JPH0771887B2 - 車高調整式サスペンションの制御装置 - Google Patents
車高調整式サスペンションの制御装置Info
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- JPH0771887B2 JPH0771887B2 JP63316938A JP31693888A JPH0771887B2 JP H0771887 B2 JPH0771887 B2 JP H0771887B2 JP 63316938 A JP63316938 A JP 63316938A JP 31693888 A JP31693888 A JP 31693888A JP H0771887 B2 JPH0771887 B2 JP H0771887B2
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- vehicle
- signal
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- solenoid valve
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車高調整式サスペンションの制御装置、特に、
車高調整用アクチュエータへの作動流体の給排量を電磁
弁により操作するよう構成されている車高調整式サスペ
ンションの制御装置に関する。
車高調整用アクチュエータへの作動流体の給排量を電磁
弁により操作するよう構成されている車高調整式サスペ
ンションの制御装置に関する。
（従来の技術） 車両の操縦安定性と、乗り心地の改善とを共に適性に行
なうことの出来る車高調整式サスペンションが知られて
いる。
なうことの出来る車高調整式サスペンションが知られて
いる。
この車高調整式サスペンションは、車高調整アクチュエ
ータを車体のばね上及びばね下間に装着し、車高調整ア
クチュエータに対する作動流体の給排量を油圧調整弁に
より操作し、目標車高に現在の車高を調整するよう作動
する。
ータを車体のばね上及びばね下間に装着し、車高調整ア
クチュエータに対する作動流体の給排量を油圧調整弁に
より操作し、目標車高に現在の車高を調整するよう作動
する。
この種の車高調整式サスペンションの油圧調整弁は制御
手段により切り換え操作され、車高調整アクチュエータ
に加わる作動流体の回路内での圧力値を増減させ、その
圧力値に応じて車高調整アクチュエータが車高の増減を
調整している。
手段により切り換え操作され、車高調整アクチュエータ
に加わる作動流体の回路内での圧力値を増減させ、その
圧力値に応じて車高調整アクチュエータが車高の増減を
調整している。
このような車高調整式サスペンションの内、特に、第６
図に示すように、油圧調整弁としての電磁弁100に制御
手段101が接続され、この制御手段101が電磁弁100をデ
ューティ作動させて、そのデューテイ比に応じ増減する
流体圧を車高調整アクチュエータに供給し、この車高調
整アクチュエータが車高を増減調整するように構成され
たものが知られている。
図に示すように、油圧調整弁としての電磁弁100に制御
手段101が接続され、この制御手段101が電磁弁100をデ
ューティ作動させて、そのデューテイ比に応じ増減する
流体圧を車高調整アクチュエータに供給し、この車高調
整アクチュエータが車高を増減調整するように構成され
たものが知られている。
ここでの制御手段101は、車高センサ102より実車高信号
を、目標車高設定手段103より目標車高情報をそれぞれ
受け、両信号に基づき車高制御信号を出力する車高制御
信号算出回路104を備え、この車高制御信号に応じたデ
ューティ比のデューティ電流を発振器105付きのデュー
ティコントロール回路106が出力し、デューティ電流に
応じた駆動電流を駆動回路107が電磁弁100に出力するよ
うに構成されている。
を、目標車高設定手段103より目標車高情報をそれぞれ
受け、両信号に基づき車高制御信号を出力する車高制御
信号算出回路104を備え、この車高制御信号に応じたデ
ューティ比のデューティ電流を発振器105付きのデュー
ティコントロール回路106が出力し、デューティ電流に
応じた駆動電流を駆動回路107が電磁弁100に出力するよ
うに構成されている。
この電磁弁100により、車高調整アクチュエータに加わ
る作動流体の回路内での圧力値を増減させ、目標車高情
報に応じた車高に車両を自動的に調整している。
る作動流体の回路内での圧力値を増減させ、目標車高情
報に応じた車高に車両を自動的に調整している。
（考案が解決しようとする課題） ところで、この制御手段内の車高制御信号算出回路104
は、現在の実車高信号が、常時、車輪の上下変動により
ばらつくことを考慮し、平均用フィルタ回路108を付設
しており、これにより所定時間内の実車高データを平均
化し、その平均値を車高データとして用いて、車高調整
を行なっている。
は、現在の実車高信号が、常時、車輪の上下変動により
ばらつくことを考慮し、平均用フィルタ回路108を付設
しており、これにより所定時間内の実車高データを平均
化し、その平均値を車高データとして用いて、車高調整
を行なっている。
このように、車高データの平均化を図る必要上、用いて
いる平均用フィルタ回路108は、その時定数が比較的大
きい。このため、車両のハンドル操作直後に生じる車体
ロール角を低減させ、即ちゼロロール調整を行なう場
合、この実車高変化が目標車高信号に応答性良く取り込
まれず、問題と成っている。
いる平均用フィルタ回路108は、その時定数が比較的大
きい。このため、車両のハンドル操作直後に生じる車体
ロール角を低減させ、即ちゼロロール調整を行なう場
合、この実車高変化が目標車高信号に応答性良く取り込
まれず、問題と成っている。
本発明の目的は、応答性良く車高調整を行なうことの出
来る車高調整式サスペンションの制御装置を提供するこ
とにある。
来る車高調整式サスペンションの制御装置を提供するこ
とにある。
（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明による車高調整式サ
スペンションの制御装置は、各車輪に設けられた車高調
整用アクチュエータへの作動流体の吸排量を電磁弁によ
り操作し、上記電磁弁の制御手段は指令される目標車高
信号と上記車高センサからの実車高信号との偏差を検出
し、当該偏差に応じた制御信号を上記電磁弁に出力する
ことにより車両を目標車高に保持する車高調整式サスペ
ンションの制御装置において、 上記車両に設けられ、車両の旋回状態を検出する旋回状
態検出手段、 上記車高センサの検出信号に基づいて車両のロールによ
り生じる各車高調整用アクチュエータの目標車高からの
偏差と変化速度とを導出すると共に、上記旋回状態検出
手段により所定操蛇角以上の操蛇が行なわれたことを検
出した場合に、上記偏差に応じて設定される偏差補正値
と上記変化速度に応じて設定される変化速度補正値とを
上記制御信号に加えロールを抑制する補正値検出回路を
有することを特徴とする。
スペンションの制御装置は、各車輪に設けられた車高調
整用アクチュエータへの作動流体の吸排量を電磁弁によ
り操作し、上記電磁弁の制御手段は指令される目標車高
信号と上記車高センサからの実車高信号との偏差を検出
し、当該偏差に応じた制御信号を上記電磁弁に出力する
ことにより車両を目標車高に保持する車高調整式サスペ
ンションの制御装置において、 上記車両に設けられ、車両の旋回状態を検出する旋回状
態検出手段、 上記車高センサの検出信号に基づいて車両のロールによ
り生じる各車高調整用アクチュエータの目標車高からの
偏差と変化速度とを導出すると共に、上記旋回状態検出
手段により所定操蛇角以上の操蛇が行なわれたことを検
出した場合に、上記偏差に応じて設定される偏差補正値
と上記変化速度に応じて設定される変化速度補正値とを
上記制御信号に加えロールを抑制する補正値検出回路を
有することを特徴とする。
（作用） この制御手段は、目標車高信号と実車高信号との偏差に
応じた制御信号を求め、同制御信号によって車高調整用
アクチュエータを操作する電磁弁を駆動するに際して、
特に、車高センサの検出信号に基づいて車両のロールに
より生じる各車高調整用アクチュエータの目標車高から
の偏差と変化速度とを導出すると共に、旋回状態検出手
段により所定操蛇角以上の操蛇が行なわれたことを検出
した場合に、偏差に応じて設定される偏差補正値と変化
速度に応じて設定される変化速度補正値とを制御信号に
加えて補正するので、ハンドルに起因して車両に生じる
ロールを抑制することとなる。
応じた制御信号を求め、同制御信号によって車高調整用
アクチュエータを操作する電磁弁を駆動するに際して、
特に、車高センサの検出信号に基づいて車両のロールに
より生じる各車高調整用アクチュエータの目標車高から
の偏差と変化速度とを導出すると共に、旋回状態検出手
段により所定操蛇角以上の操蛇が行なわれたことを検出
した場合に、偏差に応じて設定される偏差補正値と変化
速度に応じて設定される変化速度補正値とを制御信号に
加えて補正するので、ハンドルに起因して車両に生じる
ロールを抑制することとなる。
（実 施 例） 第１図には本発明の一実施例としての車高調整式サスペ
ンションの制御装置の要部を示した。この車高調整式サ
スペンションの制御装置は車両の左右前後の各輪にそれ
ぞれ取付けられる。
ンションの制御装置の要部を示した。この車高調整式サ
スペンションの制御装置は車両の左右前後の各輪にそれ
ぞれ取付けられる。
ここで車高調整式サスペンションは、第２図、第１図に
示すように、各車輪毎に、車高調整用アクチュエータ
（以後端にアクチュエータと記す）１と、コイルバネ３
とからなるサスペンションを備え、その制御装置はアク
チュエータ１への作動流体をデューティ比相当量給排す
る電磁弁２と、電磁弁２に接続される制御手段４（第１
図には前左用の制御手段4FLのみを示した）とで構成さ
れている。なお、制御手段４は図示の前左用の制御手段
4FLの他に前右用の制御手段4FR、後左用の制御手段
4RL、後右用の制御手段4RR（図２参照）により構成さ
れ、これら各制御手段4FL、4FR、4RL、4RRは各車輪の電
磁弁２に個々に接続される。ここでは第１図に示す前左
用の制御手段4FLを主に説明する。
示すように、各車輪毎に、車高調整用アクチュエータ
（以後端にアクチュエータと記す）１と、コイルバネ３
とからなるサスペンションを備え、その制御装置はアク
チュエータ１への作動流体をデューティ比相当量給排す
る電磁弁２と、電磁弁２に接続される制御手段４（第１
図には前左用の制御手段4FLのみを示した）とで構成さ
れている。なお、制御手段４は図示の前左用の制御手段
4FLの他に前右用の制御手段4FR、後左用の制御手段
4RL、後右用の制御手段4RR（図２参照）により構成さ
れ、これら各制御手段4FL、4FR、4RL、4RRは各車輪の電
磁弁２に個々に接続される。ここでは第１図に示す前左
用の制御手段4FLを主に説明する。
アクチュエータ１は一端がばね上部材７に接続される油
圧シリンダ111とその内部で摺動すると共に一端がばね
下部材８に接続されるピストン112とからなり、ばね上
部材７とばね下部材８との相対変位を許容しつつ車体荷
重を支持するよう構成される。
圧シリンダ111とその内部で摺動すると共に一端がばね
下部材８に接続されるピストン112とからなり、ばね上
部材７とばね下部材８との相対変位を許容しつつ車体荷
重を支持するよう構成される。
電磁弁２は第２図に示した車高調整用油圧回路10に用い
られる比例電磁弁であり、その全体構成は第３図に示さ
れている。即ち、この電磁弁２はパイロット11とメイン
12とから成る。パイロット11はポンプ13からの油圧をパ
イロット圧に調整する油路10、ポンプからの高圧油をパ
イロット圧に調整するポペット弁14、制御手段4FLから
の駆動電流を受けてポペット弁14をデューティ作動させ
るソレノイド15とで構成されている。メイン12は本体16
内で摺動するスプール17、スプール17の一端にアクチュ
エータ（以後端にアクチュエータと記す）１からの負荷
圧を加える負荷圧室18、スプール17にパイロット圧を加
えるパイロット室19、スプール17が中立位置に有る時に
同時に閉鎖される関係にあるポンプ13側のポート20及び
タンク21側のポート22、常時スプール17の中央室23に連
通する負荷側ポート24とで構成されている。
られる比例電磁弁であり、その全体構成は第３図に示さ
れている。即ち、この電磁弁２はパイロット11とメイン
12とから成る。パイロット11はポンプ13からの油圧をパ
イロット圧に調整する油路10、ポンプからの高圧油をパ
イロット圧に調整するポペット弁14、制御手段4FLから
の駆動電流を受けてポペット弁14をデューティ作動させ
るソレノイド15とで構成されている。メイン12は本体16
内で摺動するスプール17、スプール17の一端にアクチュ
エータ（以後端にアクチュエータと記す）１からの負荷
圧を加える負荷圧室18、スプール17にパイロット圧を加
えるパイロット室19、スプール17が中立位置に有る時に
同時に閉鎖される関係にあるポンプ13側のポート20及び
タンク21側のポート22、常時スプール17の中央室23に連
通する負荷側ポート24とで構成されている。
このような電磁弁２の場合、負荷圧とパイロット圧とが
変動しない定常状態ではスプール17は中立位置に保持さ
れ、負荷のアクチュエータが動いて負荷圧が減少あるい
は増加するとスプール17は左右に動いて、作動油を給排
し、制御手段4FLからの駆動電流によりポペット弁14が
デューティ作動して、第５図に示すような特性の基にそ
のデューティ電流値Ａに応じた作動油圧としてのアクチ
ュエータ圧を負荷側ポート24より出力出来る。
変動しない定常状態ではスプール17は中立位置に保持さ
れ、負荷のアクチュエータが動いて負荷圧が減少あるい
は増加するとスプール17は左右に動いて、作動油を給排
し、制御手段4FLからの駆動電流によりポペット弁14が
デューティ作動して、第５図に示すような特性の基にそ
のデューティ電流値Ａに応じた作動油圧としてのアクチ
ュエータ圧を負荷側ポート24より出力出来る。
なお、第２図において、符号25は負荷圧の急増時に干渉
器として働くガスばねを、符号31は吐出路を、符号32は
戻り路を、符号33は過度な吐出圧の上昇をリリーフ弁34
の開放により防ぐバイパス路を、符号35はチェック弁
を、符号36はアキュムレータを、符号37はオイルクーラ
を、符号50はフィルタを、それぞれ示している。
器として働くガスばねを、符号31は吐出路を、符号32は
戻り路を、符号33は過度な吐出圧の上昇をリリーフ弁34
の開放により防ぐバイパス路を、符号35はチェック弁
を、符号36はアキュムレータを、符号37はオイルクーラ
を、符号50はフィルタを、それぞれ示している。
制御装置4FLは駆動回路38と、これに補正後車高制御信
号を出力する補正値検出回路としての補正回路39と、こ
れに補正値を出力する補正値算出回路40及び、補正回路
39に車高制御信号を出力する目標車高設定回路41と、補
正回路39及び補正値算出回路40間のアナログスイッチ42
の開閉を制御する旋回状態検出手段としての旋回時検出
手段43とで構成されている。
号を出力する補正値検出回路としての補正回路39と、こ
れに補正値を出力する補正値算出回路40及び、補正回路
39に車高制御信号を出力する目標車高設定回路41と、補
正回路39及び補正値算出回路40間のアナログスイッチ42
の開閉を制御する旋回状態検出手段としての旋回時検出
手段43とで構成されている。
駆動回路38は、図示しない発振部及び増幅部とを備え、
周知のPWM方式（パルス・ワイズ・モジュレーション方
式）に基づき所定デューティ比の矩形波信号を発するよ
うに構成されている。ここでの増幅部には図示しない電
源回路より駆動電流が供給される。
周知のPWM方式（パルス・ワイズ・モジュレーション方
式）に基づき所定デューティ比の矩形波信号を発するよ
うに構成されている。ここでの増幅部には図示しない電
源回路より駆動電流が供給される。
目標車高設定回路41は、比較器411を備え、その一方の
入力端に、目標車高設定手段44により設定される目標車
高信号をバッファ45を介して受け、他方の入力端に車高
センサ46からの実車高信号をバッファ47を介して受け、
車高センサの実車高相当電圧と中立電圧Vc（中立電圧設
定回路51により設定）との差である車高変化信号Vaを出
力する。なお、この車高変化信号Vaは平滑化回路412を
備え、これにより所定時間内の実車高データを平均化
し、その平均値に基づく車高制御信号Vaを出力してい
る。
入力端に、目標車高設定手段44により設定される目標車
高信号をバッファ45を介して受け、他方の入力端に車高
センサ46からの実車高信号をバッファ47を介して受け、
車高センサの実車高相当電圧と中立電圧Vc（中立電圧設
定回路51により設定）との差である車高変化信号Vaを出
力する。なお、この車高変化信号Vaは平滑化回路412を
備え、これにより所定時間内の実車高データを平均化
し、その平均値に基づく車高制御信号Vaを出力してい
る。
補正値算出回路40は加算器401とこれの両入力端に接続
される比例回路402及び微分回路403とからなり、比例回
路402は車高センサ46よりの車高信号Vpを中立電圧Vc基
準に出力し、微分回路403は実車高信号の微分値を算出
し、その微分信号Vdを中立電圧Vc基準に出力する。そし
てこれら両信号、即ち、偏差補正値と変化速度補正値の
加算値である補正信号（Vp＋Vd）を加算器401が出力す
る。
される比例回路402及び微分回路403とからなり、比例回
路402は車高センサ46よりの車高信号Vpを中立電圧Vc基
準に出力し、微分回路403は実車高信号の微分値を算出
し、その微分信号Vdを中立電圧Vc基準に出力する。そし
てこれら両信号、即ち、偏差補正値と変化速度補正値の
加算値である補正信号（Vp＋Vd）を加算器401が出力す
る。
常閉のアナログスイッチ42はハイＨ信号により開放す
る。これに接続される、旋回時検出手段43はアンド回路
431を備え、その両入力端にはハンドル操作検出回路432
及び車速判別回路433が接続されている。
る。これに接続される、旋回時検出手段43はアンド回路
431を備え、その両入力端にはハンドル操作検出回路432
及び車速判別回路433が接続されている。
ハンドル操作検出回路432は、ハンドル角センサ48より
の旋回角度信号を受け、これが所定値を上回っていると
ハイＨ信号を出力するよう構成されている。
の旋回角度信号を受け、これが所定値を上回っていると
ハイＨ信号を出力するよう構成されている。
他方、車速判別回路433は車速センサ49の車速信号よ
り、これが設定値、ここでは3km/hを上回っていると、
ハイＨ信号を出力するように構成されている。
り、これが設定値、ここでは3km/hを上回っていると、
ハイＨ信号を出力するように構成されている。
補正回路39は定常時、即ち、アナログスイッチ42のオフ
時において、中立電圧Vcと車高制御信号Vaとの加算値Va
−Vcを、アナログスイッチ42のオン時において、補正信
号（Vp＋Vd）と車高制御信号Vaとの加算値Va−（Vp＋V
d）をそれぞれ補正後車高制御信号として出力するよう
構成されている。
時において、中立電圧Vcと車高制御信号Vaとの加算値Va
−Vcを、アナログスイッチ42のオン時において、補正信
号（Vp＋Vd）と車高制御信号Vaとの加算値Va−（Vp＋V
d）をそれぞれ補正後車高制御信号として出力するよう
構成されている。
このような、車高調整式サスペンションの制御装置の作
動時において、各車輪には路面反力が加わり、これに応
じてアクチュエータ１及びコイルバネ３はばね上及びば
ね下間の相対変位を行ない、衝撃吸収作動を行なう。同
時に実車高情報に変化が生じ、各車輪毎に設定される目
標車高を得るためのデューティ電流が駆動回路38より電
磁弁２に出力され、電磁弁２の働きによりアクチュエー
タ１がアクチュエータ圧を受け、適性車高へ切り換え操
作し、車高のゼロロール化が図られる。この場合、特
に、第４図に示すように、走行時で、ハンドル角が所定
値以上に切られると、角車輪ごとに設定された目標車高
信号が〔Va−（Vp＋Vd）〕に補正されて、この補正後車
高制御信号〔Va−（Vp＋Vd）〕はハンドル操作直後より
急増し、これにより、応答性良く、対応する電磁弁２を
所定デューティ比の駆動電流で操作し、適性アクチュエ
ータ圧力の油圧でアクチュエータ１を作動させ、車高値
を調整（第４図に一例として旋回内側の前左車輪の降下
調整処理を示した）でき、車両を応答性良くゼロロール
位置に制御出来る。
動時において、各車輪には路面反力が加わり、これに応
じてアクチュエータ１及びコイルバネ３はばね上及びば
ね下間の相対変位を行ない、衝撃吸収作動を行なう。同
時に実車高情報に変化が生じ、各車輪毎に設定される目
標車高を得るためのデューティ電流が駆動回路38より電
磁弁２に出力され、電磁弁２の働きによりアクチュエー
タ１がアクチュエータ圧を受け、適性車高へ切り換え操
作し、車高のゼロロール化が図られる。この場合、特
に、第４図に示すように、走行時で、ハンドル角が所定
値以上に切られると、角車輪ごとに設定された目標車高
信号が〔Va−（Vp＋Vd）〕に補正されて、この補正後車
高制御信号〔Va−（Vp＋Vd）〕はハンドル操作直後より
急増し、これにより、応答性良く、対応する電磁弁２を
所定デューティ比の駆動電流で操作し、適性アクチュエ
ータ圧力の油圧でアクチュエータ１を作動させ、車高値
を調整（第４図に一例として旋回内側の前左車輪の降下
調整処理を示した）でき、車両を応答性良くゼロロール
位置に制御出来る。
（発明の効果） 以上のように、本発明による車高調整式サスペンション
の制御装置は、通常時には、車高調整を行い、旋回時に
は、車高調整用アクチュエータを操作する電磁弁を駆動
するに際して、車高調整用アクチュエータの目標車高か
らの変位である偏差に応じて設定される偏差補正値とそ
の変位の変化率である変化速度に応じて設定される変化
速度補正値とを車高制御信号に加算して電磁弁を駆動す
る。このため、車高調整用アクチュエータの目標車高か
らの偏差とその変化速度が大きいほど制御信号を大きな
値に補正することができるので、車両のロール発生時、
特にハンドル操作直後の急激なロールに対して、直ちに
車体のロールを抑制するためのゼロロール制御に入り、
車体を応答性良くゼロロール化するよう制御することが
出来る。
の制御装置は、通常時には、車高調整を行い、旋回時に
は、車高調整用アクチュエータを操作する電磁弁を駆動
するに際して、車高調整用アクチュエータの目標車高か
らの変位である偏差に応じて設定される偏差補正値とそ
の変位の変化率である変化速度に応じて設定される変化
速度補正値とを車高制御信号に加算して電磁弁を駆動す
る。このため、車高調整用アクチュエータの目標車高か
らの偏差とその変化速度が大きいほど制御信号を大きな
値に補正することができるので、車両のロール発生時、
特にハンドル操作直後の急激なロールに対して、直ちに
車体のロールを抑制するためのゼロロール制御に入り、
車体を応答性良くゼロロール化するよう制御することが
出来る。
第１図は本発明の一実施例としての車高調整式サスペン
ションの制御装置の要部の回路図、第２図は同上制御装
置の装着される油圧回路、第３図は第２図中の電磁弁の
断面図、第４図は同上装置の経時特性を説明する波形
図、第５図は駆動電流とアクチュエータ圧としての油圧
の特性線図、第６図は従来装置の制御手段の回路図であ
る。 １……アクチュエータ、２……電磁弁、４……制御手
段、38……駆動回路、39……補正回路、41……目標車高
設定回路、43……旋回時検出手段、46……車高センサ。
ションの制御装置の要部の回路図、第２図は同上制御装
置の装着される油圧回路、第３図は第２図中の電磁弁の
断面図、第４図は同上装置の経時特性を説明する波形
図、第５図は駆動電流とアクチュエータ圧としての油圧
の特性線図、第６図は従来装置の制御手段の回路図であ
る。 １……アクチュエータ、２……電磁弁、４……制御手
段、38……駆動回路、39……補正回路、41……目標車高
設定回路、43……旋回時検出手段、46……車高センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 邦夫 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 森田 隆夫 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 原良 光彦 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 亀井 健一 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−41912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−96119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106133（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−15169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−173709（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】各車輪に設けられた車高調整用アクチュエ
ータへの作動流体の吸排量を電磁弁により操作し、上記
電磁弁の制御手段は指定される目標車高信号と上記車高
センサからの実車高信号との偏差を検出し、当該偏差に
応じた制御信号を上記電磁弁に出力することにより車両
を目標車高に保持する車高調整式サスペンションの制御
装置において、 上記車両に設けられ、車両の旋回状態を検出する旋回状
態検出手段、 上記車高センサの検出信号に基づいて車両のロールによ
り生じる各車高調整用アクチュエータの目標車高からの
偏差と変化速度とを導出すると共に、上記旋回状態検出
手段により所定操蛇角以上の操蛇が行なわれたことを検
出した場合に、上記偏差に応じて設定される偏差補正値
と上記変化速度に応じて設定される変化速度補正値とを
上記制御信号に加えロールを抑制する補正値検出回路を
有することを特徴とする車高調整式サスペンションの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63316938A JPH0771887B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 車高調整式サスペンションの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63316938A JPH0771887B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 車高調整式サスペンションの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162111A JPH02162111A (ja) | 1990-06-21 |
| JPH0771887B2 true JPH0771887B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=18082612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63316938A Expired - Lifetime JPH0771887B2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | 車高調整式サスペンションの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771887B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6152326B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2017-06-21 | 株式会社ショーワ | 車高調整装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296119A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整装置 |
| JPH0737204B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1995-04-26 | 日産自動車株式会社 | 車両用サスペンシヨン装置 |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP63316938A patent/JPH0771887B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02162111A (ja) | 1990-06-21 |
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