JPH0569923A - パレツトのセンタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷物を載置したパレットをコンベア上におい
て安全かつ確実にセンタリングする。 【構成】 リフタ機構１８は、コンベア１１上のパレッ
ト１５を昇降させる。パレット１５がリフタ機構１８に
よって上昇しコンベア１１から解放されると、センタリ
ング機構３１のセンタリングローラ３７が、パレット１
５の両側面に当接してパレット１５を挟み込みコンベア
１１の中心位置に定める。このセンタリングされたパレ
ット１５は、リフタ機構１８によって下降し、センタリ
ングされた状態のままでコンベヤ１１上に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットをコンベアの
中心位置に定めるセンタリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動倉庫等において、コンベアに
よって荷物を搬送するため、パレットを用いることがあ
る。すなわち荷物は、パレット上に載置された状態でフ
ォークリフト等によってコンベアに移載され、搬送され
る。この時、パレットがコンベアに対してその中心位置
からずれていると、次の工程において、スタッカクレー
ンのフォーク等によって荷物を棚に載せる際、パレット
上の荷物が棚に衝突し、受け渡し作業がスムーズに行わ
れなくなる。このため、パレットはコンベアの中心位置
に正確に載置されなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フォークリ
フトによってパレットをコンベアの中心位置に正確に移
載する作業は、困難であり、熟練を要する。本発明は、
荷物を載置したパレットを、コンベア上において、安全
かつ確実にセンタリングすることを可能にし、フォーク
リフト等によるコンベアへの移載作業を簡単にすること
を目的としてなされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパレットの
センタリング装置は、コンベア上のパレットを上昇させ
てコンベアから解放させるとともに、上昇せしめられた
パレットをコンベア上に復帰するように下降させる昇降
機構と、上記上昇せしめられたパレットの両側に当接し
て、このパレットを上記コンベアの中心位置に定める位
置決め機構とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１および図２を参照すると、チェーンコンベア１１
は、相互に平行に設けた一対の溝形鋼から成るフレーム
１２に、無端状のローラチェーン１３をそれぞれ巻回し
て成る。これらのローラチェーン１３は、図示しない駆
動源によって同期駆動され、パレット１５および荷物１
６を搬送する。

【０００６】チェーンコンベア１１のフレーム１２の間
には、荷物１６を載せたパレット１５を昇降させる昇降
機構１８が設けられる。昇降機構１８は、箱型フレーム
内にフリーローラ２１をコンベア長手方向に平行に複数
個並べた作動部２２と、この作動部２２、したがってそ
の上のパレット１５（荷物１６）を実際に昇降駆動する
駆動部（図示せず）とから成る。なおこの駆動部は、空
気圧シリンダ及び公知のガイド機構等によって構成され
る。

【０００７】昇降機構１８の下方側には、後述する位置
決め機構３１を駆動するリンク機構２５が設けられる。
リンク機構２５は、その中心を回転軸として回動自在に
水平に支持された円板２７と、この円板２７を回転駆動
する空気圧シリンダ２８と、円板上の直径方向に１８０
度対向する位置に、自在継手等によってそれぞれの一端
が連結された一対の連接棒２９とを有する。

【０００８】位置決め機構３１は、チェーンコンベア１
１のフレーム１２の両側に取り付けられたブラケット３
３を介して、それぞれその中央を回動自在に支持された
一対のく字形のリンク部材３５を有する。両リンク部材
３５の下側部分には、リンク機構２５の連接棒２９の他
端がそれぞれ連結される。他方、両リンク部材３５の上
側部分には、コンベア１１の長手方向に平行に延びる一
組のセンタリングローラ３７がそれぞれ設けられる。

【０００９】チェーンコンベア１１のフレーム１２の両
側には、コンベア１１によって搬送されるパレット１５
の両側を案内するガイドローラ４０が所定間隔で配設さ
れる。これらのガイドローラ４０は、センタリングロー
ラ３７が非作動位置（図１および図２に示す後退位置）
にある時、パレット１５がこのセンタリングローラ３７
に衝突するのを防止する機能も有する。

【００１０】以上の構成を有する本実施例装置の作動
を、図３を参照して説明する。荷物１６を載せたパレッ
ト１５が図示しないフォークリフト等によって、チェー
ンコンベア１１上に載置される。この場合、従来のよう
に、パレット１５はチェーンコンベア１１上の中心位置
に正確に載置される必要はない。さて、パレット１５が
チェーンコンベア１１上の所定位置まで搬送されると、
図示しないセンサがこれを検出し、チェーンコンベア１
１が停止する（同図（ａ））。

【００１１】次いで、昇降機構１８の作動部２２が上昇
してパレット１５および荷物１６が上昇せしめられる。
これにより、パレット１５はチェーンコンベア１１上か
ら作動部２２のローラ２１上に乗り移る（同図
（ｂ））。

【００１２】そして、リンク機構２５の空気圧シリンダ
２８（図１）によって円板２７が所定角度だけ回転駆動
され、この円板２７に一端が連結された両連接棒２９は
それぞれ外方に押し出される。これにより、連接棒２９
の他端に連結された両リンク部材３５は、それらの上方
側部分のセンタリングローラ３７が相互に近付くように
回転駆動される。この結果、各センタリングローラ３７
はコンベア１１の上方位置に位置するパレット１５の両
側面に当接して挟み込み、パレット１５をコンベア１１
に対してその中心位置に定める（同図（ｃ））。

【００１３】なお、パレット１５は、昇降機構１８の複
数のフリーローラ２１で支持されており、これらのロー
ラ２１が位置決めされるパレット１５が移動する側に回
転するため、パレット１５のセンタリングはスムーズに
行われる。

【００１４】次いで、昇降機構１８の作動部２２が下降
し、これによりローラ２１上のパレット１５も一緒に下
降する。この時、パレット１５の両側を挟んでいるセン
タリングローラ３７はその軸心周りに回転するので、パ
レット１５はセンタリングがなされた状態のままでスム
ーズに下降する。そして、昇降機構１８の作動部２２が
フレーム１２より下方に復帰すると、パレット１５はこ
の作動部２２から解放されてチェーンコンベア１１上に
乗り移る（同図（ｄ））。

【００１５】パレット１５がコンベア１１上に復帰する
と、両側のセンタリングローラ３７は外方に広げられ
て、待機位置に後退する。そして、適切にセンタリング
されたコンベア１１上のこのパレット１５は、運転を再
開されたコンベア１１によって下流側に向かって移送さ
れる。

【００１６】以上説明したように、本実施例は、チェー
ンコンベア１１の上方側でパレット１５を両側から無理
なくセンタリングし、このセンタリングされたパレット
１５をそのままの状態で下降させてコンベア１１上に戻
し得るように構成されている。したがって、パレット１
５がチェーンコンベア１１上の中心位置に正確に載置さ
れないとしても、このパレット１５は安全かつ確実に、
そして精度良くセンタリングされてコンベア１１上に復
帰するため、その後の移送工程において、他の装置等に
引っ掛かるといった事態が起きなくなる。すなわち、本
実施例によればフォークリフト等によるコンベア１５上
への移載作業が簡単になり、作業効率が向上する。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、荷物を載
置したパレットを、コンベア上において、安全かつ確実
にセンタリングすることを可能にし、フォークリフト等
によるコンベアへの移載作業を簡単にすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレットのセンタリング装置の一
実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿ってコンベア長手方向
から見た実施例装置の側面図である。

【図３】実施例装置の作動を示す図である。

【符号の説明】

１１ チェーンコンベア １５ パレット １６ 荷物 １８ 昇降機構 ２１ ローラ ３１ 位置決め機構 ３７ センタリングローラ ４０ ガイドローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア上のパレットを上昇させて該コ
   ンベアから解放させるとともに、上昇せしめられたパレ
   ットをコンベア上に復帰するように下降させる昇降機構
   と、上記上昇せしめられたパレットの両側に当接して、
   このパレットを上記コンベアの中心位置に定める位置決
   め機構とを備えたことを特徴とするパレットのセンタリ
   ング装置。