JPH077006B2 - 薄板鋼板ミルスタンド間鋼板速度測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は冷間及び熱間圧延における薄板鋼板ミルスタ
ンド間鋼板速度測定装置に関するものである。

＜従来技術とその問題点＞ 薄板鋼板の圧延においては、各スタンド間で板厚および
張力を測定し、圧下および張力制御を行なつており、板
厚精度向上は重要な要素であるが、この板厚精度はミル
スタンド間の鋼板速度に影響される。

一般に、圧延においては圧延機のワークロール速度V_Rに
比べ、ワークロール出側の実際の鋼板速度Ｖは速くなつ
ている。

従来においては、スタンド間の鋼板速度が未知なため、
経験上から鋼板の材質等の区分によつて先進率と呼ばれ
る定数を用い、Ｖ＝V_R（１＋）としてスタンド間の
鋼板速度を予測し、次スタンドの圧下、張力等の設定を
していたため、板厚精度向上の妨げとなつていた。よつ
てスタンド間実鋼板速度の計測は、板厚精度向上のため
には必須の課題となつている。

この発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、
その目的はミルスタンド間の鋼板速度を精度良く測定で
きる鋼板速度測定装置を提供することにある。

＜問題点を解決するための手段＞ この発明に係る鋼板速度測定装置は、ミルスタンド間に
設置されたテンシヨンメータ用ロール側面に取付けら
れ、周方向に等間隔をおいて溝等の被検出部が設けられ
た金属製の検出用円板と、この検出用円板に対向して設
置され前記被検出部を検出し得る渦流式変位計等の検出
器と、この検出器からの被検出部に対応した検出信号を
計数し一定時間内の計数値に基づいてテンシヨンメータ
用ロールの回転速度すなわちスタンド間鋼板速度を算出
する速度変換器とからなり、ミルスタンド間の鋼板速度
を精度良く測定し、これを圧下、張力制御に用い板厚精
度の向上を図つたものである。

＜実施例＞ 以下この発明を図示する一実施例に基づいて説明する。

第２図に示すように、複数台タンデム配置された４重式
圧延機１間にはテンシヨンメータとしてのテンシヨンロ
ール２が配置され、ロードセル方式などによりスタンド
間鋼板張力を検出している。

このようなテンシヨンロール２の側部にこの発明に係る
鋼板速度測定装置３が設置されている。

鋼板速度測定装置３は第１図に示すように、テンシヨン
ロール２の側面に取付けられた鋼製の検出用円板４と、
この検出用円板の被検出部を検出する検出器５と、この
検出器５からの検出信号を処理する速度変換器６を備え
ている。

検出用円板４は、第３図に示すようにテンシヨンロール
外径と同一外径で周囲に切欠溝4Aが周方向に等間隔をお
いて形成された厚み数mm程度の鋼板であり、この切欠溝
4Aを検出器５が検出する。

検出器５は第４図ないし第６図に示すように切欠溝4Aに
対向して配置され、テンシヨンロール２の支持架台７に
位置調節自在に取付けられている。この検出器５は種々
の方式のものが考えられるが、渦流式として検出用円板
４とのギヤツプ（変位量）を計測することにより、第７
図に示すように切欠溝4Aを検出する。

速度変換器６では増幅器８により増幅された切欠溝4Aに
対応した検出信号のみを計数し、一定時間内の計数値か
ら、ロールの回転速度すなわちスタンド間鋼板速度を演
算する。演算結果は板厚制御に利用する。

ここで、鋼板速度をＶ、テンシヨンロール径をＤ、切欠
溝数をＮ、速度演算周期をｔ、ｔ時間内の入力パルス数
（計数値）をNtとすると、ロール２の外周における回転
速度Ｖは となり、テンシヨンロール径Ｄを初期設定しておけば自
動的に鋼板速度が得られる。

さらに、ワークロールのパルスも入力することにより先
進率を計算し出力するようにしてある。

また、鋼板速度の精度は切欠溝数および速度演算周期で
異なり、表１の検討結果から明らかなように、切欠溝数
が多い程、速度演算周期が長い程、精度が高い。

この精度は目的とする精度及び演算周期を得る為の条件
となる。例えば、速度演算周期を1sec以内、精度0.1％
を得るには切欠溝数は32ケとする必要がある。又、8sec
以内、0.2％以下であれば、切欠溝数は２ケで十分であ
る。逆に言えば切欠溝数を変えることによつて速度演算
周期、精度も変わる。

これは、切欠溝数４ケの検出用円板と、表２に示す渦流
式変位計を用いて鋼板速度を測定した例であり、第９図
に示すような結果が得られた。

＜発明の効果＞ 前述のとおりこの発明によればテンシヨンロールの側面
に被検出部を有する検出用円板を取付け、検出器により
被検出部を検出し、速度変換器により検出信号に基づい
てテンシヨンロールの回転速度すなわちスタンド間鋼板
速度を算出するようにしたため、ミルスタンド間の鋼板
速度を精度良く測定でき、これを板厚制御に利用するこ
とにより板厚精度の向上を図ることができる。

また、装置が簡素で安価であり、板破断でも壊されるこ
とはない。故障復旧時間も３〜４分と短い。

さらに、圧延油等の周囲環境の影響を受けず、耐環境性
がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る装置を示す概略斜視図、第２図
は圧延ラインを示す概略図、第３図は検出用円板を示す
正面図、第４図、第５図、第６図はセンサを示す正面
図、平面図、側面図、第７図はセンサの出力値を示すグ
ラフ、第８図は圧延制御をフローチヤートとともに示し
た構成図、第９図は本発明の検出装置で鋼板速度を測定
した結果を示すグラフである。 １……４重式圧延機、２……テンシヨンロール、３……
鋼板速度測定装置、４……検出用円板、4A……切欠溝、
５……検出器、６……速度変換器、７……支持架台、８
……増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薄板鋼板ミルスタンド間の鋼板速度を測定
   する装置であつて、 ミルスタンド間に設置されたテンシヨンメータ用ロール
   側面に取付けられ、周方向に等間隔をおいて被検出部が
   設けられた検出用円板と、 この検出用円板に対向して設置され前記被検出部を検出
   し得る検出器と、 この検出器からの被検出部に対応した検出信号を計数し
   一定時間内の計数値に基づいてテンシヨンメータ用ロー
   ルの回転速度すなわちスタンド間鋼板速度を算出する速
   度変換器を備えたことを特徴とする薄板鋼板ミルスタン
   ド間鋼板速度測定装置。