JPH0772008B2

JPH0772008B2 - コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH0772008B2
Application number: JP2457191A
Authority: JP
Inventors: 数義谷保; 博幸桶谷
Original assignee: 技研株式会社
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH04266320A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレットを介してワ
ークを搬送するコンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等においては、任意形状の搬送物
（以下、ワークという）を専用の台座（以下、パレット
という）に積載した上、パレットとともに、ワークを搬
送するコンベヤ装置を使用することがある。ワークが不
安定な形状であっても、パレットを介してコンベヤ上の
ワークの姿勢を一定に保つことができるから、搬送先に
おけるワークの取扱いが容易であり、また、表面が損傷
し易いワークであっても安全に搬送することができる。

【０００３】かかる形式のコンベヤ装置は、一般に、往
路と復路との２系列を並設することが不可欠である。往
路により、パレットを介してワークを搬送元から搬送先
に搬送する一方、搬送先においてワークを搬出した空の
パレットは、復路により搬送元に返却し、次のワークの
搬送に繰返し使用しなければならないからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、コンベヤ装置は、往路と復路との２系列を設置
しなければならないから、所要設置面積が大きくなる
上、消費電力が大きくなり、イニシャルコストのみなら
ず、ランニングコストも過大になるという重大な欠点が
あった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の欠点に鑑み、上下に循環する一対の搬送チェーンか
らなるチェーンコンベヤと、第１、第２の移載装置とを
組み合わせ、第１、第２の移載装置の形態を工夫するこ
とによって、所要設置面積が小さくて済み、イニシャル
コスト、ランニングコストが過大になるおそれがないコ
ンベヤ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、互いに平行して上下に循環する
一対の搬送チェーンにより上側搬送面と下側搬送面とを
形成するチェーンコンベヤと、チェーンコンベヤの上流
側に配設し、下側搬送面のパレットを上側搬送面の上方
に移動するとともに、パレットを介してワークを上側搬
送面に積載する第１の移載装置と、チェーンコンベヤの
下流側に配設し、上側搬送面のパレットを下側搬送面に
移載する第２の移載装置とを備えてなり、第１、第２の
移載装置は、それぞれ、搬送チェーンの間に配設すると
ともに、昇降用のシリンダと、シリンダの上端に搭載す
るパレット積載用のアダプタを水平回転させるロータリ
アクチュエータとを備えることをその要旨とする。

【０００７】なお、シリンダは、カップリングを介して
連結する上下一対から構成することができる。

【０００８】また、第１、第２の移載装置の各上流側に
は、それぞれ上側搬送面、下側搬送面上のパレットを切
り離し、第１、第２の移載装置に個別に供給する切離し
装置を配設することができ、第１、第２の移載装置の各
下流側には、上側搬送面、下側搬送面上のパレットの進
行を阻止するストッパを配設することができる。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、第１の移載装
置は、パレットを介し、チェーンコンベヤの上側搬送面
にワークを積載するから、上側搬送面は、ワークを搬送
する往路を形成し、一方、第２の移載装置は、上側搬送
面のパレットを下側搬送面に移載するから、下側搬送面
は、空のパレットを返却する復路を形成することができ
る。すなわち、搬送チェーンは、上下に循環することに
より、上側搬送面からなる往路と下側搬送面からなる復
路とを同時に兼ねることができる。また、第１、第２の
移載装置は、それぞれ搬送チェーンの間に配設されてい
るから、全体の所要設置面積を最少限に抑えることがで
きる。

【００１０】なお、ロータリアクチュエータは、アダプ
タを水平回転させ、搬送チェーンに平行な昇降姿勢と、
搬送チェーンに直角な移載姿勢とをとらせることができ
る。そこで、アダプタ上のパレットは、アダプタを昇降
姿勢にすることにより、アダプタとともに搬送チェーン
の間に上下に移動させることができ、移載姿勢にしてア
ダプタを搬送チェーンの間に上から下に通過させること
により、アダプタ上から搬送チェーン上に移載すること
ができる。

【００１１】第１、第２の移載装置のシリンダを上下一
対から構成すれば、その双方を短縮し、一方を伸長し、
双方を伸長することにより、上端のアダプタを所定の下
降位置、中間位置、上昇位置に正しく位置決めして昇降
させることができる。

【００１２】第１、第２の移載装置の各上流側に切離し
装置を設けるときは、切離し装置は、第１、第２の移載
装置に対し、パレットを個別に供給することができるか
ら、第１、第２の移載装置は、搬送チェーンの走行速度
に拘らず、連続して供給されるパレットを個別に間欠的
に処理することができる。

【００１３】第１、第２の移載装置の各下流側にストッ
パを設ければ、ストッパは、上側搬送面、下側搬送面上
のパレットを所定位置に正確に位置決め停止させること
ができるから、第１、第２の移載装置は、一層確実に動
作することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って、実施例を説明する。

【００１５】コンベヤ装置は、パレットＰ、Ｐ…を介し
てワークＷ、Ｗ…を搬送するチェーンコンベヤ１０と、
チェーンコンベヤ１０の上流側、下流側に配設する第
１、第２の移載装置２０、３０とを主要部材としてなる
（図１）。

【００１６】いま、ワークＷが棒状であるとき（図
２）、パレットＰは、ワークＷを支持するための切欠き
Ｐ1a付きの一対の支持板Ｐ1 、Ｐ1 と、支持板Ｐ1 、Ｐ
1 を上面両端部に立設するベース板Ｐ2 とを組み合わせ
て構成することができる。なお、ベース板Ｐ2 には、位
置決め用のピン孔Ｐ2a、Ｐ2aが形成されている。また、
チェーンコンベヤ１０上にパレットＰ、Ｐ…を積載する
とき、ベース板Ｐ2 、Ｐ2…の間に適当な間隙を保つた
めに、支持板Ｐ1 、Ｐ1 の両内側には、ベース板Ｐ2 の
両側に突出するスペーサロッドＰ3 、Ｐ3 が固定されて
いる。支持板Ｐ1 とスペーサロッドＰ3 との間には、ス
ペーサカラーＰ3aが介装され（図３）、ベース板Ｐ2 の
下面両端部には、ガイド用のレールＰ5 、Ｐ5 が付設さ
れている。

【００１７】チェーンコンベヤ１０は、互いに並行して
上下に循環走行する一対の無端の搬送チェーン１１、１
１によって構成されている（図１、図２）。搬送チェー
ン１１、１１の走行経路は、両端のスプロケット１２、
１２…によって規定されており、下流側の特定のスプロ
ケット１２、１２は、駆動チェーン１３ａを介して駆動
モータ１３に連結され、搬送チェーン１１、１１を図１
の矢印方向に駆動する駆動スプロケットとなっている。
また、搬送チェーン１１、１１の水平方向の間隔は、パ
レットＰのレールＰ5 、Ｐ5 に対応している（図３）。

【００１８】各搬送チェーン１１は、両側面に千鳥状に
ローラ１１ａ、１１ａ…を有するローラチェーンであり
（図２、図３）、その上下の水平走行部分は、チェーン
コンベヤ１０の上側搬送面１０ａ、下側搬送面１０ｂを
形成し（図１）、それぞれ支持部材１１ｃを介して支持
されるチェーンガイド１１ｂによって案内されている
（図３）。なお、搬送チェーン１１、１１の各水平走行
部分の両外側には、スペーサ１１ｄ、１１ｄを介し、パ
レットガイド１１ｅ、１１ｅが配設されている。

【００１９】第１の移載装置２０は、カップリング２２
を介して連結する上下一対の昇降用のシリンダ２１、２
１と、ロータリアクチュエータ２３を介してシリンダ２
１、２１の上端に搭載するパレット積載用のアダプタ２
６とを備えている（図１、図２）。

【００２０】下方のシリンダ２１は、図示しない固定部
材を介し、チェーンコンベヤ１０の下方に上向きに固定
されており、上方のシリンダ２１は、可動板２４の下面
に下向きに固定されている。また、シリンダ２１、２１
のロッド２１ａ、２１ａは、カップリング２２を介して
連結されている。可動板２４には、一対のガイドロッド
２４ａ、２４ａが垂設され、ガイドロッド２４ａ、２４
ａは、筒状のガイド２５、２５を摺動自在に貫通してい
る。また、ガイド２５、２５は、下方のシリンダ２１に
突設するブラケット２５ａ、２５ａの上面に立設されて
いる。

【００２１】ロータリアクチュエータ２３は、可動板２
４の上面に搭載されており、ロータリアクチュエータ２
３の回転軸２３ａには、ナット２６ａを介してアダプタ
２６が固定されている。アダプタ２６は、両端部に位置
決めピン２６ｂ、２６ｂを立設するブロック体であり、
位置決めピン２６ｂ、２６ｂは、パレットＰのピン孔Ｐ
2a、Ｐ2aに適合しているものとする。

【００２２】アダプタ２６は、ロータリアクチュエータ
２３を介して水平回転させ、搬送チェーン１１、１１の
走行方向に平行な昇降姿勢（図２の二点鎖線）と、これ
に直角な移載姿勢（同図の実線）とをとることができ
る。なお、可動板２４は、搬送チェーン１１、１１の走
行方向に平行であり、したがって、第１の移載装置２０
は、シリンダ２１、２１の双方を短縮し、一方を伸長
し、双方を伸長することにより、それぞれ、アダプタ２
６がチェーンコンベヤ１０の下側搬送面１０ｂよりやや
下方に位置する下降位置（図３）と、アダプタ２６がチ
ェーンコンベヤ１０の下側搬送面１０ｂよりもいくぶん
高く位置する中間位置と、アダプタ２６が上側搬送面１
０ａを越えて上方に高く突き上げられる上昇位置（図
１）とをとることができる。

【００２３】第２の移載装置３０は、第１の移載装置２
０と全く同一の構成である。なお、第１、第２の移載装
置２０、３０は、それぞれ、チェーンコンベヤ１０の上
流側、下流側において、搬送チェーン１１、１１の間に
配設されている。また、第１、第２の移載装置２０、３
０の各アダプタ２６は、昇降姿勢のみならず、移載姿勢
であっても、可動板２４、ロータリアクチュエータ２３
とともに、搬送チェーン１１、１１の間を上下に移動す
ることができる。

【００２４】第１、第２の移載装置２０、３０の各上流
側には、それぞれ切離し装置４０、４０が配設されてい
る（図１、図４）。

【００２５】切離し装置４０、４０は、チェーンコンベ
ヤ１０の上側搬送面１０ａ、下側搬送面１０ｂの各下方
に配設されており、それぞれ、短ストロークのシリンダ
４１と、搬送チェーン１１、１１に平行な回動軸４２、
４２と、回動軸４２、４２に突設する各一対のストッパ
片４３、４３、４４、４４とを備えてなる。シリンダ４
１と回動軸４２、４２とは、シリンダ４１の先端に装着
するブラケット４１ａ、ブラケット４１ａに装着する連
結ピン４１ｂ、回動軸４２、４２に突設するレバー４２
ａ、４２ａを介して連結されている。連結ピン４１ｂ
は、各レバー４２ａの先端部に形成する長孔４２ａ1 、
４２ａ1 を貫通しており、したがって、回動軸４２、４
２は、シリンダ４１を伸縮することによりレバー４２
ａ、４２ａが上下に揺動し、互いに逆方向に回動するこ
とができる。

【００２６】ストッパ片４３、４４は、回動軸４２に対
し、互いに捻じるようにして固定されている。また、一
方のストッパ片４３、４３は、先端部が斜めに裁断され
ており、回動軸４２、４２を回動することにより、互い
に、上方に閉じる退避姿勢（図４の実線）と、平行な阻
止姿勢（同図の二点鎖線）とをとることができる。他方
のストッパ片４４、４４も、同様に先端部が斜めに裁断
されており、ストッパ片４３、４３の退避姿勢、阻止姿
勢に対応して、それぞれ阻止姿勢（同図の実線）と退避
姿勢（同図の二点鎖線）とをとることができる。

【００２７】ストッパ片４３、４３、４４、４４は、搬
送チェーン１１、１１上のパレットＰに対し、その阻止
姿勢においては、先端部分が搬送チェーン１１、１１よ
りも高く突出して搬送チェーン１１、１１上のパレット
Ｐに掛合し、パレットＰの進行を阻止することができ、
また、その退避姿勢においては、全体が搬送チェーン１
１、１１の下方に退避し、パレットＰの進行を許容する
ことができる。なお、ストッパ片４３、４３の位置と厚
さは、ストッパ片４４、４４によって阻止されたパレッ
トＰと、そのパレットＰに後続する別のパレットＰとの
間に形成される間隙に挿入可能に定められている。

【００２８】下側搬送面１０ｂ上、上側搬送面１０ａ上
において、第１、第２の移載装置２０、３０の各下流側
には、各一対のストッパ５０、５０…が配設されている
（図１、図５）。

【００２９】一対のストッパ５０、５０は、搬送チェー
ン１１、１１の間に配設され、各ストッパ５０は、固定
部材５１と、固定部材５１に対し、搬送チェーン１１、
１１の上流側に向けて水平に突設するロッド５２とから
なり、ロッド５２の先端には、当接片５２ａが装着され
ている。ロッド５２、５２は、搬送チェーン１１、１１
上のパレットＰに対し、スペーサロッドＰ3 、Ｐ3 に対
応しており、ストッパ５０、５０は、スペーサロッドＰ
3 、Ｐ3 が当接片５２ａ、５２ａに当接することによ
り、パレットＰの進行を阻止することができる。なお、
このようにして停止されるパレットＰは、ストッパ５
０、５０、両側のパレットガイド１１ｅ、１１ｅによ
り、第１の移載装置２０または第２の移載装置３０のほ
ぼ直上位置に正しく位置決めされるものとする。

【００３０】チェーンコンベヤ１０の第１の移載装置２
０に対応する位置には、各一対のセンサＳ1 、Ｓ1 、Ｓ
2 、Ｓ2 と、センサＳ3 、Ｓ3 とが配設されている（図
３）。ただし、センサＳi （ｉ＝１、２…）の一方は投
光器であり、他方は、それと対になる受光器である。セ
ンサＳ1 、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ2 は、それぞれ下側搬送面１
０ｂ、上側搬送面１０ａにあるパレットＰを検出するこ
とができ、センサＳ3、Ｓ3 は、第１の移載装置２０が
上昇位置にあるとき、第１の移載装置２０によって上昇
位置に突き上げられたパレットＰを検出することができ
る。また、上側搬送面１０ａにあるパレットＰ上のワー
クＷを検出するために、センサＳw が配設されている。

【００３１】チェーンコンベヤ１０の第２の移載装置３
０に対応する位置についても全く同様である。ただし、
第１の移載装置２０に対応する位置においては、センサ
Ｓwは省略してもよいものとし、第２の移載装置３０に
対応する位置においては、センサＳ3 、Ｓ3 は省略する
ことができるものとする。

【００３２】なお、第１の移載装置２０の上方には、ワ
ークＷを第１の移載装置２０上のパレットＰに供給する
ワーク供給ロボットＷa が配設されている（図１）。

【００３３】いま、第１の移載装置２０に対応する位置
において、チェーンコンベヤ１０の上側搬送面１０ａ上
に、パレットＰを介してワークＷを積載すると、ワーク
Ｗは、パレットＰとともに、チェーンコンベヤ１０によ
り、下流側に搬送することができる。

【００３４】このようにして搬送されたワークＷは、下
流側の切離し装置４０のストッパ片４４、４４を阻止姿
勢に駆動することにより、パレットＰの進行が阻止され
るから、切離し装置４０の上流側には、複数のパレット
Ｐ、Ｐ…、ワークＷ、Ｗ…が停滞することになる。な
お、この場合であっても、搬送チェーン１１、１１には
ローラ１１ａ、１１ａ…が付設されているから、搬送チ
ェーン１１、１１は、滑らかに循環走行を継続すること
ができる。

【００３５】切離し装置４０は、ストッパ片４４、４４
を退避姿勢に駆動することにより、ストッパ片４３、４
３が同時に阻止姿勢をとるから、停滞していたパレット
Ｐ、Ｐ…、ワークＷ、Ｗ…のうち、最下流側のもののみ
を他から切り離し、第２の移載装置３０に個別に供給す
ることができる（図６（Ａ））。ただし、このときの第
２の移載装置３０は、アダプタ２６を搬送チェーン１
１、１１に対して直角な移載姿勢にして、下降位置に待
機させておくものとする（同図）。

【００３６】切離し装置４０によって切り離されたパレ
ットＰ、ワークＷは、下流側のストッパ５０、５０によ
り、第２の移載装置３０のほぼ直上位置に位置決め停止
され（図１、図６（Ｂ））、このとき、センサＳ2 、Ｓ
2 がパレットＰを検出するから、これに呼応して、自動
または手動により、ワークＷのみを外部に搬出すること
ができる（図６（Ｂ）の二点鎖線）。

【００３７】ワークＷの搬出がセンサＳw によって検出
されたら、第２の移載装置３０を上昇位置に駆動する
（同図の二点鎖線）。ただし、このとき、アダプタ２６
は、あらかじめ移載姿勢にしてあるから、アダプタ２６
は、ワークＷを搬出した後の空のパレットＰと同一方向
となっている。そこで、アダプタ２６は、上側搬送面１
０ａを下から上に突き抜ける際に、パレットＰのピン孔
Ｐ2a、Ｐ2aに位置決めピン２６ｂ、２６ｂが嵌まり込む
ことにより（図２）、パレットＰを上方に安定に突き上
げることができる。

【００３８】次いで、ロータリアクチュエータ２３によ
り、アダプタ２６を９０度回転して昇降姿勢にすると
（図１の一点鎖線、図６（Ｃ））、パレットＰは、搬送
チェーン１１、１１と平行になり、搬送チェーン１１、
１１の間を通過し得るようになるから、つづいて、第２
の移載装置３０を中間位置にまで下降し（図１の二点鎖
線、図６（Ｄ）の実線）、アダプタ２６を再び９０度回
転して移載姿勢にする（図６（Ｄ）の二点鎖線）。その
後、第２の移載装置３０を下降位置に復帰すれば（図
１）、第２の移載装置３０は、パレットＰを上側搬送面
１０ａから下側搬送面１０ｂに移載する一連の動作を完
了することができる。下側搬送面１０ｂ上に移載された
パレットＰは、搬送チェーン１１、１１により、直ちに
下流側に搬送される（図６（Ａ））。なお、第２の移載
装置３０が中間位置に下降し、アダプタ２６が移載姿勢
に回転したことは、センサＳ1 、Ｓ1 によって検出する
ことができる。

【００３９】下側搬送面１０ｂ上のパレットＰ、Ｐ…
は、第１の移載装置２０の上流側の切離し装置４０によ
り、その進行を阻止されて停滞し（図１）、その後、切
離し装置４０により、第１の移載装置２０に個別に供給
される（図７（Ａ））。ただし、このとき、第１の移載
装置２０は、アダプタ２６を移載姿勢にして、下降位置
に待機している。

【００４０】切離し装置４０によって切り離されたパレ
ットＰが、ストッパ５０、５０により第１の移載装置２
０のほぼ直上位置において位置決め停止されると（図１
の二点鎖線）、センサＳ1 、Ｓ1 は、このパレットＰを
検出することができる。そこで、第１の移載装置２０を
中間位置にまで突き上げると、下側搬送面１０ｂ上のパ
レットＰは、アダプタ２６上に移載され、下側搬送面１
０ｂから離れるから（図７（Ｂ）の二点鎖線）、その
後、アダプタ２６を昇降姿勢にし（同図（Ｃ））、第１
の移載装置２０を上昇位置に上昇すれば（同図の二点鎖
線）、パレットＰは、上側搬送面１０ａの上方にまで上
昇させることができる。

【００４１】次いで、アダプタ２６を再び移載姿勢に
し、パレットＰを搬送チェーン１１、１１に直角にする
と、センサＳ3 、Ｓ3 は、このパレットＰを検知して、
ワーク供給ロボットＷa を作動させることができる。ワ
ーク供給ロボットＷa がワークＷをパレットＰ上に搬入
すると（図１、図７（Ｄ））、第１の移載装置２０は下
降位置に復帰し（図７（Ｄ）の二点鎖線）、これによ
り、第１の移載装置２０は、パレットＰを介し、ワーク
Ｗを上側搬送面１０ａ上に積載することができる（同
図）。上側搬送面１０ａ上のワークＷは、搬送チェーン
１１、１１により、パレットＰとともに、直ちに下流側
に搬送される（図７（Ａ））。

【００４２】すなわち、第１の移載装置２０の位置に対
応する搬送元において、パレットＰを介して上側搬送面
１０ａに積載されるワークＷは、チェーンコンベヤ１０
により下流側に搬送され、切離し装置４０によって切り
離されて、第２の移載装置３０の位置に到達する。第２
の移載装置３０の位置に対応する搬送先において、ワー
クＷが搬出されると、第２の移載装置３０は、上側搬送
面１０ａ上のパレットＰを下側搬送面１０ｂに移載する
から、パレットＰは、切離し装置４０を経て第１の移載
装置２０の位置に到達する。第１の移載装置２０は、下
側搬送面１０ｂ上のパレットＰを上側搬送面１０ａの上
方に移動するから、その後、ワーク供給ロボットＷa に
より、ワークＷをパレットＰ上に搬入し、第１の移載装
置２０により、このワークＷをパレットＰとともに上側
搬送面１０ａに積載すれば、一連の動作を完了すること
ができる。

【００４３】以上の説明において、切離し装置４０、４
０、ストッパ５０、５０…は、その形式、構造を問わな
い。たとえば、切離し装置４０、４０は、単一の駆動源
であるソレノイド４１により、上流側のストッパ片４
３、４３、下流側のストッパ片４４、４４を同時に回転
駆動するものに代えて、上流側、下流側に独立のストッ
パ片を有するものであってもよく、また、そのときのス
トッパ片は、リンク機構等を介し、単一の駆動源によっ
て駆動してもよく、それぞれ独立の駆動源によって駆動
してもよい。また、ストッパ５０、５０は、パレットＰ
を第１、第２の移載装置２０、３０に対応する所定の位
置に停止させることができればよく、たとえば、上側搬
送面１０ａ、下側搬送面１０ｂを横断する単純な固定部
材に代えてもよい。

【００４４】搬送チェーン１１、１１に付設するローラ
１１ａ、１１ａ…は、搬送チェーン１１、１１が走行し
ているときに、上側搬送面１０ａ、下側搬送面１０ｂ上
にパレットＰ、Ｐ…の停滞を許容するためのものであ
る。そこで、ローラ１１ａ、１１ａ…は、搬送チェーン
１１に対して千鳥状に配列するときは、パレットＰに対
する実質上の支持幅を大きくとることができるから、パ
レットＰを安定に支持することができる。ただし、ロー
ラ１１ａ、１１ａ…は、その幅を十分大きくとることが
できるときは、搬送チェーン１１の片側にのみ付設して
もよく、また、適当な滑り部材をパレットＰ、搬送チェ
ーン１１、１１の双方または一方に設けることにより、
省略することもできる。

【００４５】なお、パレットＰは、ワークＷの形状によ
り、適宜の形状に変更してよいものとする。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、上下に循環する一対の搬送チェーンにより上側搬送
面と下側搬送面とを形成するチェーンコンベヤと、上流
側の第１の移載装置と下流側の第２の移載装置とを組み
合わせ、ロータリアクチュエータを有する第１、第２の
移載装置を搬送チェーンの間に配設することによって、
パレットを介してワークを上側搬送面に積載し、ワーク
を搬送すると、第２の移載装置は、ワーク搬出後の空の
パレットを下側搬送面に移載し、下側搬送面を経てパレ
ットを上流側に搬送させることができ、第１の移載装置
は、このパレットを上側搬送面の上方に移動して新たな
ワークを搬入し、その搬送用に繰返し使用することがで
きるから、チェーンコンベヤは、１系列のみを設置すれ
ば足り、第１、第２の移載装置が搬送チェーンの間に配
設されていることと相俟って、所要設置面積を最少に抑
えることができる上、イニシャルコスト、ランニングコ
ストも最少にすることができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】概略全体構成説明図

【図２】要部拡大斜視説明図（１）

【図３】図１のＸーＸ線矢視拡大断面説明図

【図４】要部拡大斜視説明図（２）

【図５】図１のＹ矢視拡大説明図

【図６】動作説明図（１）

【図７】動作説明図（２）

【符号の説明】Ｗ…ワークＰ…パレット１０…チェーンコンベヤ１０ａ…上側搬送面１０ｂ…下側搬送面１１…搬送チェーン２０…第１の移載装置２１…シリンダ２２…カップリング２３…ロータリアクチュエータ２６…アダプタ３０…第２の移載装置４０…切離し装置５０…ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行して上下に循環する一対の搬
送チェーンにより上側搬送面と下側搬送面とを形成する
チェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤの上流側に配
設し、前記下側搬送面のパレットを前記上側搬送面の上
方に移動するとともに、パレットを介してワークを前記
上側搬送面に積載する第１の移載装置と、前記チェーン
コンベヤの下流側に配設し、前記上側搬送面のパレット
を前記下側搬送面に移載する第２の移載装置とを備えて
なり、前記第１、第２の移載装置は、それぞれ、前記搬
送チェーンの間に配設するとともに、昇降用のシリンダ
と、該シリンダの上端に搭載するパレット積載用のアダ
プタを水平回転させるロータリアクチュエータとを備え
ることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】前記シリンダは、カップリングを介して
連結する上下一対からなることを特徴とする請求項１記
載のコンベヤ装置。
【請求項３】前記第１、第２の移載装置の各上流側に
は、それぞれ前記上側搬送面、下側搬送面上のパレット
を切り離し、前記第１、第２の移載装置に個別に供給す
る切離し装置を配設することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のコンベヤ装置。
【請求項４】前記第１、第２の移載装置の各下流側に
は、前記上側搬送面、下側搬送面上のパレットの進行を
阻止するストッパを配設することを特徴とする請求項３
記載のコンベヤ装置。