JPH0770069B2 - 光学式記録再生装置におけるトラツキングサ−ボ回路 - Google Patents
光学式記録再生装置におけるトラツキングサ−ボ回路Info
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- JPH0770069B2 JPH0770069B2 JP61292357A JP29235786A JPH0770069B2 JP H0770069 B2 JPH0770069 B2 JP H0770069B2 JP 61292357 A JP61292357 A JP 61292357A JP 29235786 A JP29235786 A JP 29235786A JP H0770069 B2 JPH0770069 B2 JP H0770069B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光学式記録再生装置におけるトラッキングサ
ーボ回路にかかわり、特に、ウオーブリングピットによ
りトラッキングサーボを行う際に好適なトラッキングサ
ーボ回路に関するものである。
ーボ回路にかかわり、特に、ウオーブリングピットによ
りトラッキングサーボを行う際に好適なトラッキングサ
ーボ回路に関するものである。
本発明のトラッキングサーボ回路は、例えば、エンボス
加工等によってトラックの所定位置に形成されているウ
オーブリングピットを検出してトラッキングエラー信号
を形成する際に、前記ウオ−ブリングピットから反射さ
れる光の加算値を演算し、この加算値の交流成分が基準
値を越えるときは、ウオーブリングピットから検出され
たトラッキングエラー信号のサンプルホールド作用を停
止するように構成しているので、光ディスクの表面にキ
ズ、又はゴミ等が付着し、又は、エンボス加工不良等に
よってウオーブリングピットに欠陥が生じたときにも、
乱調を起さないトラッキングサーボシステムを構築する
ことができる。
加工等によってトラックの所定位置に形成されているウ
オーブリングピットを検出してトラッキングエラー信号
を形成する際に、前記ウオ−ブリングピットから反射さ
れる光の加算値を演算し、この加算値の交流成分が基準
値を越えるときは、ウオーブリングピットから検出され
たトラッキングエラー信号のサンプルホールド作用を停
止するように構成しているので、光ディスクの表面にキ
ズ、又はゴミ等が付着し、又は、エンボス加工不良等に
よってウオーブリングピットに欠陥が生じたときにも、
乱調を起さないトラッキングサーボシステムを構築する
ことができる。
音楽、又は映像信号が記録されている光ディスクは大部
分が再生専用されているが、近年、光磁化効果を有する
磁気膜をレーザ光の照射面に採用することによって情報
を記録することができる光ディスクが実用化されてい
る。
分が再生専用されているが、近年、光磁化効果を有する
磁気膜をレーザ光の照射面に採用することによって情報
を記録することができる光ディスクが実用化されてい
る。
第3図は、かかる光ディスクの一例を示す平面図で、光
ディスク1の記録面には光磁気効果を示す垂直磁気膜が
設けられている。そして円周上の記録トラックは例えば
36セクターに分割され各セクターには、サーボデータS
B、アドレスデータ領域Aがエンボス加工等によって付
加されている。
ディスク1の記録面には光磁気効果を示す垂直磁気膜が
設けられている。そして円周上の記録トラックは例えば
36セクターに分割され各セクターには、サーボデータS
B、アドレスデータ領域Aがエンボス加工等によって付
加されている。
記録領域Wは記録データによって変調されたレーザ光が
照射されたときに磁化される平坦な磁気膜とされている
が、この部分には、第4図に示すように所定間隔毎にウ
オーブリングピット2A,2B及びクロックピット3によっ
て凹凸面が形成されており、このサーボデータによって
記録トラックTの指標としている。
照射されたときに磁化される平坦な磁気膜とされている
が、この部分には、第4図に示すように所定間隔毎にウ
オーブリングピット2A,2B及びクロックピット3によっ
て凹凸面が形成されており、このサーボデータによって
記録トラックTの指標としている。
したがって、このようなピットが渦巻状又は同心円状に
所定間隔で形成されていると、このピットを検出するこ
とによってトラックTの位置を知るトラッキングエラー
信号を発生することができ、トラック上におけるフォー
カスエラー信号を形成することもできる。
所定間隔で形成されていると、このピットを検出するこ
とによってトラックTの位置を知るトラッキングエラー
信号を発生することができ、トラック上におけるフォー
カスエラー信号を形成することもできる。
すなわち、第5図のピットの拡大図で示すように、レー
ザ光のスポットSがトラックT0に沿って矢印方向に相対
的に移動するときは、ウオーブリングピット2A,2Bを通
過するときの反射光はt1時点ではe1,t2時点ではe2とな
り、さらにクロックピット3を通過するときの反射光は
e3となる。
ザ光のスポットSがトラックT0に沿って矢印方向に相対
的に移動するときは、ウオーブリングピット2A,2Bを通
過するときの反射光はt1時点ではe1,t2時点ではe2とな
り、さらにクロックピット3を通過するときの反射光は
e3となる。
しかし、スポットSが+v方向に偏位していると、各反
射光e1,e2,e3は一点鎖線で示すように変化し、スポット
Sが−v方向にずれているときは点線で示すように変化
する。
射光e1,e2,e3は一点鎖線で示すように変化し、スポット
Sが−v方向にずれているときは点線で示すように変化
する。
したがって、反射光e1,e2のレベルを時点t1,t2でサンプ
リングホールドし、e1−e2の値を演算すると、スポット
SがトラックTからずれている量、すなわちトラッキン
グエラー信号が検出される。
リングホールドし、e1−e2の値を演算すると、スポット
SがトラックTからずれている量、すなわちトラッキン
グエラー信号が検出される。
又、ウオーブリングピット2A,2Bとクロックピット3の
中間領域4から反射される光を検出することによってフ
ォーカスエラー信号が検出され、さらに、クロックピッ
ト3の部分の反射光から光ディスクの線速度に対応する
クロック成分を抽出することができる。
中間領域4から反射される光を検出することによってフ
ォーカスエラー信号が検出され、さらに、クロックピッ
ト3の部分の反射光から光ディスクの線速度に対応する
クロック成分を抽出することができる。
ところで、上述した検出動作の中で、特に、ウオーブリ
ングピット2A,2Bから検出されるトラッキングエラー信
号は、時点t1,t2で正常な反射光から得られる場合は正
確なデトラック量を示すが、ウオーブリングピット2A,2
Bの一方、又は双方の領域にキズ又はゴミF等が付着し
ていると、第6図に示すように例えば、ピット2Bからの
反射レベルが異常に低下し、スポットSがトラックT上
を通過しているにもかかわらずトラッキングエラー信号
etの値が高い値となり、例えば第7図に示すようにジャ
ストトラック点t0でも大きなトラッキングエラー信号et
が出力されると、トラッキングサーボが誤った動作を行
うことになる。
ングピット2A,2Bから検出されるトラッキングエラー信
号は、時点t1,t2で正常な反射光から得られる場合は正
確なデトラック量を示すが、ウオーブリングピット2A,2
Bの一方、又は双方の領域にキズ又はゴミF等が付着し
ていると、第6図に示すように例えば、ピット2Bからの
反射レベルが異常に低下し、スポットSがトラックT上
を通過しているにもかかわらずトラッキングエラー信号
etの値が高い値となり、例えば第7図に示すようにジャ
ストトラック点t0でも大きなトラッキングエラー信号et
が出力されると、トラッキングサーボが誤った動作を行
うことになる。
特に、このようなピットは例えば1セクタ内に43個所に
わたってエンボス加工等によって形成されているので、
光ディスクの製造過程で相当程度の欠陥ピットが形成さ
れるおそれがあり、トラッキングサーボの性能を著るし
く劣化するという問題がある。
わたってエンボス加工等によって形成されているので、
光ディスクの製造過程で相当程度の欠陥ピットが形成さ
れるおそれがあり、トラッキングサーボの性能を著るし
く劣化するという問題がある。
本発明は、かかる問題点を解消することを目的としてな
されたもので、ウオーブリングピットからトラッキング
エラー信号を検出する手段と、この検出されたトラッキ
ングエラー信号が正常なピットから形成されたものであ
るか否かを検出するための信号を形成する識別手段を設
け、欠陥のあるウオーブリングピットから検出されたト
ラッキングエラー信号は、前記識別手段から出力される
信号によってサンプリングホールドされないように制御
する。
されたもので、ウオーブリングピットからトラッキング
エラー信号を検出する手段と、この検出されたトラッキ
ングエラー信号が正常なピットから形成されたものであ
るか否かを検出するための信号を形成する識別手段を設
け、欠陥のあるウオーブリングピットから検出されたト
ラッキングエラー信号は、前記識別手段から出力される
信号によってサンプリングホールドされないように制御
する。
ウオーブリングピットからトラッキングエラー信号を形
成する方式は、サンプリング手段が必要とされる。した
がって、サンプリング手段を構成するサンプリングホー
ルド回路に供給されるサンプルパルスを欠陥ウオーブリ
ングピットを検出した信号によって制御すると、従来の
トラッキングエラー検出回路の構成に僅かな回路手段を
付加することによって、異常なトラッキングエラー信号
が出力されることを防止でき、欠陥のある光ディスクの
場合でもトラッキングサーボが誤った動作をすることが
なくなり、安定なサーボ機能を発揮させることができ
る。
成する方式は、サンプリング手段が必要とされる。した
がって、サンプリング手段を構成するサンプリングホー
ルド回路に供給されるサンプルパルスを欠陥ウオーブリ
ングピットを検出した信号によって制御すると、従来の
トラッキングエラー検出回路の構成に僅かな回路手段を
付加することによって、異常なトラッキングエラー信号
が出力されることを防止でき、欠陥のある光ディスクの
場合でもトラッキングサーボが誤った動作をすることが
なくなり、安定なサーボ機能を発揮させることができ
る。
第1図は本発明の実施例を示すトラッキングサーボ回路
のブロック図で、10はレーザ発光源L、偏光ビームスプ
リッタB、λ/4板P、対物レンズL、受光素子PD等を内
蔵している光学ピックアップの光学系を示し、前述した
ような光ディスク1から反射された戻り光は受光素子PD
において電気信号に変換される。11,12はウオーブリン
グ・ピットの反射光を検出するためのサンプリングホー
ルド回路、13はトラッキングエラー信号を形成するため
の減算回路、14はピットの欠陥を検出するための加算回
路、15は2値の基準信号+V,−Vが入力されているウイ
ンドコンパレータ、16はアンド回路、17はトラッキング
エラー信号をホールドするサンプリングホールド回路を
示しその出力はよく知られているように移送補償回路を
介してドライブ回路に供給され、対物レンズLを駆動す
ることによってトラッキングサーボ回路が形成される。
18は光ディスクDの反射光から記録データのピットに対
応するクロック信号を形成するクロック信号発生器、19
は前記サンプリング回路11,12,17等にサンプルパルスを
供給するタイミング回路を示す。
のブロック図で、10はレーザ発光源L、偏光ビームスプ
リッタB、λ/4板P、対物レンズL、受光素子PD等を内
蔵している光学ピックアップの光学系を示し、前述した
ような光ディスク1から反射された戻り光は受光素子PD
において電気信号に変換される。11,12はウオーブリン
グ・ピットの反射光を検出するためのサンプリングホー
ルド回路、13はトラッキングエラー信号を形成するため
の減算回路、14はピットの欠陥を検出するための加算回
路、15は2値の基準信号+V,−Vが入力されているウイ
ンドコンパレータ、16はアンド回路、17はトラッキング
エラー信号をホールドするサンプリングホールド回路を
示しその出力はよく知られているように移送補償回路を
介してドライブ回路に供給され、対物レンズLを駆動す
ることによってトラッキングサーボ回路が形成される。
18は光ディスクDの反射光から記録データのピットに対
応するクロック信号を形成するクロック信号発生器、19
は前記サンプリング回路11,12,17等にサンプルパルスを
供給するタイミング回路を示す。
なお、受光素子PDから出力される電気信号は再生時にRF
信号処理ブロック20において記録データが復調され、
又、サンプリングホールド回路21において前述したピッ
ト間領域4の反射光を検出することによってフォーカス
エラー信号成分を検出することができるようになされて
いる。
信号処理ブロック20において記録データが復調され、
又、サンプリングホールド回路21において前述したピッ
ト間領域4の反射光を検出することによってフォーカス
エラー信号成分を検出することができるようになされて
いる。
第2図は本発明のトラッキングサーボ回路の主要波形図
を示したもので、以下この図を参照しながら動作の説明
を行う。
を示したもので、以下この図を参照しながら動作の説明
を行う。
光ディスクDに照射されたスポットが前述したようにウ
オーブリングピット2A,2Bを通過すると、その反射光は
前記第5図に示したように、トラックTからのずれに対
応して反射光の強さが変化し、受光素子PDに入力され
る。そして、この受光素子PDから出力される電気信号
(E1,E2)も変化する。
オーブリングピット2A,2Bを通過すると、その反射光は
前記第5図に示したように、トラックTからのずれに対
応して反射光の強さが変化し、受光素子PDに入力され
る。そして、この受光素子PDから出力される電気信号
(E1,E2)も変化する。
サンプリングホールド回路11,及び12はタイミング回路1
9から供給されているサンプルパルスによって時点t1,t2
で電気信号E1,E2のレベルを検出してホールドし、その
差信号を減算回路13に供給することによってトラッキン
グエラー信号Etを出力する。このトラッキングエラー信
号Etはトラック間をスポットがトラバースしているとき
は前記第7図に示すように正弦波状に変化する。
9から供給されているサンプルパルスによって時点t1,t2
で電気信号E1,E2のレベルを検出してホールドし、その
差信号を減算回路13に供給することによってトラッキン
グエラー信号Etを出力する。このトラッキングエラー信
号Etはトラック間をスポットがトラバースしているとき
は前記第7図に示すように正弦波状に変化する。
一方、サンプリングホールド回路11,12の出力は加算回
路14に入力されピット欠陥信号SFを形成する。
路14に入力されピット欠陥信号SFを形成する。
ところで、ピット欠陥信号SFはウオーブリングピット2
A,2Bを通過した時点t1,t2の反射光e1,e2の和であるが、
第5図に示すようにトラック間のピッチをQ、ウオーブ
リングピット2A,2Bとトラックセンタの距離をd=Q/4と
すると、今、スポットの位置vがトラックの位置±mQ
(m=±1,±2,‥‥‥±n)と相対的に移動していると
きは各ピットの反射光は によって変化する。(Cは一定バイアス値) したがって、これらの和信号e1+e2で形成されるピット
欠陥信号は、 d=4/Qであるから、 よって、欠陥信号SFを示す反射光の和信号e1+e2は正常
なウオーブリングピットから反射されたものは常に一定
値2Cとなるが、欠陥ピットの部分では前記第(1)式の
反射レベルの信号に大きな変化が発生し、この点で欠陥
信号SFが一定値とならず、交流成分が含まれる。
A,2Bを通過した時点t1,t2の反射光e1,e2の和であるが、
第5図に示すようにトラック間のピッチをQ、ウオーブ
リングピット2A,2Bとトラックセンタの距離をd=Q/4と
すると、今、スポットの位置vがトラックの位置±mQ
(m=±1,±2,‥‥‥±n)と相対的に移動していると
きは各ピットの反射光は によって変化する。(Cは一定バイアス値) したがって、これらの和信号e1+e2で形成されるピット
欠陥信号は、 d=4/Qであるから、 よって、欠陥信号SFを示す反射光の和信号e1+e2は正常
なウオーブリングピットから反射されたものは常に一定
値2Cとなるが、欠陥ピットの部分では前記第(1)式の
反射レベルの信号に大きな変化が発生し、この点で欠陥
信号SFが一定値とならず、交流成分が含まれる。
そこで、この交流成分はコンデンサC0を介してウインド
コンパレータに入力されている異極性の基準信号+V,−
Vと比較されるようにする。
コンパレータに入力されている異極性の基準信号+V,−
Vと比較されるようにする。
そして、欠陥信号SFがSF>V,又、−SF<−Vのとき、出
力側に“1"レベルの信号P1(フラッグ)を立てインバー
タを介してアンド回路16に入力する。
力側に“1"レベルの信号P1(フラッグ)を立てインバー
タを介してアンド回路16に入力する。
加算回路14の信号は前記第6図に示したようにウオーブ
リングピット2A又は2Bのいずれか一方、又は双方にキ
ズ、又はゴミFが付着して、その反射光のレベルが低下
したとき急変するAC成分が発生するから、この値が+V
又は−V以上になるとウインドコンパレータ15から信号
PFが出力され、サンプリングホールド回路17に供給され
ているタイミングパルス(このタイミングパルスは時点
t2は以後のものであればよく、例えば、クロックピット
3の検出サンプルパルスが利用される)の出力をアンド
回路16によって阻止する。
リングピット2A又は2Bのいずれか一方、又は双方にキ
ズ、又はゴミFが付着して、その反射光のレベルが低下
したとき急変するAC成分が発生するから、この値が+V
又は−V以上になるとウインドコンパレータ15から信号
PFが出力され、サンプリングホールド回路17に供給され
ているタイミングパルス(このタイミングパルスは時点
t2は以後のものであればよく、例えば、クロックピット
3の検出サンプルパルスが利用される)の出力をアンド
回路16によって阻止する。
その結果、サンプリングホールド回路17は欠陥のあるウ
オーブリングパルスに遭遇したときは、第2図のEt′に
示すようにその前段階でホールドされているトラッキン
グエラー信号Etnをそのまま出力することにより、欠陥
ピットによって発生する、誤りトラッキングエラー信号
Enを除去することができる。
オーブリングパルスに遭遇したときは、第2図のEt′に
示すようにその前段階でホールドされているトラッキン
グエラー信号Etnをそのまま出力することにより、欠陥
ピットによって発生する、誤りトラッキングエラー信号
Enを除去することができる。
ウインドコンパレータ15に入力されている基準電圧+V,
−Vの絶対値|V|は、正常のウオーブリングピットから
得られる反射光の和信号に含まれるAC成分のレベルより
やや大きい値とすればよい。
−Vの絶対値|V|は、正常のウオーブリングピットから
得られる反射光の和信号に含まれるAC成分のレベルより
やや大きい値とすればよい。
なお、ウインドコンパレータ15は2個の独立したコンパ
レータにより形成することができる。
レータにより形成することができる。
以上説明したように、本発明の光学式記録再生装置にお
けるトラッキングサーボ回路は、ウオーブリングピット
の欠陥によって発生する異常なトラッキングエラー信号
をピット欠陥信号を形成する和信号のAC成分のレベルに
よって除去するようにしているので、光ディスクのピッ
ト部分に多少のキズ、又は気泡等が加工時にできても、
良好なトラッキング状態で情報の記録又は再生を行わせ
ることができるという効果がある。又、そのため光ディ
スクの仕様基準が緩和され、歩留りの向上をはかること
ができるという利点がある。
けるトラッキングサーボ回路は、ウオーブリングピット
の欠陥によって発生する異常なトラッキングエラー信号
をピット欠陥信号を形成する和信号のAC成分のレベルに
よって除去するようにしているので、光ディスクのピッ
ト部分に多少のキズ、又は気泡等が加工時にできても、
良好なトラッキング状態で情報の記録又は再生を行わせ
ることができるという効果がある。又、そのため光ディ
スクの仕様基準が緩和され、歩留りの向上をはかること
ができるという利点がある。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の動作説明波形図、第3図は記録可能な光ディス
クの一例を示す平面図、第4図はトラック部分の拡大
図、第5図はピットとその反射光の説明図、第6図は欠
陥部分の反射光の説明図、第7図はトラッキングエラー
信号の波形図である。 図中、2A,2Bはウオーブリングピット、PDは受光阻止、1
1,12,17はサンプリングホールド回路、13は減算回路、1
4は加算回路、15はウインドコンパレータ、19はタイミ
ング回路を示す。
第1図の動作説明波形図、第3図は記録可能な光ディス
クの一例を示す平面図、第4図はトラック部分の拡大
図、第5図はピットとその反射光の説明図、第6図は欠
陥部分の反射光の説明図、第7図はトラッキングエラー
信号の波形図である。 図中、2A,2Bはウオーブリングピット、PDは受光阻止、1
1,12,17はサンプリングホールド回路、13は減算回路、1
4は加算回路、15はウインドコンパレータ、19はタイミ
ング回路を示す。
Claims (1)
- 【請求項1】トラックの円周方向に対して所定の距離だ
け離れ、かつトラックのセンターから半径方向に相互に
ずれている第1及び第2のウオーブリングピットが形成
されている光ディスクに対して、前記第1,第2のウオー
ブリングピットを検出するための受光素子と、前記受光
素子から検出された第1及び第2の電気信号を減算して
トラッキングエラー信号を形成する減算回路と、前記第
1,第2の電気信号を加算する加算回路と、該加算回路か
ら出力される交流成分と2値の基準信号と比較するウイ
ンドコンパレータを設け、前記ウインドコンパレータの
出力に前記基準信号の絶対値以上の信号が出力されたと
きは、前記減算回路から出力されるトラッキングエラー
信号のサンプリングホールド動作を中止させることを特
徴とする光学式記録再生装置におけるトラッキングサー
ボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61292357A JPH0770069B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 光学式記録再生装置におけるトラツキングサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61292357A JPH0770069B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 光学式記録再生装置におけるトラツキングサ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63146233A JPS63146233A (ja) | 1988-06-18 |
| JPH0770069B2 true JPH0770069B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=17780752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61292357A Expired - Fee Related JPH0770069B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 光学式記録再生装置におけるトラツキングサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0770069B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5809006A (en) * | 1996-05-31 | 1998-09-15 | Cagent Technologies, Inc. | Optical disk with copy protection, and apparatus and method for recording and reproducing same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145736A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | Toshiba Corp | 光学式デイスク再生装置のトラツクジヤンプ防止回路 |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP61292357A patent/JPH0770069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63146233A (ja) | 1988-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |