JPH077066Y2 - リンクレバー挿入機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 ワークに対しリンクレバーを自動的に挿入するリンクレ
バー挿入機に関し、 部品の供給からワークへ装着するまでの工程を自動化す
ることを目的とし、 軸穴を有し、上面に軸を設けたリンクレバーを、挿入ヘ
ッドを移動させてワークに自動的に挿入するリンクレバ
ー挿入機であって、該挿入ヘッドは、該リンクレバーを
上面側で吸着する吸着部と、該リンクレバー上面の軸が
挿入される凹部を有した第１位置決め部と、該リンクレ
バー中央の軸穴に挿入される可動ピンを摺動自在に収容
し、常時は該ピンをバネで下方に突出させる第２位置決
め部とを備え、該可動ピンの先端には前記ワーク側の軸
が挿入される位置決め用の凹部を形成してなるよう構成
する。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、ワークに対しリンクレバーを自動的に挿入す
るリンクレバー挿入機に関する。

カセットデッキ等のワークに各種部品を装着する工程は
次第に自動化されているが、リンクレバーの自動挿入
（装着）は未だ実現されていない。本考案はこれを可能
とするものである。

〔従来の技術〕

カセットデッキは内部機構にリンクレバーを使用するこ
とが多い。例えば第５図に示すリンクレバー10は中央の
軸穴11を中心に回転させて使用する。このリンクレバー
10の一翼上面には軸12が、また他翼下面には軸13が立設
してある。軸穴11にはデッキシャーシの軸が挿入され、
下面の軸13は該シャーシの異形孔に移動可能に挿入され
る。

リンクレバーの挿入工程は、多数のリンクレバーを雑然
と収容した容器から１つのリンクレバーを取り出し、そ
の表裏および向きを一定にしてワークの軸に装着する内
容であるが、従来はこれを人手によって行うのが一般的
である。

〔考案が解決しようとする課題〕

人手によるリンクレバーの挿入を多数のワークに対し繰
り返し行う作業は効率が悪く、コストダウンおよび生産
性向上の阻害要因となり、また挿入忘れも発生する。

本考案はこのリンクレバーの挿入を自動化することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本考案のシステム構成図で、10はリンクレバ
ー、20はリンクレバー挿入機、30はその挿入ヘッド、40
はワーク、50はその搬送台、60はパーツフィーダであ
る。

〔作用〕

搬送台50は複数台あり、それぞれがワーク40を搭載して
チェインコンベアで移動し、リンクレバー挿入機20の直
下で停止する。51はワーク40の有無検知部である。

パーツフィーダ60は多数のリンクレバーを雑然と容器内
に収容し、その中から１つずつを振動等で順番に直進フ
ィーダ61に送り出す。この直進フィーダ61内ではリンク
レバーの表裏面と方向が揃えられ、整列してシュートエ
ンド62に到達する。第４図はこのシュートエンド62を具
体的に示している。このシュートエンド62にはリンクレ
バー10全体をガイドする浅い溝63と、下面の軸13を収容
する一段深い溝64が形成してあり、ガイド溝63の端部形
状はリンクレバー10の形状に一致させてある。65はガイ
ド溝63の大半を覆うカバーであるが、このカバー63はリ
ンクレバー10の上面の軸12が通過する部分とリンクレバ
ー10の最終到達位置では除かれている。

リンクレバー挿入機20はアーム71で支持されてこのシュ
ートエンド62とワーク40の間を水平方向に移動できる。
このリンクレバー挿入機20は挿入ヘッド30を昇降可能に
支持し、シュートエンド62で吸着したリンクレバー10を
ワーク40に自動的に挿入する。

〔実施例〕

第２図は本考案の一実施例を示す構成図で、リンクレバ
ー挿入機20の詳細を示している。図中、21はベースで、
ここにエアシリンダ等の上下駆動源22が固定されてい
る。23はこの上下駆動源22で駆動される昇降機構で、こ
れは水平方向に揺動する位置修正機構（コンプライアン
ス機構）24を備える。挿入ヘッド30はこの位置修正機構
24の先端に固定されるため、垂直方向の昇降動作と水平
方向の揺動動作を行う。25は昇降機構23の降下位置から
リンクレバーの挿入忘れを検出する挿入検出部（例えば
近接スイッチ）である。リンクレバーの挿入忘れは第１
図のシュートエンド62においてリンクレバー10の吸着に
失敗したり、吸着後に脱落させた場合等に起こる。この
ような場合、リンクレバーを吸着してない挿入ヘッド30
を降下させると、リンクレバーの厚みだけ該ヘッド30が
降下し過ぎる。そこで、挿入検出部25でヘッド30の降下
し過ぎを検出したときは挿入忘れと判定し、再試行を行
う。

挿入ヘッド30は吸着部31と２つの位置決め部32,33から
なる。第３図（ａ）は挿入ヘッド30の詳細を示してい
る。吸着部31は先端に吸着パッド31Aを有し、これをリ
ンクレバー10に圧接して本体31B内部を減圧すれば該レ
バーを吸着できる。吸着解除は本体31B内の減圧停止で
よい。第１位置決め部32はリンクレバー10上面の軸12が
挿入される位置決め用の凹部32Aを有する。第２位置決
め部33は軸穴11に挿入される可動ピン33Aを有し、これ
を常時はバネ33Bで下方へ突出させている。この可動ピ
ン33Aの先端にはワーク40の軸41を挿入する凹部33Cが形
成してある。

第３図（ａ）はリンクレバー10を吸着する前の状態であ
る。この状態で吸着ヘッド30を降下させると可動ピン33
Aはリンクレバー10の軸穴11に入り、また該レバーの軸1
2が第１位置決め部32の凹部32Aに入る。この位置決め時
に挿入ヘッド30は第２図の位置修正機構24により揺動で
きるので、多少の位置ずれは修正される。可動ピン33A
の面取り部33Dは多少の位置ずれがあっても軸穴11への
挿入を可能にする。

位置決めが完了したら吸着部31でリンクレバー10を吸着
し、（ｂ）のようにワーク40の上方へ移動させる。ワー
ク40は上方へ突出した軸41と異形孔42を有する。リンク
レバー10の挿入（装着）は下面の軸13をワーク側の異形
孔42に挿入し、且つワーク側の軸41を軸穴11に挿入する
ことで完了する。

挿入ヘッド30を（ｂ）の状態から降下させるとワーク40
の軸41の先端が可動ピン33Aの凹部33Cに入り、またリン
クレバー10の軸13の先端がワーク40の異形孔42に入る。
更に挿入ヘッド30を降下させると軸41の上部が可動ピン
33Aの凹部33Cに入り、且つ可動ピン33Aの先端がワーク4
0に当接する。このときリンクレバー10の軸13はワーク4
0の孔42に半分程度入る。更に挿入ヘッド30を降下させ
るとリンクレバー10はワーク40と当接し、可動ピン33A
は完全に後退する。このためワーク40の軸41は（ｃ）の
ようにリンクレバー10の軸穴11に深く入り、またリンク
レバー10の軸もワーク40の孔42に深く入る。この状態で
吸着部31の吸着を止めるとリンクレバー10は自重でワー
ク40上に残り、吸着ユニット30を上昇させれば挿入完了
となる。

挿入後のリンクレバー10は軸41を中心に回転し、軸12の
動きを軸13の動き（またはその逆）に変換する。

〔考案の効果〕 以上述べたように本考案によれば、リンクレバーを自動
挿入可能としたので、カセットデッキ等の自動組立比率
を高め、生産性の向上およびコストダウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のシステム構成図、 第２図は本考案の実施例の構成図、 第３図は本考案の動作状態図、 第４図は部品整列シュートエンドの構成図、 第５図はリンクレバーの一例を示す構成図である。 図中、10はリンクレバー、11は軸穴、12,13は軸、20は
リンクレバー挿入機、30は挿入ヘッド、31は吸着部、32
は第１位置決め部、32Aは凹部、33は第２位置決め部、3
3Aは可動ピン、33Bはバネ、33Cは凹部、40はワーク、41
は軸、42は異形孔である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸穴（11）を有し、上面に軸（12）を設け
   たリンクレバー（10）を、挿入ヘッド（30）を移動させ
   てワーク（40）に自動的に挿入するリンクレバー挿入機
   であって、 該挿入ヘッド（30）は、 該リンクレバー（10）を上面側で吸着する吸着部（31）
   と、 該リンクレバー（10）上面の軸（12）が挿入される凹部
   （32A）を有した第１位置決め部（32）と、 該リンクレバー（10）中央の軸穴（11）に挿入される可
   動ピン（33A）を摺動自在に収容し、常時は該ピン（33
   A）をバネ（33B）で下方に突出させる第２位置決め部
   （33）とを備え、 該可動ピン（33A）の先端には前記ワーク（40）側の軸
   （41）が挿入される位置決め用の凹部（33C）を形成し
   てなることを特徴とするリンクレバー挿入機。