JPH0772041B2

JPH0772041B2 - 紙帯送り装置

Info

Publication number: JPH0772041B2
Application number: JP61140948A
Authority: JP
Inventors: 英之安間
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1986-06-17
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPS62295851A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］《産業上の利用分野》この発明は、紙幣計数結束装置などに用いられる紙帯送
り装置に関する。

《従来の技術》紙幣計数結束装置に用いられる紙帯送り装置では、紙帯
を交換した後フィードボタンを押すことにより自動的に
搬送用のローラ対が回転して紙帯を加工待機位置へ送る
ことができる。

この自動セットモードを可能とするには、紙帯の繰出端
近傍にローラ対およびこれに付設されるガイド板対が必
要であり、繰出端から離れた位置では交換作業者が最も
近いローラ対位置まで紙端を導かなければならず、作業
が煩雑となる。

《発明が解決しようとする問題点》セット後の加工モードでは、紙帯は加工待機位置から加
工位置に繰出され、札束の巻回、引締、融着、終端カッ
トの順に加工される。

したがって、引締時ではローラが逆転するため、紙帯の
繰出端と最も近いローラ間に大きな空間を設け、逆送さ
れた紙帯をこの空間内に収容することによって、ペーパ
ジャムを防止する必要がある。つまり、加工モードでは
前述の搬送モードとは逆の条件が要求される。

さらに、前記加工モードではモータが高速回転して作業
工程を行うため、逆送される紙帯のみでなく、モータ逆
転時に慣用によって繰り出される紙端部分もからみ合う
ことなくこの空間内に収容しなければならない。

しかし、交換作業者がセッティングに手間取ることを無
視したとしても、この種の空間を大きく取ることは、内
部機構の割にはハウジングの大形化を招き、設置スペー
ス上も好ましくないものとなる。また加工速度を低下さ
せることは絶対避けるべき前提条件であることは解説を
要するまでもない。

この発明は、以上の相反する条件を満足し、セット作業
が容易であって、ハウジングの容積が小さくても逆送さ
れた紙帯を十分に収容でき、更にはモータ逆転時におけ
る慣用による紙帯の繰出を防止することを目的とする。

［発明の構成］《問題点を解決するための手段》前記目的を達成するため、この発明は、紙帯（３）が巻
かれたリール（22）を回転可能に支持する支持軸（23）
と、上記リール（22）から送り出される紙帯（３）を挟
持して搬送する一対の搬送ローラ（６、９）と、この搬
送ローラ（６、９）を正逆方向に回転駆動する駆動モー
タ（４）と、先端部が上記搬送ローラ（６、９）と上記
リール（22）に巻かれた紙帯（３）との間に位置する紙
帯（３）から退避した退避位置と、上記搬送ローラ
（６、９）と上記リール（22）に巻かれた紙帯（３）と
の間を通過して紙帯（３）にテンションを与える最大旋
回位置との間で回転可能に上記支持軸（23）と同軸状に
支持されているテンションアーム（31）と、紙帯（３）
に所定のテンションを与えるように上記テンションアー
ム（31）を最大旋回位置側へ付勢する付勢手段（33）
と、上記リール（22）のセット及び紙帯（３）の送り動
作とを選択するために操作されるとともに、上記テンシ
ョンアーム（31）と係合して上記リール（22）のセット
時にはテンションアーム（31）の先端部が上記搬送ロー
ラ（６、９）と上記リール（22）に巻かれた紙帯（３）
との間に位置する紙帯（３）から退避する位置へ移動さ
せ、紙帯（３）の送り動作時にはテンションアーム（3
1）の先端部が上記搬送ローラ（６、９）と上記リール
（22）に巻かれた紙帯（３）との間に進入するようテン
ションアーム（31）を移動可能にする操作アーム（17）
と、上記テンションアーム（31）の回転に連動し、この
テンションアーム（31）が上記最大旋回位置まで回転し
た位置にある時、上記リール（22）と接触してリール
（22）の回転を制限し、テンションアーム（31）が退避
位置にある時には上記リール（22）との接触が解除され
るブレーキ（36）とを有することを特徴としている。

《作用》この発明においては、テンションアーム（31）の先端部
がリール（22）に巻かれた紙帯（３）の周囲に沿って移
動するとともに、ブレーキ（36）により紙帯（３）の繰
り出しが防止されるから、逆送によって余った紙帯
（３）をリール（22）に巻かれた紙帯（３）の周囲に沿
って収容することができる。このため、リール（22）の
回りのスペースを有効に利用することができるから、装
置の小形化を図ることができる。

また、リール（22）のセット時には、テンションアーム
（31）の先端部が紙帯（３）から退避する退避位置に移
動するから、リール（22）を容易にセットすることがで
きる。

したがって、リール（22）を容易にセットすることがで
きるとともに、装置の小形化を図ることができる。

また、テンションアームが最大に振れた状態で紙帯にブ
レーキがかかり、慣性による繰出を防止する。

《実施例》以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図、第２図は紙帯搬送装置の側面説明図であり、第
１図は装置稼動状態を示し、第２図は紙帯セット時を示
している。

図において、１は装置内部を覆うハウジング、２は装置
内に固定されたケースであり、ケース２にはリール状に
巻回された紙帯３が着脱および回転自在にセットされ、
その繰出端をケース２の下部一側部に設けられた搬送機
構部に供給している。

搬送機構部は、駆動モータとしてのパルスモータ４の出
力軸に設けたローラ4aに夫々タイミングベルト５を介し
て回転可能に連繋した第１のトライブローラ６、第２の
ドライブローラ７、および第３のドライブローラ８と、
各ローラ6,7,8と対をなす第1,第2,第３のアイドルロー
ラ9,10,11を備えている。

これらローラ対のうち、第１のローラ対6,9と第２のロ
ーラ対7,10間が、繰出される紙帯３の搬送ガイド部を構
成し、第２のローラ対7,10と第３のローラ対8,11が加工
待機位置［Ｉ］を構成する。

加工待機位置［Ｉ］の先端の加工位置［II］には、加工
待機位置［Ｉ］と平行に進退可能に設けられたヒータ10
0およびこれと直交して進退可能な回転式カッター102が
配置されている。

また、前記搬送ガイド部の終端位置には一対の光センサ
ーからなる紙帯の先端検知部104が、第２のアイドルロ
ーラ10には一対のフォトセンサーからなるジャム検知部
106が設けられている。

そして、前記搬送ガイド部を構成する第１のローラ対6,
9には前記ケース２の紙帯繰出端に一端を接続し、他端
を第２のローラ対7,10の直前まで連続した一対のガイド
板12,13が配置されている。

このうちのガイド板13およびアイドルローラ９はピン14
を基点に揺動可能な揺動フレーム15に設けられている。

フレーム15は、一端を固定端に懸架されたパネ16によっ
て常時ガイド板13をガイド板12に対する接近側に付勢さ
れているとともに、これの近傍に位置する操作アーム17
の下端に連結ピン18を介して結合し、操作アーム17の操
作位置に応じてガイド板13およびアイドルローラ９をガ
イド板12およびドライブローラ６に対して離間（第１図
参照）させるか、接近（第２図参照）させるかの選択が
なされる。

ハウジング71を開き、紙帯３のセット時において操作ア
ーム17を反時計方向に傾けると、ガイド板12,13間およ
びローラ6,9間は密接し、ケース２の紙帯繰出端下部に
連続する搬送ガイド部形成する。

ハウジング１を閉じ、加工モードになった状態で操作ア
ーム17は時計方向に旋回すると、ガイド板13およびロー
ラ９はフレーム15とともに反時計側に傾き、加工待機位
置［Ｉ］とは反対側の位置に逆送される紙帯３を受け入
れるのに十分な収納空間Ａを形成する。

操作アーム17は、下部に設けた軸19を基点として紙帯３
の上部外周に沿って旋回可能に配置されたものであり、
一端を固定側に懸架されたバネ20により常時時計方向に
旋回付勢されている。

そして、操作アーム17の上部側中央には、前記紙帯３が
巻回されたリール22の支持軸としての中央軸部23を、ケ
ース２に形成された軸受溝24と共同して軸受支持するた
めの軸受溝25が形成されている。

また、操作アーム17の上部にはロックピン26が突出して
いる。このロックピン26に対向して固定側にはフック28
が配置されている。

フック28は固定側にピン29を介して揺動可能に支持され
ているとともに、バネ30により常時ロック側に回動付勢
されている。

このフック28は、ハウジング１の上部内面に設けられた
ロック解除用クッションパッド60に度当りすることによ
り傾き、操作アーム17に対するロックを解除する。

すなわちハウジング１を第２図の如く引き出し、係員が
操作アーム17を反時計方向に旋回させると、フック28は
ロックピン26に係合し、操作アーム17をこの位置にロッ
クする。次いでハウジング１を第１図の如く閉止するこ
とによりクッションパッド60がフック28を傾け、操作ア
ーム17をアンロックする。これにより操作アーム17はバ
ネ20の付勢力により再度時計方向に旋回し、第１図の位
置に保持されることになる。

更に、前記操作アーム17にはテンションアーム31が連繋
している。

テンションアーム31は紙帯３の側面にあって、リール22
の中央軸部23と同軸の中心軸32を中心に旋回可能に支持
されたものであり、一端を固定側に懸架された付勢手段
としてのバネ33によって常時時計方向に旋回付勢されて
いる。

テンションアーム31の一端側にはローラ34が設けられ、
このローラ34を通じて紙帯３を前記搬送ガイド部に繰出
している。

また、他端側は前記操作アーム17に設けたベアリング35
に当接することによって旋回動作が規制されるととも
に、紙帯３の側部にあって、固定側に取付けられたブレ
ーキ36に摺接している。

ブレーキ36は第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、固定
側に取付けられた板バネ37と、板バネ37の先端に固定さ
れ、リール22の側面に対向するゴム製のブレーキシュー
38と、板バネ37の先端より延長された作動レバー39を備
え、この作動レバー39をテンションアーム31に形成され
たテーパ面40に係合するようになっている。

そして、前記板バネ37は常時リール22の離間側に付勢さ
れ、この結果ブレーキシュー38はリール22に対して非接
触状態であり、リール22は自由回転する。

この状態からテンションアーム31が時計方向に最大限回
動する（第１図参照）と、作動レバー39がテーパ面40に
より押圧されブレーキシュー38はリール22に押付けら
れ、リール22は回転停止することになる。

つまり、前記テンションアーム31は紙帯３のセット時に
は第２図の如く、操作アーム17の位置に応じて、その一
端に設けたローラ34をケースの２紙帯繰出端と搬送ガイ
ド部間に位置させる。したがって繰出された紙帯３はロ
ーラ34を通過して搬送ガイド部へと供給される。

この状態でハウジング１を閉じると、操作アーム17の時
計方向旋回に応じてテンションアーム31も時計方向に旋
回し、紙帯３を第１図の如くいったん収容空間Ａ側に引
き込んだ状態で搬送ガイド部側に導入させる。

そして、最旋回位置で前記ブレーキ36によるリール22の
回転が停止することにより繰出された紙帯３を緊張状態
に保持するのである。

なお、図中50は前記フック28の下部にあって紙帯３の外
周に摺接するテープエンド検出用レバーであり、このレ
バー50は一端を固定側に懸架されたバネ51により常時紙
帯３の外周に押付けられている。紙帯３のテープエンド
位置にはリードスイッチ52が固定され、レバー50の先端
に設けたマグネット53がリードスイッチ52に接近し、ス
イッチオンすることにより紙帯３の紙切れを検知する。

また、レバー50と反対側の位置には紙帯３のセット時に
おけるオートフィード用のスイッチ56が配置されてい
る。

次に以上の構成の紙帯搬送装置の動作を第４図のフロー
チャートを参照して説明する。

先ず装置の電源をオンし、イニシャル処理後、紙帯３の
有無、および紙帯先端が待機位置［Ｉ］に供給されてい
るか否かが判断される（ステップ（１），（２））。こ
の判断は前述のリートスイッチ52、先端検知部106の信
号に基づく。

YES、すなわち供給されているのなら加工モード（ステ
ップ（３））となり、一加工モード毎にジャムの有無が
判定され（ステップ（４））、ジャムリングがない場合
には、以上のステップ（１）〜（４）が繰返される。な
お、加工モードについは後述する。

ステップ（１），（２），（４）でNOが判断されると、
警報出力（警報ラップ、警報ブザー等）が発生すると同
時に装置が停止する（ステップ（５），（６））。

その後係員によるマニアル操作が行われる（ステップ
（７））。

マニアル操作手順は以下の通りである。

ハウジング１を引き出し、内部機構を露出した状態
で、操作アーム17を手前側に倒すと、リール22はケース
２から自由に取り出せる状態である。

若しジャムリングが生じているのなら逆にリールを巻
いて引き出せば取ることができる。

紙帯３を交換する場合には、新たな紙帯３を巻いたリ
ール22をケース２にセットし、軽く時計方向に廻せば紙
帯３の引出端はケース２の引出端からテンションアーム
31のローラ34を通過して第１のローラ対6,9間に位置す
る。

次いでフィードスイッチ56を押すと（ステップ
（８））、モータ４は低速で正転し、紙帯３はガイド板
12,13間をガイドされつつ加工待機位置［Ｉ］の手前ま
で自動供給される。この状態で先端検知部104が紙端を
検出すると（ステップ（10））、タイマ処理がなされ
（ステップ（11））、所定時間後モータ４は停止する
（ステップ（12））。

すなわち、ステップ（９）〜（12）迄は自動紙送りモー
ドとなり、モータ４は低速で正転するとともに、先端検
知後所定時間送れでモータ正転停止が行われることによ
り、紙端は加工待機位置［Ｉ］に正確に供給され、第2,
第３のローラ対7,10,8,11間で停止することになり、飛
び出しによるペーパシャム現象を未然に防止することに
なるのである。

その後、ハウジング１を閉鎖することにより（ステッ
プ（13））、装置内の操作アーム17は時計方向に旋回
し、第１図の如くアイドルローラ９およびガイド板13が
離間して収容空間Ａを形成するとともに、テンションア
ーム31が空間Ａ内で紙帯３に加わるテンションに応じた
旋回動作を行える状態となり、ステップ（３）の加工モ
ードとなるのである。

次に加工モードについて第５図のフローチャートを用い
て説明する。

先ず図示しない札束検出信号を受けてモータ４は高速で
正転し、紙帯３を加工位置［II］に繰出し、札束を巻回
する（ステップ（14））。

巻回終了信号を受けてモータ４は高速で逆転し、紙帯３
により札束を締付ける（ステップ（16））。締付けのテ
ンションが一定になったならモータ４は停止し（ステッ
プ（17）、（18））、加工待機位置［II］からヒータ10
0が前進し、巻締端を熱融着し、次いで後退する（ステ
ップ（19））。次いでカッター101が前進して紙端をカ
ットし、後退することにより（ステップ（20））、一加
工工程を終了する。

そして、前記ステップ（16）のモータ逆転時において
は、紙帯３は収容空間Ａ側へ逆送され、テンションアー
ム31は最大限時計方向に旋回することによってリール22
にブレーキ36が作用し、高速回転時の慣性による紙帯の
繰出しを停止する。したがって、空間Ａの容積は加工待
機位置［Ｉ］から逆送される紙帯３の分を見込んだ設計
をすればよいものとなる。

《発明の効果》以上実施例により詳細に説明したように、この発明によ
れば、テンションアーム（31）の先端部がリール（22）
に巻かれた紙帯（３）の周囲に沿って移動するととも
に、ブレーキ（36）により紙帯（３）の繰り出しが防止
されるから、逆送によって余った紙帯（３）をリール
（22）に巻かれた紙帯（３）の周囲に沿って収容するこ
とができる。このため、リール（22）の回りのスペース
を有効に利用することができるから、装置の小形化を図
ることができる。

また、テンションアーム（31）が最大に振れた状態で紙
帯（３）にブレーキがかかり、慣性による繰出しを防止
することができるから、加工速度を上げた場合などにお
けるペーパジャム等のトラブルを未然に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による紙帯搬送装置の装置稼動状態を
示す側面説明図、第２図は同装置の紙帯セット時を示す
側面説明図、第３図（ａ），（ｂ）は同装置におけるテ
ンションアームとブレーキとの関係を示す要部断面説明
図、第４図は同装置の動作説明用フローチャート、第５
図は同加工モード時のフローチャートである。１……ハウジング２……ケース３……紙帯４……パルスモータ（駆動モータ）６……ドライブローラ（搬送ローラ）９……アイドルローラ（搬送ローラ） 15……揺動フレーム 17……操作アーム 23……中央軸部（支持軸） 31……テンションアーム 33……バネ（付勢手段） 36……ブレーキ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙帯（３）が巻かれたリール（22）を回転
可能に支持する支持軸（23）と、上記リール（22）から送り出される紙帯（３）を挟持し
て搬送する一対の搬送ローラ（６、９）と、この搬送ローラ（６、９）を正逆方向に回転駆動する駆
動モータ（４）と、先端部が上記搬送ローラ（６、９）と上記リール（22）
に巻かれた紙帯（３）との間に位置する紙帯（３）から
退避した退避位置と、上記搬送ローラ（６、９）と上記
リール（22）に巻かれた紙帯（３）との間を通過して紙
帯（３）にテンションを与える最大旋回位置との間で回
転可能に上記支持軸（23）と同軸状に支持されているテ
ンションアーム（31）と、紙帯（３）に所定のテンションを与えるように上記テン
ションアーム（31）を最大旋回位置側へ付勢する付勢手
段（33）と、上記リール（22）のセット及び紙帯（３）の送り動作と
を選択するために操作されるとともに、上記テンション
アーム（31）と係合して上記リール（22）のセット時に
はテンションアーム（31）の先端部が上記搬送ローラ
（６、９）と上記リール（22）に巻かれた紙帯（３）と
の間に位置する紙帯（３）から退避する位置へ移動さ
せ、紙帯（３）の送り動作時にはテンションアーム（3
1）の先端部が上記搬送ローラ（６、９）と上記リール
（22）に巻かれた紙帯（３）との間に進入するようテン
ションアーム（31）を移動可能にする操作アーム（17）
と、上記テンションアーム（31）の回転に連動し、このテン
ションアーム（31）が上記最大旋回位置まで回転した位
置にある時、上記リール（22）と接触してリール（22）
の回転を制限し、テンションアーム（31）が退避位置に
ある時には上記リール（22）との接触が解除されるブレ
ーキ（36）とを有することを特徴とする紙帯送り装置。