JPH03182417A

JPH03182417A - 生タイヤ搬送装置

Info

Publication number: JPH03182417A
Application number: JP1318649A
Authority: JP
Inventors: Ippei Oda; 一平小田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1989-12-07
Filing date: 1989-12-07
Publication date: 1991-08-08
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH0772009B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、成形機により成形された生タイヤをトロリコ
ンベヤにより搬送してラック車に積込む生タイヤ自動積
込装置等に利用される生タイヤ搬送装置に関するもので
ある。

（従来の技術）タイヤの製造工程において、複数台の成形機により成形
された生タイヤをトロリコンベヤのハンガーに吊下げて
搬送し、積込装置の手前側で脱落装置によりハンガーか
ら生タイヤを脱荷した後、その生タイヤを種類毎に各積
込装置に仕分けして搬送し、各積込装置により所定本数
づつラック車に積込み、次の加硫機へと搬送する。

この場合、従来は、成形後の生タイヤを種類毎に区分す
ることなくトロリコンベヤの各ハンガーに順次引掛けて
行き、その生タイヤを脱荷装置により脱荷した後、作業
員が目視によって種類を識別し仕分けをして各ラック車
に積み込む方法を採っていた。

（発明が解決しようとする課題）従来は、前述の如く生タイヤの識別を作業員が人為的に
行っていたので、作業能率が悪く、識別ミスもありまた
省力化を図ることができなかった。

本発明は、このような従来の課題を解決することを目的
として提供されたものであって、トロリコンベヤの各ハ
ンガーを種類毎に識別可能にしておき、ハンガーに生タ
イヤを引掛ける際に、その種類のハンガーを自動的に選
択して引掛は得るようにすること、また脱荷時に各ハン
ガーの生タイヤの種類を自動的に識別し得るようにする
こと、更には、生タイヤの引掛けから脱荷までの一連の
作業を自動的に行い得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、第１の手段として、成形機２８〜２ｄにより
成形された生タイヤ３ａ〜３ｄをリフター４ａ〜４ｄを
作動させてトロリコンベヤ１のハンガー１０ａ〜１０ｄ
に引掛け、このトロリコンベヤ１によす搬送するように
した生タイヤ搬送装置において、各ハンガー１０ａ〜１
０ｄに、生タイヤ３８〜３ｄの種類毎に位置を変えて被
検出部１６ａ〜１６ｄを設けるとともに、各成形機２ａ
〜２ｄの手前側に、その種類の生タイヤ３８〜３ｄに対
応する被検出部１６ａ〜１６ｄを検出してリフター４ａ
〜４ｄを作動させるための検出器２１ａ〜２１ｄを設け
たものである。

また本発明は、第２の手段として、トロリコンベヤ１の
ハンガー１０ａ〜１０ｄに吊下げられて搬送される生タ
イヤ３ａ〜３ｄを脱荷袋Ｗ５により脱荷した後、各生タ
イヤ３ａ〜３ｄを種類毎に仕分けるようにした生タイヤ
搬送装置において、各ハンガー１０ａ〜１０ｄに、生タ
イヤ３８〜３ｄの種類毎に位置を変えて被検出部１６ａ
〜１６ｄを設けるとともに、脱荷装置５の手前側に、各
ハンガー１０ａ〜、１０ｄの被検出部１６ａ〜１６ｄを
種類毎に検出して脱荷装置５を作動させるための検出器
２７ａ〜２７ｄを設けたものである。

更に本発明は、第３の手段として、成形機２ａ〜２ｄに
より成形された生タイヤ３ａ〜３ｄをリフター４ａ〜４
ｄを作動させてトロリコンベヤ１のハンガー１０ａ〜１
０ｄに引掛けると共に、該トロリコンベヤ１のハンガー
１０ａ〜１０ｄに吊下げられて搬送される生タイヤ３ａ
〜３ｄを脱荷袋Ｗ、５を作動させて脱荷した後、各生タ
イヤ３ａ〜３ｄを種類毎に仕分けるようにした生タイヤ
搬送装置において、各ハンガー１０ａ〜１０ｄに、生タ
イヤ３８〜３ｄの種類毎に位置を変えて被検出部１６ａ
〜１６ｄを設け、各成形機２３〜２ｄの手前側に、その
Ｎ類の生タイヤ３ａ〜３ｄに対応する被検出部１６ａ−
１６ｄを検出してリフター４ａ〜４ｄを作動させるため
の検出器２１ａ〜２１ｄを設け、脱荷装置５の手前側に
、各ハンガー１０ａ〜１０ｄの被検出部１６ａ〜１６ｄ
を種類毎に検出して脱荷装置５を作動させるための検出
器２７ａ〜２７ｄを設けたものである。

（作　用）トロリコンベヤ１の各ハンガー１０ａ〜１０ｄが各戒形
機２ａ〜２ｄの手前側を通過する時、ハンガー１０ａ〜
１０ｄがその種類の生タイヤ３８〜３ｄに対応するもの
であれば、検出器２１ａ〜２１ｄが被検出部１６ａ−１
６ｄを検出し、リフター４ａ〜４ｄが作動して生タイヤ
３８〜３ｄをそのハンガー１０ａ〜１０ｄに引掛ける。

そして、生タイヤ３ａ〜３ｄを吊下げたハンガー１０ａ
〜１０ｄが脱荷装置５の手前まで達すると、被検出部１
６ａ〜１６ｄを検出器２７ａ〜２７ｄの何れかが検出し
、脱荷装置５が作動して生タイヤ３ａ〜３ｄを脱荷する
と共に、その生タイヤ３８〜３ｄの種類を識別する。従
って、生タイヤ３ａ〜３ｄの引掛けから脱荷までの一連
の作業を自動的にでき、しかも、その生タイヤ３ａ〜３
ｄの種類も識別できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は生タイヤ自動積込装置の概要を示し、１はトロ
リコンベヤ、２ａ〜２ｄは成形機で、種類の異なる生タ
イヤ３ａ〜３ｄを成形するようになっている。４８〜４
ｄはリフターで、各成形機２ａ〜２ｄに対応してトロリ
コンベヤ１の下方に配置されている。

５は脱荷装置、６は送りコンベヤ、７はペイント機、８
は仕分はコンベヤ、９ａ〜９ｄは積込装置である。

トロリコンベヤ１は、第２図に示すように、所定間隔を
おいて多数のハンガー１０ａ〜１０ｄを有する。

ハンガー１０ａ〜１０ｄはＹ字状の本体１１と、この本
体１１の下端に前後揺動自在に枢着されたフック部１２
とを備えて成る。そして、本体１工は、第４図に示すよ
うに、上端部側がガイドレール１３により移動自在に支
持され、またガイドレール１３内のチェーン１４により
牽引される。各ハンガー１０ａ〜１０ｄの本体１１には
、取付板１５を介して被検出部１６ａ〜１６ｄが設けら
れている。取付板１５は、第５図及び第６図に示すよう
に、平面被り字状であって、その先端側には２個を１組
として４組の取付孔１７ａ＝１７６が上下方向に列設さ
れている。被検出部１６ａ〜１６ｄは取付孔１８を有す
る板状体であって、第６図及び第７図に示すように、各
成形機２８〜２ｄにより成形される生タイヤ３ａ〜３ｄ
の種類毎に上下に位置を変えて、各ハンガー１０ａ〜１
０ｄの取付板１５に１枚づつポル目９により取付けられ
ている。従って、被検出部１６ａは、例えば成形機２ａ
の生タイヤ３用であれば、取付板１５の最上位の取付孔
１７ａに、また成形機２ｂの生タイヤ３ｂ用であれば、
取付板１５の２番目の取付孔１７ｂに夫々取付けられる
。

リフター４ａ〜４ｄは、成形機２ａ〜２ｄで成形された
生タイヤ３８〜３ｄを持上げて各ハンガー１０ａ〜１０
ｄのフック部１２に引掛けるためのものであって、第３
図に示す如く、生タイヤ３ａ〜３ｄを載置して昇降する
タイヤ載置台２０を有する。各リフター４ａ〜４ｄの手
前側近傍には、各ハンガー１０の被検出部１６ａ〜１６
ｄを検出してリフター４ａ〜４ｄを作動させるための作
動用検出器２１ａ〜２１ｄと、生タイヤ３８〜３ｄの有
無を検出するための確認用検出器２２ａ〜２２ｄとが設
けられている。作動用検出器２１ａ〜２１ｄは、各成形
機２８〜２ｄの生タイヤ３ａ〜３ｄ用のハンガー１０８
〜１０ｄを識別し選択できるように、その被検出部１６
ａ〜１６ｄの取付高さに応じて夫々異なる高さに取付け
られており、対応する被検出部１６ａ〜１６ｄを有する
ハンガー１０ａ＝１０ｄが通過する時に、その被検出部
１６ａ〜１６ｄを接触式で検出するようになっている。

なお、この検出器２１ａ〜２１ｄには、例えばリミット
スイッチが用いられている。確認用検出器２２ａ〜２２
ｄは光電式であって、ハンガー１０ａ〜１０ｄに生タイ
ヤ３８〜３ｄがないことを確認するものである。

脱荷装置５はハンガー１０ａ〜１０ｄにより吊下げられ
て搬送される生タイヤ３ａ〜３ｄを脱荷して送りコンベ
ヤ６上に移載するためのものであって、第８図及び第９
図に示すように、支持台２３上に前後揺動自在に支持さ
れた平行リンク機構２４と、この平行リンク機構２４の
上端部に設けられた左右一対のクランプ具２５とを備え
ている。そして、クランプ具２５はシリンダ２６により
起立位置と前方倒伏位置との間で起伏動作するようにな
っている。この脱荷装置５の手前側近傍には、各ハンガ
ー１０ａ〜１０ｄの被検出部１６ａ〜１６ｄを種類毎に
別々に検出して脱荷装置５を作動させるための識別用検
出器２７ａ〜２７ｄ　と、ハンガー１０ａ〜１０ｄに生
タイヤ３８〜３ｄがあることを確認するための確認用検
出器２８とが設けられている。識別用検出器２７ａ〜２
７ｄは、第１Ｏ図に示す如く、各被検出部１６ａ〜１６
ｄに対応するように上下方向に一列状で取付板２９に取
付けられている。

そして、この各識別用検出器２７ａ〜２７ｄは、制御部
３０に接続されており、脱荷装置５の作動用に使用され
ると共に、脱荷装置５により脱落された生タイヤ３ａ〜
３ｄの種類を記憶するためにも利用される。

なお検出器２７ａ〜２７ｄはリミットスイッチ等により
構成され、また検出器２８は光電式である。

ペイント機７は生タイヤ３ａ〜３ｄに離型剤を塗布する
ためのものであって、送りコンベヤ６の途中に設けられ
ている。

送りコンベヤ６は脱荷された生タイヤ３ａ〜３ｄを仕分
はコンベヤ８へと送るためのもので、その終端側の油路
部分には、第１１図及び第１２図に示すように、生タイ
ヤ３８〜３ｄを支承する多数のテーパーローラ３１群と
、その両側に配置された多数のガイドローラ３２．３３
　とをコンベヤ架台３４上に備えたローラコンベヤ部３
５が設けられている。

仕分はコンベヤ８は、送りコンベヤ６から送られてきた
生タイヤ３８〜３ｄを種類毎に各積込装置９ａ〜９ｄに
仕分けるためのものである。この仕分はコンベヤ８は、
第１１図及び第１２図に示すように、コンベヤ架台３６
上に横方向に多数設けられたコンベヤローラ３７群と、
各積込装置９ａ〜９ｄに対応してコンベヤローラ３７群
間に設けられたコンベヤベルト３８ａ〜３８ｄとを有す
る。コンベヤベルト３８ａ〜３８ｄは複数本を１組とし
たものであって、プーリー３９゜４０間に巻掛けられて
いる。プーリー３９．４０は可動枠４１の両端部に回転
自在に設けられ、また可動枠４１は上手側のプーリー軸
廻りに上下動自在にコンベヤ架台３６に枢支されると共
に、下手側がリンク４２、アーム４３を介してシリンダ
４４に連結されている。そして、コンベヤベルト３８ａ
〜３９ｄは夫々シリンダ４４の伸縮によりコンベヤロー
ラ３７群に対して昇降自在である。各シリンダ４４はそ
の上手側の光電式タイヤ検出器４５ａ〜４５ｄが生タイ
ヤ３８〜３ｄを検出した時に、制御部３０からの信号に
よって作動するようになっている。

積込装置９ａ〜９ｄは、第１１図及び第１２図に示す如
く、積込コンベヤ５７と、この積込コンベヤ５７の下手
側に設けられた積込ガイドローラ４６．４７群と、積込
ガイドローラ４６．４７群間から落下する生タイヤ３ａ
〜３ｄを受ける積込台車４８とを備えて戒る。積込コン
ベヤ５７左右の側板４９間に軸架されたロール５０．５
１間にコンベヤベルト５２を巻掛けて構成されている。

積込台車４８は、レール５３上を往復移動自在な台車５
４上に支切部材５５とタイヤ受台５６とを備え、タイヤ
受台５６上に生タイヤ３８〜３ｄを積載できるようにな
っている。そして、タイヤ受台５６は、レール５３と平
行な支軸層りに回動させて、その上の生タイヤ３ａ〜３
ｄをラック車（図示省略）に積込み得るようになってい
る。

次に動作を説明する。トロリコンベヤ１は第１図の矢印
方向に回走する。そこで、今、最上位に被検出部１６ａ
を取付けた空のハンガー１０ａが通過する場合、作動用
検出器２１ａ〜２１ｄは高さが異なるので、何れも動作
しない。しかし、作動用検出器２１ａの位置まで達する
と、高さが同じであるため、その被検出部１６ａを検出
して作動用検出器２１ａが働くので、リフター４８が作
動し、成形４１Ｉ２　ａにより成形された生タイヤ３ａ
を第３図に仮想線で示す如くフック部１２の高さまで上
昇させる。そして、ハンガー１０ａがリフター４ａ上を
通過する時に、そのフック部１２で生タイヤ３ａを引掛
け、吊下げた状態で脱荷装置５側へと搬送して行く。従
って、多数あるハンガー１０ａ〜１０ｄの内、その被検
出部１６ａの位置によって定められた特定のハンガー１
０ａのみを自動的に選択し、そのハンガー１０ａに生タ
イヤ３ａを順次引掛けて行くことができる。なお、作動
用検出器２１ａの検出時に、ハンガー１０ａに既に生タ
イヤ３ａがあれば、確認用検出器２２ａが生タイヤ３ａ
のあることを確認するので、リフター４８は作動しない
。

生タイヤ３ａを吊下げたハンガー１０ａが脱荷装置５の
手前まで達すると、そのハンガー１０ａの被検出部１６
ａを識別用検出器２７ａ〜２７ｄの内、検出器２７ａが
検出して働く。一方、確認用検出器２８が生タイヤ３ａ
のあることを確認するので、これによって脱荷装置５が
作動し、ハンガー１０ａから生タイヤ３ａを送りコンベ
ヤ６上に脱落すると共に、その生りイヤ３ａが成形機２
ａ〜２ｄの何れによって成形されたものであるかの種類
を制御部３０に記憶する。

脱荷時には、先ずクランプ具２５で生タイヤ３ａを左右
からクランプした後、平行リンク機構２４をハンガー１
０ａの移動速度よりも速い速度で下手側へと揺動させて
、生タイヤ３ａをハンガー１０ａのフック部１２より前
方に外す。そして、次にクランプ具２５を送りコンベヤ
６上に倒した後、クランプ具２５を拡げて送りコンベヤ
６上に移載する。

脱荷した生タイヤ３ａは送りコンベヤ６により送られ、
ペイント機７の下方に達すると、ペイント機７によりペ
イントした後、仕分はコンベヤ８へと送られる。そして
、生タイヤ３ａは積込装置９ａへと送るべきものである
ので、検出器４５ａが生タイヤ３ａを検出した時に、制
御部３０からの信号によってシリンダ４４を作動させて
コンベヤベルト３８ａを上昇させる。すると生タイヤ３
ａはコンベヤローラ３７から浮上がりコンベヤベルト３
８ａにより積込装置９ａの積込コンベヤ５７へと送られ
、積込台車４８のタイヤ受台５６に収められて行く。従
って、脱荷時に、そのハンガー１０ａの生タイヤ３ａの
種類を自動的に識別でき、その後の仕分は用の情報とし
て利用できる。しかも、一連の作業を全て自動的にでき
るため、作業能率が向上し、省力化を大幅に促進できる
。

なお、実施例では、自動積込装置を例示しているが、こ
れに限定されるものではない。

また実施例では、接触式を採用しているが、光学的、電
磁的手段により無接触式で読取るようにしても良い。

更に成形機２８〜２ｄ、トロリコンベヤ１、ペイント機
７を相互通信することにより、生タイヤ３８〜３ｄの位
置を常に把握しておき選別する方法を取ることも考えら
れる。

（発明の効果）本発明によれば、各ハンガー１０ａ＝１０ｄに、生タイ
ヤ３ａ〜３ｄの種類毎に位置を変えて被検出部１６ａ〜
１６ｄを設け、各成形機２ａ〜２ｄの手前側に、その種
類の生タイヤ３８〜３ｄに対応する被検出部１６ａ〜１
６ｄを検出してリフター４ａ〜４ｄを作動させるための
検出器２１ａ〜２１ｄを設けているので、ハンガー１０
８〜１．０ｄに生タイヤ３ａ〜３ｄを引掛ける際に、そ
の種類のハンガー１０ａ〜１０ｄを自動的に選択して引
掛けることができる。

また本発明では、各ハンガー１０ａ−１０ｄに、生タイ
ヤ３８〜３ｄの種類毎に位置を変えて被検出部１６ａ〜
１６ｄを設け、脱荷装置５の手前側に、各ハンガー１０
ａ〜１０ｄの被検出部１６ａ〜１６ｄを種類毎に検出し
て脱荷装置５を作動させるための検出器２７ａ〜２７ｄ
を設けているので、脱荷時に各ハンガー１０ａ＝１０ｄ
の生タイヤ３８〜３ｄの種類を自動的に識別することが
できる。

更に本発明では、各ハンガー１０ａ〜１０ｄに、生タイ
ヤ３ａ〜３ｄの種類毎に位置を変えて被検出部１６ａ〜
１６ｄを設け、各成形機２ａ〜２ｄの手前側に、その種
類の生タイヤ３８〜３ｄに対応する被検出部１６ａ〜１
６ｄを検出してリフター４ａ〜４ｄを作動させるための
検出器２１ａ〜２１ｄを設け、脱荷装置５の手前側に、
各ハンガー１０ａ＝１０ｄの被検出部１６ａ〜１６ｄを
種類毎に検出して脱荷装置５を作動させるための検出器
２７ａ〜２７ｄを設けているので、生タイヤ３３〜３ｄ
のハンガー１０ａ＝１０ｄへの引掛けから脱荷までの一
連作業を自動的に行うことができ、作業の能率化、省力
化を促進できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略平
面図、第２図はトロリコンベヤの概略側面図、第３図は
りフタ一部の構成図、第４図はハンガーの断面図、第５
図は被検出部の平面図、第６図は同斜視図、第７図は同
正面図、第８図は脱荷部の構成図、第９図はクランプ部
の説明図、第１０図は識別用検出部の説明図、第１１図
は積込部の平面図、第１２図は同側面図である。１・・・トロリコンベヤ、２８〜２ｄ・・・成形機、３
ａ〜３ｄ・・・生タイヤ、４８〜４ｄ・・・リフター　
５・・・脱荷装置、８・・・仕分はコンベヤ、９ａ〜９
ｄ・・・積込装置、１０ａ〜１０ｄ＝−ハンガー、１６
ａ〜１６ｄ−被検出部、２１　ａ　〜２１　ｄ・・・作
動用検出器、２７ａ〜２７ｄ・・・識別用検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）成形機（２ａ）〜（２ｄ）により成形された生タ
イヤ（３ａ）〜（３ｄ）をリフター（４ａ）〜（４ｄ）
を作動させてトロリコンベヤ（１）のハンガー（１０ａ
）〜（１０ｄ）に引掛け、このトロリコンベヤ（１）に
より搬送するようにした生タイヤ搬送装置において、各
ハンガー（１０ａ）〜（１０ｄ）に、生タイヤ（３ａ）
〜（３ｄ）の種類毎に位置を変えて被検出部（１６ａ）
〜（１６ｄ）を設け、各成形機（２ａ）〜（２ｄ）の手
前側に、その種類の生タイヤ（３ａ）〜（３ｄ）に対応
する被検出部（１６ａ）〜（１６ｄ）を検出してリフタ
ー（４ａ）〜（４ｄ）を作動させるための検出器（２１
ａ）〜（２１ｄ）を設けたことを特徴とする生タイヤ搬
送装置。
（２）トロリコンベヤ（１）のハンガー（１０ａ）〜（
１０ｄ）に吊下げられて搬送される生タイヤ（３ａ）〜
（３ｄ）を脱荷装置（５）により脱荷した後、各生タイ
ヤ（３ａ）〜（３ｄ）を種類毎に仕分けるようにした生
タイヤ搬送装置において、各ハンガー（１０ａ）〜（１
０ｄ）に、生タイヤ（３ａ）〜（３ｄ）の種類毎に位置
を変えて被検出部（１６ａ）〜（１６ｄ）を設け、脱荷
装置（５）の手前側に、各ハンガー（１０ａ）〜（１０
ｄ）の被検出部（１６ａ）〜（１６ｄ）を種類毎に検出
して脱荷装置（５）を作動させるための検出器（２７ａ
）〜（２７ｄ）を設けたことを特徴とする生タイヤ搬送
装置。
（３）成形機（２ａ）〜（２ｄ）により成形された生タ
イヤ（３ａ）〜（３ｄ）をリフター（４ａ）〜（４ｄ）
を作動させてトロリコンベヤ（１）のハンガー（１０ａ
）〜（１０ｄ）に引掛けると共に、該トロリコンベヤ（
１）のハンガー（１０ａ）〜（１０ｄ）に吊下げられて
搬送される生タイヤ（３ａ）〜（３ｄ）を脱荷装置（５
）を作動させて脱荷した後、各生タイヤ（３ａ）〜（３
ｄ）を種類毎に仕分けるようにした生タイヤ搬送装置に
おいて、各ハンガー（１０ａ）〜（１０ｄ）に、生タイ
ヤ（３ａ）〜（３ｄ）の種類毎に位置を変えて被検出部
（１６ａ）〜（１６ｄ）を設け、各成形機（２ａ）〜（
２ｄ）の手前側に、その種類の生タイヤ（３ａ）〜（３
ｄ）に対応する被検出部（１６ａ）〜（１６ｄ）を検出
してリフター（４ａ）〜（４ｄ）を作動させるための検
出器（２１ａ）〜（２１ｄ）を設け、脱荷装置（５）の
手前側に、各ハンガー（１０ａ）〜（１０ｄ）の被検出
部（１６ａ）〜（１６ｄ）を種類毎に検出して脱荷装置
（５）を作動させるための検出器（２７ａ）〜（２７ｄ
）を設けたことを特徴とする生タイヤ搬送装置。