JPH02277679A

JPH02277679A - ギャップ可変機構付プリンタ装置

Info

Publication number: JPH02277679A
Application number: JP10109989A
Authority: JP
Inventors: Tei Nishikawa; 西川　禎; Shuji Imamura; 修二今村; Hirohito Mukoyama; 博仁向山
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕印字ヘッドと印刷用紙とのギャップを変えることができ
るギャップ可変機構付プリンタ装置に関し、印字する印刷用紙に厚い部分がある場合における改行時
の改行乱れをなくし、カラー・インク・リボンのシフト
が容易にできるギャップ可変付プリンタ装置を得ること
を目的とし、印字ヘッドと、当該印字ヘッドに印字を実行させると共
に、プリンタ装置を制御するＣＰＵと、プログラムおよ
びデータを格納するメモリ手段と、前記印字ヘッドを駆
動する駆動手段と、を有するプリンタ装置においで、印
刷用紙と印字ヘッドとの間隔を変えることができるギャ
ップ・モータと、行頭における印字開始時には印刷用紙
と印字ヘッドとの間隔が狭められ、行端における印字終
了時には印刷用紙と印字ヘッドとの間隔が広げられるよ
う前記ギャップ・モータを制御するヘッド・ギャップ制
御部とから構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、印字ヘッドと印刷用紙とのギャップを変える
ことができるプリンタ装置、特に、封書の印刷、あるい
はカラーのインク・リボンをシフトして多色刷りを行う
場合に適したギャップ可変機構付プリンタ装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第５図および第６図を参照しつつ従来例を説明する。第
５図は従来例における印字位置、ヘッド・ギャップおよ
びキャリア・モータのスピードの各関係を説明する図、
第６図は従来例におけるプリンタ装置のフローチャート
である。

印字動作のスタートは図示されていない本体装置の指令
によって実行される（処理ステップＯ）。

同時に、キャリア・モータに起動がかかり、第５図図示
６の位置からキャリア・モータのスピードが徐々に上昇
する（処理ステップ■）。

キャリア・モータのスピードが決められた定速に達した
か否かを調べる（処理ステップ０）。

キャリア・モータのスピードが定速に達した第５図図示
７の位置で印字を開始する（処理ステップ０）。

印字ヘッドが指定された行端、すなわち、第５図図示８
の位置に来た時に印字は終了する（処理ステップ■）。

印字終了後、キャリア・モータのスピードを徐々に落と
す。すなわち、スルーダウンを開始する（処理ステップ
■）。

そして、第５図図示９の位置でキャリア・モータは停止
して改行する（処理ステップ■）。

第５図図示のごとく、キャリア・モータ駆動開始６から
キャリア・モータ駆動停止９の間、印字ヘッドと印刷用
紙とのギャップ（以下、ヘッド・ギャップと記載する）
は変わることなく一定である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ヘッド・ギャップが一定間隔に保たれていると
、印字後の改行時に封筒の糊付は部や連帳ホッチ部の厚
みがキャリア・モータの負荷を増大させて、改行乱れの
発生原因となった。また、カラー・リボンのシフト時に
は、ヘッド・ギャップが狭いと十分にシフトできずに、
混色を起こすという問題があった。

本発明は、印字する印刷用紙に厚い部分がある場合にお
ける改行時の改行乱れをなくし、カラー・インク・リボ
ンのシフトが容易にできるギャップ可変機構付プリンタ
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明における原理説明図である。図において
、ＣＰＵＩはメモリ手段２内のＲＯＭに格納されている
制御プログラムにしたがって、駆動手段３を制御する。

駆動手段３は、ＣＰＵ１によりキャリア・モータ１９、
ＬＰ用・モータ　（ライン・フィード・モータ、以下、
ＬＰ用モータと記載する）２０およびギャップ・モータ
４を駆動する。

印字ヘッド５は、上記各モータ４．１９および２０によ
って印字することができる。特に、ギャップ・モータ４
によって、印字ヘッド５は、ヘッド・ギャップを変える
ことができるように構成されている。

〔作　　用〕

第１図および第２図を参照しつつ本発明の原理に基づく
作用を説明する。

先ず、印字動作は図示されていない本体装置の指令によ
って印字部の印字ヘッドに伝達され、キャリア・モータ
１９に起動がかかる。すなわち、第２図図示６の位置か
らキャリア・モータ１９のスピードが徐々に上がってい
く。第２図図示７の位置（行頭）で、キャリア・モータ
１９のスピードが決められた定速に達するので、印字は
開始される。

指定された行端、すなわち、印字ヘッド５が第２図図示
８の位置に来ると印字は終了する。印字が終了すると、
キャリア・モータ１９のスピードは、徐々に落とされる
。すなわち、スルーダウンを開始して、第２図図示９の
位置でキャリア・モータ１９は停止して改行する。

一方、印字動作がスターＦすると同時に、第２図図示６
の位置で、ギャップ・モータ４は起動され、ギャップ・
ヘッドを狭める方向に駆動する。

そして、ギャップ・モータ４は、キャリア・モータ１９
が定速となる時間に合わせてヘッド・ギャップを所定の
間隔とした後に停止する（第２図図示７の位置）。印字
ヘッド５の印字が終了すると同時に、ギャップ・モータ
４は、起動して印字ヘッド５を広げる方向に駆動を開始
する（第２図図示８の位置）。キャリア・モータ１９が
停止するとき（第２図図示９の位置）ギャップ・モータ
４は、ヘッド・ギャップを所定の間隔とした後に停止す
る。

以上のように１行の印字終了時には、ヘッド・ギャップ
が広くなり、印字中には自動的に狭く所定の間隔となる
ので、改行時の乱れあるいはカラー・リボンのシフトに
おける混色が発生しない。

〔実　施　例〕

第３図は本発明における一実施例説明図である。

図において、本体装置１２は本発明のプリンタ装置の実
行指令を行う。そして、本体装置１２は、インタフェー
ス１１を介してＣＰＵＩに接続され、ＣＰＵＩは、メモ
リ手段２および駆動手段３を制御する。さらに、ＣＰＵ
Ｉは、ギャップ・モータ４を制御してヘッド・ギャップ
を所望の間隔に変えるギャップ・モータ制御部１′を有
する。データ格納ＲＡＭ１３は、印字データを格納する
。プロクラムＲＯＭ１４には、プリンタ装置の制御プロ
グラムが格納されており、このプログラムにしたがって
印字ヘッド５、キャリア・モータ１９等が駆動される。

ライン・バッファ１５は、１行分の印字を記憶できるも
のである。センサ・ドライバ１６は、プリンタ装置にお
ける印刷用紙の位置を検出するもので、印刷用紙が所定
の場所にきたことを検出して、ＣＰＵ１に知らせる。ハ
ンマ・ドライバ１７は、印字ヘッド５のハンマを駆動す
る。

モータ・ドライバ１８は、キャリア・モータ１９、ＬＦ
用モータ２０およびギャップ・モータ４の駆動を制御す
る。ギャップ・モータ４は、モータ・ドライバ１８によ
って駆動され、ヘッド・ギャップを変えることができる
。印字部２１は、印字ヘッド５を有し、ハンマ・ドライ
バ１７からのって説明する。

印字動作は図示されていない本体装置１２０指令によっ
て印字動作がスタートする（処理ステップ■）。

同時に、ギャップ・モータ４とキャリア・モータ１９と
に起動をかける（処理ステップ■および■）。この時、
第２図図示６の位置からギャップ・モータ４は、ヘッド
・ギャップを徐々に狭める方向に回転する。同じくキャ
リア・モータ１９のスピードが徐々に上がっていく。

キヤＩＪ　７・モータ１９のスピードが決められた定速
に達したか否かを調べる（処理ステップ■）。

キャＵ　７・モータ１９のスピードが定速に達した第２
図図示７の位置（行頭）で印字を開始する（処理ステッ
プ■）。印字を開始する時間に合わせてギャップ・モー
タ４の回転は停止する。この時のヘッド・ギャップは、
印字の最適な距離とフ、（るようｃｐｕ　ｔにより制御
される。

印字ヘッドが指定された行端、すなわち、第２図図示８
の位置まで来ると、印字は終了する（処理ステップ■）
。

印字終了後、キャリア・モータ１９のスピードは、徐々
に落とす。すなわち、スルーダウンを開始する（処理ス
テップ■）。

同時に、ギャップ・モータ４を起動し、ヘッド・ギャッ
プを広げる方向に回転させる（処理ステップ■）。そし
て、第２図図示９の位置でギャップ・モータ４とキャリ
ア・モータ１９とは同時に停止して改行する（処理ステ
ップ■）。

以上のように本発明は、第２図図示の位置６から７の間
、ヘッド・ギャップは狭くなり、第２図層ト丁・９イ＋
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したがって、印字ヘッド５が改行する場合、あるいはカ
ラー・リボンをシフトする際にキャリア・モ＝り１９の
負荷が増大することはない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印字の終了に合わせてヘッド・ギャッ
プを広げるようにギャップ・モータを駆動するので、封
筒の糊付は部や連帳ホッチ部等の厚み部があっても、改
行乱れは発生しない。

また、カラー・リボンのシフト時には、十分にシフトで
きる広いヘッド・ギャップを有するので、混色が発生し
ない。

さらに、キャリア・モータの立上げおよび立下げの間に
ギャップ・モータを駆動するので、装置全体のスルーブ
ツトを落とすことなく安定な印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原理説明図、第２図はにおける
一実施例フローチャート、第５図は従来例におけるヘッ
ド・ギャップ説明図、第６図は従来例におけるフローチ
ャートを示す。１・・・ＣＰＵ２・・・メモリ手段３・・・駆動手段４・・・ギャップ・モータ５・・・印字ヘッド６・・・キャリア・モータ駆動開始７・・・印字開始８・・・印字終了９・・・キャリア・モータ停止第１図特許出願人　株式会社　ピーエフニー

Claims

【特許請求の範囲】印字ヘッド５と、当該印字ヘッド５に印字を実行させる
と共に、プリンタ装置を制御するＣＰＵ１と、プログラ
ムおよびデータを格納するメモリ手段２と、前記印字ヘ
ッド５を駆動する駆動手段３と、を有するプリンタ装置
において、印刷用紙と印字ヘッド５との間隔を変えることができる
ギャップ・モータ４と、行頭における印字開始時には印刷用紙と印字ヘッド５と
の間隔が狭められ、行端における印字終了時には印刷用
紙と印字ヘッド５との間隔が広げられるよう前記ギャッ
プ・モータ４を制御するヘッド・ギャップ制御部１′と
、を備えたことを特徴とするギャップ可変機構付プリンタ
装置。