JPH0768443A - 精密位置決め装置 - Google Patents
精密位置決め装置Info
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- JPH0768443A JPH0768443A JP5218630A JP21863093A JPH0768443A JP H0768443 A JPH0768443 A JP H0768443A JP 5218630 A JP5218630 A JP 5218630A JP 21863093 A JP21863093 A JP 21863093A JP H0768443 A JPH0768443 A JP H0768443A
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007937 lozenge Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】移動体が安定して摺動できるようにする。
【構成】圧電素子１の駆動により摺動する移動体３が、
摩擦部材８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを介して支持体６に保
持されている。該移動体３は、軸断面正方形に形成さ
れ、その各面には同一受圧面積の摩擦部材８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄがそれぞれ同圧で当接されている。この摩擦
部材８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは軸方向に間隔をおいて２
組Ａ、Ｂ配設されている。
摩擦部材８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを介して支持体６に保
持されている。該移動体３は、軸断面正方形に形成さ
れ、その各面には同一受圧面積の摩擦部材８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄがそれぞれ同圧で当接されている。この摩擦
部材８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは軸方向に間隔をおいて２
組Ａ、Ｂ配設されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ファクシミリ、レー
ザープリンタ、ビデオレコーダなどの組立調整時に部
品、マニピュレータ等を微小移動させるのに用いられる
精密位置決め装置に関するものである。
ザープリンタ、ビデオレコーダなどの組立調整時に部
品、マニピュレータ等を微小移動させるのに用いられる
精密位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ファックスやビデオレコード等の
高性能化に伴いＣＣＤやフォトダイオード、などの光学
素子やビデオレコーダの磁気ヘッドなどの小型の部品を
精密に位置決めして固定することが要求されている。
高性能化に伴いＣＣＤやフォトダイオード、などの光学
素子やビデオレコーダの磁気ヘッドなどの小型の部品を
精密に位置決めして固定することが要求されている。
【０００３】従来、この精密位置決めをする場合には、
圧電素子を利用した衝撃力による微小移動装置を用いて
いる。この装置は移動体と、該移動体に取付けられる圧
電素子と、該圧電素子の駆動により前記移動体に衝撃力
を与える慣性体と、から構成されている。
圧電素子を利用した衝撃力による微小移動装置を用いて
いる。この装置は移動体と、該移動体に取付けられる圧
電素子と、該圧電素子の駆動により前記移動体に衝撃力
を与える慣性体と、から構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例の微小移動装置
では、移動体は支持体の摩擦摺動面に電磁力や静電力、
更にはばねの押圧力、により保持されているが、次の様
な問題がある。
では、移動体は支持体の摩擦摺動面に電磁力や静電力、
更にはばねの押圧力、により保持されているが、次の様
な問題がある。
【０００５】（１）移動体の軸断面、即ち、移動体の軸
心に対して直角方向の断面は長方形と逆三角形とを組み
合わせた形状なので、各辺の長さが等しくない。そのた
め、移動体の各面における摩擦力が均一にならないの
で、該移動体が曲がりやすく安定した摺動は困難とな
る。又、精度良く移動体を加工するのも面倒である。
心に対して直角方向の断面は長方形と逆三角形とを組み
合わせた形状なので、各辺の長さが等しくない。そのた
め、移動体の各面における摩擦力が均一にならないの
で、該移動体が曲がりやすく安定した摺動は困難とな
る。又、精度良く移動体を加工するのも面倒である。
【０００６】（２）移動体のエッジで支持体の摩擦摺動
面を削り摩耗させるので、該移動体の各面における摩擦
力が不均一となる。そのため、該移動体の摺動を円滑に
行なうことができない。又、ばねの押圧力を利用する場
合には軸の移動に対して摩擦力を一定にできない、とい
う問題がある。
面を削り摩耗させるので、該移動体の各面における摩擦
力が不均一となる。そのため、該移動体の摺動を円滑に
行なうことができない。又、ばねの押圧力を利用する場
合には軸の移動に対して摩擦力を一定にできない、とい
う問題がある。
【０００７】（３）支持体の摩擦摺動面が長いので、該
摺動面にうねりが発生し該移動体の各面における摩擦力
が変化する。そのため、安定な摺動が困難となる。又、
長い摩擦摺動面の平面度を出す加工は短いそれに比べ困
難であり面倒でもある。
摺動面にうねりが発生し該移動体の各面における摩擦力
が変化する。そのため、安定な摺動が困難となる。又、
長い摩擦摺動面の平面度を出す加工は短いそれに比べ困
難であり面倒でもある。
【０００８】この発明は、上記事情に鑑み、移動体が長
期に亘って安定して摺動できるようにすることを目的と
する。
期に亘って安定して摺動できるようにすることを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、圧電素子の
駆動により摺動する移動体が、摩擦部材を介して支持体
に保持されている精密位置決め装置であって、該移動体
を軸断面正多角形に形成し、その各面に同一受圧面積の
摩擦部材をそれぞれ同圧で当接したことを特徴とする精
密位置決め装置、により前記目的を達成しようとするも
のである。
駆動により摺動する移動体が、摩擦部材を介して支持体
に保持されている精密位置決め装置であって、該移動体
を軸断面正多角形に形成し、その各面に同一受圧面積の
摩擦部材をそれぞれ同圧で当接したことを特徴とする精
密位置決め装置、により前記目的を達成しようとするも
のである。
【００１０】
【作用】圧電素子に急激に電圧を印加すると、該圧電素
子は急激に伸張し、移動体を摺動させる。この移動体は
軸断面正多角形に形成されており、各面に摩擦部材が同
圧で当接しているので、各面に対して均一な摩擦力が発
生する。そのため、該移動体は摩擦部材によりガイドさ
れながら円滑に摺動する。
子は急激に伸張し、移動体を摺動させる。この移動体は
軸断面正多角形に形成されており、各面に摩擦部材が同
圧で当接しているので、各面に対して均一な摩擦力が発
生する。そのため、該移動体は摩擦部材によりガイドさ
れながら円滑に摺動する。
【００１１】
【実施例】この発明の実施例を添付図面により説明す
る。圧電、電歪、磁歪等の素子（以下、単に圧電素子と
いう）１は、フランジ２を介して金属製の移動体３に接
続されている。この圧電素子１は、慣性体５に収納さ
れ、又、移動体３は床面Ｆ上の支持体６に保持されてい
る。
る。圧電、電歪、磁歪等の素子（以下、単に圧電素子と
いう）１は、フランジ２を介して金属製の移動体３に接
続されている。この圧電素子１は、慣性体５に収納さ
れ、又、移動体３は床面Ｆ上の支持体６に保持されてい
る。
【００１２】移動体３は軸断面正多角形、例えば、図３
に示すように、一辺の長さＬの正方形に形成され、菱形
状に配設されている。移動体３の各面３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄには、摩擦部材８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配設
されているが、この各摩擦部材８ａ〜８ｄは略正方形状
の板体であり、一辺の長さは、前記正方形の一辺の長さ
Ｌと略等しく形成されている。この４板で１組の摩擦部
材８ａ〜８ｄは、軸方向にスペースをおいて２組、即ち
前組Ａ、後組Ｂ、配設されている。移動体３の先端３Ａ
は、前組Ａより突出して設けられている。
に示すように、一辺の長さＬの正方形に形成され、菱形
状に配設されている。移動体３の各面３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄには、摩擦部材８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配設
されているが、この各摩擦部材８ａ〜８ｄは略正方形状
の板体であり、一辺の長さは、前記正方形の一辺の長さ
Ｌと略等しく形成されている。この４板で１組の摩擦部
材８ａ〜８ｄは、軸方向にスペースをおいて２組、即ち
前組Ａ、後組Ｂ、配設されている。移動体３の先端３Ａ
は、前組Ａより突出して設けられている。
【００１３】摩擦部材８ｃ、８ｄは、支持体６の受け部
材６ＲのＶ字状溝１０に固定されており、又、摩擦部材
８ａ、８ｂは押圧部材１１の逆Ｖ字状溝１２に固定され
ている。
材６ＲのＶ字状溝１０に固定されており、又、摩擦部材
８ａ、８ｂは押圧部材１１の逆Ｖ字状溝１２に固定され
ている。
【００１４】この押圧部材１１は、支持体６のコ字状部
１３に収納されており、その上部のばね溝１４にはコイ
ルばね１６が収納されている。
１３に収納されており、その上部のばね溝１４にはコイ
ルばね１６が収納されている。
【００１５】このコイルばね１６の弾性力は図示しない
調圧ねじにより調節される。
調圧ねじにより調節される。
【００１６】３１、３２は、摩擦部材８ａ〜８ｄ間に配
設されたセンサ、例えば、リミットスイッチ、移動距離
を測定するスケールである。
設されたセンサ、例えば、リミットスイッチ、移動距離
を測定するスケールである。
【００１７】この実施例の作動について説明する。 調
圧ねじを回転させてコイルばね１６の押さえ部材１１を
押圧する力を調整し、２組Ａ、Ｂの摩擦部材８ａ〜８ｄ
の押圧力を調節し、各部材８ａ〜８ｄの摩擦力が均一と
なるようにする。
圧ねじを回転させてコイルばね１６の押さえ部材１１を
押圧する力を調整し、２組Ａ、Ｂの摩擦部材８ａ〜８ｄ
の押圧力を調節し、各部材８ａ〜８ｄの摩擦力が均一と
なるようにする。
【００１８】移動体３は、押圧部材１１との間の静止摩
擦力に打ち勝つ程度に圧電素子１を急激に伸長すること
により、矢印Ａ３５方向に移動し打撃用部材３５を介し
て被移動体３６に衝撃を与える。そのため、該被移動体
３６は玉突きが起きた様な状態で矢印Ａ３６方向に移動
する。
擦力に打ち勝つ程度に圧電素子１を急激に伸長すること
により、矢印Ａ３５方向に移動し打撃用部材３５を介し
て被移動体３６に衝撃を与える。そのため、該被移動体
３６は玉突きが起きた様な状態で矢印Ａ３６方向に移動
する。
【００１９】その後、圧電素子１は、ゆっくりと縮みな
がら元の長さに戻るので、この間移動体３は静止摩擦力
により保持されたままになっている。圧電素子１が元の
長さに戻った時点で動きを急に止める。この時、慣性体
５が移動体３に衝突するような形になり、移動体３は静
止摩擦力に打ち勝って矢印Ａ３５方向に移動し、打撃用
部材３５を介して被移動体３６に衝撃を与える。そのた
め、該衝撃体３６は玉突きが起きたような状態で矢印Ａ
３６方向に移動する。この過程を１サイクルとして繰り
返すことにより被移動体３６を鎖線で示す目標位置に到
達させる。
がら元の長さに戻るので、この間移動体３は静止摩擦力
により保持されたままになっている。圧電素子１が元の
長さに戻った時点で動きを急に止める。この時、慣性体
５が移動体３に衝突するような形になり、移動体３は静
止摩擦力に打ち勝って矢印Ａ３５方向に移動し、打撃用
部材３５を介して被移動体３６に衝撃を与える。そのた
め、該衝撃体３６は玉突きが起きたような状態で矢印Ａ
３６方向に移動する。この過程を１サイクルとして繰り
返すことにより被移動体３６を鎖線で示す目標位置に到
達させる。
【００２０】移動体３の摺動時において、各摩擦部材８
ａ〜８ｄは同一受圧面積であり、同一摩擦力が発生して
いるので、移動体３は該摩擦部材８ａ〜８ｄに案内され
ながらまっすぐに摺動する。
ａ〜８ｄは同一受圧面積であり、同一摩擦力が発生して
いるので、移動体３は該摩擦部材８ａ〜８ｄに案内され
ながらまっすぐに摺動する。
【００２１】移動体３の先端３Ａが、前組Ａの摩擦部材
８ａ〜８ｄの先端部より常時突出しているので、移動体
３が摺動しても、移動体３の先端３Ａのエッジ３Ｂによ
り該摩擦部材８ａ〜８ｄを削り不均一に摩耗させること
がない。そのため、摩擦力をバランス良く維持できるの
で、移動体の摺動を円滑に行なうことができる。
８ａ〜８ｄの先端部より常時突出しているので、移動体
３が摺動しても、移動体３の先端３Ａのエッジ３Ｂによ
り該摩擦部材８ａ〜８ｄを削り不均一に摩耗させること
がない。そのため、摩擦力をバランス良く維持できるの
で、移動体の摺動を円滑に行なうことができる。
【００２２】また、前組Ａと後組Ｂとは軸方向に間隔を
おいて設けられているので、摩擦部材を二組Ａ、Ｂに分
けないで一つの摩擦部材で構成する場合に比べ、平面度
を出すべき加工が少なくて済むとともに、面接触する長
さも従来に比べ短くなるので、接触面のうねりもなくな
る。そのため、摩擦力が接触場所により変化することが
ない。又、二組Ａ、Ｂの摩擦部材のスペースに設けたセ
ンサ３２により、精密位置決め装置を精度良く制御する
ことができる。
おいて設けられているので、摩擦部材を二組Ａ、Ｂに分
けないで一つの摩擦部材で構成する場合に比べ、平面度
を出すべき加工が少なくて済むとともに、面接触する長
さも従来に比べ短くなるので、接触面のうねりもなくな
る。そのため、摩擦力が接触場所により変化することが
ない。又、二組Ａ、Ｂの摩擦部材のスペースに設けたセ
ンサ３２により、精密位置決め装置を精度良く制御する
ことができる。
【００２３】この発明は、上記に限定されるものではな
く、例えば、図５の様に構成してもよい。この実施例と
前記実施例との相違点は、移動体４６が軸断面逆正角形
に形成され、その各辺に摩擦部材４８ａ、４８ｂ、４８
ｃが設けられていることである。
く、例えば、図５の様に構成してもよい。この実施例と
前記実施例との相違点は、移動体４６が軸断面逆正角形
に形成され、その各辺に摩擦部材４８ａ、４８ｂ、４８
ｃが設けられていることである。
【００２４】
【発明の効果】この発明は以上の様に構成したので、次
の様な顕著な効果を奏する。 （１）移動体が軸断面正多角形であり、その各面に同一
の受圧面積の摩擦部材をそれぞれ同圧で当接せしめたの
で、該移動体は摩擦部材に案内されながら円滑に摺動す
る。その結果、各摩擦部材の各面が平均的に摩耗するの
で、長期に亘って摩擦力を一定に保つことができる。ま
た、該装置は、どの方向に傾けても全体の摩擦力はほと
んど変化しないので、様々な向きへ動かして使用する自
動機械のマニピュレータなどに最適である。 （２）移動体の先端を摩擦部材の先端部より突出させた
ので、該移動体が摺動してもその先端のエッジにより摩
擦部材を削ることがない。そのため、長期に亘って安定
した摩擦力を得ることができるようになり、メンテナン
スフリーが要求される最近の位置決め装置や自動機械な
どに最適である。 （３）摩擦部材を軸方向にスペースをおいて複数組配設
したので、従来例に比し摩擦面の長さを短くすることが
できる。そのため、従来と異なり摩擦面のうねりが発生
しないので、摩擦力が接触場所により変化しない。従っ
て、移動体を安定して摺動させることができる。また、
スペースにリミットスイッチなどのセンサを組み込むこ
とができるので、装置の自動化を容易に行なうことがで
きる。
の様な顕著な効果を奏する。 （１）移動体が軸断面正多角形であり、その各面に同一
の受圧面積の摩擦部材をそれぞれ同圧で当接せしめたの
で、該移動体は摩擦部材に案内されながら円滑に摺動す
る。その結果、各摩擦部材の各面が平均的に摩耗するの
で、長期に亘って摩擦力を一定に保つことができる。ま
た、該装置は、どの方向に傾けても全体の摩擦力はほと
んど変化しないので、様々な向きへ動かして使用する自
動機械のマニピュレータなどに最適である。 （２）移動体の先端を摩擦部材の先端部より突出させた
ので、該移動体が摺動してもその先端のエッジにより摩
擦部材を削ることがない。そのため、長期に亘って安定
した摩擦力を得ることができるようになり、メンテナン
スフリーが要求される最近の位置決め装置や自動機械な
どに最適である。 （３）摩擦部材を軸方向にスペースをおいて複数組配設
したので、従来例に比し摩擦面の長さを短くすることが
できる。そのため、従来と異なり摩擦面のうねりが発生
しないので、摩擦力が接触場所により変化しない。従っ
て、移動体を安定して摺動させることができる。また、
スペースにリミットスイッチなどのセンサを組み込むこ
とができるので、装置の自動化を容易に行なうことがで
きる。
【図１】本発明の第１実施例を示す一部断面正面図であ
る。
る。
【図２】図１のII-II線断面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】図２のIV-IV線断面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す断面図で、図３に対
応する図である。
応する図である。
１ 圧電素子 ３ 移動体 ６ 支持体 ８ａ 摩擦部材 ８ｂ 摩擦部材 ８ｃ 摩擦部材 ８ｄ 摩擦部材
Claims (6)
- 【請求項１】圧電素子の駆動により摺動する移動体が、
摩擦部材を介して支持体に保持されている精密位置決め
装置であって、該移動体を軸断面正多角形に形成し、そ
の各面に同一受圧面積の摩擦部材をそれぞれ同圧で当接
したことを特徴とする精密位置決め装置。 - 【請求項２】圧電素子の駆動により摺動する移動体が、
摩擦部材を介して支持体に保持されている精密位置決め
装置であって、該移動体を軸断面正多角形に形成し、そ
の各面に同一受圧面積の摩擦部材をそれぞれ同圧で当接
するとともに、該移動体の先端を前記摩擦部材の先端部
から突出させたことを特徴とする精密位置決め装置。 - 【請求項３】圧電素子の駆動により摺動する移動体が、
摩擦部材を介して支持体に保持されている精密位置決め
装置であって、該移動体を軸断面正多角形に形成し、そ
の各面に同一受圧面積の摩擦部材をそれぞれ同圧で当接
するとともに、該摩擦部材を軸方向にスペースをおいて
複数組配設したことを特徴とする精密位置決め装置。 - 【請求項４】移動体が、軸断面正方形であることを特徴
とする請求項１、２、又は、３記載の精密位置決め装
置。 - 【請求項５】移動体が、軸断面正三角形であることを特
徴とする請求項１、２、又は、３記載の精密位置決め装
置。 - 【請求項６】スペースにセンサを配設したことを特徴と
する請求項３記載の精密位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21863093A JP3407080B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 精密位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21863093A JP3407080B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 精密位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768443A true JPH0768443A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3407080B2 JP3407080B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=16722966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21863093A Expired - Lifetime JP3407080B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 精密位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407080B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8053491B2 (en) | 2006-08-10 | 2011-11-08 | Kaneka Corporation | Biodegradable resin composition and molded article of the same |
| CN110912445A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-24 | 沈阳工业大学 | 具有四级放大功能的超磁致伸缩精密微位移致动器 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP21863093A patent/JP3407080B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8053491B2 (en) | 2006-08-10 | 2011-11-08 | Kaneka Corporation | Biodegradable resin composition and molded article of the same |
| CN110912445A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-24 | 沈阳工业大学 | 具有四级放大功能的超磁致伸缩精密微位移致动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3407080B2 (ja) | 2003-05-19 |
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