JPH0769194A - 液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】液圧室に前端を臨ませたエキスパンダピストン
の後端に、液圧室の容積が縮小する側にばねで付勢され
るとともにモータに連結されたピストン位置規制部材が
連接され、入、出力ポート間の連通・遮断を切換えるカ
ット弁をエキスパンダピストンの移動に応じて開閉させ
る液圧制御装置において、ばねの配置上の自由度を増大
する。 【構成】ピストン位置規制部材１９は、モータに連なる
回転部材４９の偏心位置に一端が回動可能に連結される
連接腕部４７と、該連接腕部４７に角度αをなして一端
が一体に連設されるばね受け腕部４８とから成り、連接
腕部４７の他端は、その移動方向をエキスパンダピスト
ンの軸方向に沿う方向に規制されてエキスパンダピスト
ンの後端に連接され、ばね受け腕部４８の他端およびケ
ーシング１４間にばね２０₁ ，２０₂ が縮設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力ポートおよび出力
ポートを有するケーシングと、入力ポートおよび出力ポ
ート間の連通・遮断を切換可能としてケーシングに配設
されるカット弁と、出力ポートに通じる液圧室に前端を
臨ませてケーシングに摺動自在に嵌合されるとともに液
圧室の容積を最小とした前進位置では前記カット弁を開
弁させるが該前進位置からの後退移動に応じてカット弁
を閉弁させるエキスパンダピストンと、該エキスパンダ
ピストンの軸線に対して直交する軸線を有してケーシン
グに取付けられるモータと、該モータに連結されるとと
もにモータの作動に応じてエキスパンダピストンを軸方
向に作動せしめるべくエキスパンダピストンに連接され
るピストン位置規制部材と、前記液圧室の容積が縮小す
る側にエキスパンダピストンを付勢するばね力を発揮し
てピストン位置規制部材およびケーシング間に縮設され
るばねとを備える液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平５
−２４５２５号公報等により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような液圧制御装
置は、たとえばアンチロックブレーキ用モジュレータと
して用いられ、液圧室の容積を増大する側にエキスパン
ダピストンを移動させてカット弁を閉弁したときには入
力ポートおよび出力ポート間を遮断するとともに液圧室
に通じる出力ポートの液圧を低下させるようにしたもの
である。而して上記従来のものでは、エキスパンダピス
トンの後端に当接させる外周を円形としたピストン位置
規制部材がその偏心位置を回動中心としてモータに連結
されており、ピストン位置規制部材およびケーシング間
に縮設されるコイル状のばねの配設位置は、エキスパン
ダピストンの移動方向に対して所定角度だけ傾斜した位
置に限定されてしまい、ばね配置上の自由度が小さい。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ばね配置上の自由度を増大させた液圧制御装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、モータの出力軸には回転部材が連
結され、ピストン位置規制部材は、一端が前記回転部材
の偏心位置に回動可能にして連結される連接腕部と、該
連接腕部に角度をなして一端が一体に連設されるばね受
け腕部とから成り、連接腕部の他端は、その移動方向を
エキスパンダピストンの軸方向に沿う方向に規制されて
エキスパンダピストンの後端に連接され、ばね受け腕部
の他端およびケーシング間にばねが縮設される。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１ないし図５は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は液圧制御装置の縦断側面図、図２は
図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、
図４は図２の要部拡大図であって図５の４−４線断面
図、図５は図４の５−５線断面図である。

【０００８】先ず図１、図２および図３において、マス
タシリンダＭは、液圧制御装置１１を介して車輪ブレー
キＢに接続されており、通常のブレーキ時には液圧制御
装置１１を介してマスタシリンダＭの出力液圧が車輪ブ
レーキＢにそのまま作用するが、ブレーキ時に車輪がロ
ックを生じそうになったときのアンチロック制御時に
は、液圧制御装置１１の作動により、車輪ブレーキＢへ
のブレーキ液圧の減圧、保持および増圧が制御されるこ
とになる。

【０００９】液圧制御装置１１は、入力ポート１２およ
び出力ポート１３を有するケーシング１４と、入力ポー
ト１２および出力ポート１３間の連通・遮断を切換える
カット弁１５と、出力ポート１３に通じる液圧室１６に
一端を臨ませてケーシング１４に摺動可能に嵌合される
とともに液圧室１６の容積を増大する側への移動に応じ
てカット弁１５を閉弁させるエキスパンダピストン１７
と、該エキスパンダピストン１７の軸線に対して直交す
る軸線を有してケーシング１４に取付けられるモータ１
８と、該モータ１８に連結されるとともにエキスパンダ
ピストン１７に連接されるピストン位置規制部材１９
と、ピストン位置規制部材１９およびケーシング１４間
に縮設される一対のコイル状であるばね２０₁ ，２０₂
とを備え、入力ポート１２にはマスタシリンダＭが接続
され、出力ポート１３には車輪ブレーキＢが接続され
る。

【００１０】ケーシング１４は、横断面四角形状のケー
シング主体１４ａに連結筒部１４ｂが直角に連設されて
成るものである。ケーシング主体１４ａには、その一端
側（図２の上端側）に開口する嵌合孔２１と、該嵌合孔
２１と平行に延びるとともに一端側（図１の上端側）が
閉塞された摺動孔２２と、前記嵌合孔２１の他端との間
に隔壁２４を介在させるとともに摺動孔２２の他端を開
放させる作動室２３とが設けられる。また連結筒部１４
ｂは、有底角筒状に形成されるものであり、嵌合孔２１
の軸線延長線に直角に交わる軸線を有して作動室２３に
連なるようにしてケーシング主体１４ａの他端側に直角
にかつ一体に連設される。

【００１１】嵌合孔２１には閉塞端を隔壁２４側に向け
て有底円筒体２５が嵌合される。一方、ケーシング主体
１４ａの一端には、嵌合孔２１よりもわずかに小径の内
径を有した有底円筒状のカバー２６の開口端に設けられ
たフランジ２６ａが、一対のねじ部材２７，２７で締着
され、嵌合孔２１内に嵌合された有底円筒体２５は該カ
バー２６の開口端および隔壁２４間に挟持、固定され
る。而してカバー２６内の閉塞端側にはストローク検出
器２８が収納され、該ストローク検出器２８は一対のね
じ部材２９，２９によりカバー２６の閉塞端に固定され
る。

【００１２】図４を併せて参照して、有底円筒体２５の
閉塞端外面および嵌合孔２１の内面間には環状の入力室
３０が形成され、該入力室３０は入力ポート１２に連通
される。また有底円筒体２５の中間部外面および嵌合孔
２１の内面間には環状の出力室３１が形成され、該出力
室３１は出力ポート１３に連通される。しかも出力室３
１を相互間に挟むようにして環状である一対のシール部
材３２，３２が有底円筒体２５の外面に装着される。

【００１３】有底円筒体２５には、エキスパンダピスト
ン１７が摺動可能に嵌合されており、このエキスパンダ
ピストン１７と有底円筒体２５の閉塞端との間にエキス
パンダピストン１７の前端を臨ませる液圧室１６が形成
される。エキスパンダピストン１７の外周には有底円筒
体２５の内面に摺接する一対の環状シール部材３３，３
３が装着され、有底円筒体２５には、液圧室１６を出力
室３１すなわち出力ポート１３に連通させる連通孔３４
が同軸に設けられる。

【００１４】図５を併せて参照して、有底円筒体２５の
閉塞端外面には、軸線に直交する平坦面２５ａと、該平
坦面２５ａの中心部から隔壁２４側に突出するとともに
前記平坦面２５ａとの間に環状の係合溝３５を形成する
円筒部２５ｂとが設けられる。平坦面２５ａには、合成
樹脂により円板状に形成されるリテーナ３６が当接さ
れ、該リテーナ３６の内周は前記係合溝３５に係合され
る。しかも該リテーナ３６の外周部は隔壁２４で受けら
れるものであり、隔壁２４の中心部にはリテーナ３６と
の間に中間室３７を形成する凹部が設けられる。

【００１５】リテーナ３６には、その内端を開放すると
ともに外端を閉塞した複数たとえば４個の切欠き３８…
が放射状に設けられており、有底円筒体２５の平坦面２
５ａには、切欠き３８…を介して中間室３７に通じる複
数たとえば４個の溝３９…が外端を入力室３０に通じさ
せるようにして放射状に設けられる。したがって入力室
３０は、溝３９…および切欠き３８…を介して中間室３
７に通じることになる。

【００１６】また有底円筒体２５の閉塞端における偏心
位置には、前記リテーナ３６で外端を閉塞されるように
して収納孔４０が穿設されており、この収納孔４０内を
中間室３７に通じさせる連通溝４１が円筒部２５ｂの外
面に設けられる。

【００１７】カット弁１５は、収納孔４０の内端に設け
られるとともに液圧室１６に通じる弁孔４２を中心部に
開口させる弁座４３と、該弁座４３に着座可能にして収
納孔４０に収納される弁体４４と、該弁体４４を弁座４
３に着座させる方向に付勢するばね力を発揮して弁体４
４およびリテーナ３６間に縮設される弁ばね４５とを備
える。

【００１８】弁体４４には、弁孔４２に遊挿されるロッ
ド４６が一体に連設され、該ロッド４６の先端はエキス
パンダピストン１７に当接可能である。したがって、エ
キスパンダピストン１７が液圧室１６の容積を最小とし
た前進位置（図４の位置）に在る状態では、ロッド４６
により弁体４４が弁座４３から離反する位置まで押され
てカット弁１５が開弁し、入力ポート１２および出力ポ
ート１３間が連通する。一方、エキスパンダピストン１
７が前記前進位置から後退して液圧室１６の容積を増大
すると、ロッド４６がエキスパンダピストン１７から離
反して弁体４４へのエキスパンダピストン１７からの押
圧力が解放され、弁体４４が弁ばね４５のばね力により
弁座４３に着座してカット弁１５が閉弁し、入力ポート
１２および出力ポート１３間が遮断される。

【００１９】再び図１、図２および図３において、ピス
トン位置規制部材１９は、連接腕部４７のたとえば一端
に、角度αたとえば９０度をなして受け腕部４８の一端
が一体に連設されて成るものであり、嵌合孔２１および
摺動孔２２の両軸線を含む平面内で略Ｌ字状をなすよう
にして作動室２３内に収納される。而してピストン規制
部材１９の両側でケーシング主体１４ａには、円盤状で
ある第１および第２回転部材４９，５０が軸受５１，５
２を介して回転自在に支承されており、両回転部材４
９，５０において回転中心Ｃから偏心した位置間にはピ
ストン位置規制部材１９における連接腕部４７およびば
ね受け腕部４８の一端を貫通する連結軸５３が設けら
れ、該連結軸５３とピストン位置規制部材１９との間に
は軸受５４が介装される。すなわちピストン位置規制部
材１９において連接腕部４７およびばね受け腕部４８の
一端は、両回転部材４９，５０の偏心位置に回動可能に
連結されることになる。

【００２０】一方、エキスパンダピストン１７には、隔
壁２４および有底円筒体２５を軸方向移動自在に貫通す
る連接ロッド５６が同軸にかつ相対摺動可能に挿通せし
められ、該連接ロッド５６の外周には、エキスパンダピ
ストン１７に摺接する環状のシール部材５７、有底円筒
体２５に摺接する環状のシール部材５８、ならびに隔壁
２４に摺接する環状のシール部材５９がそれぞれ装着さ
れる。

【００２１】作動室２３に臨む連接ロッド５６の一端に
は、連結軸５３と平行な軸線を有して連接腕部４７の他
端を貫通する連結軸６０が設けられ、該連結軸６０と連
接ロッド５６の一端との間には軸受６１が介装される。
また連接ロッド５６の他端には、エキスパンダピストン
１７の後端に当接可能な当接鍔５６ａが設けられ、ブレ
ーキ操作に応じて液圧室１６に液圧が作用している状態
では、エキスパンダピストン１７の後端は当接鍔５６ａ
に常時当接されることになる。これにより、連接腕部４
７の他端は、移動方向をエキスパンダピストン１７の軸
方向に沿う方向に規制された連接ロッド５６を介してエ
キスパンダピストン１７の後端に連接されることにな
る。

【００２２】また当接鍔５６ａとエキスパンダピストン
１７との間にはばね６２が介装されており、このばね６
２は、非ブレーキ操作時に液圧室１６に液圧が作用して
いない状態で連接ロッド５６が何らかの原因により当接
鍔５６ａをエキスパンダピストン１７から離反させる方
向に誤作動しても、エキスパンダピストン１７が液圧室
１６の容積を増大させる方向に移動するのを防止し、そ
れにより液圧室１６が負圧状態となることを回避され
る。

【００２３】連接ロッド５６の他端には検出ロッド６３
が同軸に連結されており、この検出ロッド６３は、スト
ローク検出器２８内に軸方向移動自在に挿入される。而
してストローク検出器２８は、検出ロッド６３のストロ
ークを検出することにより、該検出ロッド６３に連結さ
れた連接ロッド５６に従動するエキスパンダピストン１
７のストロークを検出することが可能となる。

【００２４】ケーシング１４の摺動孔２２には、有底円
筒状の押圧部材６４が摺動可能に嵌合されており、該押
圧部材６４と摺動孔２２の一端閉塞部との間に、一対の
ばね２０₁ ，２０₂ が並列して縮設される。またピスト
ン位置規制部材１９におけるばね受け腕部４８の他端に
は、連結軸５３と平行な軸線を有する支軸６５が設けら
れ、該支軸６５に軸受６６を介して回転自在に支承され
たローラ６７が前記押圧部材６４の閉塞端に転がり接触
せしめられる。すなわち、ばね２０₁ ，２０₂は、ピス
トン位置規制部材１９の両回転部材４９，５０との連結
点すなわち連結軸５３を、回転中心Ｃのまわりに図１の
反時計方向に付勢する方向、すなわちピストン位置規制
部材１９における連接腕部４７と連接ロッド５６との連
結部を隔壁２４から離反させて液圧室１６の容積を縮小
する方向に付勢するばね力を発揮するものであり、ケー
シング１４には、液圧室１６の容積が最小となった状態
で連接腕部４７およびばね受け腕部４８の一端に当接す
るストッパ６８が設けられる。

【００２５】図３に特に注目して、第１回転部材４９に
は、その回転中心Ｃ上に軸線を有して連結筒部１４ｂ内
に延出される回転軸７０が一体に連設されており、該回
転軸７０は、トルクリミット機構７１を介してモータ１
８に連結される。モータ１８は、回転軸７０と同軸にし
て連結筒部１４ｂの外端に固定的に支持されるものであ
る。

【００２６】トルクリミット機構７１は、モータ１８の
出力軸７２に固着された有底円筒状のアウタハウジング
７３と、該アウタハウジング７３の開放端側にスプライ
ン結合された複数枚の摩擦板７４…と、回転軸７０にス
プライン結合されるとともに前記摩擦板７４…と交互に
重合される複数枚の摩擦板７５…と、回転軸７０の端部
に固着されたばね受け部材７６と、交互に重合された複
数枚の摩擦板７４…，７５…および前記ばね受け部材７
６間に縮設される一対のコイル状であるばね７７₁ ，７
７₂ とを備える。

【００２７】このトルクリミット機構７１によると、回
転軸７０の負荷が小さいときにはモータ１８の出力トル
クがアウタハウジング７３から摩擦板７４…，７５…を
介して回転軸７０に伝達されるが、回転軸７０の負荷が
所定値を超えて増加したときには、摩擦板７４…，７５
…間にスリップが生じ、それによりモータ１８から回転
軸７０に伝達されるトルクの上限値が規制されることに
なる。

【００２８】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常のブレーキ時には図１で示すようピストン位置
規制部材１９をストッパ６８に当接させておき、液圧室
１６の容積を縮小する側にエキスパンダピストン１７を
移動させてカット弁１５を開弁し、入力ポート１２およ
び出力ポート１３間を連通させることによりマスタシリ
ンダＭからのブレーキ液圧を車輪ブレーキＢに作用させ
る。

【００２９】またアンチロック制御時には、連結軸５３
が回転中心Ｃのまわりに図１の時計方向に回動するよう
に、モータ１８により第１回転部材４９を角変位駆動
し、連接ロッド５６をその当接鍔５６ｂが隔壁２４から
離反する方向に駆動し、液圧室１６の容積を増大する側
にエキスパンダピストン１７を移動させてカット弁１５
を閉弁する。これにより入力ポート１２および出力ポー
ト１３間を遮断するとともに、液圧室１６に通じる出力
ポート１３の出力液圧すなわち車輪ブレーキＢに作用す
る液圧を液圧室１６の容積増大により低下させることが
可能となる。

【００３０】このような液圧制御装置１１において、ピ
ストン位置規制部材１９は、一端が第１回転部材４９の
偏心位置に回動可能にして連結される連接腕部４７と、
該連接腕部４７の一端に角度αをなして一端が一体に連
設されるばね受け腕部４８とから成るものであり、角度
αを適宜選択することにより、ばね２０₁ ，２０₂ の配
設位置を適宜選ぶことができ、したがってばね２０₁ ，
２０₂ の配置上の自由度を向上することができる。しか
も液圧室１６の容積を増大して出力ポート１３の出力液
圧を減圧する際に、ばね２０₁ ，２０₂ からピストン位
置規制部材１９、第１回転部材４９およびトルクリミッ
ト機構７１を介してモータ１８に作用するトルクは、ば
ね受け腕部４８の長手方向とばね２０₁ ，２０₂ の伸縮
方向とのなす角度により変化するものであり、ばね荷重
が小さくなるように前記角度を適宜選ぶことも可能であ
り、それによるモータ１８の出力トルク低減を図ること
も可能である。

【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００３２】たとえばピストン位置規制部材１９におけ
る連接腕部４７の他端を、エキスパンダピストン１７の
軸方向に沿う方向に移動方向を規制した状態で、エキス
パンダピストン１７の後端に直接当接させることも可能
である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータの
出力軸には回転部材が連結され、ピストン位置規制部材
は、一端が前記回転部材の偏心位置に回動可能にして連
結される連接腕部と、該連接腕部に角度をなして一端が
一体に連設されるばね受け腕部とから成り、連接腕部の
他端は、その移動方向をエキスパンダピストンの軸方向
に沿う方向に規制されてエキスパンダピストンの後端に
連接され、ばね受け腕部の他端およびケーシング間にば
ねが縮設されるので、連接腕部およびばね受け腕部のな
す角度を適宜選ぶことにより、ばねの配設位置を自在に
選ぶことができ、ばね配置上の自由度を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】液圧制御装置の縦断側面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図１の３−３線断面図である。

【図４】図２の要部拡大図であって図５の４−４線断面
図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【符号の説明】

１１・・・液圧制御装置 １２・・・入力ポート １３・・・出力ポート １４・・・ケーシング １５・・・カット弁 １６・・・液圧室 １７・・・エキスパンダピストン １８・・・モータ １９・・・ピストン位置規制部材 ２０₁ ，２０₂ ・・・ばね ４７・・・連接腕部 ４８・・・ばね受け腕部 ４９・・・回転部材 ７２・・・出力軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ポート（１２）および出力ポート
   （１３）を有するケーシング（１４）と、入力ポート
   （１２）および出力ポート（１３）間の連通・遮断を切
   換可能としてケーシング（１４）に配設されるカット弁
   （１５）と、出力ポート（１３）に通じる液圧室（１
   ６）に前端を臨ませてケーシング（１４）に摺動自在に
   嵌合されるとともに液圧室（１６）の容積を最小とした
   前進位置では前記カット弁（１５）を開弁させるが該前
   進位置からの後退移動に応じてカット弁（１５）を閉弁
   させるエキスパンダピストン（１７）と、該エキスパン
   ダピストン（１７）の軸線に対して直交する軸線を有し
   てケーシング（１４）に取付けられるモータ（１８）
   と、該モータ（１８）に連結されるとともにモータ（１
   ８）の作動に応じてエキスパンダピストン（１７）を軸
   方向に作動せしめるべくエキスパンダピストン（１７）
   に連接されるピストン位置規制部材（１９）と、前記液
   圧室（１６）の容積が縮小する側にエキスパンダピスト
   ン（１７）を付勢するばね力を発揮してピストン位置規
   制部材（１９）およびケーシング（１４）間に縮設され
   るばね（２０₁ ，２０₂ ）とを備える液圧制御装置にお
   いて、モータ（１８）の出力軸（７２）には回転部材
   （４９）が連結され、ピストン位置規制部材（１９）
   は、一端が前記回転部材（４９）の偏心位置に回動可能
   にして連結される連接腕部（４７）と、該連接腕部（４
   ７）に角度（α）をなして一端が一体に連設されるばね
   受け腕部（４８）とから成り、連接腕部（４７）の他端
   は、その移動方向をエキスパンダピストン（１７）の軸
   方向に沿う方向に規制されてエキスパンダピストン（１
   ７）の後端に連接され、ばね受け腕部（４８）の他端お
   よびケーシング（１４）間にばね（２０₁ ，２０₂ ）が
   縮設されることを特徴とする液圧制御装置。