JPH0771178A - 電動開閉機における駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周波数変換回路からの出力に基づいて開閉作
動が速度制御される電動開閉機において、必要以上に大
容量の周波数変換装置を用いないでも良いようにする。 【構成】 周波数変換回路装置５に接続される制動抵抗
９に電流検知手段１０を接続し、上昇操作スイツチＰＢ
Ｕの押し操作で閉成する上昇駆動接点信号１３と、前記
電流検知手段１０を構成するリレースイツチ１１の励磁
で閉成する電流検出接点信号１１ａとをアンド回路１２
によつて開閉駆動制御回路装置６に接続し、アンド回路
８からの信号が入力されると電動モータ２ａの緊急停止
を行うように構成した電動開閉機における駆動制御装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開口部を開閉するため
の電動開閉機における駆動制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種電動開閉機のなかには、開口部に設けた開閉体
を、周波数変換回路からの出力に基づいて速度制御され
る開閉機の駆動によつて上下開閉作動させるようにした
インバータ制御方式を採用したものがある。ところでこ
のものにおいて、開閉体に何らかの異常負荷が一時的に
生じたり、電源電圧が一時的に低下したような場合に、
開閉体の上昇負荷が開閉機の駆動トルクを上回ることが
ある。ところがこの上昇駆動状態になると、ブレーキ装
置の開放がなされているため、停止状態のように、ブレ
ーキ装置による下降停止がなされず、開閉体は、上昇駆
動しようとする電動モータの逆転を伴いながら自重降下
するという問題がある。

【０００３】そして、この様な電動モータの逆転を回避
するには、必要以上に大容量の周波数変換回路装置を用
いて電動モータが逆回転しないよう配慮する必要がある
が、その容量設定は、異常事態の設定によつては際限が
無く、軽量コンパクト化に著しく反する許りでなく、コ
スト的にも高価なものにならざるを得ないという問題が
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる電動開閉
機における駆動制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、開口部に設けた開閉体を、周波
数変換回路からの出力に基づいて速度制御される開閉機
の駆動により開閉作動を行うように構成してなる電動開
閉機において、前記周波数変換回路に、開閉体の減速作
動時に開閉機の制動をするための制動抵抗と、該制動抵
抗に流れる電流の検知をする電流検知手段とを設けると
共に、該電流検知手段を開閉機の駆動制御回路にアンド
接続して、開閉体の駆動制御作動時、制動抵抗に異常電
流が流れたことの検知に基づいて開閉機を緊急停止させ
るよう構成したことを特徴とするものである。

【０００５】そして本発明は、この構成によつて、必要
以上に大容量の周波数変換回路装置を用いる必要がない
ようにしたものである。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は建築物の開口部に建付けら
れるシヤツター装置のシヤツターカーテンであつて、シ
ヤツターカーテン１は、電動モータ２ａ、ブレーキ装置
２ｂを用いて構成される開閉機２の正逆駆動に伴つて回
転する巻取りドラム３に巻取られ、巻戻されることで上
下動を行い、これによつて、シヤツターカーテン１は、
ガイドレール４に案内された状態で開口部の開閉をする
構成となつているが、これらの構成は何れも従来通りで
ある。

【０００７】前記開閉機２によるシヤツターカーテン１
の開閉駆動制御について、図２の制御回路図に基づいて
説明する。ここで、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源の各相で
あり、メインスイツチＭＳＷを経由して開閉機２に電源
供給されるようになつているものであるが、メインスイ
ツチＭＳＷから開閉機２に至る電源回路には周波数変換
回路装置５が設けられている。この周波数変換回路装置
５は、例えばＶＶＶＦインバータ装置のような通常知ら
れた汎用性のあるものを採用することができ、要は、電
源電流の周波数変換を、開閉駆動制御回路装置６からの
制御指令に基づいて行うようになつていれば良い。開閉
駆動制御回路装置６には、上昇用、下降用、停止用の押
釦式操作スイツチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳ、上下限用リ
ミツトスイツチＬＳＵ、ＬＳＤ、上昇、下降の各減速位
置検知スイツチ７、８、障害物検知スイツチＳＦＴ等の
各種スイツチ類が接続されている。そして開閉駆動制御
回路装置６は、例えば、上昇用操作スイツチＰＢＵから
のスイツチ信号が入力すると、ブレーキ装置２ｂに対し
て開放指令を出力すると共に、周波数変換回路装置５に
対し、所定速度となるまで漸次的な増速上昇制御をし、
以後、所定速度で上昇するよう電源電流の周波数変換を
する制御指令を出力し、これに伴う電動モータ２の駆動
によつてシヤツターカーテン１が上昇移動することにな
る。そして、開閉駆動制御回路装置６は、シヤツターカ
ーテン１が上昇減速位置検知スイツチ７位置に達したこ
とに伴う検知信号が入力すると、今度は漸次的な減速上
昇制御をするよう電源電流の周波数変換をする制御指令
を出力し、上限リミツトスイツチＬＳＵの検知信号の入
力に伴い電源供給を停止する制御指令を出力し、この様
にしてシヤツターカーテン２の上昇制御がなされるよう
になつている。シヤツターカーテン２の下降制御につい
ても同様に設定される。

【０００８】さらに、９は周波数変換回路装置５に接続
される制動抵抗であつて、該制動抵抗９は、開閉体の下
降作動時において電動モータ２を発電機として作用さ
せ、その出力を消費させて運動エネルギーを吸収して制
動を与えるための抵抗であるが、該制動抵抗９には、電
流が流れたことを検知する電流検知手段１０が接続され
ている。この電流検知手段１０としては、抵抗法、変流
器による測定法、磁束を測定する方法、発熱測定法等の
各種手段のものを用いることができるが、電流検知手段
１０には、制動抵抗９の電流検知がなされると励磁して
その電流検出接点信号１１ａを閉成するリレースイツチ
１１が設けられている。

【０００９】一方、前記開閉駆動制御回路装置６には、
前記スイツチ類の他に、アンド回路１２からの出力信号
が入力するようになつているが、該アンド回路１２に
は、前記上昇用操作スイツチＰＢＵのスイツチ操作に基
づく上昇駆動制御状態であるとき開閉駆動制御回路装置
６からの制御指令で閉成する上昇駆動接点信号１３と、
前記電流検知手段１０を構成するリレースイツチ１１の
電流検出接点信号１１ａとが並列接続されている。因み
に、上昇用操作スイツチＰＢＵのスイツチ操作で上昇駆
動制御回路が自己保持される回路構成のものであれば、
該回路中にリレースイツチを設けてこれに変えることが
できる。そして、上昇駆動接点信号１３および電流検出
接点信号１１ａが閉成したことに伴うアンド回路１２か
らの制御指令を入力すると、開閉駆動制御回路装置６
は、電動モータ２ａを緊急停止させる制御指令を出力す
る構成になつている。

【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、シヤツターカーテン１の開閉駆動は、上昇用、下
降用の押釦式操作スイツチＰＢＵ、ＰＢＤを押し操作す
ることによつてなされるが、その場合に、シヤツターカ
ーテン１の開閉速度は、周波数変換回路装置５による周
波数制御に基づいて増速−定速（高速）−減速制御され
ることとなる。

【００１１】この様な周波数制御に基づいて駆動速度制
御がなされるものにおいて、シヤツターカーテン１を上
昇駆動させるべく上昇用操作スイツチＰＢＵを押し操作
した場合に、電動モータ２ａは上昇側に駆動すると共
に、上昇駆動接点信号１３が閉成し、シヤツターカーテ
ン１を巻き上げようとするが、シヤツターカーテン１に
障害物が当つていたり、無理に押し下げられたり、ある
いは電源電圧が一時的に規定電圧よりも低かつたりした
ときに、シヤツターカーテン１の自重降下側の負荷がモ
ータ駆動トルクに勝ることがあり、そのときには、シヤ
ツターカーテン１は逆に自重降下することになつて、電
動モータ２ａは逆回転する。そうすると、制動抵抗９に
異常電流として電流が流れ、これが電流検知手段１０に
よつて検知され、これに伴い電流検出接点信号１１ａが
閉成する。そうすると、アンド回路１２は、上昇駆動接
点信号１３及び電流検出接点信号１１ａが閉成されたと
して信号を開閉駆動制御回路装置６に出力し、前述した
ように、電動モータ２ａは緊急的に駆動停止すると共
に、ブレーキ装置２ｂが制動状態となる。

【００１２】このように、本発明が実施されたもので
は、シヤツターカーテン１を上昇させる際に、シヤツタ
ーカーテン１の自重降下負荷が電動モータ２ａの駆動ト
ルクよりも一時的に大きくなつて、シヤツターカーテン
１が下降し、電動モータ２ａが逆回転した場合に、これ
が確実に検知されることになつて、電動モータ２ａは緊
急停止し、ブレーキ装置２ｂによる下降停止がなされる
ことになる。この結果、シヤツターカーテン１が不用意
に降下する不具合を確実に回避できることになり、この
ような一時的な過負荷に対応して必要以上に大容量の周
波数変換回路装置５を採用する必要がない。しかもこの
上昇時における異常降下の検知は、シヤツターカーテン
１を下降させる際に必要な制動抵抗９に流れる電流検知
をすることで行われるから、下降制御のために必要な制
動抵抗９がそのまま有効利用されることになつて部材の
兼用化が計れ、構造の簡略化を達成できることになる。

【００１３】尚、本発明は前記実施例に限定されないも
のであることは明らかであつて、建築用電動シヤツター
に限定されず、自動ドア等の開口部に設けた開閉体の開
閉駆動において採用できることはいうまでもない。ま
た、アンド接続としては、外部配線による接続に限ら
ず、マイクロコンピユータ等の制御回路内において電気
的に接続する（アンド回路接続する）ものであつても勿
論良い。

【００１４】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、開閉体の開閉作動を行う場合に、
何らかの負荷が一時的に働く等して開閉体の開閉負荷が
開閉機の作動トルクを越えた過負荷状態になつて開閉機
が逆回転した場合に、該逆回転が、制動抵抗に流れる電
流検知によつて検知され、これに基づいて開閉機の緊急
駆動停止がなされることになる。この結果、一時的に過
負荷状態となつた開閉機の緊急停止が自動的にできるこ
ととなつて、開閉体が不用意に逆移動する不具合を確実
に回避できて安全性が向上するうえ、一時的な過負荷に
対応すべく必要以上に大容量の周波数変換回路装置を採
用する必要がなくコストダウンを計ることができる。し
かも、開閉機が逆回転したことの検知は、開閉機を減速
制御するために必要な制動抵抗に流れる異状電流を検知
することで行われるので、減速制御に必要な制動抵抗が
そのまま異状検知部材に兼用化されることになつて構造
の簡略化が達成できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シヤツターカーテンの概略正面図である。

【図２】電動開閉機の制御回路図である。

【図３】電動開閉機のブロツク図である。

【図４】電流検知手段の一例を示す回路図である。

【符号の説明】 １ シヤツターカーテン ２ 開閉機 ２ａ 電動モータ ５ 周波数変換回路装置 ６ 開閉駆動制御回路装置 １０ 電流検知手段 １２ アンド回路 １３ スイツチ接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部に設けた開閉体を、周波数変換回
   路からの出力に基づいて速度制御される開閉機の駆動に
   より開閉作動を行うように構成してなる電動開閉機にお
   いて、前記周波数変換回路に、開閉体の減速作動時に開
   閉機の制動をするための制動抵抗と、該制動抵抗に流れ
   る電流の検知をする電流検知手段とを設けると共に、該
   電流検知手段を開閉機の駆動制御回路にアンド接続し
   て、開閉体の駆動制御作動時、制動抵抗に異常電流が流
   れたことの検知に基づいて開閉機を緊急停止させるよう
   構成したことを特徴とする電動開閉機における駆動制御
   装置。