JPH077075B2 - バツクグランド除去装置 - Google Patents

バツクグランド除去装置

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JPH077075B2
JPH077075B2 JP61079716A JP7971686A JPH077075B2 JP H077075 B2 JPH077075 B2 JP H077075B2 JP 61079716 A JP61079716 A JP 61079716A JP 7971686 A JP7971686 A JP 7971686A JP H077075 B2 JPH077075 B2 JP H077075B2
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signal
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removal device
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JP61079716A
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JPS62235590A (ja
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一郎 槙
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は非接触式センサである光センサの検出光から背
景光を分離するバックグランド除去装置に関する。
従来の技術 一般に、光センサによって被測定物を検出する際、被測
定物が存在しない時のバックグランド信号を、被測定物
がある時の検出光から除く必要がある。
第3図は従来のバックグランド除去装置の構成を示して
いる。第3図において、1は光センサの受光素子、2は
平均化回路、3はバックグランド信号算出部、4はバッ
クグランド信号メモリ、5は減算器、6はマイクロコン
ピュータ用外部メモリ、7はマイクロコンピュータであ
る。
第3図に於いて、受光素子1は被測定物からの光を検出
する。平均化回路2は受光素子1の信号を加算平均して
雑音の影響を取除く。バックグランド信号算出部3は平
均化回路2の出力をもとに、バックグランド信号を算出
する。このバックグランド信号は測定対象物が存在しな
い時の背景信号である。メモリ4はバックグランド信号
を記憶し、減算器5に出力する。減算器5は、受光素子
1の出力と、メモリ4の出力の差をとる。この様に上記
従来のバックグランド除去装置でも検出光から背景光の
影響を取り除くことができる。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のバックグランド除去装置で
は、バックグランド信号を記憶するメモリの内容を更新
する間、背景光の影響を除くことが出来ないため、常時
リアリタイムで被測定物を検出することができないとい
う問題があった。
本発明はこの様な従来の問題を解決するものであり、間
断なく測定を続行できる優れたバックグランド除去装置
を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、バックグランド信
号を記憶する第1,第2のメモリと、第1,第2のメモリの
一方を書込み状態に他方を読出し状態に切換える制御手
段とを設けるものである。
作用 本発明によれば、バックグランド信号を記憶するメモリ
の一方を読出し専用、他方を書込み専用とすることによ
り、バックグランド信号の読出し及び更新が同時に出来
るため、バックグランド信号を常時除去できる。
実施例 第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
1図において、11は受光素子、12は平均化回路、13はバ
ックグランド信号算出部、14及び15はバックグランド信
号用メモリ、16は減算器、17はマイクロコンピュータ用
外部メモリ、18はマイクロコンピュータ、19はインバー
タである。
次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、平均化回路12は受光素子11の信号を平均化す
る。バックグランド信号算出部13は平均化回路12の出力
を基に背景信号を算出する。この背景信号は被測定物が
ないときの検出光の信号である。バックグランド信号用
メモリ14及び15は、バックグランド信号を格納し、減算
器16へ出力する機能を有し、マイクロコンピュータ18に
より、書込み又は読出しかの状態決定が行なわれる。メ
モリ14及び15は書込み状態のときはバックグランド信号
を入力して記憶し、読出し状態のときは記憶しているバ
ックグランド信号を減算器16へ出力する。メモリ14及び
15は一方が書込み状態のときは他方が読出し状態になる
ように、マイクロコンピュータ18及びインバータ19によ
り決定されている。減算器16は受光素子11とバックグラ
ンド信号を減算する。
第2図のこのタイミング図を示す。第2図に於いて、メ
モリがリード時は読出し時であり、ライト時は書込み時
である。第2図において、(a)はマイクロコンピュー
タからリード・ライト制御用信号であり、(b)はメモ
リ14のリード・ライト端子信号、(c)はメモリ15のリ
ード・ライト端子信号である。
このように上記実施例によれば、バックグランド信号の
除去が常時、間欠せずにできるという効果を有する。
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、互いに読出し
と書込みの状態が逆であるバックグランド信号格納用メ
モリを2つ有することにより、光センサの加算平均され
た検出信号からバックグランド信号を常時除去でき、か
つバックグランド信号の更新をすることも自在にできる
という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例におけるバックグランド除去
装置の概略ブロック図、第2図は同装置のタイミング
図、第3図は従来のバックグランド装置の概略ブロック
図である。 11……受光素子、12……平均化回路、13……バックグラ
ンド算出回路、14,15……バックグランド信号用メモ
リ、16……減算器、17……マイクロコンピュータ用外部
メモリ、18……マイクロコンピュータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光センサ信号を加算平均する平均化回路
    と、上記平均化回路の出力を基にバックグランド信号を
    算出するバックグランド信号算出部と、上記バックグラ
    ンド信号を記録する第1、第2のメモリと、上記第1ま
    たは第2のメモリから読出された信号と光センサ信号と
    を減算する減算器と、上記第1、第2のメモリの一方を
    書込み状態に他方を読出し状態に制御する制御手段とを
    具備し、上記光センサ信号を加算平均し、上記第1、第
    2のメモリにより上記バックグランド信号を常時除去す
    ることを特徴とするバックグランド除去装置。
JP61079716A 1986-04-07 1986-04-07 バツクグランド除去装置 Expired - Lifetime JPH077075B2 (ja)

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JPS62235590A JPS62235590A (ja) 1987-10-15
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS60230081A (ja) * 1984-04-27 1985-11-15 Optic Kk 赤外線式移動物体検出装置
JPS60242386A (ja) * 1984-05-16 1985-12-02 Mitsubishi Electric Corp 障害検出装置

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