JPH0771696B2 - 帯材加工機械に帯材を導入するための搬送装置 - Google Patents

帯材加工機械に帯材を導入するための搬送装置

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JPH0771696B2
JPH0771696B2 JP62000628A JP62887A JPH0771696B2 JP H0771696 B2 JPH0771696 B2 JP H0771696B2 JP 62000628 A JP62000628 A JP 62000628A JP 62887 A JP62887 A JP 62887A JP H0771696 B2 JPH0771696 B2 JP H0771696B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は搬送装置に関する。
（従来の技術） 例えば、300μｍ〜80のオーダの板厚の薄い帯材の冷間
圧延では、例えば６μｍの最終厚さには既に圧延の始め
に圧延装置のワークロールのロール隙間へのモータによ
り駆動される帯材ロールから巻戻される帯材の先端の導
入は著しく困難である、そのわけはロール隙間は非常に
手が入れ難くかつ薄い帯材は帯材導入の領域において排
除され、場合によっては締付けられるからである。
機械的、空気圧的及び電磁的装置及びこれらの組合わせ
装置により作動する精密圧延のための多数の帯材導入装
置が公知である。
エアクッションコンベヤが使用される帯材導入装置は例
えば、西独国特許明細書251464号、1907183号並びに西
独国特許公開公報2938022号から公知である。この種の
精密帯材の導入のためのエアクッションコンベヤは実証
された。
更に、西独国特許明細書第251464号中の開示によれば、
圧延装置への板厚の薄い帯材の導入のための搬送装置と
して、ステータ発電機から成るリニヤモータが使用され
る。薄い帯材は空隙を通って案内され、かつモータ電機
子として発生する磁力によって前方に送られる。これら
のリニアモータはステータ発電機の方向における磁力に
よる吸引力は薄い帯材を前方へ送る磁力に比して著しく
大きいという欠点を有する。この欠点はステータ発電機
と薄い帯材との間の空隙は帯材の損傷を防ぐために大き
く保持されなければならないことによる。この措置は搬
送装置を高価にする。リニアモータの出力の帯材の導電
性の依存性は不利である。リニアモータの高価な製造費
の他に、別の欠点としてモータの運転を停止させること
になるモータへの圧延油の進入を防止するために、コス
トのかかる保護装置が設けられなければならないことが
ある。
前記の帯材導入装置は全て、巻戻し位置にある巻き軸上
の帯材ロールから搬送装置への帯材の搬送が複雑な方法
で手動で実施されねばならないという欠点を伴う。停止
時間の短縮により手動による帯材端の導入を試みたとし
ても、圧延装置が直径2mまで幅が2mを越えるロールが使
用される場合、却って著しい時間消費を伴う困難な作業
の下でのみ可能にされる。
西独国特許明細書1163760号から圧延装置のための帯材
導入装置が公知であり、その際旋回可能なジブアームに
固定された押圧ローラによって帯材ロール上に保持され
る帯材端はジブアームの縦方向のキャリッジ上に自由に
走行可能である磁石によって把持される。巻き軸上の帯
材ロール上で帯材端を保持する磁石はキャリッジと共に
帯材ロールの回転によって搬送ローラ対に送られ、搬送
ローラ対は帯材端を把持し、帯材端を圧延装置に導入す
る。この帯材導入装置は精密圧延には適さない、そのわ
けは帯材の固有の剛性欠落のために帯材端を保持する磁
石を備えたキャリッジは回転する帯材ロールの駆動によ
っても前方へは動かされることができずかつ磁石はアル
ミニウム、銅、真鍮等から成る非磁性帯材の圧延の際磁
石は帯材端の吸着が行われることができないからであ
る。
結局西独国特許公開公報2534622号から精密圧延装置の
ための帯材導入装置が公知であり、帯材導入装置はレー
ル上帯材導入平面の領域に帯材導入平面の上方で帯材送
り方向において走行可能な搬送装置を有し、搬送装置に
は帯材幅に渡って配設されたサクションヘッド又はサク
ションベルトが懸垂されており、サクショウヘッドは帯
材ロールの帯材端を保持し、かつこれを第１圧延装置の
前に配設されたエアクッションコンベヤに搬送する。こ
の帯材導入装置は薄い帯材には適さない、そのわけは真
空搬送装置は帯材に折れ目を形成するからである。
（発明の課題） 本発明は薄い帯材の精密圧延装置への機械的導入を可能
にするように搬送装置を改良することにある。
（課題の解決のための手段） この課題は特許請求の範囲第１項の特徴によって解決さ
れる。
本発明の他の構成は実施態様項に記載されている。
本発明は構造的に簡単で有利な方法で課題を解決するこ
とによって特徴づけられる。
（実施例） 第１〜３図に示す精密帯材用４段型圧延装置３の第１圧
延装置における作業ロールによって形成されたロール隙
間における直径2mまでかつ幅2m以上の帯材ロール１とし
て巻きつけられる板厚の薄い帯材２を導入するための搬
送装置の主要構成部分は帯材ロール台車６と圧延帯材２
の帯材端９の把持のための緊締装置８を備えた走行装置
７とである。
モータ駆動される帯材ロール台車６は準備位置10と帯材
入口18の領域における巻き軸11との間において帯材走行
平面13−13の下方にあるレール12上を走行可能である。
帯材ロール台車６は帯材走行平面13−13に対して垂直方
向に帯材ロール１を昇降させるためにリフト装置14を備
えている。
準備位置10において、帯材ロール台車６の走行路の両側
には帯材送り方向ａに対して直交する方向に調整可能で
帯材１の位置決めのための及び後述の走行装置７に取り
付けられた緊締装置８に帯材端９を取り付けるために２
つの支持兼駆動用ローラ対15、16が向かい合って配設さ
れている。
駆動モータを備えた走行装置７はレール17上にあり、レ
ール17は帯材ロール台車６の走行路の方向で圧延装置３
の駆動側かつ帯材ロール台車６の走行路の上側にあり準
備位置10と帯材入口18との間を圧延装置３に対して走行
可能である。
走行装置７に取り付けられた帯材端９の把持のための緊
締装置８は帯材送り方向ａに対して直交する方向に向い
た旋回軸線19−19のまわりに旋回可能に準備位置10に位
置しており、走行装置７の位置に従って作業員27の作業
領域にある受入れ位置Ｉから帯材ロール１についての移
行位置II、及び待機位置IIIを経て４段型圧延装置３の
前方にある供給装置20へと帯材端９を受渡たすための受
渡し位置IVへ旋回可能であり、またその反対に旋回可能
である。
帯材２のための緊締装置８は帯材走行平面13−13の上方
で旋回アーム21の自由端において帯材送り方向ａに対し
て直交する方向に向けられ、かつ帯材幅22に渡って延在
している締付部材23、24を有し、一方の可動の締付部材
24は駆動装置によって他方の固定の締付部材23に対して
旋回可能であり、かつ固定の締付部材23から旋回して離
れる。更に旋回アーム21には駆動ローラ25が配設されて
いる。
（発明の作用） 本発明による搬送装置は次のように作用する。
巻戻し位置において巻き軸11上にある帯材ロール１から
巻戻される帯材２は次の帯材ロール１の準備位置10にあ
る。この目的でクレーン等によって準備位置10に止まっ
ている帯材ロール台車６上に移される帯材ロール１は、
帯材ロール台車６のリフト装置14によって停止位置から
所定の量だけ帯材送り方向ａに対して直交する方向で帯
材を中心に向かって移動させる支持兼駆動用ローラ15、
16が帯材ロールスリーブ26の端部の下面に当接するよう
に高く持ち上げられる。走行装置７の戻り運動に従っ
て、緊締装置８は帯材送り方向ａに見て、作業員27の作
業位置において帯材ロールの前方にある受入れ位置Ｉま
で旋回される。緊締装置８の締付部材23、24を開いた後
に帯材ロール１は支持兼駆動用ローラ15、16によって緩
やかに周方向ｂに、帯材端９が場合によっては作業員27
によって帯材ロール１から駆動用ローラ25及び締付部材
24を介して送り出されうる程度に回転させられる。固定
の締付部材23に対する可動の締付部材24のモータ駆動に
よる旋回によって緊締装置８は閉じられ、帯材端９は両
締付部材23、24の間に締付けられる。続いて緊締装置８
は旋回アーム21によって上方へ向かって帯材ロール１上
方の移行位置IIに旋回され、その際帯材端９は帯材ロー
ル１から上方へ持ち上げられる。その後緊締装置８は下
方へ向かって待機位置IIIまで旋回され、そこで旋回ア
ーム21は両締付部材23、24及び緊張された帯材端９とと
もに帯材の走行方向ａを向き、かつ帯材端９は帯材走行
平面内にある。緊締装置８の旋回中又は所定の角度旋回
後に準備位置10にある支持兼駆動用ローラ15、16は引き
込み位置に戻される。巻き軸11にある帯材ロール１が巻
戻されてしまうと圧延装置は停止し、巻き軸11は帯材ロ
ールスリーブ26上から引き込められて帯材ロールスリー
ブ26は取り外される。帯材ロール台車６が帯材ロール１
とともにかつ走行装置７が緊締装置８及びこれによって
クランプされた帯材端９と同期して帯材ロール台車６が
巻き軸11の高さに来るまで帯材走行方向ａに動かされ、
その結果巻き軸11は帯材ロールスリーブ26に押し込まれ
ることができ、走行装置７は帯材入口18の領域の位置に
達し、そこでは緊締装置８は導入装置20の直ぐ上の受渡
し位置IVを占め、導入装置は帯材走行平面13−13に対し
て垂直に持ち上げ可能かつ降下可能でエアクッションコ
ンベヤ28を備えた空気テーブル並びに２つの転向ローラ
29、30及び緊張ローラ31とから成る。受渡し位置IVにお
いて緊締装置８の駆動ローラ25は前方の転向ローラ29上
に載っておりかつ緊締装置８の重量、場合によっては追
加的に旋回アーム21の駆動によって帯材２及び転向ロー
ル29に対して押し付けられる。締付部材23、24の開放に
よる帯材端９の開放の後に、これらに場合によっては１
つの別のエアクッションコンベヤ32が圧延隙間の直前に
配設されるエアクッションコンベヤ28及び緊締装置８の
駆動ローラ25の駆動モータが投入されその結果帯材端９
はローラ対25、29及びエアクッションコンベヤ28、32と
によって圧延装置３のロール隙間に導入される。この作
業行程の間巻き軸11上のロールスリーブ26は同期して巻
戻される。緊締装置８は上方へ向かって移行位置IIに旋
回され、走行装置７により準備位置10に戻されて、そこ
に新しい帯材ロール１が供給される。
圧延隙間の前に配置された導入装置に直接付設される前
記の走行装置は好ましくは厚さ80μｍまでの薄い帯材の
導入のために精密圧延装置に導入されることができる。
記載の搬送装置の変形において、走行装置は追加的に緊
締装置の垂直方向の昇降のためのリフト装置を備えるこ
とができる。搬送装置は第４図及び第５図によれば前記
の装置から緊締装置の構成が異なることにより相違して
いる。
緊締装置８は旋回アーム21の自由端において帯材送り方
向ａに対して直交する方向に取り付けられ、帯材幅22に
渡って延びているモータ駆動可能な締付兼搬送用ローラ
34のための支持体33並びに締付兼搬送用ローラ34に対し
て平行で同軸上に配設された対抗締付ローラ35、36を有
し、対抗締付ローラ35、36は揺動できるローラとして形
成されており、かつ締付兼搬送用ローラ34の両端の範囲
で揺動可能に締付兼搬送用ローラ34に固定されている。
旋回アーム21は緊締装置８とともに走行装置７に組込ま
れたリフト装置37によって帯材走行平面13−13に対して
垂直に昇降可能である。
第４図及び第５図による搬送装置の運転方法は第１図〜
第３図による装置と同様である。
第４図及び第５図による搬送装置の帯材端９を保持する
緊締装置８の受入れ位置Ｉにおいて締付兼搬送用ローラ
34は両対抗締付ローラ35、36の下にある。続いて緊締装
置８はリフト装置37によって帯材走行平面13−13に対し
て垂直方向ｃに持ち上げられかつ旋回アーム21によって
緊締装置８とともに前進し、続いて緊締装置８はリフト
装置37によって帯材走行方向13−13に対して垂直方向ｄ
において待機位置IIIに下降する。圧延装置３における
帯材端９の導入のために帯材ロール台車６は帯材ロール
１とともにそして走行装置７は緊締装置８と同期して帯
材ロール１、巻き軸11及び緊締装置８が受け渡し位置IV
に達するまで前進する。巻き軸11が駆動されるや否や締
付兼搬送用ローラ34が投入され、その結果帯材端９は転
向ローラ38及びエアクッションテーブルを備えた導入装
置20とを介して圧延装置３のロール隙間に導入される。
第４図及び第５図による搬送装置は好ましくは300〜80
μｍの範囲の板厚の薄い帯材の導入のために精密帯材圧
延装置に使用される。
【図面の簡単な説明】
第1a図及び第1b図は第１実施例による帯材端の緊締装置
の種々の走行位置における搬送装置の側面図、第２図は
第１図による搬送装置の平面図、第３図は第1a図及び第
1b図による帯材緊締装置を備えた搬送装置の走行装置の
正面図、第４図は帯材緊締装置の第２実施例の搬送装置
の第1a図及び第1b図に相応する図、そして第５図は第４
図による帯材緊締装置を備えた搬送装置の走行装置の正
面図である。 図中符号 ａ……帯材送り方向、１……帯材ロール、３……圧延装
置、６……帯材ロール台車、７……走行装置、８……緊
締装置、９……帯材端、10……準備位置、11……巻き
軸、12……レール、13−13……帯材走行平面、14……リ
フト装置、15、16……支持兼駆動用ローラ、17……レー
ル、18……帯材入口、20……導入装置、27……作業員、
Ｉ……受入れ位置、II……移行位置、III……待機位
置、IV……受渡し位置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】帯材導入の範囲において帯材送り方向に走
    行可能な帯材ロールの帯材端のための走行装置を備え
    た、帯材加工機械、特に精密帯材圧延装置に帯材の導入
    のための搬送装置において、 ａ）準備位置（10）と巻き軸（11）の巻戻し位置との間
    においてレール（12）上帯材走行平面（13−13）の下方
    で帯材送り方向（ａ）に移動可能でモータ駆動される帯
    材ロール台車（６）を備え、帯材ロール台車（６）は帯
    材走行平面（13−13）に対して垂直に帯材ロール（１）
    を昇降させるためのリフト装置（14）を備え、 ｂ）準備位置（10）において帯材ロール台車（６）の走
    行路の両側に向かい合って配置され、帯材送り方向
    （ａ）に対して直交する方向に調整可能で帯材ロール
    （１）の位置決めのためと走行装置に組込まれた緊締装
    置（８）への帯材端（９）の導入のための支持兼駆動用
    ローラ（15、16）を備え、 ｃ）帯材ロール台車（６）の走行路の方向でその上方か
    つレール（17）上に準備位置（10）と帯材入口（18）と
    の間を走行可能な走行装置（７）が設けられ、この走行
    装置（７）は駆動モータと帯材ロール（１）の帯材端
    （９）を把持するための緊締装置（８）を備え、緊締装
    置（８）は帯材送り方向（ａ）に対して直交する方向か
    つ床面又は帯材走行平面（13−13）に対して平行に向い
    た旋回軸線（19−19）のまわりを‐帯材送り方向（ａ）
    に見て‐帯材ロール（１）の前方に立っている作業員
    （27）の腕の届く領域にあって帯材ロール（１）の前方
    領域における収容位置（Ｉ）から帯材ロール（１）上の
    受渡し位置（II）及び待期位置（III）を経て圧延装置
    （３）の前方にある導入装置（20）への帯材端（９）の
    受渡し位置（IV）へモータ駆動により旋回可能でありか
    つ反対方向に旋回可能であることを特徴とする搬送装
    置。
  2. 【請求項２】緊締装置（８）が旋回アーム（21）の自由
    端で帯材送り方向（ａ）に対して直交する方向かつ帯材
    走行平面（13−13）に対して平行に配設されておりかつ
    帯材幅（22）に渡って延びる締付部材（23、24）を有
    し、締付部材の一方（23）は位置固定でありかつ締付部
    材の他方（24）は駆動装置によって位置固定の締付部材
    （23）に対して旋回可能かつ締付部材（23）から旋回し
    て離れることができ、並びに緊締装置（８）は駆動ロー
    ラ（25）を有し、駆動ローラ（25）は旋回アーム（21）
    でその自由端から間隔をおいて帯材送り方向（ａ）に対
    して直角かつ帯材走行平面（13−13）に対して平行に取
    付けられている、特許請求の範囲第１項記載の搬送装
    置。
  3. 【請求項３】走行装置（７）に組込まれた緊締装置
    （８）を垂直に昇降させるためのリフト装置（37）が設
    けられている、特許請求の範囲第２項記載の搬送装置。
  4. 【請求項４】緊締装置（８）は旋回アーム（21）の自由
    端に帯材幅（22）を越えて延在するモータ駆動可能な締
    付兼搬送用ローラ（34）のための、帯材送り方向（ａ）
    に対して直交する方向に取りつけられた支持体（33）と
    締付兼搬送用ローラ（34）に対して平行で同軸上で配設
    された２つの対抗締付ローラ（35、36）を有し、対抗締
    付ローラは揺動できるように形成されており、かつ締付
    兼搬送用ローラ（34）の両端の領域で支持体（33）に揺
    動可能に固定されており、そして緊締装置（８）の旋回
    アーム（21）は走行装置（７）に組込まれたリフト装置
    （37）によって帯材走行平面（13−13）に対して垂直に
    昇降可能である、特許請求の範囲第１項記載の搬送装
    置。
JP62000628A 1986-01-09 1987-01-07 帯材加工機械に帯材を導入するための搬送装置 Expired - Fee Related JPH0771696B2 (ja)

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DE19863600372 DE3600372A1 (de) 1986-01-09 1986-01-09 Foerdervorrichtung zum einfuehren von bandmaterial in bandbearbeitungsmaschinen
DE3600372.7 1986-01-09

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