JPH0477823B2 - - Google Patents
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- JPH0477823B2 JPH0477823B2 JP60035331A JP3533185A JPH0477823B2 JP H0477823 B2 JPH0477823 B2 JP H0477823B2 JP 60035331 A JP60035331 A JP 60035331A JP 3533185 A JP3533185 A JP 3533185A JP H0477823 B2 JPH0477823 B2 JP H0477823B2
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- shift
- range
- gear
- signal
- map data
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H2059/006—Overriding automatic control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
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- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車輛の運転状態に見合つたシフトパ
ターンを運転者が簡単な操作で選択しうるように
した車輛用自動変速装置に関するものである。
ターンを運転者が簡単な操作で選択しうるように
した車輛用自動変速装置に関するものである。
（従来の技術）
アクセルペダルの踏込量と車速とを検出し、予
め用意されたシフトマツプに基づいてその時々の
最適変速位置を演算し、この演算結果に基づいて
変速機の変速位置を制御するようにした車輛用自
動変速装置が種々提案されている。ところで、こ
の種の自動変速装置では、上述の如く、アクセル
ペダルの踏込量と車速とからその時の変速位置が
決定される構成であるから、例えば、登坂路を走
行している際に、カーブ等においてアクセルペダ
ルを戻す操作を行なうと、変速機がシフトアツプ
されてしまい、カーブを抜けてから再びアクセル
ペダルを踏み込むと、今度は変速機がシフトダウ
ンされてしまうので、フイーリングが極めて悪い
ものである。この不具合を改善するため、アクセ
ルペダルの踏込量と車速とに従つて全変速段に亘
つて変速動作を行なうドライブレンジ（Ｄレン
ジ）のほかに、例えば一速及び２速レンジを設
け、車輛の運転状態に拘らず変速機を１速に保持
し又は２速以下の範囲内において変速を行なう構
成となつている。
め用意されたシフトマツプに基づいてその時々の
最適変速位置を演算し、この演算結果に基づいて
変速機の変速位置を制御するようにした車輛用自
動変速装置が種々提案されている。ところで、こ
の種の自動変速装置では、上述の如く、アクセル
ペダルの踏込量と車速とからその時の変速位置が
決定される構成であるから、例えば、登坂路を走
行している際に、カーブ等においてアクセルペダ
ルを戻す操作を行なうと、変速機がシフトアツプ
されてしまい、カーブを抜けてから再びアクセル
ペダルを踏み込むと、今度は変速機がシフトダウ
ンされてしまうので、フイーリングが極めて悪い
ものである。この不具合を改善するため、アクセ
ルペダルの踏込量と車速とに従つて全変速段に亘
つて変速動作を行なうドライブレンジ（Ｄレン
ジ）のほかに、例えば一速及び２速レンジを設
け、車輛の運転状態に拘らず変速機を１速に保持
し又は２速以下の範囲内において変速を行なう構
成となつている。
しかし、多段ギヤの変速機を用いた自動変速装
置において、上述のように各ギヤ毎にホールドレ
ンジを設けるとシフトレバー装置のシフトレンジ
位置が多くなり、通常の直線形のシフトレバー装
置では、操作性が悪くなるという欠点を生じる。
また、従来の手動用シフトレバー装置のように、
Ｈ型とした場合、スイツチが複雑となり、Ｄレン
ジからバツクレンジ（Ｒレンジ）へのセレクト防
止のための安全装置も複雑となるという欠点を生
じる。
置において、上述のように各ギヤ毎にホールドレ
ンジを設けるとシフトレバー装置のシフトレンジ
位置が多くなり、通常の直線形のシフトレバー装
置では、操作性が悪くなるという欠点を生じる。
また、従来の手動用シフトレバー装置のように、
Ｈ型とした場合、スイツチが複雑となり、Ｄレン
ジからバツクレンジ（Ｒレンジ）へのセレクト防
止のための安全装置も複雑となるという欠点を生
じる。
尚、所望のシフトマツプを得るため、基本シフ
トマツプと、運転者の好みや車輛の用途等による
シフトマツプとを合成しうるようにし、運転者の
好み又は車輛の用途に応じた最適のシフトマツプ
に従つて変速を行なえるようにした自動変速装置
が特開昭59−97351号公報に開示されている。
トマツプと、運転者の好みや車輛の用途等による
シフトマツプとを合成しうるようにし、運転者の
好み又は車輛の用途に応じた最適のシフトマツプ
に従つて変速を行なえるようにした自動変速装置
が特開昭59−97351号公報に開示されている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この開示された自動変速装置で
は、セレクトレバーのほかに、モード切換スイツ
チ、メモリスイツチ等が必要となるため、操作が
複雑となる傾向が生じる。
は、セレクトレバーのほかに、モード切換スイツ
チ、メモリスイツチ等が必要となるため、操作が
複雑となる傾向が生じる。
本発明の目的は、従つて、シフトレバー装置の
シフトレンジ位置を一つ増設するだけで、その時
の走行状態に応じた変速特性にて変速装置を制御
することができるようにした、構成が簡単で操作
性の優れた車輛用自動変速装置を提供することに
ある。
シフトレンジ位置を一つ増設するだけで、その時
の走行状態に応じた変速特性にて変速装置を制御
することができるようにした、構成が簡単で操作
性の優れた車輛用自動変速装置を提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の構成は、内燃機関に連結され電気信号
に応答して作動する変速機構と、上記内燃機関の
その時々の運転状態を示す状態信号を出力する手
段と、該状態信号に応答し所要のシフト特性を示
すマツプデータを参照して上記変速機構の変速制
御を行なう制御手段とを備えた車輛用自動変速装
置において、上記変速機構のその時々の変速位置
を検出する第１検出手段と、上記変速機構の全段
に亙つて自動変速を行なわせるための全段シフト
レンジと該全段シフトレンジと隣接した位置に設
けられたホールドレンジとを備え操作レバーがい
ずれのレンジにあるのかを示す指令信号を出力す
るシフトレバー装置と、マツプデータがストアさ
れているストア手段と、上記第１検出手段からの
検出結果及び上記指令信号に応答し上記操作レバ
ーが上記全段シフトレンジから上記ホールドレン
ジに切り換えられた場合における変速位置を検出
する第２検出手段と、上記指令信号と上記第２検
出手段の検出結果と上記ストア手段とに応答し上
記操作レバーによつて上記ホールドレンジが選択
された場合には上記第２検出手段の検出結果に応
じた変速制御のためのマツプデータに基づいて上
記制御手段の変速制御を行なわせるための手段と
を備えた点に特徴を有する。
に応答して作動する変速機構と、上記内燃機関の
その時々の運転状態を示す状態信号を出力する手
段と、該状態信号に応答し所要のシフト特性を示
すマツプデータを参照して上記変速機構の変速制
御を行なう制御手段とを備えた車輛用自動変速装
置において、上記変速機構のその時々の変速位置
を検出する第１検出手段と、上記変速機構の全段
に亙つて自動変速を行なわせるための全段シフト
レンジと該全段シフトレンジと隣接した位置に設
けられたホールドレンジとを備え操作レバーがい
ずれのレンジにあるのかを示す指令信号を出力す
るシフトレバー装置と、マツプデータがストアさ
れているストア手段と、上記第１検出手段からの
検出結果及び上記指令信号に応答し上記操作レバ
ーが上記全段シフトレンジから上記ホールドレン
ジに切り換えられた場合における変速位置を検出
する第２検出手段と、上記指令信号と上記第２検
出手段の検出結果と上記ストア手段とに応答し上
記操作レバーによつて上記ホールドレンジが選択
された場合には上記第２検出手段の検出結果に応
じた変速制御のためのマツプデータに基づいて上
記制御手段の変速制御を行なわせるための手段と
を備えた点に特徴を有する。
（作用）
シフトレバー装置がホールドレンジ以外にある
場合には、操作レバーにより選択されたレンジに
対応たマツプデータに従つて変速制御が実行され
る。一方、シフトレバー装置がホールドレンジに
切り換えられたときには、全段シフトレンジから
ホールドレンジに切り換えられた時点の変速位置
が第２検出手段により検出され、この検出結果に
応じたマツプデータが変速制御のために使用され
る。
場合には、操作レバーにより選択されたレンジに
対応たマツプデータに従つて変速制御が実行され
る。一方、シフトレバー装置がホールドレンジに
切り換えられたときには、全段シフトレンジから
ホールドレンジに切り換えられた時点の変速位置
が第２検出手段により検出され、この検出結果に
応じたマツプデータが変速制御のために使用され
る。
（実施例）
第１図には、本発明による車輛用自動変速装置
の一実施例の構成を示すブロツク図が示されてい
る。この自動変速装置１は、内燃機関車輛２の内
燃機関３と駆動機構４との間に設けられた変速機
構５の変速操作を自動的に行なうための装置であ
り、変速機構５は、外部からの電気信号に応答し
てその変速位置を変更しうる構成となつている。
自動変速装置１は、内燃機関車輛２のその時々の
運転状態を検出するためのセンサユニツト６を有
しており、センサユニツト６からは、内燃機関車
輛２の運転状態を示す信号S1が出力され、制御部
７に入力されている。制御部７には、更に変速機
構５のその時々の変速状態を示す位置信号S2が第
１検出部８から入力されている。
の一実施例の構成を示すブロツク図が示されてい
る。この自動変速装置１は、内燃機関車輛２の内
燃機関３と駆動機構４との間に設けられた変速機
構５の変速操作を自動的に行なうための装置であ
り、変速機構５は、外部からの電気信号に応答し
てその変速位置を変更しうる構成となつている。
自動変速装置１は、内燃機関車輛２のその時々の
運転状態を検出するためのセンサユニツト６を有
しており、センサユニツト６からは、内燃機関車
輛２の運転状態を示す信号S1が出力され、制御部
７に入力されている。制御部７には、更に変速機
構５のその時々の変速状態を示す位置信号S2が第
１検出部８から入力されている。
メモリ９内には、予め用意された複数のシフト
マツプに夫々対応する複数組のマツプデータがス
トアされており、これらのマツプデータのうちの
所要の１組のマツプデータが制御部７において選
択される。制御部７においては、選択されたマツ
プデータを参照して、信号S1に基づきその時々の
最適変速位置が演算される。制御部７は、更に、
位置信号S2を参照し、その演算結果に従つた変速
状態が得られるよう、制御信号S3を出力し、この
制御信号S3に応答して変速機構５の変速制御が行
なわれる。
マツプに夫々対応する複数組のマツプデータがス
トアされており、これらのマツプデータのうちの
所要の１組のマツプデータが制御部７において選
択される。制御部７においては、選択されたマツ
プデータを参照して、信号S1に基づきその時々の
最適変速位置が演算される。制御部７は、更に、
位置信号S2を参照し、その演算結果に従つた変速
状態が得られるよう、制御信号S3を出力し、この
制御信号S3に応答して変速機構５の変速制御が行
なわれる。
メモリ９内にストアされているマツプデータの
うちのいずれのマツプデータを使用するのかを指
示するため、自動変速装置１は、操作レバー１０
を具えたシフトレバー装置１１を有している。シ
フトレバー装置１１は、駐車用のレンジＰ、後退
用のレンジＲ、ニユートラル用のレンジＮ、全段
に亘つて自動的に変速操作を行なわせるためのレ
ンジＤ、後述の如くして所要の変速段以下におい
て変速を行なうレンジＨ、高出力で車輛の運転が
行なわれるように自動変速を行なうためのレンジ
PWとが、図示の如く、直線形に配置されてい
る。このシフトレバー装置１１は、操作レバー１
０の位置に対応したレンジを示す指令信号S4を出
力し、指令信号S4は、選択部１２及び第２検出部
１３に夫々入力されている。
うちのいずれのマツプデータを使用するのかを指
示するため、自動変速装置１は、操作レバー１０
を具えたシフトレバー装置１１を有している。シ
フトレバー装置１１は、駐車用のレンジＰ、後退
用のレンジＲ、ニユートラル用のレンジＮ、全段
に亘つて自動的に変速操作を行なわせるためのレ
ンジＤ、後述の如くして所要の変速段以下におい
て変速を行なうレンジＨ、高出力で車輛の運転が
行なわれるように自動変速を行なうためのレンジ
PWとが、図示の如く、直線形に配置されてい
る。このシフトレバー装置１１は、操作レバー１
０の位置に対応したレンジを示す指令信号S4を出
力し、指令信号S4は、選択部１２及び第２検出部
１３に夫々入力されている。
第２検出部１３には、指令信号S4のほか、位置
信号S2も入力されており、操作レバー１０がレン
ジＤからこれに隣接するレンジＨに切り換えられ
たときの変速機構５の変速位置が第２検出部１３
によつて検出される。この検出結果を示す検出信
号S5は、選択部１２に入力される。
信号S2も入力されており、操作レバー１０がレン
ジＤからこれに隣接するレンジＨに切り換えられ
たときの変速機構５の変速位置が第２検出部１３
によつて検出される。この検出結果を示す検出信
号S5は、選択部１２に入力される。
選択部１２は、指令信号S4と検出信号S5とに応
答し、操作レバー１０がレンジＨ以外に入つてい
る場合には、指令信号S4に従つて、そのレンジに
対して予め定められているマツプデータを制御部
７において使用するために選択し、一方、操作レ
バー１０がレンジＨに入つている場合には、選択
部１２は、メモリ９内に予めストアされているマ
ツプデータの内から、検出信号S5により示される
変速段に対応するマツプデータを制御部７におい
て使用するために選択するための、選択信号S6を
出力する。制御部７は、この選択信号S6に応答
し、選択信号S6に従う所要のマツプデータをメモ
リ９から読み出して使用し、所要の変速制御が行
なわれる。
答し、操作レバー１０がレンジＨ以外に入つてい
る場合には、指令信号S4に従つて、そのレンジに
対して予め定められているマツプデータを制御部
７において使用するために選択し、一方、操作レ
バー１０がレンジＨに入つている場合には、選択
部１２は、メモリ９内に予めストアされているマ
ツプデータの内から、検出信号S5により示される
変速段に対応するマツプデータを制御部７におい
て使用するために選択するための、選択信号S6を
出力する。制御部７は、この選択信号S6に応答
し、選択信号S6に従う所要のマツプデータをメモ
リ９から読み出して使用し、所要の変速制御が行
なわれる。
検出信号S5に基づいて選択部１２によつて選択
されるマツプデータは、検出信号S5によつて示さ
れる変速位置が変速しうる最も高い変速位置とな
るように定められている。従つて、例えば、シフ
トレバー装置１１によつてレンジＤが選択されて
いて内燃機関車輛２が第３速で走行中である場合
に、操作レバー１０をレンジＨとすると、検出信
号S5は第３速を示す内容となる。従つて、メモリ
９内にストアされているマツプデータのうち第３
速までしかシフトアツプを行なわないように定め
られているシフトマツプに対応したマツプデータ
が選択され、制御部７において実行される制御演
算のために使用される。この結果、以後の変速動
作は、第３速以下の範囲内で実行されることにな
る。
されるマツプデータは、検出信号S5によつて示さ
れる変速位置が変速しうる最も高い変速位置とな
るように定められている。従つて、例えば、シフ
トレバー装置１１によつてレンジＤが選択されて
いて内燃機関車輛２が第３速で走行中である場合
に、操作レバー１０をレンジＨとすると、検出信
号S5は第３速を示す内容となる。従つて、メモリ
９内にストアされているマツプデータのうち第３
速までしかシフトアツプを行なわないように定め
られているシフトマツプに対応したマツプデータ
が選択され、制御部７において実行される制御演
算のために使用される。この結果、以後の変速動
作は、第３速以下の範囲内で実行されることにな
る。
尚、シフトレバー装置１１においてレンジPW
が選択された場合には、レンジＤのときに使用さ
れるシフトマツプに代えて、より大きな出力を得
ることができるようにした高出力用シフトマツプ
が使用される。この高出力用シフトマツプを示す
マツプデータの選択も、また、指令信号S4に従つ
て行なわれ、この選択されたデータが制御部７に
おけるマツプ演算に供される。
が選択された場合には、レンジＤのときに使用さ
れるシフトマツプに代えて、より大きな出力を得
ることができるようにした高出力用シフトマツプ
が使用される。この高出力用シフトマツプを示す
マツプデータの選択も、また、指令信号S4に従つ
て行なわれ、この選択されたデータが制御部７に
おけるマツプ演算に供される。
上記説明から判るように、操作レバー１０をレ
ンジＤからレンジＨに切り換えた際に使用されて
いる変速位置に応じてシフトマツプを選択する構
成であるから、シフトレバー装置１１のレンジを
指すことなく、また、シフトレバー装置１１以外
にスイツチ等の操作部材を増設する必要がなく、
従つて、操作性を損うことなしに、使用マツプの
種類を大巾に増大せしめ、これにより、きめ細い
制御を行なうことができる。
ンジＤからレンジＨに切り換えた際に使用されて
いる変速位置に応じてシフトマツプを選択する構
成であるから、シフトレバー装置１１のレンジを
指すことなく、また、シフトレバー装置１１以外
にスイツチ等の操作部材を増設する必要がなく、
従つて、操作性を損うことなしに、使用マツプの
種類を大巾に増大せしめ、これにより、きめ細い
制御を行なうことができる。
第２図には、マイクロコンピユータを用いて本
発明による車輛用自動変速装置を構成した場合の
実施例がブロツク図にて示されている。自動変速
装置２１において、２２は内燃機関車輛、２３は
内燃機関、２４は摩擦クラツチ、２５は歯車式の
変速機、２６は駆動機構であり、内燃機関２３の
回転出力が、クラツチ２４及び変速機２５を介し
て駆動機構２６に伝達される構成である。クラツ
チ２４及び変速機２５には、第１アクチユータ２
７及び第２アクチユータ２８が夫々連結されてお
り、マイクロプロセツサ２９から出力される第１
制御信号U1、第２制御信号U2により、これらの
アクチユータ２７，２８が夫々駆動される。
発明による車輛用自動変速装置を構成した場合の
実施例がブロツク図にて示されている。自動変速
装置２１において、２２は内燃機関車輛、２３は
内燃機関、２４は摩擦クラツチ、２５は歯車式の
変速機、２６は駆動機構であり、内燃機関２３の
回転出力が、クラツチ２４及び変速機２５を介し
て駆動機構２６に伝達される構成である。クラツ
チ２４及び変速機２５には、第１アクチユータ２
７及び第２アクチユータ２８が夫々連結されてお
り、マイクロプロセツサ２９から出力される第１
制御信号U1、第２制御信号U2により、これらの
アクチユータ２７，２８が夫々駆動される。
内燃機関車輛２２のその時々の運転状態を検出
するため、車速を検出するための車速センサ３０
とアクセルペダル３１の踏込量を検出するための
アクセルセンサ３２とが設けられており、車速セ
ンサ３０からはその時々の車速を示す車速信号
U3が出力され、アクセルセンサ３２からはアク
セルペダル３１のその時々の踏込量を示すアクセ
ル信号U4が出力され、車速信号U3及びアクセル
信号U4は、マイクロプロセツサ２９に入力され
ている。
するため、車速を検出するための車速センサ３０
とアクセルペダル３１の踏込量を検出するための
アクセルセンサ３２とが設けられており、車速セ
ンサ３０からはその時々の車速を示す車速信号
U3が出力され、アクセルセンサ３２からはアク
セルペダル３１のその時々の踏込量を示すアクセ
ル信号U4が出力され、車速信号U3及びアクセル
信号U4は、マイクロプロセツサ２９に入力され
ている。
符号３３で示されるのは、変速機２５のその時
時の変速位置を検出するための位置検出器であ
り、位置検出器３３からはその時々の変速位置を
示す位置信号U5が出力され、マイクロプロセツ
サ２９に入力されている。符号３４で示されるの
は、第１図に示したシフトレバー装置１１と同一
の構成のシフトレバー装置であり、シフトレバー
装置１１からはその操作レバー３５の操作位置に
対応するレンジを示す指令信号U6が出力され、
この指令信号U6はマイクロプロセツサ２９に入
力される。
時の変速位置を検出するための位置検出器であ
り、位置検出器３３からはその時々の変速位置を
示す位置信号U5が出力され、マイクロプロセツ
サ２９に入力されている。符号３４で示されるの
は、第１図に示したシフトレバー装置１１と同一
の構成のシフトレバー装置であり、シフトレバー
装置１１からはその操作レバー３５の操作位置に
対応するレンジを示す指令信号U6が出力され、
この指令信号U6はマイクロプロセツサ２９に入
力される。
マイクロプロセツサ２９に接続されているメモ
リ３６内には、第１図のメモリ９内にストアされ
ているマツプデータと同一のマツプデータ及び第
１図に示される装置と同様の制御を行なうための
制御プログラムがストアされている。この制御プ
ログラムがマイクロプロセツサ２９において実行
されることにより、各信号U3乃至U6に応答し、
選択された所要のマツプデータに従う変速制御演
算が信号U3乃至U6に応答して実行され、この変
速制御演算結果に従つて、第１及び第２制御信号
U1，U2がマイクロプロセツサ２９より出力され
る。
リ３６内には、第１図のメモリ９内にストアされ
ているマツプデータと同一のマツプデータ及び第
１図に示される装置と同様の制御を行なうための
制御プログラムがストアされている。この制御プ
ログラムがマイクロプロセツサ２９において実行
されることにより、各信号U3乃至U6に応答し、
選択された所要のマツプデータに従う変速制御演
算が信号U3乃至U6に応答して実行され、この変
速制御演算結果に従つて、第１及び第２制御信号
U1，U2がマイクロプロセツサ２９より出力され
る。
第３図には、メモリ３６内にストアされている
制御プログラムのフローチヤートが示されてい
る。プログラムがスタートすると、先ず、ステツ
プ41でシフトレバー装置３４の操作レバー３５が
レンジＮにあるか否かの判別が指令信号U6に基
づいて行なわれ、その判別結果がYESの場合に
は、変速機２５のシフト状態がニユートラル状態
とされる。（ステツプ42）。
制御プログラムのフローチヤートが示されてい
る。プログラムがスタートすると、先ず、ステツ
プ41でシフトレバー装置３４の操作レバー３５が
レンジＮにあるか否かの判別が指令信号U6に基
づいて行なわれ、その判別結果がYESの場合に
は、変速機２５のシフト状態がニユートラル状態
とされる。（ステツプ42）。
ステツプ41の判別結果がNOであれば、操作レ
バー３５がレンジＲに入つているか否かの判別が
行なわれ（ステツプ43）、その判別結果がYESで
あれば、変速機２５のシフト状態をバツク位置状
態とする（ステツプ44）。
バー３５がレンジＲに入つているか否かの判別が
行なわれ（ステツプ43）、その判別結果がYESで
あれば、変速機２５のシフト状態をバツク位置状
態とする（ステツプ44）。
ステツプ43の判別結果がNOであれば、ステツ
プ45に進み、操作レバー３５がレンジＤに入つて
いるか否かの判別が行なわれる。その判別結果が
YESであれば、レンジＤに対応して予め用意さ
れている経済燃費走行を行なうための第１シフト
マツプが選択され、第１シフトマツプに従う変速
位置演算が行なわれ、この演算結果に従う変速制
御が第１制御信号U1及び第２制御信号U2により
行なわれる（ステツプ46）。その後、セレクタフ
ラグの内容をＤとし（ステツプ47）、変速制御を
終了する。
プ45に進み、操作レバー３５がレンジＤに入つて
いるか否かの判別が行なわれる。その判別結果が
YESであれば、レンジＤに対応して予め用意さ
れている経済燃費走行を行なうための第１シフト
マツプが選択され、第１シフトマツプに従う変速
位置演算が行なわれ、この演算結果に従う変速制
御が第１制御信号U1及び第２制御信号U2により
行なわれる（ステツプ46）。その後、セレクタフ
ラグの内容をＤとし（ステツプ47）、変速制御を
終了する。
ステツプ45の判別結果がNOの場合には、ステ
ツプ48に進み、操作レバー３５がレンジPWに入
つているか否かの判別が行なわれる。その判別結
果がYESの場合には、レンジPWに対して予め定
められている高出力を得るための第２シフトマツ
プが選択され、第２シフトマツプに従う変速位置
演算が行なわれ、この演算結果に従う変速制御が
第１制御信号U1及び第２制御信号U2により行な
われ（ステツプ49）。しかるのち、セレクタフラ
グの内容をPWとし（ステツプ50）、プログラム
の実行が終了する。
ツプ48に進み、操作レバー３５がレンジPWに入
つているか否かの判別が行なわれる。その判別結
果がYESの場合には、レンジPWに対して予め定
められている高出力を得るための第２シフトマツ
プが選択され、第２シフトマツプに従う変速位置
演算が行なわれ、この演算結果に従う変速制御が
第１制御信号U1及び第２制御信号U2により行な
われ（ステツプ49）。しかるのち、セレクタフラ
グの内容をPWとし（ステツプ50）、プログラム
の実行が終了する。
ステツプ48の判別結果がNOの場合には、ステ
ツプ51に進み、ここで、セレクタフラグの内容が
Ｈとなつているか否かの判別が行なわれる。操作
レバー３５がレンジPW又はＤからレンジＨに切
り換えられた直後においてはステツプ51の判別結
果はNOとなる。従つて、ステツプ51の判別結果
がNOの場合には、ステツプ52に進み、シフトフ
ラグの内容をこのとき位置信号U5によつて示さ
れる変速位置とし、セレクタフラグの内容をＨと
してから（ステツプ53）、ステツプ54が実行され
る。
ツプ51に進み、ここで、セレクタフラグの内容が
Ｈとなつているか否かの判別が行なわれる。操作
レバー３５がレンジPW又はＤからレンジＨに切
り換えられた直後においてはステツプ51の判別結
果はNOとなる。従つて、ステツプ51の判別結果
がNOの場合には、ステツプ52に進み、シフトフ
ラグの内容をこのとき位置信号U5によつて示さ
れる変速位置とし、セレクタフラグの内容をＨと
してから（ステツプ53）、ステツプ54が実行され
る。
ステツプ54では、シフトフラグの内容に応じて
マツプデータの選択を行ない、ステツプ54で選択
されたマツプデータに基づき、入力信号U3，U4
に従つた変速のためのマツプ演算を実行し、その
結果に従う変速制御が第１及び第２制御信号U1，
U2により実行される。従つて、次のプログラム
の実行において、セレクトフラグの内容がＨとな
つていると、ステツプ51の判別結果はYESとな
り、ステツプ54，55のみが実行されることにな
る。従つて、シフトマツプの変更は行なわれな
い。
マツプデータの選択を行ない、ステツプ54で選択
されたマツプデータに基づき、入力信号U3，U4
に従つた変速のためのマツプ演算を実行し、その
結果に従う変速制御が第１及び第２制御信号U1，
U2により実行される。従つて、次のプログラム
の実行において、セレクトフラグの内容がＨとな
つていると、ステツプ51の判別結果はYESとな
り、ステツプ54，55のみが実行されることにな
る。従つて、シフトマツプの変更は行なわれな
い。
レンジＨにおいてシフトマツプの変更が行なわ
れるのは、操作レバー３５がレンジＤ又はPWか
らレンジＨに入つた場合のみである。
れるのは、操作レバー３５がレンジＤ又はPWか
らレンジＨに入つた場合のみである。
上述の構成によれば、レンジＤを選択し、例え
ば第４速で走行中に登り坂になつたため４速のま
ま走行したい場合には、操作レバー３５をレンジ
Ｈに入れるだけでよいことになる。この操作を行
なえば、最高変速位置が第４速とされるので、ア
クセルペダルを戻しても、又は車速が上昇しても
変速機２５は第４速の状態を維持する。停車した
後でも、変速機２５は、第１速から第４速の間で
自動変速を行なうため、レンジＤにおけるよう
に、不必要な変速操作は行なわれず、運転フイー
リングを著しく向上させることができる。
ば第４速で走行中に登り坂になつたため４速のま
ま走行したい場合には、操作レバー３５をレンジ
Ｈに入れるだけでよいことになる。この操作を行
なえば、最高変速位置が第４速とされるので、ア
クセルペダルを戻しても、又は車速が上昇しても
変速機２５は第４速の状態を維持する。停車した
後でも、変速機２５は、第１速から第４速の間で
自動変速を行なうため、レンジＤにおけるよう
に、不必要な変速操作は行なわれず、運転フイー
リングを著しく向上させることができる。
尚、本発明は、内燃機関車輛の内燃機関の種類
を問わず適用することができるのは勿論のこと、
変速機の変速段数も実施例のものに限定されず、
任意の段数のものを用いることができるものであ
る。さらに、変速制御のために用いるマツプデー
タを得るための構成は、上記実施例に示されてい
る構成のみに限定されず、公知の構成を用いて実
現した他の構成であつてもよいことは勿論であ
る。
を問わず適用することができるのは勿論のこと、
変速機の変速段数も実施例のものに限定されず、
任意の段数のものを用いることができるものであ
る。さらに、変速制御のために用いるマツプデー
タを得るための構成は、上記実施例に示されてい
る構成のみに限定されず、公知の構成を用いて実
現した他の構成であつてもよいことは勿論であ
る。
（効 果）
本発明によれば、変速機の各変速段毎にシフト
特性を定めることができ、シフトレバー装置に設
けられた所定のホールドレンジに操作部材を位置
決めするときの変速機構の変速状態によつて、こ
れらのシフト特性のうちの所要のシフト特性を選
択する構成であるので、シフトレバー装置の構成
を複雑にすることなく、且つ他の操作部材を増設
する必要なしに、車輛の運転状態に見合つたシフ
ト特性を運転者が簡単に選択することができると
いう格別の効果を奏する。
特性を定めることができ、シフトレバー装置に設
けられた所定のホールドレンジに操作部材を位置
決めするときの変速機構の変速状態によつて、こ
れらのシフト特性のうちの所要のシフト特性を選
択する構成であるので、シフトレバー装置の構成
を複雑にすることなく、且つ他の操作部材を増設
する必要なしに、車輛の運転状態に見合つたシフ
ト特性を運転者が簡単に選択することができると
いう格別の効果を奏する。
第１図は本発明による車輛用自動変速装置の一
実施例の構成を示すブロツク図、第２図は本発明
による車輛用自動変速装置の他の実施例を示すブ
ロツク図、第３図は第２図に示される装置のマイ
クロプロセツサにて実行される制御プログラムの
フローチヤートである。 １，２１…自動変速装置、２，２２…内燃機関
車輛、５…変速機構、６…センサユニツト、７…
制御部、８…第１検出部、１０，３５…操作レバ
ー、１１，３４…シフトレバー装置、９，３６…
メモリ、１２…選択部、１３…第２検出部、２９
…マイクロプロセツサ、３３…位置検出器、３０
…車速センサ、３２…アクセルセンサ、S4，U6
…指令信号、S2，U5…位置信号、S5…検出信号、
S6…選択信号。
実施例の構成を示すブロツク図、第２図は本発明
による車輛用自動変速装置の他の実施例を示すブ
ロツク図、第３図は第２図に示される装置のマイ
クロプロセツサにて実行される制御プログラムの
フローチヤートである。 １，２１…自動変速装置、２，２２…内燃機関
車輛、５…変速機構、６…センサユニツト、７…
制御部、８…第１検出部、１０，３５…操作レバ
ー、１１，３４…シフトレバー装置、９，３６…
メモリ、１２…選択部、１３…第２検出部、２９
…マイクロプロセツサ、３３…位置検出器、３０
…車速センサ、３２…アクセルセンサ、S4，U6
…指令信号、S2，U5…位置信号、S5…検出信号、
S6…選択信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関に連結され電気信号に応答して作動
する変速機構と、前記内燃機関のその時々の運転
状態を示す状態信号を出力する手段と、該状態信
号に応答し所要のシフト特性を示すマツプデータ
を参照して前記変速機構の変速制御を行なう制御
手段とを備えた車輛用自動変速装置において、 前記変速機構のその時々の変速位置を検出する
第１検出手段と、 前記変速機構の全段に亙つて自動変速を行なわ
せるための全段シフトレンジと該全段シフトレン
ジと隣接した位置に設けられたホールドレンジと
を備え操作レバーがいずれのレンジにあるのかを
示す指令信号を出力するシフトレバー装置と、 マツプデータがストアされているストア手段
と、 前記第１検出手段からの検出結果及び前記指令
信号に応答し前記操作レバーが前記全段シフトレ
ンジから前記ホールドレンジに切り換えられた場
合における変速位置を検出する第２検出手段と、 前記指令信号と前記第２検出手段の検出結果と
前記ストア手段とに応答し前記操作レバーによつ
て前記ホールドレンジが選択された場合には前記
第２検出手段の検出結果に応じた変速制御のため
のマツプデータに基づいて前記制御手段の変速制
御を行なわせるための手段と を備えたことを特徴とする車輛用自動変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035331A JPS61197846A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 車輛用自動変速装置 |
| US06/829,256 US4693142A (en) | 1985-02-26 | 1986-02-14 | Automatic transmission system for vehicles |
| KR1019860001339A KR890004032B1 (ko) | 1985-02-26 | 1986-02-26 | 차량용 자동 변속장치 |
| DE19863606230 DE3606230A1 (de) | 1985-02-26 | 1986-02-26 | Automatisches getriebesystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035331A JPS61197846A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 車輛用自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197846A JPS61197846A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0477823B2 true JPH0477823B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=12438845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035331A Granted JPS61197846A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 車輛用自動変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4693142A (ja) |
| JP (1) | JPS61197846A (ja) |
| KR (1) | KR890004032B1 (ja) |
| DE (1) | DE3606230A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011158454A1 (ja) | 2010-06-14 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | アプライト型床面処理装置 |
| JP2012121550A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両の操作装置 |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255759U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 | ||
| JPH0658134B2 (ja) * | 1985-10-31 | 1994-08-03 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| DE3703234A1 (de) * | 1987-02-04 | 1988-08-18 | Renk Ag | Steuerschaltung fuer eine zugmaschine |
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| JPH01105047A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機搭載車両の走行制御装置 |
| JPH01206143A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
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-
1985
- 1985-02-26 JP JP60035331A patent/JPS61197846A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-14 US US06/829,256 patent/US4693142A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-26 DE DE19863606230 patent/DE3606230A1/de active Granted
- 1986-02-26 KR KR1019860001339A patent/KR890004032B1/ko not_active Expired
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|---|---|---|---|---|
| WO2011158454A1 (ja) | 2010-06-14 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | アプライト型床面処理装置 |
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|---|---|
| JPS61197846A (ja) | 1986-09-02 |
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| DE3606230C2 (ja) | 1988-06-23 |
| US4693142A (en) | 1987-09-15 |
| KR890004032B1 (ko) | 1989-10-16 |
| KR860006655A (ko) | 1986-09-13 |
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