JPH0771971A - 地図ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＧＰＳなどを利用した地図ガイド装置に関
し、一般の地図帳を利用可能とすることを目的とする。 【構成】 ユーザは、ＧＰＳ受信装置１０１の前面パネ
ル上のキーを使い、使用する地図の縮尺を入力すると共
に、ＬＣＤ１０２が表示する基準地の名称に対応する透
過型ＬＣＤパネル１０３が置かれた地図帳１０５上での
位置をプリセット位置１０６として指定する。プリセッ
ト位置１０６の表示位置とそれに対応する基準地の緯度
・経度は、メモリ等に記憶される。その後、ＧＰＳ受信
装置１０１は、ＧＰＳアンテナを使い受信したＧＰＳ衛
星からの電波に重畳されているデータに基づき受信点の
緯度及び経度を算出し、その算出結果と、プリセット位
置１０６の表示位置とそれに対応する基準地の緯度・経
度を使い、受信点に対応するドット１０４を、透過型Ｌ
ＣＤパネル１０３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System:広域測位システム）などを利用した地図
ガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳは、米国国防総省が６つの地球周
回軌道上に打ち上げた２４個の人工衛星から送信される
電波に重畳されたデータに基づいて、そのデータを受信
した地点の緯度、経度、及び高度、時刻などを知ること
ができるシステムである。そして、ＧＰＳを利用した車
載用又は携帯用の位置計測装置（ナビゲーションシステ
ム）が実用化されている。

【０００３】このような位置計測装置の具体的な従来技
術として、ＧＰＳを利用して算出した受信点（現在地）
の緯度、経度情報に基づいて、記録媒体に記憶されてい
るデジタル地図データを読み出し、その地図データに基
づいて地図画像をディスプレイ画面に表示させることに
より、受信点をユーザに知らせるものがある。

【０００４】記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣ
−ＲＯＭカードなどが使用される。しかし、全国中をド
ライブする頻度がそれほど多くない一般ユーザ向けに、
ＣＤ−ＲＯＭ装置を搭載した位置計測装置を提供するの
は、ＣＤ−ＲＯＭ装置本体のハードウエアコスト及びＣ
Ｄ−ＲＯＭソフト（地図データ）の提供コストを考える
と、不経済である。

【０００５】一方、ＩＣ−ＲＯＭカードを採用した位置
計測装置では、ＩＣ−ＲＯＭカードのメモリ容量の制限
から、地図データの精度を上げられないなど、サービス
できるソフトに制限が生じてしまう。

【０００６】また、何れの従来技術とも、地図画像を表
示するためのディスプレイ装置が必要であり、それによ
るコストの増加も避けられない。そこで、上述のような
問題点を解決するための他の従来技術として、ＧＰＳを
利用して算出した受信点の緯度、経度情報に基づいて、
書籍である地図帳の上に重ねて置かれた透過型ディスプ
レイ装置にドットを表示することによって、受信点をユ
ーザに知らせるものがある。

【０００７】この従来技術では、デジタル地図データが
不要であるため、それを記憶するための記録媒体が不要
となり、装置のコストを低く抑えることができるという
特徴を有する。また、地図帳は書籍として提供されるた
め、様々な精度の地図が提供できるという特徴も有す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、書籍である地
図帳を利用した上述の従来技術では、ＧＰＳによるガイ
ド専用の地図帳を提供しなければならず、専用の地図帳
を必要とすることによるコストアップを招いてしまうと
いう問題点を有している。

【０００９】本発明の課題は、ＧＰＳなどを利用した地
図ガイドにおいて、一般の地図帳を利用可能とすること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、まず、透過型
ＬＣＤパネルなどの透過型表示手段を有する。次に、そ
の透過型表示手段を重ねて置く地図帳の縮尺を入力する
縮尺入力手段（表示位置演算部６０９、縮尺・基準地表
示処理部６１１）を有する。

【００１１】また、任意の地点の位置情報を算出する位
置情報算出手段を有する。この手段は、例えばＧＰＳ衛
星などからの電波に基づいて、その電波の受信点の位置
情報を算出するＧＰＳ受信装置である。

【００１２】次に、複数の基準地のそれぞれについて、
その基準地の名称と、その基準地が含まれる範囲を示す
範囲情報と、その基準地の位置を示す位置情報とを記憶
した基準地情報記憶手段（基準地テーブルを記憶する基
準地テーブル記憶部６１０）を有する。

【００１３】また、位置情報算出手段によって算出され
る位置情報を用いて基準地情報記憶手段を参照すること
によって、現在の位置情報が範囲として含まれる基準地
の名称と位置情報を算出する基準地算出手段（表示位置
演算部６０９）を有する。

【００１４】更に、基準地算出手段によって算出された
基準地の名称を表示する基準地名称表示手段（縮尺・基
準地表示処理部６１１）を有する。また、地図帳に重ね
て置かれた透過型表示手段上で、基準地名称表示手段が
表示する基準地を、プリセット位置として指定するプリ
セット位置指定手段（表示位置演算部６０９）を有す
る。

【００１５】加えて、プリセット位置指定手段により指
定されたプリセット位置に対応する透過型表示手段上の
表示位置を示す情報と、基準地算出手段が算出している
基準地の位置情報とを、プリセット位置情報として記憶
するプリセット位置情報記憶手段（表示位置演算部６０
９、ワークＲＡＭ）を有する。

【００１６】そして、位置情報算出手段により順次算出
される位置情報と、プリセット位置情報とに基づいて、
透過型表示手段に対して、算出された位置情報に対応す
る表示位置に表示指示を行う表示制御手段（表示位置演
算部６０９、透過型表示処理部６１２）を有する。この
場合、表示制御手段は、算出された位置情報に対応する
表示位置が、透過型表示手段の表示範囲からはみ出した
場合に、透過型表示手段に、算出された位置情報に対応
する表示位置がはみ出した方向を表示させるように構成
することができる。

【００１７】

【作用】ユーザは、縮尺入力手段によって、使用する地
図帳の縮尺を入力する。次に、ユーザは、現在地が含ま
れる地図帳のページを開いた後に、その上に透過型表示
手段を置く。

【００１８】位置情報算出手段は、例えば現在地の位置
情報（緯度・経度等）を算出する。次に、基準地算出手
段は、例えば現在地の位置情報を用いて基準地情報記憶
手段を参照することによって、その位置情報が範囲とし
て含まれる基準地の名称と位置情報を算出し、名称を基
準地名称表示手段に表示する。

【００１９】ユーザは、プリセット位置指定手段によっ
て、地図帳に重ねて置かれた前記透過型表示手段上で、
基準地名称表示手段が表示する基準地を、プリセット位
置として指定する。プリセット位置情報記憶手段は、こ
のプリセット位置に対応する現在の基準地の位置情報と
を、プリセット位置情報として記憶する。

【００２０】その後、表示制御手段は、順次算出される
位置情報と、プリセット位置情報とに基づいて、透過型
表示手段に対して、算出される位置情報に対応する表示
位置に表示指示を行う。

【００２１】このようにして、ユーザは、市販の地図帳
を使用して、現在、基準地名称表示手段が表示している
基準地の名称に対応するプリセット位置を指定しておけ
ば、地図帳上で位置情報を正確に認識することができ
る。

【００２２】なお、算出される位置情報に対応する表示
位置が透過型表示手段の外に出てしまった場合には、表
示制御手段は、透過型表示手段に、算出された位置情報
に対応する表示位置がはみ出した方向を表示させる。こ
れにより、ユーザは、次に参照すべき地図帳の位置を認
識することができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
つき詳細に説明する。図１は、実施例の外観図である。

【００２４】まず、ユーザは、ＧＰＳ受信装置１０１の
電源を投入後、ＧＰＳ受信装置１０１の前面パネルに設
けられている図２に示される縮尺アップキー２０４と縮
尺ダウンキー２０５を操作して、使用する地図帳１０５
の縮尺を入力する。入力された縮尺は、図３に例示され
るように、ＧＰＳ受信装置１０１の前面パネルに設けら
れているＬＣＤ（liquid-crystal display；液晶表示装
置）１０２に表示される。

【００２５】次に、ユーザは、現在地が含まれる例えば
図４に示されるような地図帳１０５のページを開いた後
に、その上に透過型ＬＣＤパネル１０３を置く。ＧＰＳ
受信装置１０１は、特には図示しないＧＰＳアンテナを
使って受信したＧＰＳ衛星からの電波に重畳されている
データに基づき受信点（現在地）に対応する緯度及び経
度を算出する。次に、ＧＰＳ受信装置１０１は、その算
出結果を使い、スロット１０８に挿入されたＩＣ−ＲＯ
Ｍカード１０７に記憶される地図帳１０５に対応した基
準地テーブル（後述する図１０参照）を参照することに
より、受信点の近傍の基準地を算出し、その基準地名を
図３に例示されるようにＬＣＤ１０２に表示する。

【００２６】ユーザは、ＧＰＳ受信装置１０１の前面パ
ネルに設けられている図２に示されるカーソルキー２０
１を使って、透過型ＬＣＤパネル１０３上に表示されて
いるプリセット位置１０６を、ＬＣＤ１０２に表示され
ている基準地に対応する地図帳１０５上の位置（例えば
図４の「黒磯署」）に移動させた後、ＧＰＳ受信装置１
０１の前面パネルに設けられている図２に示されるプリ
セットキー２０２を押す。ＧＰＳ受信装置１０１は、基
準地テーブルから読み出されている基準地の緯度・経度
データと、透過型ＬＣＤパネル１０３上のプリセット位
置１０６の表示位置のデータとを記憶する。

【００２７】その後、受信点の移動に応じ、ＧＰＳ受信
装置１０１は、特には図示しないＧＰＳアンテナを使っ
て受信したＧＰＳ衛星からの電波に重畳されているデー
タに基づき受信点（現在地）に対応する緯度及び経度を
算出する。そして、ＧＰＳ受信装置１０１は、これらの
算出した受信点の緯度及び経度と、記憶している基準地
の緯度及び経度、並びにプリセット位置１０６の透過型
ＬＣＤパネル１０３上での表示位置を用いて、透過型Ｌ
ＣＤパネル１０３上で受信点（現在地）に対応するドッ
ト１０４を表示する。即ち、透過型ＬＣＤパネル１０３
上での表示は、図５(a) に示されるような状態になる。

【００２８】なお、受信点に対応するドット１０４の表
示位置が透過型ＬＣＤパネル１０３の外に出てしまった
場合には、ＧＰＳ受信装置１０１は、例えば図５(b) に
示されるように、透過型ＬＣＤパネル１０３から外れた
受信点の方向を、透過型ＬＣＤパネル１０３上で矢印と
して表示する。

【００２９】ユーザは、ＬＣＤ１０２に表示される基準
地名が変化した場合に、ＧＰＳ受信装置１０１の前面パ
ネルに設けられている図２に示されるリセットキー２０
３を押すことにより、プリセット位置１０６を設定し直
すことができ、また、ＧＰＳ受信装置１０１の前面パネ
ルに設けられている図２に示される縮尺アップキー２０
４と縮尺ダウンキー２０５を操作して、使用する地図帳
１０５の縮尺を任意に変更することができる。

【００３０】また、図１において、透過型ＬＣＤパネル
１０３は、各種電子機器などに使用されている液晶表示
パネルから、その背面に配置されている反射板を除いた
ものとして容易に実現できる。

【００３１】図６は、図１のＧＰＳ受信装置１０１の構
成図である。ＧＰＳ受信装置１０１は、受信部６０１と
データ処理部６０２とから構成される。

【００３２】受信部６０１において、高周波増幅回路６
０３は、ＧＰＳアンテナで受信された高周波を増幅す
る。周波数変換／増幅回路６０４は、増幅された高周波
の周波数を中間周波の周波数に変換した後、増幅する。
そして、スペクトル逆拡散／復調回路６０５は、中間周
波中にスペクトル拡散されているＣ／Ａコードデータを
復調する。

【００３３】データ処理部６０２において、軌道データ
収集部６０６は、スペクトル逆拡散／復調回路６０５か
ら出力される衛星別のＣ／Ａコードデータ中に含まれ
る、各衛星の位置（緯度、経度、及び高度）を示す軌道
データを収集する。距離測定部６０７は、スペクトル逆
拡散／復調回路６０５から出力される衛星別のＣ／Ａコ
ードデータから抽出される、そのデータの送信タイミン
グを示す情報に基づき、各衛星と受信点との疑似距離
（後述する）を示す距離データを算出する。位置計算部
６０８は、軌道データ収集部６０６で収集された各衛星
の３次元位置を示す軌道データと、距離測定部６０７で
測定された各衛星と受信点との疑似距離を示す距離デー
タとに基づいて、受信点の緯度、経度、及び高度を計算
する。

【００３４】更に、データ処理部６０２において、表示
位置演算部６０９は、ユーザにより入力される前述した
縮尺を特には図示しないワークＲＡＭに記憶する動作、
現在の受信点の近傍の基準地を基準地テーブル記憶部６
１０から算出する動作、ユーザによって入力される前述
したプリセット位置１０６（図１）をワークＲＡＭに記
憶する動作、及び位置計算部６０８で計算された受信点
の緯度・経度データと、ワークＲＡＭに記憶されたプリ
セット位置１０６の情報とに基づき、透過型ＬＣＤパネ
ル１０３上でのドット１０４の表示位置を演算する動作
等を行う。また、縮尺・基準地表示処理部６１１は、表
示位置演算部６０９で決定又は算出された縮尺及び基準
地名をＬＣＤ１０２（図１）に表示させる。更に、透過
型表示処理部６１２は、透過型ＬＣＤパネル１０３に、
プリセット位置１０６と、受信点の緯度・経度データに
対応するドット１０４を表示させる。

【００３５】ここで、データ処理部６０２において、基
準地テーブル記憶部６１０は、例えば図１のＧＰＳ受信
装置１０１に設けられるスロット１０７に挿入されたＩ
Ｃ−ＲＯＭカード１０６であって、基準地テーブルを記
憶する。データ処理部６０２のそれ以外の部分は、例え
ば、マイクロコンピュータが、それが内蔵するワークＲ
ＡＭを作業領域として使用しながら、それが内蔵するＲ
ＯＭに記憶された制御プログラムを実行する機能として
実現される。

【００３６】上述の構成を有する実施例の動作につい
て、以下に説明する。まず、各ＧＰＳ衛星Ｓi は、地球
の中心を原点とする球座標上でのそれぞれの現在位置
（緯度θi 、経度ψi 、高度ｒi ）を示す情報を含むＣ
／Ａコードを、各ＧＰＳ衛星が内蔵する原子時計に同期
した正確な送信タイミングで、周波数が1575.42MHzであ
る高周波にスペクトル拡散させて送信している。

【００３７】複数のＧＰＳ衛星Ｓi のうち任意の４つか
らの各高周波は、ユーザがいる受信点の特には図示しな
いＧＰＳアンテナで受信された後に、図６の受信部６０
１内の高周波増幅回路６０３で増幅され、周波数変換／
増幅回路６０４で中間周波の周波数に変換・増幅され
る。そして、スペクトル逆拡散／復調回路６０５で、こ
れらの中間周波からスペクトル拡散されている各Ｃ／Ａ
コードデータが復調される。なお、各Ｃ／Ａコードデー
タには、各ＧＰＳ衛星Ｓi に対応した固有の種別のコー
ドが予め割り当てられているため、受信されたＣ／Ａコ
ードがどの４種類のＧＰＳ衛星Ｓi （１≦ｉ≦４）に対
応したコードであるかを判別することは、容易である。

【００３８】一方、図６のデータ処理部６０２は、図
７、図８、図９の動作フローチャートで示される動作を
実行する。始めに、図７、図８、図９の動作フローチャ
ートの各処理うち、受信部６０１で受信されたＣ／Ａコ
ードに基づいて受信点（現在地）の緯度・経度データを
算出するための、図７のステップＳ７０４〜Ｓ７０９の
処理について説明する。

【００３９】ステップＳ７０４では、受信部６０１が、
ＧＰＳ衛星Ｓi からの電波を受信したか否かが判定され
る。この判定がＮＯなら、ステップＳ７０５で、図１の
ＬＣＤ１０２及び透過型ＬＣＤパネル１０３の表示を保
持する動作が実行され、その後、再びステップＳ７０４
が実行される。

【００４０】ステップＳ７０４の判定がＹＥＳとなる
と、ステップＳ７０６で、スペクトル逆拡散／復調回路
６０５から出力される４種類のＧＰＳ衛星Ｓi のＣ／Ａ
コードデータが、特には図示しないワークＲＡＭに取り
込まれ、記憶される。

【００４１】続いて、ステップＳ７０７は、図６の軌道
データ収集部６０６の機能に対応する。ここでは、ステ
ップＳ７０６においてワークＲＡＭに記憶された４種類
のＧＰＳ衛星Ｓi のＣ／Ａコードデータ中に含まれる、
４種類の衛星の現在位置（緯度θi 、経度ψi 、高度ｒ
i ）（１≦ｉ≦４）を示す軌道データが収集され、ワー
クＲＡＭに記憶される。

【００４２】また、ステップＳ７０８は、図６の距離測
定部６０７の機能に対応する。ここでは、まず、ステッ
プＳ７０６でワークＲＡＭに記憶された４種類のＧＰＳ
衛星Ｓi のＣ／Ａコードデータのそれぞれに基づいて、
互いに同期している各ＧＰＳ衛星Ｓi が内蔵する原子時
計を基準とする各Ｃ／Ａコードデータの各ＧＰＳ衛星Ｓ
i からの送信タイミングと、データ処理部６０２が内蔵
する特には図示しない基準時計を基準とする各Ｃ／Ａコ
ードデータの受信タイミングとの各時間差である伝搬遅
延時間ｔi （１≦ｉ≦４）が算出される。次に、これら
の伝搬遅延時間ｔi （１≦ｉ≦４）にそれぞれ光速Ｃが
乗算されることによって、各ＧＰＳ衛星Ｓi （１≦ｉ≦
４）と受信点との距離ｄi （１≦ｉ≦４）が算出され、
ワークＲＡＭに記憶される。ここで、受信点の基準時計
には、互いに同期している各ＧＰＳ衛星Ｓi が内蔵する
原子時計に対し所定の誤差時間Δｔが重畳されている。
このため、上述の距離ｄi （１≦ｉ≦４）は、各ＧＰＳ
衛星Ｓi （１≦ｉ≦４）と受信点との真の距離ではな
く、疑似距離と呼ばれる。

【００４３】次に、ステップＳ７０９は、図６の位置計
算部６０８の機能に対応する。ここでは、軌道データ収
集部６０６で収集されワークＲＡＭに記憶された４種類
のＧＰＳ衛星Ｓi の現在位置（緯度θi 、経度ψi 、高
度ｒi ）（１≦ｉ≦４）を示す軌道データと、距離測定
部６０７で測定されワークＲＡＭに記憶された各ＧＰＳ
衛星Ｓi と受信点との疑似距離ｄi （１≦ｉ≦４）を示
す距離データとに基づいて、受信点の位置（緯度θ、経
度ψ、高度ｒ）が算出される。

【００４４】受信点の位置の算出原理について、以下に
説明する。まず、前述したように、各ＧＰＳ衛星Ｓi と
受信点との疑似距離ｄi （１≦ｉ≦４）は、真の距離Ｄ
i （１≦ｉ≦４）に対して、受信点の基準時計が有する
誤差時間Δｔに相当する分の距離が加算されたものとな
っている。そして、真の距離Ｄi は、各ＧＰＳ衛星Ｓi
の現在位置と受信点の位置とのユークリッド距離に等し
い。従って、各ＧＰＳ衛星Ｓi の現在位置と受信点の位
置を、３次元直交座標系上で表した座標値を、それぞれ
（Ｘi 、Ｙi 、Ｚi ）及び（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とし、Ｃを光
速とすれば、次式が成立する。

【００４５】

【数１】 Ｄi ² ＝（ｄi −Ｃ・Δｔ）² ＝（Ｘi −Ｘ）² ＋（Ｙi −Ｙ）² ＋（Ｚi −Ｚ）² ＝Ｘi ² ＋Ｙi ² ＋Ｚi ² ＋Ｘ² ＋Ｙ² ＋Ｚ² −２（Ｘi Ｘ＋Ｙi Ｙ＋Ｚi Ｚ） （１≦ｉ≦４） この場合に、各ＧＰＳ衛星Ｓi の現在位置と受信点の位
置に関して、次式が成立する。

【００４６】

【数２】 Ｘi ² ＋Ｙi ² ＋Ｚi ² ＝ｒi ² Ｘi ＝ｒi ・sin θi ・cos ψi Ｙi ＝ｒi ・sin θi ・sin ψi Ｚi ＝ｒi ・cos θi （１≦ｉ≦４） Ｘ² ＋Ｙ² ＋Ｚ² ＝ｒ² Ｘ＝ｒ・sin θ・cos ψ Ｙ＝ｒ・sin θ・sin ψ Ｚ＝ｒ・cos θ この数２式を数１式に代入すると、次式が得られる。

【００４７】

【数３】 （ｄi −Ｃ・Δｔ）² ＝ｒi ² ＋ｒ² −２ｒi ｒ（sin θi ・cos ψi ・sin θ・cos ψ ＋sin θi ・sin ψi ・sin θ・sin ψ ＋cos θi ・cos θ） （１≦ｉ≦４） 上述の数３式において、疑似距離ｄi （１≦ｉ≦４）は
ステップＳ７０８で算出されており、４種類のＧＰＳ衛
星Ｓi の現在位置（θi 、ψi 、ｒi ）（１≦ｉ≦４）
はステップＳ７０７で軌道データとして抽出されてい
る。従って、数３式における未知数は、受信点の位置
（θ、ψ、ｒ）と、受信点の基準時計が有する誤差時間
Δｔの、合計４つである。

【００４８】従って、ステップＳ７０９では、任意の４
つのＧＰＳ衛星Ｓi からのデータに基づいて決定される
数３式で示される４元連立方程式が解かれることによっ
て、受信点の位置（θ、ψ、ｒ）と、互いに同期してい
る各ＧＰＳ衛星Ｓi が内蔵する原子時計に対して受信点
の基準時計が有する誤差時間Δｔとが算出され、そのう
ち、θ及びψが緯度・経度データとしてワークＲＡＭに
記憶される。

【００４９】次に、図７、図８、図９の動作フローチャ
ートの全体動作につき説明する。ステップＳ７０１は、
図６の表示位置演算部６０９の機能に対応する。ここで
は、データ処理部６０２内の特には図示しないワークＲ
ＡＭの内容などがイニシャライズされる。特に、後述す
るワークＲＡＭ内のプリセットフラグがセットされる。

【００５０】次に、ステップＳ７０２は、図６の表示位
置演算部６０９及び縮尺・基準地表示処理部６１１の機
能に対応する。ここでは、ユーザが、縮尺アップキー２
０４と縮尺ダウンキー２０５（図２）を操作して、使用
する地図帳１０５の縮尺を設定したか否かが判定され
る。なお、この場合、ＬＣＤ１０２での縮尺の表示も変
更される。ユーザがこの操作を行った後にプリセットキ
ー２０２（図２）を押すと、ステップＳ７０２の判定が
ＹＥＳとなる。

【００５１】更に、ステップＳ７０３も、図６の表示位
置演算部５０９及び縮尺・基準地表示処理部６１１の機
能に対応する。ここでは、入力された縮尺に対応する縮
尺データが、特には図示しないワークＲＡＭに記憶さ
れ、同時に縮尺がＬＣＤ１０２に表示される。

【００５２】その後、ＧＰＳ衛星Ｓi （１≦ｉ≦４）か
らのＣ／Ａコードに基づいて、前述したステップＳ７０
４〜Ｓ７０９の処理により、受信点（現在地）の緯度・
経度データが算出される。

【００５３】次に、図８のステップＳ７１０は、図６の
表示位置演算部６０９及び透過型表示処理部６１２の機
能に対応する。ここでは、ステップＳ７０９で算出され
た現在の受信点の近傍の基準地が基準地テーブル記憶部
６１０から読み出され、その基準地の名称がＬＣＤ１０
２に表示される。図１０に基準地テーブルのデータ構成
例を示す。基準地テーブルには、例えば日本全国又は特
定のエリア内の代表的な基準地のそれぞれについて、そ
の基準地の近傍の緯度・経度の範囲を示すデータと、基
準地の緯度・経度データとが記憶されている。ステップ
Ｓ７１０では、ステップＳ７０９で算出された現在の受
信点の緯度・経度データが、基準地テーブル内のどの基
準地に対応する緯度・経度の範囲に入るかが検索される
ことによって、該当する基準地の名称と緯度・経度デー
タが読み出される。

【００５４】次に、ステップＳ７１１は、図６の表示位
置演算部６０９の機能に対応する。ここでは、ワークＲ
ＡＭに記憶されているプリセットフラグがセットされて
いるか否かが判定される。

【００５５】プリセットフラグは、図７のステップＳ７
０１でセットされているため、始めは、ステップＳ７１
１の判定はＹＥＳとなる。次に、ステップＳ７１２は、
図６の表示位置演算部６０９及び透過型表示処理部６１
２の機能に対応する。ここでは、プリセット位置１０６
が透過型ＬＣＤパネル１０３（図１）の中央に表示させ
られる。

【００５６】その後、ステップＳ７１５でユーザがプリ
セットキー２０２（図２）を押したと判定されるまで、
ユーザがカーソルキー２０１（図２）によってプリセッ
ト位置１０６を変更したか否かを判定するステップＳ７
１３の処理が繰返し実行される。ステップＳ７１３は、
図６の表示位置演算部６０９の機能に対応する。

【００５７】ユーザがカーソルキー２０１（図２）によ
ってプリセット位置１０６を変更すると、ステップＳ７
１３の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ７１４で、その
変更操作に応じて透過型ＬＣＤパネル１０３上でのプリ
セット位置１０６の表示位置が変更される。ステップＳ
７１４は、図６の表示位置演算部６０９及び透過型表示
処理部６１２の機能に対応する。

【００５８】その後、再びステップＳ７１３の判定処理
に戻る。ユーザがプリセットキー２０２を押すとステッ
プＳ７１５の判定がＹＥＳとなる。この結果、ステップ
Ｓ７１６で、プリセット位置１０６に対応する透過型Ｌ
ＣＤパネル１０３上の表示位置と、ステップＳ７１０で
基準地テーブルから読み出されたプリセット位置１０６
に対応する基準地の緯度・経度データが、特には図示し
ないワークＲＡＭに記憶される。その後、ステップＳ７
１７でプリセットフラグがリセットされる。ステップＳ
７１５、Ｓ７１６、Ｓ７１７は、図６の表示位置演算部
６０９の機能に対応する。

【００５９】これ以後は、ユーザが再びプリセット動作
を行わない限り、プリセットフラグはリセットされたま
まとなるため、ステップＳ７１１の判定はＮＯとなり、
ステップＳ７１２〜Ｓ７１７はスキップされる。

【００６０】そして、ＧＰＳ衛星Ｓi （１≦ｉ≦４）か
らＣ／Ａコードが受信される毎に、前述した図７のステ
ップＳ７０４〜Ｓ７０９の処理と、図８のステップＳ７
１０の現在の受信点に対応する基準地を基準地テーブル
から検索してＬＣＤ１０２に表示する処理と、次に説明
する図９のステップＳ７１８〜Ｓ７２５の処理が繰り返
し実行され、受信点（現在地）に対応するドット１０４
が透過型ＬＣＤパネル１０３上に表示される。

【００６１】即ち、まず、ステップＳ７１８は、図６の
表示位置演算部６０９の機能に対応する。ここでは、図
７のステップＳ７０４〜Ｓ７０９の処理で算出されワー
クＲＡＭに記憶されている受信点の緯度・経度データ
と、ワークＲＡＭに記憶しているプリセット位置１０６
に対応する基準地の緯度・経度データ及びプリセット位
置１０６の透過型ＬＣＤパネル１０３上での表示位置デ
ータ、及びワークＲＡＭに記憶されている縮尺データを
用いて、透過型ＬＣＤパネル１０３上での受信点（現在
地）に対応するドット１０４の表示位置が算出される。
そして、この算出位置が、透過型ＬＣＤパネル１０３の
枠内に入っているか否かが判定される。

【００６２】この判定がＹＥＳなら、ステップＳ７１９
で、透過型ＬＣＤパネル１０３上のステップＳ７１８で
算出された表示位置に、ドット１０４が表示される（図
５の(b) 参照）。ステップＳ７１９は、図６の透過型表
示処理部６１２の機能に対応する。

【００６３】一方、受信点に対応するドット１０４の表
示位置が透過型ＬＣＤパネル１０３の外に出てしまい、
ステップＳ７１８の判定がＮＯとなった場合には、ステ
ップＳ７２０で、透過型ＬＣＤパネル１０３から外れた
受信点の方向が、透過型ＬＣＤパネル１０３上で矢印と
して表示される（図５の(c) 参照）。このステップＳ７
２０も、図６の透過型表示処理部６１２の機能に対応す
る。

【００６４】次に、ステップＳ７２１は、図６の表示位
置演算部６０９の機能に対応する。ここでは、ユーザに
よって図２のリセットキー２０３が押されたか否かが判
定される。

【００６５】この判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ
７２２で、透過型ＬＣＤパネル１０３上でのプリセット
位置１０６とドット１０４の表示が消去され、ステップ
Ｓ７２３でプリセットフラグがセットされた後、図８の
ステップＳ７１１の処理にジャンプし、ステップＳ７１
１の判定がＹＥＳとなることにより、ユーザに再びプリ
セット位置１０６を入力させるように動作する。ステッ
プＳ７２２は、図６の透過型表示処理部６１２の機能に
対応し、ステップＳ７２３は、図６の表示位置演算部６
０９の機能に対応する。

【００６６】ステップＳ７２１の判定がＮＯなら、ステ
ップＳ７２４で、ユーザによって図２の縮尺アップキー
２０４又は縮尺ダウンキー２０５が操作された後にプリ
セットキー２０２が押されることにより、縮尺が変更さ
れたか否かが判定される。ステップＳ７２４は、図６の
表示位置演算部６０９の機能に対応する。

【００６７】この判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ
７２５で、ユーザにより変更された縮尺に対応する縮尺
データが、特には図示しないワークＲＡＭに記憶される
と共に、その変更された縮尺がＬＣＤ１０２に表示され
る。ステップＳ７２５は、図６の表示位置演算部６０９
及び縮尺表示処理部６１１の機能に対応する。

【００６８】その後、ステップＳ７１８の処理にジャン
プし、変更された縮尺に応じて新たなドット１０４の位
置が計算し直される。ステップＳ７２４の判定がＮＯの
場合には、図７のステップＳ７０４の処理にジャンプ
し、ＧＰＳ衛星Ｓi （１≦ｉ≦４）から次のＣ／Ａコー
ドが受信されることにより、図７のステップＳ７０４〜
Ｓ７０９の処理と、図８のステップＳ７１０、及び図９
のステップＳ７１８〜Ｓ７２５の処理が繰り返し実行さ
れ、受信点（現在地）に対応するドット１０４が透過型
ＬＣＤパネル１０３上に表示される。

【００６９】上述の実施例では、ユーザは、プリセット
位置１０６の入力時には、図２のカーソルキー２０１に
よってプリセット位置１０６の表示位置を移動させるよ
うにしたが、例えば透過型ＬＣＤパネル１０３にタッチ
パネルの機能を持たせ、透過型ＬＣＤパネル１０３上で
プリセット位置１０６をタッチにより指定するようにし
てもよい。

【００７０】また、以上説明した実施例では、ＧＰＳ衛
星からの電波に基づいて現在位置を算出するように構成
されているが、現在位置は、例えば将来整備が予想され
るビーコンを用いたものや、公衆のＦＭ放送電波を用い
たものなど、他の方式によって算出するように構成され
てもよい。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、使用する地図帳に対し
て、縮尺を入力し、また、表示されている基準地の名称
に対応するプリセット位置を入力することにより、市販
の地図帳を使用して、位置情報を正確に認識することが
可能となる。

【００７２】また、算出される位置情報に対応する表示
位置が透過型表示手段の外に出てしまった場合には、そ
のはみ出した方向が透過型表示手段に表示させられるこ
とにより、次に参照すべき地図帳の位置を認識すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の外観図である。

【図２】前面パネルの構成図である。

【図３】縮尺表示の例を示した図である。

【図４】地図帳の例を示した図である。

【図５】実施例の動作説明図である。

【図６】ＧＰＳ受信装置の構成図である。

【図７】実施例の動作フローチャート（その１）であ
る。

【図８】実施例の動作フローチャート（その２）であ
る。

【図９】実施例の動作フローチャート（その３）であ
る。

【図１０】基準地テーブルの例を示した図である。 １０１ ＧＰＳ受信装置 １０２ ＬＣＤ １０３ 透過型ＬＣＤパネル １０４ ドット １０５ 地図帳 １０６ プリセット位置 １０７ ＩＣ−ＲＯＭカード １０８ スロット ２０１ カーソルキー ２０２ プリセットキー ２０３ リセットキー ２０４ 縮尺アップキー ２０５ 縮尺ダウンキー ６０１ 受信部 ６０２ データ処理部 ６０３ 高周波増幅回路 ６０４ 周波数変換／増幅回路 ６０５ スペクトル逆拡散／復調回路 ６０６ 軌道データ収集部 ６０７ 距離測定部 ６０８ 位置計算部 ６０９ 表示位置演算部 ６１０ 基準地テーブル記憶部 ６１１ 縮尺・基準地表示処理部 ６１２ 透過型表示処理部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透過型表示手段と、 該透過型表示手段を重ねて置く地図帳の縮尺を入力する
   縮尺入力手段と、 任意の地点の位置情報を算出する位置情報算出手段と、 複数の基準地のそれぞれについて、該基準地の名称と、
   該基準地が含まれる範囲を示す範囲情報と、該基準地の
   位置を示す位置情報とを記憶した基準地情報記憶手段
   と、 前記位置情報算出手段によって算出される前記位置情報
   を用いて前記基準地情報記憶手段を参照することによっ
   て、現在の前記位置情報が範囲として含まれる前記基準
   地の名称と位置情報を算出する基準地算出手段と、 該基準地算出手段によって算出された基準地の名称を表
   示する基準地名称表示手段と、 前記地図帳に重ねて置かれた前記透過型表示手段上で、
   前記基準地名称表示手段が表示する基準地を、プリセッ
   ト位置として指定するプリセット位置指定手段と、 該プリセット位置指定手段により指定された前記プリセ
   ット位置に対応する前記透過型表示手段上の表示位置を
   示す情報と、前記基準地算出手段が算出している前記基
   準地の位置情報とを、プリセット位置情報として記憶す
   るプリセット位置情報記憶手段と、 前記位置情報算出手段により順次算出される前記位置情
   報と、前記プリセット位置情報とに基づいて、前記透過
   型表示手段に対して、前記算出された位置情報に対応す
   る表示位置に表示指示を行う表示制御手段と、 を有することを特徴とする地図ガイド装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記算出された位
   置情報に対応する表示位置が、前記透過型表示手段の表
   示範囲からはみ出した場合に、前記透過型表示手段に、
   前記算出された位置情報に対応する表示位置がはみ出し
   た方向を表示させる、 ことを特徴とする請求項１に記載の地図ガイド装置。
3. 【請求項３】 位置情報算出手段は、衛星からの電波に
   基づいて該電波の受信点の位置情報を算出する、 ことを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の
   地図ガイド装置。