JPH02284827A

JPH02284827A - 複数種類ワーク組立を行う組立用パレット

Info

Publication number: JPH02284827A
Application number: JP10855789A
Authority: JP
Inventors: Takao Nakajima; 中嶋　孝夫; Hiroshi Ishikawa; 博石川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1990-11-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は組立ラインに於ける組立用具に関するもので、
パレット搬送による自動組立ラインに使用されるもので
ある。

（従来の技術）本発明に係る従来技術としては特開昭６３−６４４４６
号の公報がある。

このものは組立ラインに於いて、パレット上で組み立て
る製品を変更する場合に、組立のヘースであるパレット
を交換するパレット交換装置である。

（発明が解決しようとする課題）しかし前記パレット交換装置は、多品種少量生産の組立
ラインに於いては、製品の品種の数と組付ける工程数を
掛けた数のパーツ１−数が必要となり、パレットをスト
ックする広いスペースを必要とするという問題点がある
。

本発明は多品種少量生産の自動組立ラインに於いて、パ
レットの数を極力少なくして、治工具のスペースを少な
くし、かつ品種切替時の段取りロスタイムを少なくする
ことを技術的課題とするものである。

（発明の構成）（課題を解決するための手段）課題を解決するために講した技術的手段は次のとおりで
ある。すなわち、組立ラインのパレット上で部品を組立てる場合に、ワー
クとワークの位置決めを行う治具が配列されている組立
用パレットに於いて、前記パレット上に複数種類のワー
クに対応する治具をロボットハンドにて取り出し自由に
定位置に配置し、前記ワークを保持すべき治具を定位置
に配置して部品の組立を行い、他種類のワークが搬送さ
れて来た場合には、それ相当する治具をパレット上の定
位置に移動して部品の組立を行い、前記パレット上のワ
ークの搬送、治具の移動配置をすべてロボットハンドに
て行う組立用バレツ１−である。

（作用）パレット上の治具はすべて挿入穴と位置決めピンにて豫
め定位置に定方向に配置されているため、ロボットハン
ドの操作により容易に定位置より、他の規定された定位
置へ移動ができるものである。

組立ライン上を複数種類のワークが搬送されて来る場合
に、その情報によりハンドが作動して、ワークに合致す
る治具をパレット上の定位置に配置し、ワークを前記治
具にて固定して部品の組立を行うものである。

又他の種類のワークが搬送される場合には、それの情報
により、現在の治具をもとの定位置へ返却すると共に、
新しい治具をハンドにてパレット上に配置して、前記同
様に組立を行うもので、パレットの数も一個ですむと共
にラインの停止による治具の段取り替等の必要もまった
く必要がないものである。

（実施例）以下実施例について説明する。

第１図のＰは組立ライン上を搬送するパレットで、平板
ｌ上に穴と位置決めピンが１対となった、平板１の両側
部にａｌ、Ｂ２・・・Ｂ４とｂｌ＋’ｂ２・・・Ｂ４が
直線状に配置され、更に中央部にＣ，、Ｃ２・・・Ｃ４
が正方形状に配置されており、同様にピンａａｚ＋”Ｉ
Ｉ、　　ｂｌｌ＋　　ｂｚ＋＋＋、　　Ｃ＋＋＋　　Ｃ
ｚ＋・・・がある。

前記甚大ａｌ＋ａ２・・・、ｂ、、ｂ、・・・には別体
の治具であるＡ、、Ａ、・・・、Ｂ、、Ｂ２　　（第２
図に示す）配置されており、その場合の治具の回り止め
兼用の位置決めピンがａｌｌ＋１□・・・＋　　ｂｌｌ
、ｂ２＋・・・ＣＩｌ、　　Ｃａｌ・・・である。

第２図は前記パレットＰに組立てるべきワークＷＩをセ
ットした状態を示し、使用治具としてＡ２゜Ａ４．　Ｂ
　ｚ、　Ｂ　ａを使用するものである。

第１図のパレットである平板上の穴”ｌ＋ａＺ・・・Ｂ
４には前記穴に挿入する軸と位置決ピンが入る穴を有す
る治具Ａ、、Ａ２・・・Ａ４が配置されており、文人す
、、ｂ、・・・Ｂ４には他の形状の治具Ｂ＋、Ｂｚ・・
・Ｂ４が配置されている。

次に第３図に示すように治具Ａ４にはワークＷＩの円弧
側面部を保持固定する支柱１があり、この支柱１には前
記ワークＷ１の円弧に合致した円弧部２があり、更に前
記位置決めピンａｌｌが挿入出来る穴Ａ４Ｉが設けであ
る。

第４図は前記パレツｌ−Ｐ上に正方形のワークＷ２を保
持固着する状況を示したもので、治具Ａ、、Ａ。

Ｂ、、Ｂ４が使用されている。

第５図は前記治具Ａ３にてワークＷ２を保持する状況を
示したものでワークＷ２の直線状の側面をＡ３の支柱ｌ
の直線状の側面３にて保持固着するものであり、Ａ　３
１は位置状ピンＣ２１が入る穴である。

前記構成に於いてその作用を説明すれば（１）パレット
Ｐ上に治具Ａ、、Ａ２・・・、Ｂ、、Ｂ２が配置されて
いる。

（２）組立るべきワークＷ、が搬送されてくると、その
情報をキャッチしてロボットハンドが治具Ａｔ、　７！
ｔ、４．　Ｂ　２．　Ｂ　３を定位置よりワークＷ１を
保持固定する中央部のＣ，、Ｃ２・・・Ｃ４の定位置へ
配置する。

（３）次にワークＷ１をハンドにてパレット上に配置し
保持し、組付けるべきワークＸ＋（第２図に一点鎖線で
示す）を、運搬して組合せ、その組合わせたワークＷｌ
及びＸｌを他の場所へ移動させる。

（４）次にワークＷ１が搬送されて来る場合は治具Δｚ
、Ａ４．Ｂ２．Ｂ：ｌのまま、作業を行う。

（５）他のワークＷ２が搬送されて来ると支持があれば
、ハンドは前記治具のＡ　２．　Ａ　ａ、　Ｂ　２．　
Ｂ　３を定位置に戻すと共に、パレット上の他の治具、
Ａ１゜Ａ３．　Ｂ　＋、　Ｂ　４を定位置Ｃ，，Ｃ，・
・・Ｃ４に移動　させ固着する。

（６）搬送されて来たワークＷ２を前記治具ＡＡ３．Ｂ
＋、Ｂ４にて保持固定し、組合せるべきワークＸ２を搬
送して組合せ完了後他の場所へ搬送する。

以上の操作を繰り返すものである。

この様に複数種類の治具を平板のパレット上に穴とピン
により定位置に保持し、複数のワークが搬送されて来る
場合に、それに合致する治具をパレット上に配置し、定
位置に確実に固着し組合せるものである。ワークの種類
が複数以上でも、それに相当する複数の治具をパレット
上に配置すれば、平板のパレット上で複数種以上のワー
クの組付けがスムーズに行うことが出来るものである。

〔発明の効果］本発明は次の効果を有する。すなわち、（１）パレット
上にて治具の交換により品種対応出来るため交換用パレ
ットを必要としない。

（２）新たな品種に対応する治具の製作のみで可能とな
る。

（３）自動組立ラインに於いては治具交換工程を設ける
ごとにより、ラインを停止せずに品種切替が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例におけるパレットの説明図、
第２図はワークＷ、を組立てるパレットの説明図、第３
図は治具Ａ４の説明図、第４図はワークＷ２を組立てる
パレットの説明図、第５図は治具Ａ３の説明図、Ｐ・・・パレットａｌ＋ａ２・・・ｂ、、ｂ２・・・　　・・・挿入穴。Ｃ＋、Ｃｚ・・・Ａ　１．　Ａ　ｚ・・・、Ｂ、、Ｂ２　・・・治具Ｗ、
、Ｗ、、Ｘ、、Ｘｚ　　・　−−ワーク。 ■・・・治具の支柱２１．３・・・支柱の側面部。１３図第５２

Claims

【特許請求の範囲】

組立ラインのパレット上で部品を組立てる場合に、ワー
クとワークの位置決めを行う治具が配列されている組立
用パレットに於いて、前記パレット上に複数種類のワー
クに対応する治具をロボットハンドにて取り出し自由に
定位置に配置し、前記ワークを保持すべき治具を定位置
に配置して部品の組立を行い、他種類のワークが搬送さ
れて来た場合には、それに担当する治具をパレット上の
定位置に移動して部品の組立を行い、前記パレット上の
ワークの搬送、治具の移動配置をすべてロボットハンド
にて行う複数種類のワークを組み立てる組立用パレット
。