JPH0768910A - シリアルドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字モードの設定に関係なく、インクリボン
内のインク消費量を均一にできるシリアルドットプリン
タを提供する。 【構成】 インクリボン１３をフィードするリボンフィ
ードモータ２４と、リボンフィードモータ２４の駆動を
制御するリボンフィードモータ制御部２２とを設け、印
字ヘッド制御部２が印字ヘッド４を一回駆動する毎にリ
ボンフィードモータ制御部２２がリボンフィードモータ
２４を一定量ずつ駆動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジモータの駆
動によりキャリッジを往復移動させながら、キャリッジ
上に搭載された印字ヘッドを駆動して印字を行うシリア
ルドットプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のシリアルドットプリンタを
示すブロック図である。図において、ＣＰＵ１は、図示
せぬホストコンピュータからのコマンド受信によって印
字モードを制御するもので、これは図示せぬメモリに書
き込まれている制御プログラムにしたがって各制御部か
らの駆動信号の出力タイミングを制御する。

【０００３】上記ＣＰＵ１内において、印字ヘッド制御
部２は、印字ヘッド駆動回路３を介して印字ヘッド４の
駆動を制御する。また、キャリッジモータ制御部５は、
キャリッジモータ駆動回路６を介してキャリッジモータ
７の駆動を制御する。一方、改行モータ制御部８は、改
行モータ駆動回路９を介して改行モータ１０の駆動を制
御する。

【０００４】図５は従来のシリアルドットプリンタの構
造を示す概略図である。図において、キャリッジ１１上
には、印字ヘッド４とリボンカセット１２に収容された
インクリボン１３とが搭載されている。また、キャリッ
ジ１１にはキャリッジベルト１４が結合されており、こ
のキャリッジベルト１４を介してキャリッジモータ７の
駆動力がキャリッジ１１に伝達されるようになってい
る。

【０００５】一方、キャリッジ１１の下方にはワイヤ１
５がスプリングＳの引っ張り力をもって張設されてお
り、このワイヤ１５の一部はキャリッジ１１に回転自在
に取り付けられたプーリ１６に一回巻き付けられてい
る。また、プーリ１６と同軸上に固定された駆動ギア１
７は遊星ギア１８に噛合されており、この遊星ギア１８
はキャリッジモータ７の回転方向に応じて一対のアイド
ルギア１９，２０のいずれか一方に噛合するようになっ
ている。さらに、一方のアイドルギア２０は、リボンカ
セット１２に内蔵された一対のリボンフィードローラ２
１ａ，２１ｂに連結されている。

【０００６】ここで図５において、キャリッジモータ７
を時計方向に回転させると、その回転量に応じてキャリ
ッジ１１は図中右方向から左方向へと移動し、反対にキ
ャリッジモータ７を反時計方向に回転させると、キャリ
ッジ１１は図中左方向から右方向へと移動する。また、
こうしてキャリッジ１１が移動すると、その移動量に応
じてプーリ１６が駆動ギア１７とともに回転する。そし
て、駆動ギア１７の回転力は遊星ギア１８やアイドルギ
ア１９，２０を介してリボンフィードローラ２１ａ，２
１ｂに伝達され、これによりインクリボン１３がフィー
ドされる。その際、インクリボン１３のフィード方向
は、キャリッジモータ７の回転方向に応じて適宜、遊星
ギア１８が図中破線で示す位置と実線で示す位置とに移
動して、アイドルギア１９，２０のいずれか一方に噛合
することにより、常に一方向に制御される。

【０００７】続いて、従来のシリアルドットプリンタの
動作について説明する。なお、キャリッジモータ駆動回
路６はキャリッジモータ制御部５から出力される回転指
令パルスの受信により作動してキャリッジモータ７を駆
動するが、このときキャリッジモータ７は、回転指令パ
ルス、１パルス当たり１／３６０インチずつキャリッジ
１１を移動すると同時に、１パルス当たり１／３６０イ
ンチずつインクリボン１３をフィードするものとする。
また、説明の対象とする印字モードは、１／１８０イン
チ毎に印字制御される通常印字モードと、１／９０イン
チ毎に印字制御されるドラフト印字モード、及び１／３
６０インチ毎に印字制御される倍密度印字モードの３つ
とする。

【０００８】まず、ＣＰＵ１に対して、図示せぬホスト
コンピュータからドラフト印字モードのコマンド信号が
出力されると、これを受信したＣＰＵ１は、キャリッジ
モータ制御部５から回転指令パルスを４パルス出力する
と同時に、印字ヘッド制御部２から印字のための制御信
号を出力する。これにより、印字ヘッド制御部２は、キ
ャリッジモータ７がキャリッジ１１を１／９０インチ移
動する毎に印字ヘッド４を１回駆動するとともに、キャ
リッジモータ制御部５は、印字ヘッド制御部２が印字ヘ
ッド４を１回駆動する毎にインクリボン１３を１／９０
インチずつフィードする。

【０００９】一方、ＣＰＵ１に対して、図示せぬホスト
コンピュータから通常印字モードのコマンド信号が出力
されると、これを受信したＣＰＵ１は、キャリッジモー
タ制御部５から回転指令パルスを２パルス出力すると同
時に、印字ヘッド制御部２から制御信号を出力する。こ
れにより、印字ヘッド制御部２は、キャリッジモータ７
がキャリッジ１１を１／１８０インチ移動する毎に印字
ヘッド４を１回駆動するとともに、キャリッジモータ制
御部５は、印字ヘッド制御部２が印字ヘッド４を１回駆
動する毎にインクリボン１３を１／１８０インチずつフ
ィードする。

【００１０】また、ＣＰＵ１に対して、図示せぬホスト
コンピュータから倍密度印字モードのコマンド信号が出
力されると、これを受信したＣＰＵ１は、キャリッジモ
ータ制御部５から回転指令パルスを１パルス出力する同
時に、印字ヘッド制御部２から制御信号を出力する。こ
れにより、印字ヘッド制御部２は、キャリッジモータ７
がキャリッジ１１を１／３６０インチ移動する毎に印字
ヘッド４を１回駆動するとともに、キャリッジモータ制
御部５は、印字ヘッド制御部２が印字ヘッド４を１回駆
動する毎にインクリボン１３を１／３６０インチずつフ
ィードする。ちなみに、こうした印字モードの切り換え
は行単位で行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のシリアルドットプリンタにおいては、その機構上、イ
ンクリボン１３をフィードするための駆動ギア１７がキ
ャリッジ１１の移動に連動して回転するように構成され
ているため、印字モードの設定が切り換わると、それに
応じて印字ヘッド４を１回駆動した際のインクリボン１
３のフィード量も変化する。このため、印字処理中に行
単位で印字モードの設定が切り換わると、インクリボン
１３内でインク消費量にムラが生じ、これによって印字
結果に濃淡の差が現れて、印字品位の低下を招くという
問題があった。

【００１２】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、印字モードの設定に関係なく、インクリボ
ン内のインク消費量を均一にできるシリアルドットプリ
ンタを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、キャリッジモータの駆動
によって往復移動するキャリッジと、このキャリッジ上
に搭載された印字ヘッド及びインクリボンと、キャリッ
ジモータの駆動を制御するキャリッジモータ制御部と、
印字ヘッドの駆動を制御する印字ヘッド制御部とを備え
たシリアルドットプリンタにおいて、インクリボンをフ
ィードするリボンフィードモータと、このリボンフィー
ドモータの駆動を制御するリボンフィードモータ制御部
とを具備し、リボンフィードモータ制御部は、印字ヘッ
ド制御部が印字ヘッドを一回駆動する毎にリボンフィー
ドモータを一定量ずつ駆動するものである。

【００１４】

【作用】本発明のシリアルドットプリンタにおいては、
印字ヘッド制御部が印字ヘッドを１回駆動する毎にリボ
ンフィードモータ制御部がリボンフィードモータを一定
量ずつ駆動するため、インクリボンに対する印字ヘッド
の打刻間隔は常に一定となり、これにより印字モードの
設定に関係なく、インクリボン内のインク消費量が均一
になる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお、本実施例においては、上
記従来例と同様の構成部分に同じ符号を付して説明す
る。図１は本発明に係わるシリアルドットプリンタの実
施例を示すブロック図である。図において、ＣＰＵ１
は、図示せぬホストコンピュータからのコマンド受信に
よって印字モードを制御するもので、これは図示せぬメ
モリに書き込まれている制御プログラムにしたがって各
制御部からの駆動信号の出力タイミングを制御する。

【００１６】上記ＣＰＵ１内において、印字ヘッド制御
部２は、印字ヘッド駆動回路３を介して印字ヘッド４の
駆動を制御するもので、印字ヘッド４は、印字ヘッド制
御部２から印字ヘッド駆動回路３に出力される制御信号
にしたがってヘッドピンを選択的に駆動し、印字を行
う。また、キャリッジモータ制御部５は、キャリッジモ
ータ駆動回路６を介してキャリッジモータ７の駆動を制
御するもので、キャリッジモータ７は、キャリッジモー
タ制御部５からキャリッジモータ駆動回路６に出力され
る回転方向指示信号と回転指令パルスとにしたがって回
転駆動する。一方、改行モータ制御部８は、改行モータ
駆動回路９を介して改行モータ１０の駆動を制御するも
ので、改行モータ１０は、改行モータ制御部８から改行
モータ駆動回路９に出力される回転指令パルスにしたが
って回転駆動する。

【００１７】さらに本実施例では、ＣＰＵ１内におい
て、リボンフィードモータ制御部２２が設けられてい
る。このリボンフィードモータ制御部２２は、リボンフ
ィードモータ駆動回路２３を介してリボンフィードモー
タ２４の駆動を制御するもので、リボンフィードモータ
２４は、リボンフィードモータ制御部２２からリボンフ
ィードモータ駆動回路２３に出力される回転指令パルス
にしたがって回転駆動する。

【００１８】図２は本実施例におけるシリアルドットプ
リンタの構造を示す概略図である。図において、キャリ
ッジ１１上には、印字ヘッド４とリボンカセット１２に
収容されたインクリボン１３とが搭載されている。ま
た、キャリッジ１１にはキャリッジベルト１４が結合さ
れており、このキャリッジベルト１４を介してキャリッ
ジモータ７の駆動力がキャリッジ１１に伝達されるよう
になっている。

【００１９】さらに本実施例では、キャリッジ１１上
に、インクリボン１３をフィードするためのリボンフィ
ードモータ２４が搭載されている。このリボンフィード
モータ２４は、そのモータギア２５がアイドルギア２６
に噛合されており、さらにアイドルギア２６は、一対の
リボンフィードローラ２１ａ，２１ｂに連結されてい
る。したがって、リボンフィードモータ２４を図示のよ
うに時計方向に回転させると、その回転力がアイドルギ
ア２６を介してリボンフィードローラ２１ａ，２１ｂに
伝達され、これによりリボンフィードローラ２１ａ，２
１ｂが回転してインクリボン１３が一方向にフィードさ
れる。

【００２０】続いて、本実施例におけるシリアルドット
プリンタの動作について説明する。なお、本実施例で
は、キャリッジモータ制御部５からの回転指令パルスに
したがって駆動するキャリッジモータ７が、１パルス当
たり１／３６０インチずつキャリッジ１１を移動し、ま
たリボンフィードモータ制御部２２からの回転指令パル
スにしたがって駆動するリボンフィードモータ２４が、
１パルス当たり１／３６０インチずつインクリボン１３
をフィードするものとする。

【００２１】まず、ＣＰＵ１に対して、図示せぬホスト
コンピュータからドラフト印字モードのコマンド信号が
出力されると、これを受信したＣＰＵ１は、キャリッジ
モータ制御部５から回転指令パルスを４パルス出力する
と同時に、印字ヘッド制御部２から印字のための制御信
号を出力するとともに、リボンフィードモータ制御部２
２から回転指令パルスを２パルス出力する。これによ
り、印字ヘッド制御部２は、キャリッジモータ７がキャ
リッジ１１を１／９０インチ移動する毎に印字ヘッド４
を１回駆動するとともに、リボンフィードモータ制御部
２２は、印字ヘッド制御部２が印字ヘッド４を１回駆動
する毎にリボンフィードモータ２４を一定量ずつ駆動し
て、インクリボン１３を１／１８０インチずつフィード
させる。

【００２２】一方、ＣＰＵ１に対して、図示せぬホスト
コンピュータから通常印字モードのコマンド信号が出力
されると、これを受信したＣＰＵ１は、キャリッジモー
タ制御部５から回転指令パルスを２パルス出力すると同
時に、印字ヘッド制御部２から制御信号を出力するとと
もに、リボンフィードモータ制御部２２から回転指令パ
ルスを２パルス出力する。これにより、印字ヘッド制御
部２は、キャリッジモータ７がキャリッジ１１を１／１
８０インチ移動する毎に印字ヘッド４を１回駆動すると
ともに、リボンフィードモータ制御部２２は、印字ヘッ
ド制御部２が印字ヘッド４を１回駆動する毎にリボンフ
ィードモータ２４を一定量ずつ駆動して、インクリボン
１３を１／１８０インチずつフィードさせる。

【００２３】また、ＣＰＵ１に対して、図示せぬホスト
コンピュータから倍密度印字モードのコマンド信号が出
力されると、これを受信したＣＰＵ１は、キャリッジモ
ータ制御部５から回転指令パルスを１パルス出力すると
同時に、印字ヘッド制御部２から制御信号を出力すると
ともに、リボンフィードモータ制御部２２から回転指令
パルスを２パルス出力する。これにより、印字ヘッド制
御部２は、キャリッジモータ７がキャリッジ１１を１／
３６０インチ移動する毎に印字ヘッド４を１回駆動する
とともに、リボンフィードモータ制御部２２は、印字ヘ
ッド制御部２が印字ヘッド４を１回駆動する毎にリボン
フィードモータ２４を一定量ずつ駆動して、インクリボ
ン１３を１／１８０インチずつフィードさせる。

【００２４】図３はインクリボンの消費状態を印字モー
ド毎に示した模式図である。まず、図３において、上段
はドラフト印字モード、中段は通常印字モード、下段は
倍密度印字モードのリボン消費状態を示しており、また
図中左側が従来例、図中右側が実施例のリボン消費状態
を示している。なお、ここでは、従来例と実施例の違い
を分かり易くするため、キャリッジモータ制御部５とリ
ボンフィードモータ制御部２２とから出力される回転指
令パルス、１パルス当たりのキャリッジ１１の移動量と
インクリボン１３のフィード量とを、共に１／３６０イ
ンチとして図示している。

【００２５】図から明らかなように、まず従来例では、
ドラフト印字モード時の打刻ドット間隔が１／９０イン
チで、通常印字モード時の打刻ドット間隔が１／１８０
インチ、倍密度印字モード時の打刻ドット間隔が１／３
６０インチとなっており、印字モードによって印字ヘッ
ド４（縦６ドット列ヘッドピンを採用）による打刻ドッ
ト間隔が異なっている。これに対して実施例では、ドラ
フト印字モード時の打刻ドット間隔が１／１８０インチ
で、通常印字モード時の打刻ドット間隔も１／１８０イ
ンチ、さらに倍密度印字モード時の打刻ドット間隔も１
／１８０インチといった具合に、印字モードの設定が違
っていても印字ヘッド４による打刻ドット間隔は一定と
なっている。

【００２６】このように本実施例のシリアルドットプリ
ンタにおいては、インクリボン１３をフィードするリボ
ンフィードモータ２４と、リボンフィードモータ駆動回
路２３を介してリボンフィードモータ２４の駆動を制御
するリボンフィードモータ制御部２２とを備え、印字ヘ
ッド制御部２が印字ヘッド４を１回駆動する毎にリボン
フィードモータ制御部２２がリボンフィードモータ２４
を一定量ずつ駆動するため、いずれの印字モードで印字
処理が行われても、インクリボン１３に対する印字ヘッ
ド４の打刻ドット間隔は常に一定（１／１８０インチ）
となる。

【００２７】なお、本実施例では、リボンフィードモー
タ制御部２２からの回転指令パルス、１パルス当たりの
リボンフィード量を１／３６０インチに設定するととも
に、印字ヘッド４を１回駆動した際のリボンフィード量
を１／１８０インチに設定したが、インクリボン１３の
フィード量については、モータギア２５やアイドルギア
２６等の外径を変えることで自由に設定することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシリアル
ドットプリンタによれば、印字ヘッド制御部が印字ヘッ
ドを１回駆動する毎にリボンフィードモータ制御部がリ
ボンフィードモータを一定量ずつ駆動するため、インク
リボンに対する印字ヘッドの打刻間隔は常に一定とな
り、これにより印字モードの設定に関係なく、インクリ
ボン内のインク消費量を均一にできる。その結果、イン
クリボン内のインク消費量のムラが解消されて、印字結
果の濃淡の発生が防止され、これによって印字品位の向
上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるシリアルドットプリンタの実施
例を示すブロック図である。

【図２】実施例におけるシリアルドットプリンタの構造
を示す概略図である。

【図３】インクリボンの消費状態を印字モード毎に示し
た模式図である。

【図４】従来のシリアルドットプリンタを示すブロック
図である。

【図５】従来のシリアルドットプリンタの構造を示す概
略図である。

【符号の説明】

２ 印字ヘッド制御部 ４ 印字ヘッド ５ キャリッジモータ制御部 ７ キャリッジモータ １１ キャリッジ １３ インクリボン ２２ リボンフィードモータ制御部 ２４ リボンフィードモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジモータの駆動によって往復移
   動するキャリッジと、前記キャリッジ上に搭載された印
   字ヘッド及びインクリボンと、前記キャリッジモータの
   駆動を制御するキャリッジモータ制御部と、前記印字ヘ
   ッドの駆動を制御する印字ヘッド制御部とを備えたシリ
   アルドットプリンタにおいて、 前記インクリボンをフィードするリボンフィードモータ
   と、 前記リボンフィードモータの駆動を制御するリボンフィ
   ードモータ制御部とを具備し、 前記リボンフィードモータ制御部は、前記印字ヘッド制
   御部が前記印字ヘッドを一回駆動する毎に前記リボンフ
   ィードモータを一定量ずつ駆動することを特徴とするシ
   リアルドットプリンタ。