JPH077063Y2 - 類似形状をした複数種類のワーク共用のガイド構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 ワークの搬送、加工に用いるパレット、治具等のワーク
ガイド構造に関し、 複数種類のワークに共用可能とすることを目的とし、 被案内部の平面形状が類似した複数種類のワークに対し
共用できるガイド構造であって、上記ワークの被案内部
の平面形状が大きい方のワークに対する案内部を上段に
設け、被案内部の平面形状が小さい方のワークに対する
案内部を前記上段の案内部の中に順次階段状となる様に
設け、さらに上記各案内部の中心を通る溝を設けるよう
に構成する。

〔産業上の利用分野〕

本考案はワークの搬送、加工に用いるパレット治具等の
ワークガイド構造に関し、特に形状が類似した複数種類
のワークに共用可能なガイド構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、ロボット等のワークを供給するためのワーク搬送
用パレットは、ロボットがワークを取り上げ易い様に整
列して収容する必要があり、そのため第４図に示すよう
にパレット１の底部にはワーク２を位置決めするための
ガイドとして凹部３を整列配置して設けている。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のパレット、治具等では、ワークの種類毎に用意す
る必要があり、治具、パレット等の製作コスト、管理が
増大するという問題があった。

本考案は上記従来の問題点に鑑み、複数種類のワークに
共用可能なガイド構造を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案の複数種類のワーク
共用のガイド構造は、被案内部の平面形状が類似した複
数種類のワークに対し共用できるガイド構造であって、
上記ワーク16,17,18の被案内部の平面形状が大きい方の
ワーク16に対する案内部12を上段に設け、被案内部の平
面形状が小さい方のワーク17,18に対する案内部13,14を
前記上段の案内部12の中に順次階段状となる様に設け、
さらに上記各案内部12,13,14の中心を通る溝15を設けた
ことを特徴とする。

〔作用〕

大きいワーク16に対する案内部12を上段に、小さなワー
ク17,18に対する案内部13,14を上記上段の案内部12の中
に順次階段状となる様に設けたことにより、同一の位置
で複数種類のワーク16,17,18を案内することができる。
また案内部の中央を通る溝15を設けたことによりロボッ
トによるワーク16,17,18の掴み代を確保することができ
る。

〔実施例〕

第１図は本考案の第１の実施例を示す図であり、（ａ）
は斜視図、（ｂ）はａ図のＺ矢視図、（ｃ）はｂ図のｃ
−ｃ線における断面図である。

本実施例は３種類の大きさの立方体状のワークを搬送す
るパレットの例である。同図において、10はパレット本
体であり、該パレット本体10には複数のガイド構造部11
が整列配置されている。（但し図は１箇所のみ示す）そ
して該ガイド構造部11は、案内される部分の平面形状が
類似した複数個（本実施例では３個）のワークのうち、
一番大きいワークに対する案内部12を上段に設け、その
案内部12の中に次の大きさのワークの案内部13と最も小
さいワークの案内部14を順次階段状になるように設けて
いる。また各案内部12,13,14の中央を通る溝15を設けて
いる。なお各案内部12,13,14の中心は一致させることが
好ましい。

このように構成された本実施例は第２図に示すように被
案内部の平面形状が最も大きいワーク16を上段の案内部
12で案内することができ、次の大きさワーク17を次段の
案内部13で、最小のワーク18を３段目の案内部14でそれ
ぞれ案内することができる。また溝15はロボットのフィ
ンガー19,19′が動作するときの逃げとなっており、フ
ィンガー19,19′は図の如くワークの被案内部を把持す
ることができ、特にワークが薄い場合でも容易に把持す
ることができる。

本実施例によれば、複数種類のワークに共用することが
でき、各ワークの種類毎にパレットを用意する必要がな
いので、パレットを準備するためのコストを低下するこ
とができ、且つパレットの数量も少なくなるのでその管
理も容易となる。

第３図は本考案の第２の実施例を示す図である。

本実施例は複数種類のワークの検査用治具であり、モー
タ20により回転駆動される回転テーブル21に複数の案内
部22,23,24と溝25を設けたものである。そして３種類の
ワークを案内部22,23,24で案内し支持することができ、
３種類のワークの間では段取り替えを省くことができ、
また製作コストを節減することができる。

〔考案の効果〕

以上説明した様に本考案によれば、類似形状をした複数
種類のワークに共用できるガイド構造であり、パレット
に用いては、その数を減らすことができ、コスト及び管
理の減少に寄与し、また治具に用いては、その製作コス
ト、治具の段取り替えの不要などに寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す図、 第２図は本考案の第１の実施例の作用を説明するための
図、 第３図は本考案の第２の実施例を示す図、 第４図は従来のパレットを示す斜視図である。 図において、 10はパレット、11はガイド構造部、12,13,14,22,23,24
は案内部、15,25は溝、16,17,18はワークを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被案内部の平面形状が類似した複数種類の
   ワークに対し共用できるガイド構造であって、 上記ワーク（16,17,18）の被案内部平面形状が大きい方
   のワーク（16）に対する案内部（12）を上段に設け、被
   案内部の平面形状が小さい方のワーク（17,18）に対す
   る案内部（13,14）を前記上段の案内部（12）の中に順
   次段階状となる様に設け、さらに上記各案内部（12,13,
   14）の中心を通る溝（15）を設けたことを特徴とする類
   似形状をした複数種類のワーク共用のガイド構造。