JPH077213U - アンテナ自動指向装置 - Google Patents
アンテナ自動指向装置Info
- Publication number
- JPH077213U JPH077213U JP3337393U JP3337393U JPH077213U JP H077213 U JPH077213 U JP H077213U JP 3337393 U JP3337393 U JP 3337393U JP 3337393 U JP3337393 U JP 3337393U JP H077213 U JPH077213 U JP H077213U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- signal
- azimuth
- unit
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動体に対する固定局の方位を確実かつ自動
的に知ることができるアンテナ自動指向装置とする。 【構成】 移動体に保持され、基準方位からの移動体の
向きを検出して方位信号として出力するジャイロ部１
と、信号を処理してアンテナ指向角制御信号を出力する
信号処理部２と、アンテナ３と、信号処理部２からの出
力に基づきアンテナ３の指向角を制御するべくアンテナ
を回動させるアンテナ駆動部４と、移動体の位置を検出
して位置信号を出力するＧＰＳ受信部７を備え、信号処
理部２においてＧＰＳ受信部７からの位置信号と固定局
の位置から移動体に対する固定局の方位を求め、その方
位とジャイロ部１からの方位信号に基づいてアンテナ指
向角を決定する。
的に知ることができるアンテナ自動指向装置とする。 【構成】 移動体に保持され、基準方位からの移動体の
向きを検出して方位信号として出力するジャイロ部１
と、信号を処理してアンテナ指向角制御信号を出力する
信号処理部２と、アンテナ３と、信号処理部２からの出
力に基づきアンテナ３の指向角を制御するべくアンテナ
を回動させるアンテナ駆動部４と、移動体の位置を検出
して位置信号を出力するＧＰＳ受信部７を備え、信号処
理部２においてＧＰＳ受信部７からの位置信号と固定局
の位置から移動体に対する固定局の方位を求め、その方
位とジャイロ部１からの方位信号に基づいてアンテナ指
向角を決定する。
Description
【０００１】
本考案は、ヘリコプター、車両又は人間等の移動体に保持され、アンテナを固 定局である受信局又は送信局に自動的に指向させるアンテナ自動指向装置に関し 、特に、アンテナを指向させるべき方位を自動的に知ることができるアンテナ自 動指向装置に関する。
【０００２】
従来のアンテナ自動指向装置としては、例えば、実開昭６０−１２４１２０号 に記載したものがある。この中でアンテナ自動指向装置はジャイロを備え、方位 を検出し、常に、初期のアンテナの方向を中継用アンテナが向くようにアンテナ を回転駆動することで、アンテナを受信局に自動的に指向させる技術を開示する 。
【０００３】
しかしながら、上記従来例において移動体の場所が変化しない場合は、移動体 に対する受信局の方位が変わらない為、移動体の向きが変わってもアンテナを受 信局に指向させることができるが、移動体の場所が変わった場合には、移動体に 対する受信局の方位が変わる為、アンテナを指向することができないという問題 がある。そのため、場所が変わる度に移動体に対する受信局の方位を手動で設定 し直さなければならず完全な自動化を図ることができないという問題があった。
【０００４】 又、実開昭６０−１２４１２０号以外の方法として固定の受信局又は送信局側 のアンテナを３６０°走査して最も受信強度の強い方向を移動体のいる方向と判 定し、無線で移動体にその方向を知らせることも行われている。 しかしながら、この方法でも、固定局側のアンテナに３６０°走査を行わせな ければならないため、手間がかかるという問題があり、さらに移動体側のアンテ ナが固定局に対して反対の方向を向いている場合には、十分な受信強度を得るこ とができないため移動体の方向を知ることが不可能になる恐れがあった。
【０００５】 本考案は、かかる問題点に鑑みなされたもので、確実かつ自動的に移動体に対 する固定局の方位を知ることができ、アンテナを固定局の方へ指向させることが できるアンテナ自動指向装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案は、移動体に保持され、基準方位からの移 動体の向きを検出して方位信号として出力する方位検出部と、信号を処理してア ンテナ指向角制御信号を出力する信号処理部と、アンテナと、信号処理部からの 出力に基づきアンテナの指向角を制御するべくアンテナを回動させるアンテナ駆 動部とを備え、固定局に対してアンテナを指向させるアンテナ自動指向装置にお いて、移動体の位置を検出して位置信号を出力するＧＰＳ受信部を備え、信号処 理部においてＧＰＳ受信部からの位置信号と固定局の位置から移動体に対する固 定局の方位を求め、固定局の方位と方位検出部からの方位信号に基づいてアンテ ナ指向角を決定する。
【０００７】
ＧＰＳ受信部によって移動体の位置を検出して、信号処理部でＧＰＳ受信部か らの位置信号と固定局の位置から移動体に対する固定局の方位を求め、その方位 と方位検出部からの方位信号に基づいてアンテナ指向角を決定する。従って、移 動体側で自己の位置を知ることができるので、予め既知の固定局の位置から、両 者の間の方位を確実かつ自動的に知ることができ、アンテナを固定局の方へ指向 させることができる。
【０００８】
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。図１は、本考案によるアン テナ自動指向装置のブロック図である。 アンテナ自動指向装置は、ヘリコプター、車両、人間等の移動体に対して保持 され、方位検出部となるジャイロ部１、信号処理部２、アンテナ３、アンテナの 指向角を制御すべくアンテナ３を回転させるモータ４、モータ４によるアンテナ ３の回転角度を検出するロータリエンコーダ５、信号処理部２からの出力を増幅 してモータ４に送る増幅部６、及び移動体の位置を検出するＧＰＳ受信部７を有 する。
【０００９】 ジャイロ部１は、磁気方位ジャイロ、３軸加速度計及び３軸レートジャイロを 有し、移動体の機首方向の真北からの方位を求め方位信号φG 、姿勢角（ロール 、ピッチ角）を信号処理部２に出力する。アンテナ指向角制御を方位軸回りにの み行うときには方位信号φG のみ検出することとしてもよい。以下、説明を簡単 にするために方位軸回りの方位角制御を扱う場合について説明する。
【００１０】 ＧＰＳ受信部７は、公知のＧＰＳ受信機を用いることができ、ＧＰＳ受信部７ の地表上の位置（緯度、経度）を求めることができる。移動体がヘリコプターの 場合であっても、その高度は数１００ｍであり、移動体と固定局との間の距離に 比べて通常小さいので、２次元的な位置を求めることで十分な精度が得られる。 ＧＰＳ受信部７で検出される移動体の緯度ψM 、経度λM の信号は信号処理部２ へと送られる。
【００１１】 信号処理部２では、受信局方位演算部２１、減算部２２、２３を有し、ジャイ ロ部１からの信号とＧＰＳ受信部７からの信号を処理してアンテナ指向角制御信 号を出力する。 信号処理部２から出力されるアンテナ指向角制御信号は、増幅部６を介して増 幅され、モータ４を駆動してアンテナ３を回動させてアンテナ３の方位角を変化 させる。アンテナ３の回転角度は、ロータリエンコーダ５によって検出され再び 信号処理部２へと送られアンテナ指向角制御信号との減算が行われてサーボルー プを形成している。
【００１２】 次に、図２を参照しながら本実施例の作用を説明する。図において、１００は 移動体、１０２は固定局である受信局である。 信号処理部２の受信局方位演算部２１で、まず、ＧＰＳ受信部７からの移動体 １００の緯度ψM 、経度λM 信号から、基準方位となる真北を基準とした受信局 １０２の方位φE を求める。この求め方として種々の方法があるが、例えば、受 信局１０２の緯度、経度をψR ，λR （これらは既知である）とすると、近似式
【００１３】
【数１】 で、求めることができる。ここでcos (ψR ＋ψM )/2 は、経度／緯度の緯度に よる変化の補正項である。求められたφE は、アンテナを指向させるためのアン テナ方位角に相当することになる。
【００１４】 次に、減算器２２で、φE とジャイロ部１からの移動体の方位である方位信号 φG との差φE −φG を求めて、アンテナを指向させるための移動体１００に対 するアンテナ方位角φC を求める。さらに信号処理部２はロータリエンコーダ５ から検出されたアンテナの回転角信号φR を取り込み、減算器２３で差を求めて アンテナ駆動のためのアンテナ指向角制御信号φC −φR を出力し、増幅器６を 介してモータ４を駆動してアンテナ３を受信局１０２へ指向させる。
【００１５】 このように、ＧＰＳ受信部７が使用できる限りにおいて、移動体側で自己の位 置を知ることができるので、移動体側で移動体と固定局との間の方位を知ること ができ、確実かつ自動的にアンテナを固定局の方へ指向させることができる。 尚、以上の実施例では、アンテナは方位軸まわりの方位角のみ制御するものと して説明したが、ジャイロ部１から検知される姿勢角信号を使用して、エレベー ション軸まわりのエレベーション角の制御も同時に行うことも可能である。
【００１６】 また、方位検出部１として、上記のジャイロ部だけでなく、ジャイロコンパス を使用することもできる。
【００１７】
以上説明したように、本考案によれば、移動体の位置を検出して位置信号を出 力するＧＰＳ受信部を備え、信号処理部においてＧＰＳ受信部からの位置信号と 固定局の位置から移動体に対する固定局の方位を求め、その方位と方位検出部か らの方位信号に基づいてアンテナ指向角を決定することとしたので、確実かつ自 動的に移動体側で移動体と固定局の方位を知ることができ、アンテナを固定局の 方へ指向させることができる。
【提出日】平成５年７月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【０００９】 ジャイロ部１は、磁気方位センサ、３軸加速度計及び３軸レートジャイロを有 し、移動体の機首方向の真北からの方位を求め方位信号φG、姿勢角（ロール、 ピッチ角）を信号処理部２に出力する。アンテナ指向角制御を方位軸回りにのみ 行うときには方位信号φGのみ検出することとしてもよい。以下、説明を簡単に するために方位軸回りの方位角制御を扱う場合について説明する。
【図１】本考案にかかるアンテナ自動指向装置のブロッ
ク部である。
ク部である。
【図２】本考案にかかるアンテナ自動指向装置の説明図
であり、移動体と固定局の関係を示す。
であり、移動体と固定局の関係を示す。
１ ジャイロ部 ２ 信号処理部 ３ アンテナ ４ モータ（アンテナ駆動部） ７ ＧＰＳ受信部 １００ 移動体 １０２ 固定局
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体に保持され、基準方位からの移動
体の向きを検出して方位信号として出力する方位検出部
と、信号を処理してアンテナ指向角制御信号を出力する
信号処理部と、アンテナと、信号処理部からの出力に基
づきアンテナの指向角を制御するべくアンテナを回動さ
せるアンテナ駆動部とを備え、固定局に対してアンテナ
を指向させるアンテナ自動指向装置において、 移動体の位置を検出して位置信号を出力するＧＰＳ受信
部を備え、信号処理部においてＧＰＳ受信部からの位置
信号と固定局の位置から移動体に対する固定局の方位を
求め、固定局の方位と方位検出部からの方位信号に基づ
いてアンテナ指向角を決定することを特徴とするアンテ
ナ自動指向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3337393U JPH077213U (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | アンテナ自動指向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3337393U JPH077213U (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | アンテナ自動指向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077213U true JPH077213U (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=12384791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3337393U Pending JPH077213U (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | アンテナ自動指向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077213U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010259069A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Honeywell Internatl Inc | 自己安定化アンテナベース |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP3337393U patent/JPH077213U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010259069A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Honeywell Internatl Inc | 自己安定化アンテナベース |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10428493B2 (en) | Automatic blade control system for a motor grader | |
| KR102245884B1 (ko) | 차재기, 연산 장치 및 프로그램 | |
| JPH07150597A (ja) | 建設機械の位置及び姿勢表示方法 | |
| JPH11325904A (ja) | 地磁気方位センサ | |
| JPH0836040A (ja) | 電波源の位置標定装置 | |
| JP3044357B2 (ja) | ジャイロ装置 | |
| JPH077213U (ja) | アンテナ自動指向装置 | |
| CN105717500A (zh) | 一种激光雷达及其数据修正方法 | |
| RU2213937C1 (ru) | Наземная гироскопическая система (варианты) | |
| JP2005300347A (ja) | 移動体搭載用衛星自動追尾装置 | |
| JP3640433B2 (ja) | アンテナ指向方向演算方法及びアンテナ指向方向制御装置 | |
| JPH09184720A (ja) | 測地測量方法及び測地測量装置 | |
| JP2001356170A (ja) | ビデオカメラ使用の移動体計測装置 | |
| KR100781807B1 (ko) | 자율주행 이동물체 및 목표 항로 추적 방법 | |
| JPH0779112A (ja) | 移動体搭載追尾用アンテナ制御装置 | |
| JPH0611353A (ja) | 慣性基準装置の座標系水平面の初期値設定方法 | |
| US3305868A (en) | Automatic position detecting system | |
| JP3842034B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH1010220A (ja) | 指向性アンテナ追尾装置 | |
| JPS6214504A (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH02234014A (ja) | 方位角検出装置 | |
| JP3135364B2 (ja) | 移動体の姿勢及び位置測定装置 | |
| JPS6214503A (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH0779111A (ja) | 移動体搭載アンテナ姿勢制御装置 | |
| JPH10115522A (ja) | 函体等の誘導据付け方法 |