JPH0769104A - 半自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一回のシフトレバーの操作で前回に発進操作
が行われたときに設定された発進ギヤで発進できるよう
にし、運転操作のわずらわしさをなくすとともに疲労を
少なくする。 【構成】 クラッチペダル、アクセルペダルおよび変速
レバーの操作情報と、エンジンおよびまたは車軸の回転
情報とを取込み演算により制御情報を出力する制御回路
と、エンジンの回転速度製装置と、クラッチ制御装置
と、変速ギヤ選択装置とを備え、制御回路が発進時にク
ラッチペダルの操作を伴う変速レバーの操作情報により
選択された変速ギヤを発進ギヤとして記憶し、発進時に
クラッチペダルの操作を伴う変速レバーの操作が１回行
われたときに、記憶された発進ギヤを変速ギヤ選択装置
に制御情報として送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に利用する。本発
明は自動車の変速ギヤ選択およびクラッチ操作の自動化
に利用する。本発明は発進時にはクラッチペダルを操作
するが、走行中の変速ギヤの選択制御はクラッチペダル
を操作することなく変速レバーの操作によって自動的に
実行される半自動変速機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】半自動変速機は、発進時および停車時に
クラッチペダルを操作することが必要であるが、走行時
にはクラッチペダルの操作を伴うことなく、変速ギヤの
選択制御を行うことができるように構成されたものであ
る。すなわち、自動車を発進させようとするときには、
運転者はクラッチペダルを踏んで、変速レバーを操作し
て前進（または後退）を指示し、アクセルペダルを踏込
みながらクラッチペダルを離すことにより自動車を発進
させることができる。

【０００３】走行中は、クラッチペダルの操作を伴うこ
となく、変速レバーによりシフトアップまたはシフトダ
ウンを指示すると、クラッチの制御および変速ギヤの選
択設定の一連の操作が自動的に実行されて、シフトアッ
プまたはシフトダウンが実行される。そして自動車を停
止させるときには、右足でブレーキペダルを踏み左足で
クラッチペダルを踏む。

【０００４】この装置の変速レバーは、一般にシフトア
ップまたはシフトダウンを指示するものであって前後方
向にしか動かない。ローギヤで発進した後に、変速レバ
ーを前方向に１回動かしてシフトアップを指示すると、
セカンドギヤが選択され自動的に制御設定される。ロー
ギヤのときに変速レバーを前方向に２回動かしてシフト
アップを指示すると、サードギヤが選択されて自動的に
制御設定される。シフトダウンについても同様であり、
変速レバーを後方向に１回動かすと現状から１段シフト
ダウンされ、２回動かすと現状から２段シフトダウンさ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来例装置
では、自動車が停車している状態で、これから発進しよ
うとするときに、クラッチペダルの操作を伴って変速レ
バーを前方向に１回動かすとローギヤが選択される。同
様に前方向に２回動かすと発進ギヤとしてセカンドギヤ
が選択される。

【０００６】一方、大型自動車やトレーラを牽引するた
めの牽引自動車（トラクタ）では、前進ギヤが１２ある
いは１６段で後退ギヤが２段というようなものがあり、
このような自動車では積載量やトレーラの重量に応じて
発進ギヤには幅広い選択の自由度がある。このような自
動車では前進の発進ギヤはローギヤからサードギヤの間
で選択されることが多い。

【０００７】このような自動車で例えば、積載量が小さ
い場合に発進ギヤをサードギヤに選ぶと、路上を運転中
に交差点などで停車して発進するという運転操作を繰り
返す度に、クラッチペダルを踏んで変速レバーを前方向
に３回操作することが必要である。これは運転者にとっ
てわずらわしい操作である。これは後退発進を行う場合
も同様であり、後退発進は後退セカンドギヤとすると、
後退発進を行う都度運転者は変速レバーを後方向に２回
づつ操作することが必要である。

【０００８】本発明はこれを改良するものであって、運
転操作のわずらわしさを軽減することを目的とする。本
発明は運転者の疲労の少ない半自動変速機を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、クラッチペダ
ルの操作情報と、アクセルペダルの操作情報と、変速レ
バーの操作情報と、エンジンおよびまたは車軸の回転情
報とを取込み演算により制御情報を出力する制御回路を
備え、前記制御情報により制御される前記エンジンの回
転速度制御装置と、前記制御情報により制御されるクラ
ッチ制御装置と、前記制御情報により制御される変速ギ
ヤ選択装置とを備え、前記制御回路は、発進時にクラッ
チペダルの操作を伴う前記変速レバーの操作情報にした
がって前記クラッチ制御装置および前記変速ギヤ選択装
置に制御情報を送出する手段と、走行時にクラッチペダ
ルの操作を伴わずに前記変速レバーの操作情報にしたが
って前記クラッチ制御装置および前記変速ギヤ選択装置
に制御情報を送出する手段とを備えた半自動変速機にお
いて、前記制御回路は、発進時にクラッチペダルの操作
を伴う前記変速レバーの操作情報により選択された変速
ギヤを発進ギヤとして記憶する手段と、発進時にクラッ
チペダルの操作を伴う前記変速レバーの操作が１回行わ
れると前記記憶する手段に記憶された発進ギヤを前記変
速ギヤ選択装置に制御情報として送出する手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１０】前記記憶する手段は、前進および後退のそ
れぞれについて前記発進ギヤを記憶する手段を備え、前
記制御回路は前記発進時にクラッチペダルの操作を伴う
前記変速レバーの操作が１回行われるとその操作が前進
であるか後退であるかを識別して前記記憶する手段から
対応する発進ギヤを読出してこれを制御情報とする手段
を備えることが望ましい。

【００１１】

【作用】本発明の装置では、いったん発進操作が行われ
るとそのときに選択設定された発進ギヤが記憶される。
ローギヤが使われた、セカンドギヤが使われた、サード
ギヤが使われたなどが自動的に記憶される。そして、次
に発進操作を行うと変速レバーを前進方向に１回操作す
ることにより、記憶された発進ギヤが読出されてそのギ
ヤが設定される。前回にサードギヤが発進ギヤとして選
択設定されたのであれば、変速レバーを前進方向に１回
操作することによりサードギヤが選択設定される。

【００１２】後退発進ギヤについても同様である。前回
に選択された後退発進ギヤが後退セカンドギヤであった
ときには、これは装置の中に自動的に記憶されていて、
発進操作で変速レバーが後方向に１回操作されただけで
後退セカンドギヤが選択設定される。

【００１３】これを変更するには、発進の前にシフトア
ップまたはシフトダウンの操作を行えばよい。すなわ
ち、クラッチペダルの操作を伴い変速レバーを前方向に
１回操作すると、前回に選択設定された発進ギヤ例えば
サードギヤが自動的に選択されるが、今回は路面に上り
勾配があるとか、積載重量が大きくなったとかの理由に
より、運転者はこれをセカンドギヤに変更したいと考え
たとする。その場合には、サードギヤが自動的に選択設
定されてから運転者は自動車を発進させる前に、変速レ
バーを１回後方向に操作してシフトダウンの操作を行う
と発進ギヤがセカンドギヤに切り替わる。この状態でク
ラッチペダルを離して自動車を発進させると、記憶され
た発進ギヤはセカンドギヤになって、その次から自動的
に選択される前進発進ギヤはセカンドギヤになる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示す図である。

【００１５】本発明実施例は、クラッチペダル１の操作
情報と、アクセルペダル２の操作情報と、変速レバー３
の操作情報と、エンジン４およびまたは車軸の回転情報
とを回転センサ５から取込み演算により制御情報を出力
する制御回路６を備え、前記制御情報により制御される
エンジン４の回転速度制御装置７と、前記制御情報によ
り制御されるクラッチ制御装置８と、前記制御情報によ
り制御される変速ギヤ選択装置９とを備え、制御回路６
は、発進時にクラッチペダル１の操作を伴う変速レバー
３の操作情報にしたがってクラッチ制御装置８および変
速ギヤ選択装置９に制御情報を送出する手段と、走行時
にクラッチペダル１の操作を伴わずに変速レバー３の操
作情報にしたがってクラッチ制御装置８および変速ギヤ
選択装置９に制御情報を送出する手段と、選択されてい
るギヤの表示情報を発生する手段とを備え、この表示情
報にしたがって表示を行う表示器１０が運転席に設けら
れる。

【００１６】さらに、本発明の特徴として、制御回路６
に、発進時にクラッチペダル１の操作を伴う変速レバー
３の操作情報により選択された変速ギヤを発進ギヤとし
て記憶する手段と、発進時にクラッチペダルの操作を伴
う変速レバー３の操作が１回行われると前記記憶する手
段に記憶された発進ギヤを変速ギヤ選択装置９に制御情
報として送出する手段とを備え、前記記憶する手段は、
前進および後退のそれぞれについて発進ギヤを記憶する
手段を備え、制御回路６は発進時にクラッチペダル１の
操作を伴う変速レバー３の操作が１回行われるとその操
作が前進であるか後退であるかを識別して前記記憶する
手段から対応する発進ギヤを読出してこれを制御情報と
する手段を備える。

【００１７】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。まず、通常動作について説明
する。

【００１８】発進時にクラッチペダル１が操作され、そ
れに伴って変速レバー３が操作され、例えば前進第１速
が設定されると、制御回路６にクラッチセンサ１１から
のクラッチペダル１の操作情報および変速レバーの操作
情報が送出される。制御回路６はこの操作情報によりク
ラッチ制御装置８および変速ギヤ選択装置９に制御情報
を送出する。クラッチ制御装置８はこの制御情報にした
がって変速時のクラッチ制御を行い、変速ギヤ選択装置
９はこの制御情報にしたがって変速ギヤ（前進第１速）
を選択し指示された変速状態（前進第１速）を設定す
る。

【００１９】また、走行時にクラッチペダル１の操作を
伴わずに変速レバー３が操作され、例えばシフトアップ
が指示されるとその操作情報が制御回路６に送出され、
制御回路６はその操作情報によりクラッチ制御装置８お
よび変速ギヤ選択装置９に制御情報を送出する。クラッ
チ制御装置８はその制御情報にしたがってクラッチを断
状態にし、変速ギヤ選択装置９はその制御情報にしたが
って１段シフトアップして指示された変速状態を設定す
る。走行時のシフトダウン操作もクラッチペダル１の操
作を伴うことなく同様に行われる。

【００２０】ここで、本発明の特徴とするところの発進
ギヤを記憶しそのギヤ位置から発進する動作について説
明する。

【００２１】発進時に電源スイッチ（図外）が投入さ
れ、クラッチペダル１が踏み込まれて変速レバー３が操
作され、発進ギヤが設定されると、制御回路６が動作を
開始し、その変速レバー３の操作情報により選択された
変速ギヤを発進ギヤとして記憶する。このような状態で
再発進時にクラッチペダル１が踏まれて変速レバー３の
操作が１回行われると、制御回路６は、初期発進時に記
憶された発進ギヤ位置を変速ギヤ選択装置９に制御情報
として送出する。変速ギヤ選択装置９はこの制御情報に
したがって、例えば記憶された発進ギヤ位置がセカンド
の位置であれば、変速レバー３の１回のシフトアップ操
作でそのセカンドの位置に変速ギヤを設定する。

【００２２】制御回路６は、前進のみならず後退のそれ
ぞれについての初期発進における発進ギヤの位置を記憶
し、再発進時にクラッチペダル１の操作を伴う変速レバ
ー３の操作がシフトアップまたはシフトダウン方向に１
回行われると、その操作が前進（シフトアップ）である
か後退（シフトダウン）であるかを識別し、記憶された
ギヤ位置に対応するギヤ位置を読み出して変速ギヤ選択
装置９に制御情報を送出する。

【００２３】図２は本発明実施例における制御回路の発
進ギヤ位置の記憶動作の流れを示す流れ図である。

【００２４】制御回路６は、変速レバー３からの出力を
取り込み、まず、現在の変速ギヤ位置がニュートラルに
あるか、ニュートラル以外にあるかを判断し、ニュート
ラル以外にある場合には、クラッチセンサ１１からの出
力を取り込み、クラッチペダル１が断状態から接状態に
操作されて発進状態にあるか、それ以外の断または接状
態にあるか否かを判断する。発進状態にある場合にはそ
のときのギヤ位置を記憶し、発進ギヤの選択の要否を判
断する。発進ギヤの選択を要する場合には記憶されたギ
ヤ位置になるように変速ギヤ選択装置９に制御信号を送
出して選択設定させる。発進ギヤの選択を要しない場合
はギヤ位置の判断処理に戻り同様の動作を繰り返す。

【００２５】また、ギヤ位置がニュートラルにある場合
には、発進ギヤ選択の要否を判断し、発進ギヤの選択を
要する場合にはすでに記憶されたギヤ位置になるように
変速ギヤ選択装置９に制御信号を送出して選択設定させ
る。発進ギヤの選択を要しない場合はギヤ位置の判断処
理に戻り同様の動作を繰り返す。クラッチが発進状態以
外の状態、すなわち、クラッチペダル１が深く踏み込ま
れるか、全く踏まれていない状態のときは停車または走
行中であるのでギヤ位置の判断処理に戻り同様の動作を
繰り返す。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
回のシフトレバーの操作で前回に発進操作が行われたと
きに設定された発進ギヤ位置が自動的に選択され、その
ギヤから発進することができる。これに伴って運転操作
のわずらわしさをなくすとともに、運転者の疲労を少な
くすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示す図。

【図２】本発明実施例における変速操作による制御回路
の制御動作の流れを示す流れ図。

【符号の説明】

１ クラッチペダル ２ アクセルペダル ３ 変速レバー ４ エンジン ５ 回転センサ ６ 制御回路 ７ 回転速度制御装置 ８ クラッチ制御装置 ９ 変速ギヤ選択装置 １０ 表示器 １１ クラッチセンサ １２ アクセルセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチペダルの操作情報と、アクセル
   ペダルの操作情報と、変速レバーの操作情報と、エンジ
   ンおよびまたは車軸の回転情報とを取込み演算により制
   御情報を出力する制御回路を備え、前記制御情報により
   制御される前記エンジンの回転速度制御装置と、前記制
   御情報により制御されるクラッチ制御装置と、前記制御
   情報により制御される変速ギヤ選択装置とを備え、 前記制御回路は、発進時にクラッチペダルの操作を伴う
   前記変速レバーの操作情報にしたがって前記クラッチ制
   御装置および前記変速ギヤ選択装置に制御情報を送出す
   る手段と、走行時にクラッチペダルの操作を伴わずに前
   記変速レバーの操作情報にしたがって前記クラッチ制御
   装置および前記変速ギヤ選択装置に制御情報を送出する
   手段とを備えた半自動変速機において、 前記制御回路は、発進時にクラッチペダルの操作を伴う
   前記変速レバーの操作情報により選択された変速ギヤを
   発進ギヤとして記憶する手段と、発進時にクラッチペダ
   ルの操作を伴う前記変速レバーの操作が１回行われると
   前記記憶する手段に記憶された発進ギヤを前記変速ギヤ
   選択装置に制御情報として送出する手段とを備えたこと
   を特徴とする半自動変速機。
2. 【請求項２】 前記記憶する手段は、前進および後退の
   それぞれについて前記発進ギヤを記憶する手段を備え、
   前記制御回路は前記発進時にクラッチペダルの操作を伴
   う前記変速レバーの操作が１回行われるとその操作が前
   進であるか後退であるかを識別して前記記憶する手段か
   ら対応する発進ギヤを読出してこれを制御情報とする手
   段を備えた請求項１記載の半自動変速機。