JPH0771487A - 流体粘性継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体粘性継手に関し、回転方向の変換に対し
確実に継手のトルク特性を保証することができ、小型で
部品点数も少く軽く作ることができ、転動体の生産性が
良く、信頼性も高く、かつ、適用範囲が広い継手を得る
ことを目的とする。 【構成】 内輪６と外輪１８の間に転動自在に収納され
る円筒状の転動体２６と、転動体２６の位置を規制し外
輪１８との間にばね力により回転抵抗を発生させる外側
保持器２５と、転動体２６の位置を規制し内輪６との間
にばね力により回転抵抗を発生させる内側保持器２４
と、内輪６と外輪１８の軌道の間隔を狭くする方向に外
輪１８を付勢する第１の弾性部材３５を備えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内輪と外輪の間に転動
体を用いた流体粘性継手に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の回転差を許容しながらトルクを伝達する継手として、
例えば特開平２−１４６３２０号公報に記載されている
ビスカスカップリングがある。この継手は、流体の粘性
抵抗を利用したもので、シリコンオイルを用い、複数枚
のプレートを重ねて、シリコンオイルと一緒に密閉して
構成するもので、４輪駆動車の原動機から、前輪に、ま
たは後輪に駆動力を伝達する所に適用されたり、終減速
機の左右輪の差動回転を制限したりする所に適用されて
いる。

【０００３】しかしながら、この継手には以下のような
問題点があった。 （１）構成部品の点数が多く重い。 （２）回転差をもって長時間回転を続けると予期できな
い時点でハンプ現象を生じ、トルクが突然大きく伝達さ
れる。 （３）ハンプを繰り返すと多板の表面が損傷し寿命が短
くなる。 （４）シリコンオイルは潤滑性がないためシールが損傷
し易い。

【０００４】これらの問題点を除くものとして、例えば
特開平３−２０４４１８号公報に記載されているような
流体摩擦伝達の制限装置が提案されている。この装置
は、軸と外輪の軌道面間に転動体を線接触させて介在
し、軸と外輪の相対変位力で転動体が楔となる手段を具
備し、転動体を潤滑材の圧力効果で滑らせて力の伝達量
を制限し、且つ特定の力に対しては楔効果で力を直結さ
せるようにしたものである。

【０００５】しかしながら、この装置も正転方向にはト
ルクを伝達するが、逆転方向にはトルクを伝達できない
ため、自動車の４ＷＤ用継手、またはＬＳＤ用継手とし
て適用する際は必ず逆の特性としたもの２個を組合せて
使う必要がある。このため、構造が大きく、重く、ま
た、商品性もその分低くなっている。次に、前記継手の
特性を向上させたものとして、特開平４−２１９５２８
号公報に記載されたものがある。

【０００６】同公報の請求項１の継手は、内輪と外輪の
軌道間に転動体を軌道の軸心に対し３次元に傾斜して配
置することにより入力トルクを転動体と軌道との接触圧
力に変換させると共に転動体の軸の傾斜角度を変化させ
てトルクの伝達量を任意に増減させるようにしたもので
ある。この継手においては、転動体の両端が遊星歯車で
支持され、大変複雑で高級なメカニズムとなっているた
め、自動車用などの部所に適用することはコスト的に困
難である。また、要求される特性に対し過剰品質にもな
る。

【０００７】請求項２の継手は、内輪軌道のコーンセン
タ間距離を外輪軌道のコーンセンタ間距離よりも短くし
て、軌道の相対回転の方向に転動体の傾斜角度を自動的
に対抗させると共に保持器に転動体の傾斜角度を規制す
る手段を具備したものである。この請求項２の継手は構
造は簡単であるが、次の問題点を有する。前記公報の中
に記述はないが、この継手を構成する内外輪と転動体と
の関係は３つのケースに大別できる。

【０００８】ケース１は内外輪の転動面が円錐形状で転
動体が円筒の場合である。ケース２は内外輪の転動面が
円錐形状で、転動体が図８に示すように、両端が円錐形
に近い断面、中央部が楕円に近い凹形の断面を有する変
形の円筒ローラを使用した場合である。ケース３は内外
輪の転動面が単葉双曲面で転動体が円筒の場合である。

【０００９】次に、各々のケースについて問題点を記述
する。ケース１については、内外輪と円筒形の転動体と
が一番安定した当り方をするのは、円筒ローラの回転軸
が内外輪の回転軸を含む平面に含まれる時で、三体の接
点は外輪と円筒ローラ、内輪と円筒ローラの二本の平行
な線になる。しかしながら、この時は内外輪と転動体間
に面圧が生じないのでトルクが伝達されない。

【００１０】転動体が扇状のケージに沿って、スキュー
した場合、円筒ローラは外輪と両端が当り、内輪とは中
央で当る。このような当りの状態において相対回転が上
昇すると、楔効果により内外輪の距離が近づく方向にな
り、トルクが伝達される。しかしながら、円筒ローラへ
の当りが極めて局部的なため、面圧が極端に高くなる。
普通このような構造の面圧の限界は４００ｋｇ／ｍｍ²
程度と考えられているが、当る面積が小さいので、伝達
できるトルクも小さい。したがって、全体のサイズが大
きな割には伝達トルクが小さな継手になる。

【００１１】また、円筒ローラには曲げ応力が生じ、大
きなトルクをかけると、許容応力を越えることになる。
このような現象を避けるために、円筒ローラを短く切っ
て並べることが考えられるが、ケージの形状が扇形であ
るため、扇の広がった先の方の円筒ローラは極めて不安
定な状況となるため、このような円筒ローラを短くして
トルク容量を向上させることは困難である。

【００１２】次にケース２については円筒ローラは設計
スキュー角度に対して、形状が決められる。内外輪の回
転軸を含む面に対し、スキュー角度αに設計された円筒
ローラは、−αと二ケ所の角度に配設された時に安定し
た当りとなる。すなわち、両端の円錐形に近い形に形成
された所は外輪の転走面と線当りとなり、中央の近楕円
状部は内輪の転走面と線当りとなる。この状態で相対回
転が上昇すると、楔効果により、内外輪の距離が近づく
方向になりトルクが伝達される。

【００１３】この時の円筒ローラへの当りはケース１の
ものより、両端および中央共線当りとなるため、面圧は
改善される。しかしながら、このケース２においても円
筒ローラへの荷重は三ケ所より力が入るため曲げ応力が
発生するし、円筒ローラの全長に対して片面づつしか利
用していないことになるため、継手の全体のサイズが大
きな割には伝達トルクが小さな継手となる。

【００１４】さらに、この継手が正転から逆に切り換る
時を考えると、正転時スキュー角αで両端部が外輪と、
中央部が内輪とそれぞれが線当りであったものが、中立
点では、図８において、Ａ部，Ｂ部の最大径の所で内外
輪にはさまれることになり、−αになることにより逆転
方向のトルクが伝達される。この際、正転側スキュー角
αと逆転側スキュー角−αの時に内輪と外輪との組幅が
最小となり正転側から逆転側に切り換る中央点で最大幅
となる。

【００１５】円筒ローラにとって正転側と逆転側とに安
定した空間があることになり、この円筒ローラは全部の
ローラが一斉に正転側から逆転側にまたは逆転側から正
転側に切り換る必要がある。扇形のケージの中で、正
転、逆転が繰り返された場合、常に全円筒ローラが一斉
に方向転換するとは保証できず、正転の時に−αのま
ま、逆転の時にαの角度のものが残ることが生じる。

【００１６】このような中で、大方の円筒ローラが正転
側でトルクを伝達しようとするとき、正転側の円筒ロー
ラは内外輪を近づけようとする力を発生するが、逆転側
の円筒ローラは内外輪を離隔しようと作用するため、設
計仕様から大幅なトルク特性の偏倚をきたすことにな
る。このような状態では、円筒ローラのケージの孔は扇
形であっても、中央部に隔壁があるようなものであり、
円筒ローラが正転側に勝手にひっくり返るようなことは
困難である。

【００１７】ケース３の場合には、正転側α、逆転側設
計角−αの時に内輪と円筒ローラ、外輪と円筒ローラ
は、円筒ローラの全長にわたり、両側からの線接触とな
るため、接触面が大きくなり、大きなトルクを伝達する
ことができる。この継手が正転から逆転に切り換る時を
考えると、正転時スキュー角α、逆転時スキュー角−α
で、それぞれが内外輪と両側から円筒ローラをはさむよ
うな形状で接触していたものが、中央点では、円筒ロー
ラの両端と外輪の転走面と円筒ローラの中央部と内輪の
中央部と局部的な当りとなる。

【００１８】この際、内輪と外輪の組幅が中央部円筒ロ
ーラのスキュー角０で最大幅となり、円筒ローラの正転
スキュー角αおよび逆転の位置スキュー角−αにおける
組幅が最小となり、ケース２と同様な問題点を有するこ
とになる。本発明は、このような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、回転方向の変換に対し確実に継
手のトルク特性を保証することができ、全体として１個
の転動体を用いることで小型で部品点数も少く軽く作る
ことができ、転動体の生産性が良く、信頼性も高く、か
つ、長手方向に寸法を短くすることができるため、適用
範囲が広い流体粘性継手を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、内径部に円錐面または単葉回転双曲面を
有する外輪と、外径部に円錐面または単葉回転双曲面を
有する内輪と、該内輪と前記外輪の間に転動自在に収納
される円筒状の転動体と、該転動体の位置を規制し前記
外輪との間にばね力により回転抵抗を発生させる外側保
持器と、前記転動体の位置を規制し前記内輪との間にば
ね力により回転抵抗を発生させる内側保持器と、前記内
輪と前記外輪の軌道の間隔を狭くする方向に前記外輪を
付勢する第１の弾性部材を備えたことを特徴とする。

【００２０】また、本発明は、前記第１の弾性部材の反
対側にトルクを伝達しないときはフリーの状態で組み込
まれ、トルクを伝達するときは前記内輪と前記外輪の相
対回転による楔効果を抑制する第２の弾性部材を設けた
ことを特徴とする。また、本発明は、前記外輪との間に
回転抵抗を発生させる手段として、前記外側保持器の一
端側に外径側に曲げられた板ばね部を一体に形成し、前
記内輪との間に回転抵抗を発生させる手段として、前記
内側保持器の他端側に内径側に曲げられた板ばね部を一
体に形成したことを特徴とする。

【００２１】また、本発明は、前記外側保持器および前
記内側保持器に前記転動体を転動自在に保持する扇子型
の収納孔を対称となるようにそれぞれ形成したことを特
徴とする。

【００２２】

【作用】このような構成を備えた本発明の流体粘性継手
によれば、転動体の位置を規制し外輪との間にばね力に
より回転抵抗を発生させる外側保持器と、転動体の位置
を規制し内輪との間にばね力により回転抵抗を発生させ
る内側保持器とを用いて、外側保持器をばね力により外
輪側に押し付け、内側保持器をばね力により内輪側に押
し付けて、正転時にも逆転時にも常に転動体が一斉に同
一方向を向くように強制的に外側保持器と内側保持器を
動かすようにしたため、回転方向の変換に対し確実に所
定のトルク特性を保証することができる。

【００２３】また、正転用、逆転用の転動体を二個使用
する従来例に比べて、全体で一個の転動体を使用するた
め、継手を小型で部品点数も少く、軽量化することがで
きる。また、転動体の両端に各種の加工などを施す従来
例に比べて、転動体が単純であるため、生産性が良く、
また、信頼性を高くすることができる。

【００２４】さらに、長手方向の寸法を短く設計するこ
とができるため、トランスミッションのシンクロ機構な
どの各種の分野に適用範囲を広げることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図７は本発明の一実施例を示す図である。
図１は本発明の一実施例を示す断面図、図２は側面図で
ある。まず、構成を説明すると、図１および図２におい
て、１は例えばトランスファ装置などのケースであり、
ケース１にはベアリング２を介して例えば出力軸３の一
端が回転自在に支持される。出力軸３には雄のスプライ
ン４が形成され、また、ねじ部５が形成されている。

【００２６】６は出力軸３に固定される内輪としてのイ
ンナーレースであり、インナーレース６には中空部７が
形成されている。この中空部７には段部８が形成され、
段部８の図中右側の小径部９には出力軸３のスプライン
４が嵌合する雌のスプライン１０が形成されている。イ
ンナーレース６と出力軸３をスプライン４，１０により
スプライン嵌合し、ねじ部５にワッシャー１１を段部８
に当接するまで挿入し、ナット１２で締結する。こうし
て、インナーレース６は出力軸３に固定される。

【００２７】インナーレース６はその外径部に軌道面と
して単葉回転双曲面（つつみ型）１３を有する。単葉回
転双曲面１３は、図１中、断面形状が右上りに形成さ
れ、その両側には溝１４，１５と溝１４，１５に連続し
てランド部１６，１７がそれぞれ形成されている。１８
は外輪としてのアウターレースであり、その外径部には
雄のスプライン１９を有し、雄のスプライン１９は、段
部２０を有するハウジング２１の内径部に形成された雌
のスプライン２２に嵌合している。すなわち、アウター
レース１８はハウジング２１に軸方向にスライド可能に
スプライン嵌合している。

【００２８】ハウジング２１は図示しない入力軸に連結
され、入力軸と一体で回転する。アウターレース１８の
内径部にはインナーレース６の単葉回転双曲面１３に相
対して軌道面としての単葉回転双曲面２３が形成されて
いる。この単葉回転双曲面２３も断面形状が図１中、右
上りとなるように形成されている。アウターレース１８
とインナーレース６の間の軌道には、内側保持器として
のインナーケージ２４および外側保持器としてのアウタ
ーケージ２５により保持された転動体としての円筒ロー
ラ２６が公転自在および自転自在に収納される。

【００２９】すなわち、円筒ローラ２６はインナーレー
ス６の単葉回転双曲面１３とアウターレース１８の単葉
回転双曲面２３にそれぞれその全長に亘り線接触するよ
うに軌道に収納される。図３はインナーケージ２４の展
開図である。図３に示すように、インナーケージ２４に
は円筒ローラ２６が回転自在に収納される扇子形状の収
納孔２７が形成され、収納孔２７には所定のスキュー角
をもって円筒ローラ２６が収納される。

【００３０】インナーケージ２４の一端部には板ばね部
２８が形成され、板ばね部２８はインナーケージ２４の
センター支持部２９に対して、内径側に曲げられてお
り、図１に示すように、インナーレース６のランド部１
７に押し付け力をもって組み付けられている。センター
支持部２９はインナーレース６のランド部１７にスキマ
嵌合で回転自在に組み付けられている。また、センター
支持部２９の反対側の端部３０はインナーレース６のラ
ンド部１６にスキマ嵌合で回転自在に組み付けられてい
る。

【００３１】図４はアウターケージ２５の展開図であ
る。図４に示すように、アウターケージ２５には円筒ロ
ーラ２６が回転自在に収納される、インナーケージ２４
の収納孔２７とは対称の扇子形状の収納孔３１が形成さ
れ、収納孔３１には所定スキュー角をもって円筒ローラ
２６が収納される。アウターケージ２５の他端部には板
ばね部３２が形成され、板ばね部３２はアウターケージ
２５のセンター支持部３３に対し外径側に曲げられてお
り、図１に示すように、アウターレース２５の単葉回転
双曲面２３につながる円筒面に押し付け力をもって組み
付けられている。

【００３２】センター支持部３３はインナーケージ２４
の外径部にスキマ嵌合で回転自在に組み付けられてい
る。また、センター支持部３３の反対側の端部３４は、
インナーケージ２４の外径部にスキマ嵌合で回転自在に
組み付けられている。このように、インナーケージ２４
の板ばね部２８はインナーレース６との間に回転抵抗を
発生させ、アウターケージ２５の板ばね部３２はアウタ
ーレース１８との間に回転抵抗を発生させる。

【００３３】ハウジング２１とアウターレース１８の間
には第１の弾性部材としての皿ばね３５が介装され、皿
ばね３５は円筒ローラ２６がインナーレース６とアウタ
ーレース１８にそれぞれ接するように予圧をかけてい
る。すなわち、皿ばね３５はインナーレース６とアウタ
ーレース１８との相対回転で円筒ローラ２６がインナー
レース６とアウターレース１８の間の軌道の間隔が狭く
なる方向にアウターレース１８を付勢する。つまり、皿
ばね３５は、図１において、アウターレース１８を右方
向に押圧する。

【００３４】３６は第２の弾性部材としての皿ばねであ
り、皿ばね３６はハウジング２１に組み付けたサイドカ
バー３７とアウターレース１８の間に介装されている。
皿ばね３６は、トルク伝達を行わないときは、フリーの
状態にあり、トルク伝達を行うときは、インナーレース
６とアウターレース１８の間の軌道の間隔が狭くなるの
を抑制する方向に付勢する。すなわち、皿ばね３６はト
ルク伝達を行うときはアウターレース１８を左方向に押
圧する。

【００３５】継手の内部には潤滑油が封入されており、
潤滑油としては、適度の粘度と高いトラクション係数を
有するものを使用する。ハウジング２１とサイドカバー
３７の間にはＯリング３８が介装され、また、サイドカ
バー３７とインナーレース６の間にはオイルシール３９
が介装されている。また、インナーレース６とケース１
の間にもオイルシール４０が介装されている。これらの
Ｏリング３８およびオイルシール３９，４０が潤滑油が
継手の外部に洩れるのを防止する。サイドカバー３７の
右方向への移動は、スナップリング４１により阻止さ
れ、右方向への移動はインナーレース６のランド部１７
により阻止される。

【００３６】ハウジング２１にはボルト孔４２が形成さ
れ、図示しない入力軸が連結され、ハウジング２１に形
成された開口部４３はめくら栓４４により閉止されてい
る。なお、４５はハウジング２１とインナーレース６の
間に介装されたＸリングである。次に、動作を説明す
る。

【００３７】図１において、この図１を左側よりみて、
ハウジング２１が右回転したときであって、インナーレ
ース６とアウターレース１８の間で回転差が生じると、
アウターレース１８が、その内径部に板ばね部３２で押
し付けられているアウターケージ２５をひきずりながら
同方向に回転する。一方、インナーケージ２４はインナ
ーケース６のランド部１７に板ばね部２８で押し付けら
れて、ブレーキ作用があるため、円筒ローラ２６を介し
て引きずられながら回転する。このため、アウターケー
ジ２５はひきずられ、インナーケージ２４は制動がかけ
られているので、このアウターケージ２５とインナーケ
ージ２４の共通の収納孔３１，２７に入っている円筒ロ
ーラ２６は、図５に示すように、整列されることにな
る。

【００３８】このように、円筒ローラ２６が整列された
状態でアウターレース１８が回転すると、円筒ローラ２
６は楔状にインナーレース６とアウターレース１８の間
の軌道に入ってゆき、半径方向に強大な押し付け力が生
ずる。このため、インナーレース６と円筒ローラ２６お
よびアウターレース１８と円筒ローラ２６の間の潤滑油
は大きな面圧を受ける。

【００３９】潤滑油は大きな面圧を受けると、粘弾性体
潤滑膜を生じ、ＥＨＬ（Elastro Hydrodynamic Lubrica
tion）の効果により、アウターレース１８と円筒ローラ
２６および円筒ローラ２６とインナーレース６との間の
トラクション係数が高くなり、トルクが伝達される。こ
の状態でゆっくりとした差動回転が続くと、円筒ローラ
２６はこの軸方向でインナーレース６およびアウターレ
ース１８の単葉回転双曲面１３，２３の半径の小さい方
から大きい方向に滑り楔効果を減ずる。

【００４０】したがって、伝達されるトルクは、相対回
転により生じる楔効果と、この楔効果を減少する円筒ロ
ーラ２６の軸方向の滑りのバランスするところで行われ
る。相対回転が大きくなると楔効果が大きくなり、面圧
の高くなった所でバランスするため伝達トルクは大きく
なり、相対回転が小さくなると伝達トルクも小さくな
る。

【００４１】なお、回転差とトルクの関係は、インナー
レース６、アウターレース１８のそれぞれの剛性、コー
ン角度、インナーケージ２４、アウターケージ２５のス
キュー角度、円筒のローラ２６の径、潤滑油の種類など
各種の組合された結果となるが、相対回転による楔効果
を抑制し、調整する手段としての皿バネ３６を用いるこ
ともできる。

【００４２】相対回転がなくなると、楔効果を生じる動
きがなくなり、各部のトルクによる歪みから楔効果を減
少する円筒ローラ２６の軸方向の滑りだけが生じるた
め、円筒ローラ２６に半径方向の負荷はかからない。こ
の状態から逆転、すなわち、図１において、この図１を
左側よりみて、ハウジング２１が左回転したときには、
アウターケージ２５もインナーケージ２４も方向が逆方
向に回転するが、これらのアウターケージ２５、インナ
ーケージ２４に無理な力が生じることはなく、円筒ロー
ラ２６は図５の状態から図６の状態に変化する。

【００４３】この間、図７の状態を経過するが、図７よ
り明らかなように円筒ローラ２６は両端がアウターケー
ジ２５とインナーケージ２４で支持されているので不整
な動きとなることもなく、切り換ることができるので、
常に所定のトルク特性を得ることができる。以上本実施
例に関し、前記ケース３の例で説明してきたが、この場
合は円筒ローラ２６の作成は容易であるが、インナーレ
ース６、アウターレース１８の軌道面の単葉回転双曲面
１３，２３は作りにくい欠点がある。

【００４４】このためケース１、ケース２のようにイン
ナーレース６、アウターレース１８の軌道面を円錐面と
すると、円筒ローラ２６の作成は容易となる。本実施例
はこのケース１、およびケース２のどちらにも対応する
ことができる。特に、ケース１のように円筒ローラ２６
は作成し易いが、先にも記述したとおり、長い一本のロ
ーラではトルク容量が小さい、これを数分割して並べる
ことにより伝達トルク容量の向上を図ることもできる
が、本実施例においては、インナーケージ２４とアウタ
ーケージ２５により強制的に円筒ローラ２６を整列させ
ることができるので、ケース１として、トルク容量も大
きく、製造し易い継手とすることができる。

【００４５】また、従来のように、正転用、逆転用の二
個の円筒ローラを用いる場合に比べ、全体として一個の
円筒ローラ２６を用いるので、小型で部品点数も少く、
軽量化を図ることができる。また、円筒ローラ２６の両
端に各種の加工などを施す従来例に比べて、単純である
ため、生産性が良く、また、信頼性を高めることができ
る。

【００４６】さらに、長手方向の寸法を短く設計するこ
とができるため、トランスミッションのシンクロ機構な
ど各種の分野に適用範囲を広げることができる。なお、
本実施例においては、インナーケージ２４とインナーレ
ース６およびアウターケージ２５およびアウターレース
１８との間に板ばね部２８，３２により摩擦力を与えた
が、それぞれの間にＯリングなどの弾性部材や摩擦部材
などをはさむことも同一の目的を達成することができる
ことは言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、外側保持器と内側保持器を用いて、外側保持器をば
ね力により外輪側に押し付け、内側保持器をばね力によ
り内輪側に押し付けて、正転時にも逆転時にも常に転動
体が一斉に同一方向に向くようにしたため、回転方向の
変換に対し確実に継手のトルク特性を保証することがで
きる。

【００４８】また、全体として転動体を一個用いるた
め、小型で部品点数も少く、軽量化することができる。
また、転動体は単純なものであるため、生産性が良く、
信頼性を高めることができる。さらに、長手方向の寸法
を短く設計することができるため、適用範囲を広げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】側面図

【図３】インナーケージの展開図

【図４】アウターケージの展開図

【図５】正転時の円筒ローラの位置を示す図

【図６】逆転時の円筒ローラの位置を示す図

【図７】正転から逆転への経過時の円筒ローラの位置を
示す図

【図８】従来の円筒ローラを示す図

【符号の説明】

１：ケース ２：ベアリング ３：出力軸 ４，１０，１９，２２：スプライン ５：ねじ部 ６：インナーレース（内輪） ７：中空部 ８：段部 ９：小径部 １１：ワッシャー １２：ナット １３，２３：単葉回転双曲面 １４，１５：溝 １６，１７：ランド部 １８：アウターレース（外輪） ２０：段部 ２１：ハウジング ２４：インナーケージ（内側保持器） ２５：アウターケージ（外側保持器） ２６：円筒ローラ（転動体） ２７，３１：収納孔 ２８，３２：板ばね部 ２９，３３：センター支持部 ３０，３４：端部 ３５：皿ばね（第１の弾性部材） ３６：皿ばね（第２の弾性部材） ３７：サイドカバー ３８：Ｏリング ３９，４０：オイルシール ４１：スナップリング ４２：ボルト孔 ４３：開口部 ４４：めくら栓 ４５：Ｘリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内径部に円錐面または単葉回転双曲面を有
   する外輪と、外径部に円錐面または単葉回転双曲面を有
   する内輪と、該内輪と前記外輪の間に転動自在に収納さ
   れる円筒状の転動体と、該転動体の位置を規制し前記外
   輪との間にばね力により回転抵抗を発生させる外側保持
   器と、前記転動体の位置を規制し前記内輪との間にばね
   力により回転抵抗を発生させる内側保持器と、前記内輪
   と前記外輪の軌道の間隔を狭くする方向に前記外輪を付
   勢する第１の弾性部材を備えたことを特徴とする流体粘
   性継手。
2. 【請求項２】前記第１の弾性部材の反対側にトルクを伝
   達しないときはフリーの状態で組み込まれ、トルクを伝
   達するときは前記内輪と前記外輪の相対回転による楔効
   果を抑制する第２の弾性部材を設けたことを特徴とする
   請求項１の流体粘性継手。
3. 【請求項３】前記外輪との間に回転抵抗を発生させる手
   段として、前記外側保持器の一端側に外径側に曲げられ
   た板ばね部を一体に形成し、前記内輪との間に回転抵抗
   を発生させる手段として、前記内側保持器の他端側に内
   径側に曲げられた板ばね部を一体に形成したことを特徴
   とする請求項１の流体粘性継手。
4. 【請求項４】前記外側保持器および前記内側保持器に前
   記転動体を転動自在に保持する扇子型の収納孔を対称と
   なるようにそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１
   の流体粘性継手。