JPH0772289A - 掴み装置 - Google Patents
掴み装置Info
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- JPH0772289A JPH0772289A JP6102372A JP10237294A JPH0772289A JP H0772289 A JPH0772289 A JP H0772289A JP 6102372 A JP6102372 A JP 6102372A JP 10237294 A JP10237294 A JP 10237294A JP H0772289 A JPH0772289 A JP H0772289A
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- fuel
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
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- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/06—Magazines for holding fuel elements or control elements
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
- G21C19/207—Assembling, maintenance or repair of reactor components
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 沸騰水形原子炉の制御棒及び燃料支持体の配
置替え並びに／又は交換を行なう作用に特に適した１組
の工具及びこう云う工具を組合せて使う方法を提供す
る。 【構成】 １組の工具は、制御棒及びそれに関連する燃
料支持体の両方を同時に持ち上げることが出来る掴み装
置４０を含む。制御棒を制御棒駆動部から切離す為に、
制御棒の結合切離しハンドルを引張る別個の係止解除工
具９０が設けられている。原子炉の圧力容器内に取付け
ることが出来る貯蔵ラック１５０を設けて、選ばれた制
御棒の位置を原子炉の炉心区域内で移す時、燃料支持体
及び１対の制御棒を貯蔵する。掴み装置は、枠４２と、
摺動バー５１と、制御棒フック機構５５と、燃料支持体
フック機構７０を含む。
置替え並びに／又は交換を行なう作用に特に適した１組
の工具及びこう云う工具を組合せて使う方法を提供す
る。 【構成】 １組の工具は、制御棒及びそれに関連する燃
料支持体の両方を同時に持ち上げることが出来る掴み装
置４０を含む。制御棒を制御棒駆動部から切離す為に、
制御棒の結合切離しハンドルを引張る別個の係止解除工
具９０が設けられている。原子炉の圧力容器内に取付け
ることが出来る貯蔵ラック１５０を設けて、選ばれた制
御棒の位置を原子炉の炉心区域内で移す時、燃料支持体
及び１対の制御棒を貯蔵する。掴み装置は、枠４２と、
摺動バー５１と、制御棒フック機構５５と、燃料支持体
フック機構７０を含む。
Description
【０００１】
【発明の背景】この発明は全般的に、沸騰水形原子炉の
圧力容器内に制御棒を挿入し、配置替えし、並びに／又
は取出す為の工具及び方法に関する。沸騰水形原子炉の
制御棒は、炉心内に配置された時に核物質燃料の核分裂
速度を減速する為に利用することの出来る吸収材料を含
んでいる。然し、この吸収材料は長期間使っていると劣
化する。従って、定期的に制御棒を交換することが必要
である。炉心の相異なる領域は、照射量のレベルが異な
るので、費用を減らす為に、その有効寿命を最大にする
為、炉心内での制御棒を定期的に位置ぎめし直すことが
普通である。
圧力容器内に制御棒を挿入し、配置替えし、並びに／又
は取出す為の工具及び方法に関する。沸騰水形原子炉の
制御棒は、炉心内に配置された時に核物質燃料の核分裂
速度を減速する為に利用することの出来る吸収材料を含
んでいる。然し、この吸収材料は長期間使っていると劣
化する。従って、定期的に制御棒を交換することが必要
である。炉心の相異なる領域は、照射量のレベルが異な
るので、費用を減らす為に、その有効寿命を最大にする
為、炉心内での制御棒を定期的に位置ぎめし直すことが
普通である。
【０００２】制御棒を関連する炉心の場所から引出す為
には、制御棒の速度リミタは取付けられている燃料支持
体を摺動して通り越すことが出来ないので、関連する燃
料支持体をも引張り出すことが必要である。従って、制
御棒を位置ぎめし直し並びに／又は交換する為に普通使
われる工具は、燃料支持体を持上げる第１の掴み装置
（grapple ）を含む。その後、第２の掴み装置を使っ
て、制御棒をそれに関連する制御棒駆動部から切離すと
共に、切離した制御棒を持上げる。この２つの工具だけ
を使うオペレータは、場合によって制御棒を落下させる
ことがあることが知られている。従って、制御棒を持上
げる時、制御棒の上部のベイルハンドル（bail handle
）を掴む為に第３の掴み装置を使う場合が多い。
には、制御棒の速度リミタは取付けられている燃料支持
体を摺動して通り越すことが出来ないので、関連する燃
料支持体をも引張り出すことが必要である。従って、制
御棒を位置ぎめし直し並びに／又は交換する為に普通使
われる工具は、燃料支持体を持上げる第１の掴み装置
（grapple ）を含む。その後、第２の掴み装置を使っ
て、制御棒をそれに関連する制御棒駆動部から切離すと
共に、切離した制御棒を持上げる。この２つの工具だけ
を使うオペレータは、場合によって制御棒を落下させる
ことがあることが知られている。従って、制御棒を持上
げる時、制御棒の上部のベイルハンドル（bail handle
）を掴む為に第３の掴み装置を使う場合が多い。
【０００３】制御棒の配置替えをしている時、燃料支持
体を原子炉プールのフロアのシェルタ区域に置いておく
のが普通である。その後、制御棒を圧力容器から取出
し、圧力容器に隣接して設けられた燃料プール内に配置
する。制御棒を再び挿入する時、それを燃料プールから
圧力容器へ戻さなければならない。燃料支持体を再び挿
入する時、それをフロアから拾い上げなければならな
い。この様な移送運動は比較的長い時間がかゝり、制御
棒の場合には、放射性部品の望ましくない露出を招く。
体を原子炉プールのフロアのシェルタ区域に置いておく
のが普通である。その後、制御棒を圧力容器から取出
し、圧力容器に隣接して設けられた燃料プール内に配置
する。制御棒を再び挿入する時、それを燃料プールから
圧力容器へ戻さなければならない。燃料支持体を再び挿
入する時、それをフロアから拾い上げなければならな
い。この様な移送運動は比較的長い時間がかゝり、制御
棒の場合には、放射性部品の望ましくない露出を招く。
【０００４】
【発明の要約】従って、この発明の目的は、沸騰水形原
子炉で制御棒を配置替えし、並びに／又は交換する為の
改良された１組の工具及び改良された方法を提供するこ
とである。上に述べた目的並びにその他の目的を達成す
る為、この発明では、沸騰水形原子炉内で制御棒及び燃
料支持体を配置替えし、並びに／又は交換する機能に特
に適した１組の工具及びこう云う工具を使う方法を提供
する。この発明の第１の面では、制御棒及びそれに関連
する燃料支持体の両方を同時に持ち上げることが出来る
掴み装置を提供する。掴み装置はフレームすなわち枠
と、制御棒のベイルハンドルを掴む様になっている摺動
自在の制御棒保持機構と、燃料支持体を掴む様になって
いる燃料支持体保持機構とを含む。
子炉で制御棒を配置替えし、並びに／又は交換する為の
改良された１組の工具及び改良された方法を提供するこ
とである。上に述べた目的並びにその他の目的を達成す
る為、この発明では、沸騰水形原子炉内で制御棒及び燃
料支持体を配置替えし、並びに／又は交換する機能に特
に適した１組の工具及びこう云う工具を使う方法を提供
する。この発明の第１の面では、制御棒及びそれに関連
する燃料支持体の両方を同時に持ち上げることが出来る
掴み装置を提供する。掴み装置はフレームすなわち枠
と、制御棒のベイルハンドルを掴む様になっている摺動
自在の制御棒保持機構と、燃料支持体を掴む様になって
いる燃料支持体保持機構とを含む。
【０００５】この発明の第２の面では、制御棒を制御棒
駆動部から切離す為に、制御棒の結合切離しハンドルを
引張る係止解除工具（unlatching tool ）を提供する。
係止解除工具は、使う時に、係止解除工具を位置ぎめす
る助けとする為に、取外される制御棒に関連する燃料支
持体に係合する様にした位置ぎめ突起を持つハウジング
を含む。係止解除フィンガがハウジングの末端の近くに
枢着されていて、この係止解除フィンガを作動する作動
機構が設けられる。作動機構は、フィンガが実質的にハ
ウジングと平行である引込み位置と、フィンガがハウジ
ングに対して略垂直に伸びていて、それが制御棒の結合
切離しハンドルと容易に係合することが出来る様な伸出
し位置との間で、フィンガを移動させる様になってい
る。
駆動部から切離す為に、制御棒の結合切離しハンドルを
引張る係止解除工具（unlatching tool ）を提供する。
係止解除工具は、使う時に、係止解除工具を位置ぎめす
る助けとする為に、取外される制御棒に関連する燃料支
持体に係合する様にした位置ぎめ突起を持つハウジング
を含む。係止解除フィンガがハウジングの末端の近くに
枢着されていて、この係止解除フィンガを作動する作動
機構が設けられる。作動機構は、フィンガが実質的にハ
ウジングと平行である引込み位置と、フィンガがハウジ
ングに対して略垂直に伸びていて、それが制御棒の結合
切離しハンドルと容易に係合することが出来る様な伸出
し位置との間で、フィンガを移動させる様になってい
る。
【０００６】この発明の第３の面では、制御棒を炉心区
域内で移す時に、燃料支持体及び１対の制御棒を貯蔵す
る為の、原子炉の圧力容器内に取付けるのに適した貯蔵
ラックを提供する。貯蔵ラックは、それを原子炉の圧力
容器内に一時的に取付けることが出来る様に設計されて
いて、枠と、１対の制御棒ホルダと、燃料支持体を保持
する為の燃料支持体貯蔵坐着部とを含む。制御棒ホルダ
は何れも制御棒坐着部を持っていて、これが制御棒の速
度リミタのソケットを受入れる様な形になっている。
域内で移す時に、燃料支持体及び１対の制御棒を貯蔵す
る為の、原子炉の圧力容器内に取付けるのに適した貯蔵
ラックを提供する。貯蔵ラックは、それを原子炉の圧力
容器内に一時的に取付けることが出来る様に設計されて
いて、枠と、１対の制御棒ホルダと、燃料支持体を保持
する為の燃料支持体貯蔵坐着部とを含む。制御棒ホルダ
は何れも制御棒坐着部を持っていて、これが制御棒の速
度リミタのソケットを受入れる様な形になっている。
【０００７】この発明の別の一面では、制御棒及び燃料
支持体を取出し、並びに／又はその位置を替える為の方
法を提供する。この方法は、係止解除工具を用いて制御
棒の結合切離しハンドルを引張る工程を含む。その後、
係止解除工具とは別個の１個の掴み装置を用いて、制御
棒及びそれに関連する燃料支持体を持上げる。制御棒を
取出す時、制御棒は圧力容器から簡単に持上げて取出す
ことが出来る。然し、制御棒を配置替えする時、第１の
制御棒及びそれに関連する燃料支持体は原子炉の圧力容
器内に一時的に配置された貯蔵ラック内に配置される。
その後、第２の制御棒／燃料支持体の集成体に対して、
係止解除及び持上げる工程が繰返される。第２の制御棒
は、第２の燃料支持体を解放せずに、貯蔵ラック内に配
置される。その後、第１の制御棒を貯蔵ラックから取出
し、前には第２の制御棒が占めていた位置で、第２の燃
料支持体と一緒に配置する。
支持体を取出し、並びに／又はその位置を替える為の方
法を提供する。この方法は、係止解除工具を用いて制御
棒の結合切離しハンドルを引張る工程を含む。その後、
係止解除工具とは別個の１個の掴み装置を用いて、制御
棒及びそれに関連する燃料支持体を持上げる。制御棒を
取出す時、制御棒は圧力容器から簡単に持上げて取出す
ことが出来る。然し、制御棒を配置替えする時、第１の
制御棒及びそれに関連する燃料支持体は原子炉の圧力容
器内に一時的に配置された貯蔵ラック内に配置される。
その後、第２の制御棒／燃料支持体の集成体に対して、
係止解除及び持上げる工程が繰返される。第２の制御棒
は、第２の燃料支持体を解放せずに、貯蔵ラック内に配
置される。その後、第１の制御棒を貯蔵ラックから取出
し、前には第２の制御棒が占めていた位置で、第２の燃
料支持体と一緒に配置する。
【０００８】この発明、そのその他の目的並びに利点
は、以下図面について説明する所から最もよく理解され
よう。
は、以下図面について説明する所から最もよく理解され
よう。
【０００９】
【発明の詳しい説明】第１乃至９図を参照して説明する
この発明の実施例では、沸騰水形原子炉の圧力容器内で
使われる燃料支持体及び制御棒を持上げ、取出し及び交
換する為に、２つの工具及び仮貯蔵ラックが用意され
て、組合せて用いられる。工具は掴み装置４０、制御棒
係止解除工具９０及び仮貯蔵ラック１５０を含む。
この発明の実施例では、沸騰水形原子炉の圧力容器内で
使われる燃料支持体及び制御棒を持上げ、取出し及び交
換する為に、２つの工具及び仮貯蔵ラックが用意され
て、組合せて用いられる。工具は掴み装置４０、制御棒
係止解除工具９０及び仮貯蔵ラック１５０を含む。
【００１０】掴み装置４０を使って、制御棒２０のベイ
ルハンドル２２及び燃料支持体の両方を掴む。係止解除
工具９０を使って、制御棒結合切離しハンドルを引張
り、この結合切離しハンドルは、制御棒２０及びその速
度リミタを制御棒駆動部（図に示してない）から切離す
為に使われる。一旦制御棒駆動部が解放されたら、掴み
装置は制御棒及びそれに関連する燃料支持体を一体とし
て持上げる様に設計されている。
ルハンドル２２及び燃料支持体の両方を掴む。係止解除
工具９０を使って、制御棒結合切離しハンドルを引張
り、この結合切離しハンドルは、制御棒２０及びその速
度リミタを制御棒駆動部（図に示してない）から切離す
為に使われる。一旦制御棒駆動部が解放されたら、掴み
装置は制御棒及びそれに関連する燃料支持体を一体とし
て持上げる様に設計されている。
【００１１】炉心内での制御棒の配置替えを行う時、掴
み装置及び係止解除工具を一緒に使って、燃料支持体と
共に制御棒の係止を解除して取外し、それらを貯蔵ラッ
ク内に配置する。同様に第２の制御棒及び燃料支持体を
取外し、第２の制御棒を貯蔵ラックに配置し、第２の燃
料支持体はそのまま残しておく。次いで、第２の燃料支
持体を第１の制御棒の所に配置し、第１の制御棒を掴ん
で第２の炉心位置へ移動する。こうしてこれらの制御棒
及び燃料支持体が炉心内に配置される。次いで、掴み装
置を使って、貯蔵ラックから第１の燃料支持体を掴み出
し、それを第２の制御棒の所に配置し、それを掴んで、
その両方を第１のセル位置へ移動する。こう云う過程、
又は２つより多くの制御棒を利用するその変形は、移そ
うとする全ての制御棒を移動し終わるまで繰返すことが
出来る。
み装置及び係止解除工具を一緒に使って、燃料支持体と
共に制御棒の係止を解除して取外し、それらを貯蔵ラッ
ク内に配置する。同様に第２の制御棒及び燃料支持体を
取外し、第２の制御棒を貯蔵ラックに配置し、第２の燃
料支持体はそのまま残しておく。次いで、第２の燃料支
持体を第１の制御棒の所に配置し、第１の制御棒を掴ん
で第２の炉心位置へ移動する。こうしてこれらの制御棒
及び燃料支持体が炉心内に配置される。次いで、掴み装
置を使って、貯蔵ラックから第１の燃料支持体を掴み出
し、それを第２の制御棒の所に配置し、それを掴んで、
その両方を第１のセル位置へ移動する。こう云う過程、
又は２つより多くの制御棒を利用するその変形は、移そ
うとする全ての制御棒を移動し終わるまで繰返すことが
出来る。
【００１２】最初に図１−５について掴み装置４０を説
明する。図面に見られる様に、掴み装置４０は枠４２、
摺動バー５１を持つ制御棒フック機構５５及び１対の相
隔たる燃料支持体フック機構７０を含む。制御棒フック
機構５５は、制御棒の頂部のベイルハンドル２２に係合
する様に設計されている。燃料支持体フック機構７０が
互いに逆方向を向いていて、燃料支持体３０を掴む様に
設計されている。
明する。図面に見られる様に、掴み装置４０は枠４２、
摺動バー５１を持つ制御棒フック機構５５及び１対の相
隔たる燃料支持体フック機構７０を含む。制御棒フック
機構５５は、制御棒の頂部のベイルハンドル２２に係合
する様に設計されている。燃料支持体フック機構７０が
互いに逆方向を向いていて、燃料支持体３０を掴む様に
設計されている。
【００１３】図１−３に見られる様に、枠４２は天井板
４３、底板４４、中板４５、天井板及び中板の間に配置
された支持リム４６及び複数個（５個）の枠柱４７を含
む。枠柱４７が底板４４及び天井板４３の間を伸びる。
枠は、各々の板及び支持リムに大きな中心開口を設けた
開放構造である。これによって、後で詳しく説明する様
に、掴み装置を通して係止解除工具を所定位置に挿入す
ることが出来る。
４３、底板４４、中板４５、天井板及び中板の間に配置
された支持リム４６及び複数個（５個）の枠柱４７を含
む。枠柱４７が底板４４及び天井板４３の間を伸びる。
枠は、各々の板及び支持リムに大きな中心開口を設けた
開放構造である。これによって、後で詳しく説明する様
に、掴み装置を通して係止解除工具を所定位置に挿入す
ることが出来る。
【００１４】動作について説明すると、摺動バー５１の
上端がねじコネクタによってホイスト・ケーブル（図面
に示してない）に結合される。ホイスト・ケーブルは、
作業中に掴み装置４０を位置ぎめする為に、燃料補給プ
ラットフォーム（図面に示してない）で働くオペレータ
が往復動させることが出来る。ヘッダ板５２が摺動バー
５１の下端（末端）に取付けられる。制御棒フック５５
が、ヘッダ板５２から下向きに伸びるケージ（cage）５
７に枢着される。空気シリンダ６２の第１の端がブラケ
ット６３によって摺動バー５１に取付けられる。空気シ
リンダ６２の第２の端が制御棒フック５５に結合されて
いて、空気シリンダを第１の方向に作動すると、フック
５５が掴み装置の枠４２の前側に向かって前向きに旋回
する様になっている。掴み装置が正しく位置ぎめされた
時、この動作により、制御棒フック５５は引込み位置か
ら伸出し位置へ移動し、この伸出し位置にある時、フッ
クは制御棒２０の頂部のベイルハンドル２２の下に位置
ぎめされる。空気シリンダを引込めると、制御棒フック
５５も引込められる。
上端がねじコネクタによってホイスト・ケーブル（図面
に示してない）に結合される。ホイスト・ケーブルは、
作業中に掴み装置４０を位置ぎめする為に、燃料補給プ
ラットフォーム（図面に示してない）で働くオペレータ
が往復動させることが出来る。ヘッダ板５２が摺動バー
５１の下端（末端）に取付けられる。制御棒フック５５
が、ヘッダ板５２から下向きに伸びるケージ（cage）５
７に枢着される。空気シリンダ６２の第１の端がブラケ
ット６３によって摺動バー５１に取付けられる。空気シ
リンダ６２の第２の端が制御棒フック５５に結合されて
いて、空気シリンダを第１の方向に作動すると、フック
５５が掴み装置の枠４２の前側に向かって前向きに旋回
する様になっている。掴み装置が正しく位置ぎめされた
時、この動作により、制御棒フック５５は引込み位置か
ら伸出し位置へ移動し、この伸出し位置にある時、フッ
クは制御棒２０の頂部のベイルハンドル２２の下に位置
ぎめされる。空気シリンダを引込めると、制御棒フック
５５も引込められる。
【００１５】１対の案内部６５がヘッダ板５２の対向す
る側部に取付けられて、所定位置まで下げる時の掴み装
置の位置ぎめを助ける。案内部６５はテーパつきの底面
を持ち、これは、掴み装置を所定位置まで下げつゝある
時、掴み装置が制御棒のベイルハンドル２２の上に正し
く中心合せされる様に保証する助けになる。こう云う底
面は、制御棒を出し入れする時、制御棒の勝手な動きを
制限する作用もする。摺動バー５１が制御棒フック機構
４０全体を担持していて、枠４２に対して摺動自在であ
る。従って、制御棒フック機構は枠に対して摺動自在で
ある。掴み装置を制御棒の上の所定位置まで下げつゝあ
る時、枠の底板４４が燃料支持体と接触するまで、枠が
ホイスト・ケーブルと一緒に動く。その後、摺動バー５
１は、ケージ５７が制御棒のベイルハンドル２２に坐着
するまで、ホイスト・ケーブルと共に下向きに移動し続
ける。この為、掴み装置は寸法の異なる制御棒に作用す
る様になっている。実際、どんな長さの制御棒でも対処
する様に、摺動バー５１は比較的長い。摺動バーは、燃
料支持体を持上げる前に、制御棒を持上げることも出来
る。これは、制御棒が制御棒駆動部から係止解除された
ことを検証する為に望ましいことである。
る側部に取付けられて、所定位置まで下げる時の掴み装
置の位置ぎめを助ける。案内部６５はテーパつきの底面
を持ち、これは、掴み装置を所定位置まで下げつゝある
時、掴み装置が制御棒のベイルハンドル２２の上に正し
く中心合せされる様に保証する助けになる。こう云う底
面は、制御棒を出し入れする時、制御棒の勝手な動きを
制限する作用もする。摺動バー５１が制御棒フック機構
４０全体を担持していて、枠４２に対して摺動自在であ
る。従って、制御棒フック機構は枠に対して摺動自在で
ある。掴み装置を制御棒の上の所定位置まで下げつゝあ
る時、枠の底板４４が燃料支持体と接触するまで、枠が
ホイスト・ケーブルと一緒に動く。その後、摺動バー５
１は、ケージ５７が制御棒のベイルハンドル２２に坐着
するまで、ホイスト・ケーブルと共に下向きに移動し続
ける。この為、掴み装置は寸法の異なる制御棒に作用す
る様になっている。実際、どんな長さの制御棒でも対処
する様に、摺動バー５１は比較的長い。摺動バーは、燃
料支持体を持上げる前に、制御棒を持上げることも出来
る。これは、制御棒が制御棒駆動部から係止解除された
ことを検証する為に望ましいことである。
【００１６】燃料支持体フック機構７０は互いに鏡像で
あり、図１−５について説明する。これらの図に示す様
に、各々の燃料支持体フック機構が固定案内部７２、プ
ランジャ７４及び枢軸バー７７を含む。燃料支持体フッ
ク機構は、図３に一番よく示されている様に、ピンと溝
孔の構成により、枠に摺動自在に結合されている。各々
の案内部７２が向い合って垂直方向に隔たる２対のピン
１２１を含み、これらのピンが、中心板４５から下向き
に伸びる抑え板１２５に形成された１対の垂直方向に伸
びる向い合った溝孔１２３にはまる。従って、燃料支持
体フック機構は、ピン１２１及び溝孔１２３の構成によ
って定められた分だけ、枠に対して垂直方向に小さな距
離だけ移動することが出来る。
あり、図１−５について説明する。これらの図に示す様
に、各々の燃料支持体フック機構が固定案内部７２、プ
ランジャ７４及び枢軸バー７７を含む。燃料支持体フッ
ク機構は、図３に一番よく示されている様に、ピンと溝
孔の構成により、枠に摺動自在に結合されている。各々
の案内部７２が向い合って垂直方向に隔たる２対のピン
１２１を含み、これらのピンが、中心板４５から下向き
に伸びる抑え板１２５に形成された１対の垂直方向に伸
びる向い合った溝孔１２３にはまる。従って、燃料支持
体フック機構は、ピン１２１及び溝孔１２３の構成によ
って定められた分だけ、枠に対して垂直方向に小さな距
離だけ移動することが出来る。
【００１７】枢軸バー７７が、枢軸７９によって案内部
７２に枢着されていて、その外向きの末端の面にフック
８０を有する。枢軸バー７７の内、枢軸７９より上方に
ある部分の後面は、枢軸より下方にある部分の後面に対
して内向きに傾斜している。燃料支持体フック機構は、
案内部７２が枠の底板４４よりかなり下方まで伸びる様
に、枠に取付けられる。従って、掴み装置が燃料支持体
の上に正しく位置ぎめされた時、案内部７２が対角線上
で向い合った燃料支持体の流れ孔に入り込む。
７２に枢着されていて、その外向きの末端の面にフック
８０を有する。枢軸バー７７の内、枢軸７９より上方に
ある部分の後面は、枢軸より下方にある部分の後面に対
して内向きに傾斜している。燃料支持体フック機構は、
案内部７２が枠の底板４４よりかなり下方まで伸びる様
に、枠に取付けられる。従って、掴み装置が燃料支持体
の上に正しく位置ぎめされた時、案内部７２が対角線上
で向い合った燃料支持体の流れ孔に入り込む。
【００１８】プランジャ７４がプランジャ・アームの末
端に配置されたローラ７５を持ち、案内部７２の頂部に
装着された空気シリンダ８２のロッド８３により、枠に
対して垂直方向上下に駆動される。プランジャ・ローラ
７５は、それが枢軸バー７７の後面と係合する様に配置
されている。案内ローラ７８がプランジャ・アームの後
側に接続されていて、案内部７２に沿って走行する。従
って、図４に見られる様に、プランジャを下降位置まで
伸ばした時、ローラ７５が、枢軸７９より下方の場所
で、枢軸バーの平坦な後面に係合する。この位置では、
フック８０が、図４に示す様に、燃料支持体の流れチャ
ンネルにある舌片と係合し得る位置まで、外向きに押さ
れる。プランジャを引込み位置へ上昇させると、ローラ
７５が、図５に示す様に、枢軸７９より上方の場所で、
枢軸バーの傾斜した後面部分に係合する。この位置で
は、枢軸バー７９が、図４及び５で見て、枢軸７９の周
りに反時計廻りに旋回し、フック８０が案内部７２に向
かう向きに引込まれる。この位置にある時、フックは燃
料支持体の流れチャンネル内の舌片を掴むことが出来な
い。
端に配置されたローラ７５を持ち、案内部７２の頂部に
装着された空気シリンダ８２のロッド８３により、枠に
対して垂直方向上下に駆動される。プランジャ・ローラ
７５は、それが枢軸バー７７の後面と係合する様に配置
されている。案内ローラ７８がプランジャ・アームの後
側に接続されていて、案内部７２に沿って走行する。従
って、図４に見られる様に、プランジャを下降位置まで
伸ばした時、ローラ７５が、枢軸７９より下方の場所
で、枢軸バーの平坦な後面に係合する。この位置では、
フック８０が、図４に示す様に、燃料支持体の流れチャ
ンネルにある舌片と係合し得る位置まで、外向きに押さ
れる。プランジャを引込み位置へ上昇させると、ローラ
７５が、図５に示す様に、枢軸７９より上方の場所で、
枢軸バーの傾斜した後面部分に係合する。この位置で
は、枢軸バー７９が、図４及び５で見て、枢軸７９の周
りに反時計廻りに旋回し、フック８０が案内部７２に向
かう向きに引込まれる。この位置にある時、フックは燃
料支持体の流れチャンネル内の舌片を掴むことが出来な
い。
【００１９】プランジャ７４は、空気シリンダのロッド
８３が下向きの行程にある時、燃料支持体の流れ孔の縁
に坐着する様に設計された略円錐台形の接触パッド７６
を有する。即ち、プランジャの接触パッドは、燃料支持
体の上側の斜め切りの開口の縁に坐着する。これによっ
て、掴み装置の他の装置とは独立に、燃料支持体を保持
する様にフックと協働するしっかりした支持面が得られ
る。プランジャは、依然としてフックを係合させなが
ら、フックに対して可変の距離だけ下向きの行程をとる
ことが出来るから、この設計は、燃料支持体の頂部と流
れ孔チャンネルのベンドとの間の距離に関係なく、燃料
支持体を容易に且つ確実に拾い上げることが出来る。案
内ローラ７８がプランジャを案内すると共に、フック８
０の反作用の力を支える様に作用する。
８３が下向きの行程にある時、燃料支持体の流れ孔の縁
に坐着する様に設計された略円錐台形の接触パッド７６
を有する。即ち、プランジャの接触パッドは、燃料支持
体の上側の斜め切りの開口の縁に坐着する。これによっ
て、掴み装置の他の装置とは独立に、燃料支持体を保持
する様にフックと協働するしっかりした支持面が得られ
る。プランジャは、依然としてフックを係合させなが
ら、フックに対して可変の距離だけ下向きの行程をとる
ことが出来るから、この設計は、燃料支持体の頂部と流
れ孔チャンネルのベンドとの間の距離に関係なく、燃料
支持体を容易に且つ確実に拾い上げることが出来る。案
内ローラ７８がプランジャを案内すると共に、フック８
０の反作用の力を支える様に作用する。
【００２０】１対の機械的なスイッチ８６が底板４４の
底面に設けられていて、燃料支持体が保持されている
間、空気シリンダ８２が解放されるのを防止する。具体
的に云うと、こゝに述べた設計では、燃料支持体は、枠
４２の底板４４によってゞはなく、プランジャ７４とフ
ック８０によって支持されることを理解されたい。燃料
支持体フック機構７０が枠４２に対して小さな距離だけ
摺動自在であるから、燃料支持体を持上げる時、底板４
４と燃料支持体の間に小さなすき間が形成される。この
形では、スイッチ８６は燃料支持体に係合せず、従って
閉じている。スイッチ８６は、それが閉じる時、それが
空気シリンダ８２の解放を妨げる様に構成されている。
他方、燃料支持体がしっかりした面の上に置かれた時、
溝孔とピンの構成（１２１，１２３）によって、燃料支
持体フック機構が枠に対して小さな距離だけ上昇するこ
とが出来る様にし、これによって底板４４が燃料支持体
と接触することが出来、こうしてスイッチを開く。開い
たスイッチは、オペレータが燃料支持体３０を解放しよ
うとする時、空気シリンダ８２を解放することが出来る
様にする。
底面に設けられていて、燃料支持体が保持されている
間、空気シリンダ８２が解放されるのを防止する。具体
的に云うと、こゝに述べた設計では、燃料支持体は、枠
４２の底板４４によってゞはなく、プランジャ７４とフ
ック８０によって支持されることを理解されたい。燃料
支持体フック機構７０が枠４２に対して小さな距離だけ
摺動自在であるから、燃料支持体を持上げる時、底板４
４と燃料支持体の間に小さなすき間が形成される。この
形では、スイッチ８６は燃料支持体に係合せず、従って
閉じている。スイッチ８６は、それが閉じる時、それが
空気シリンダ８２の解放を妨げる様に構成されている。
他方、燃料支持体がしっかりした面の上に置かれた時、
溝孔とピンの構成（１２１，１２３）によって、燃料支
持体フック機構が枠に対して小さな距離だけ上昇するこ
とが出来る様にし、これによって底板４４が燃料支持体
と接触することが出来、こうしてスイッチを開く。開い
たスイッチは、オペレータが燃料支持体３０を解放しよ
うとする時、空気シリンダ８２を解放することが出来る
様にする。
【００２１】空気シリンダは、燃料補給ブリッジから掴
み装置に接続された１対の空気配管（図面に示してな
い）によって作動される。中板４５は１対の溝孔形のキ
ー溝（図に示してない）を持ち、その中を空気シリンダ
８２に対する空気管継手が伸びて、関連する空気ホース
への継手になる。位置ぎめ溝孔１３１が底板４４の後隅
に設けられている。位置ぎめ溝孔は、空気スイッチ１３
３及び炉心板上に設けられた回転防止ピン１３５と協働
して、掴み装置を位置ぎめする様になっている。掴み装
置４０が正しく位置ぎめされた時、位置ぎめ溝孔１３１
が回転防止ピン１３５の上に摺動する。その時、空気ス
イッチ１３３を使って、位置ぎめ溝孔１３１内での回転
防止ピン１３５の正しい位置ぎめを検出する。空気スイ
ッチが空気シリンダ８２に対する制御装置に結合されて
いて、掴み装置が正しく位置ぎめされ、且つ空気スイッ
チが回転防止ピン１３５を検出しなければ、燃料支持体
機構を掴むことも解放することも出来ない様になってい
る。
み装置に接続された１対の空気配管（図面に示してな
い）によって作動される。中板４５は１対の溝孔形のキ
ー溝（図に示してない）を持ち、その中を空気シリンダ
８２に対する空気管継手が伸びて、関連する空気ホース
への継手になる。位置ぎめ溝孔１３１が底板４４の後隅
に設けられている。位置ぎめ溝孔は、空気スイッチ１３
３及び炉心板上に設けられた回転防止ピン１３５と協働
して、掴み装置を位置ぎめする様になっている。掴み装
置４０が正しく位置ぎめされた時、位置ぎめ溝孔１３１
が回転防止ピン１３５の上に摺動する。その時、空気ス
イッチ１３３を使って、位置ぎめ溝孔１３１内での回転
防止ピン１３５の正しい位置ぎめを検出する。空気スイ
ッチが空気シリンダ８２に対する制御装置に結合されて
いて、掴み装置が正しく位置ぎめされ、且つ空気スイッ
チが回転防止ピン１３５を検出しなければ、燃料支持体
機構を掴むことも解放することも出来ない様になってい
る。
【００２２】次に図６−８について、係止解除工具９０
を説明する。係止解除工具９０は、その下端（末端）に
末端キャップ９３を持つハウジング９２、ハウジング９
２内で摺動自在に動ける様に配置された作動棒１０１、
ホイスト・ケーブル取付け部（図面に示してない）及び
その上端（近端）の空気配管取付け部（図に示してな
い）、位置ぎめ板９６、係止解除フィンガ９８及び係止
解除フィンガを作動する機構を含む。位置ぎめ板９６が
燃料支持体の上にのっかって、使う時に係止解除工具を
位置ぎめする助けをする。図６に示す実施例では、位置
ぎめ板は、坐着した時、燃料支持体の上にのっかる板の
形をしている。別の実施例では、位置ぎめ板は、制御棒
のベイルハンドル２２の上面にのっかるか又は係合する
突起の形にすることが出来る。
を説明する。係止解除工具９０は、その下端（末端）に
末端キャップ９３を持つハウジング９２、ハウジング９
２内で摺動自在に動ける様に配置された作動棒１０１、
ホイスト・ケーブル取付け部（図面に示してない）及び
その上端（近端）の空気配管取付け部（図に示してな
い）、位置ぎめ板９６、係止解除フィンガ９８及び係止
解除フィンガを作動する機構を含む。位置ぎめ板９６が
燃料支持体の上にのっかって、使う時に係止解除工具を
位置ぎめする助けをする。図６に示す実施例では、位置
ぎめ板は、坐着した時、燃料支持体の上にのっかる板の
形をしている。別の実施例では、位置ぎめ板は、制御棒
のベイルハンドル２２の上面にのっかるか又は係合する
突起の形にすることが出来る。
【００２３】フィンガ９８がハウジング９２の末端の近
くの枢軸点９９で枢着されていて、リンク機構１０３を
介して作動棒１０１に結合されている。リンク機構１０
３は、図７−８に一番よく示されている様に、フィンガ
９８及び作動棒１０１の両方に枢着されている。フィン
ガ９８を引込み位置（図７）及び一杯に伸出した位置
（図８）の間で移動させることが出来る。引込み位置に
ある時、フィンガがハウジング９２と略平行に伸びてい
て、バーの末端の近くにある開口１０５内に受入れられ
る。この位置では、係止解除工具は燃料支持体と制御棒
の間に形成された空間の中に容易に挿入することが出来
る。伸出し位置では、フィンガ９８がハウジング９２に
対して略垂直に伸び、制御棒の結合切離しハンドル２４
に容易に係合することが出来る。図７及び８に見られる
様に、フィンガは、ハウジング９２の位置に対して、夫
々作動棒１０１を短かな距離だけ下向きに押すこと並び
に作動棒を上向きに引張ることにより、引込み位置及び
伸出し位置の間で遠隔操作によって移動させることが出
来る。ハウジング９２の近端の近くに支持された空気シ
リンダ（図に示してない）を使って、作動棒１０１を往
復動させることが出来る。この代りに、ケーブル又はそ
の他の普通の機構を用いて棒を往復動させることが出来
る。
くの枢軸点９９で枢着されていて、リンク機構１０３を
介して作動棒１０１に結合されている。リンク機構１０
３は、図７−８に一番よく示されている様に、フィンガ
９８及び作動棒１０１の両方に枢着されている。フィン
ガ９８を引込み位置（図７）及び一杯に伸出した位置
（図８）の間で移動させることが出来る。引込み位置に
ある時、フィンガがハウジング９２と略平行に伸びてい
て、バーの末端の近くにある開口１０５内に受入れられ
る。この位置では、係止解除工具は燃料支持体と制御棒
の間に形成された空間の中に容易に挿入することが出来
る。伸出し位置では、フィンガ９８がハウジング９２に
対して略垂直に伸び、制御棒の結合切離しハンドル２４
に容易に係合することが出来る。図７及び８に見られる
様に、フィンガは、ハウジング９２の位置に対して、夫
々作動棒１０１を短かな距離だけ下向きに押すこと並び
に作動棒を上向きに引張ることにより、引込み位置及び
伸出し位置の間で遠隔操作によって移動させることが出
来る。ハウジング９２の近端の近くに支持された空気シ
リンダ（図に示してない）を使って、作動棒１０１を往
復動させることが出来る。この代りに、ケーブル又はそ
の他の普通の機構を用いて棒を往復動させることが出来
る。
【００２４】係止解除工具９０を位置ぎめする為、燃料
補給ブリッジにいるオペレータが、係止解除工具のホイ
スト・ケーブルを操作して、係止解除工具が掴み装置４
０の真上に位置ぎめされる様にする。その後、係止解除
工具を、係止解除工具の末端キャップ９３が現在選ばれ
た制御棒とそれに関連する燃料支持体の間の空間へ向け
られる様な位置で、掴み装置の中に下げる。その後、位
置ぎめ板９６が燃料支持体と接触するまで、係止解除工
具９０を更に下げる。その位置になった時、フィンガ９
８は制御棒の結合切離しハンドル２４の下に位置ぎめさ
れている筈である。フィンガ９８が正しく位置ぎめされ
た時、空気シリンダ（図に示してない）を作動して、フ
ィンガ９８を伸出し位置へ移動させ、係止解除工具を操
作して、フィンガを解放ハンドル２４の下に位置ぎめす
ることが出来る。一旦フィンガが位置ぎめされたら、係
止解除工具全体を、結合切離しハンドル２４を引張るの
に十分なだけ持上げる。
補給ブリッジにいるオペレータが、係止解除工具のホイ
スト・ケーブルを操作して、係止解除工具が掴み装置４
０の真上に位置ぎめされる様にする。その後、係止解除
工具を、係止解除工具の末端キャップ９３が現在選ばれ
た制御棒とそれに関連する燃料支持体の間の空間へ向け
られる様な位置で、掴み装置の中に下げる。その後、位
置ぎめ板９６が燃料支持体と接触するまで、係止解除工
具９０を更に下げる。その位置になった時、フィンガ９
８は制御棒の結合切離しハンドル２４の下に位置ぎめさ
れている筈である。フィンガ９８が正しく位置ぎめされ
た時、空気シリンダ（図に示してない）を作動して、フ
ィンガ９８を伸出し位置へ移動させ、係止解除工具を操
作して、フィンガを解放ハンドル２４の下に位置ぎめす
ることが出来る。一旦フィンガが位置ぎめされたら、係
止解除工具全体を、結合切離しハンドル２４を引張るの
に十分なだけ持上げる。
【００２５】上に述べた工具は幾つかの利点がある。１
つの利点は、燃料支持体を所定位置に置いたまゝ使うこ
とが出来ることである。もう１つの利点は、どんな長さ
の制御棒でも作用することである。３番目の利点は、制
御棒を動かす作業に使う時、燃料支持体に坐着した（制
御棒を支持する）ブレード形案内部と共に使うことが出
来ることである。
つの利点は、燃料支持体を所定位置に置いたまゝ使うこ
とが出来ることである。もう１つの利点は、どんな長さ
の制御棒でも作用することである。３番目の利点は、制
御棒を動かす作業に使う時、燃料支持体に坐着した（制
御棒を支持する）ブレード形案内部と共に使うことが出
来ることである。
【００２６】次に図９について貯蔵ラック１５０を説明
する。貯蔵ラック１５０は、天井板１５４及び底板１５
５の間を伸びる１対の略平行なとい１５２を含む。各々
のといはその開放した前部の間を伸びる蹄鉄形の抑えバ
ー１５７、及び速度リミタのソケットを受入れる様な形
の坐着部１５９を持っている。天井板１５４は枢着した
ベイルハンドル１６１、十字形燃料支持体貯蔵坐着部１
６３、フック１６５、１対の向い合う回転防止ピン１６
６、及びばね荷重の安全留め金１６７を持っている。燃
料支持体貯蔵坐着部１６３及び回転防止ピンは、夫々燃
料支持体を受入れて位置ぎめする様になっている。燃料
支持体を２つの向きの内の一方の向きで貯蔵ラック１５
０に配置することが出来る様に、１対の向い合う回転防
止ピンが設けられている。燃料支持体が正しく位置ぎめ
されると、回転防止ピンが掴み装置４０の底板４４にあ
る位置ぎめ溝孔１３１に滑り込む。これによって、空気
スイッチ１３３が作動され、それによって燃料支持体フ
ック機構が燃料支持体を解放することが出来る様にな
る。ベイルハンドル１６１、フック１６５及び安全留め
金１６７は、貯蔵ラックの取付け、固定及び取外しの為
に使われる。
する。貯蔵ラック１５０は、天井板１５４及び底板１５
５の間を伸びる１対の略平行なとい１５２を含む。各々
のといはその開放した前部の間を伸びる蹄鉄形の抑えバ
ー１５７、及び速度リミタのソケットを受入れる様な形
の坐着部１５９を持っている。天井板１５４は枢着した
ベイルハンドル１６１、十字形燃料支持体貯蔵坐着部１
６３、フック１６５、１対の向い合う回転防止ピン１６
６、及びばね荷重の安全留め金１６７を持っている。燃
料支持体貯蔵坐着部１６３及び回転防止ピンは、夫々燃
料支持体を受入れて位置ぎめする様になっている。燃料
支持体を２つの向きの内の一方の向きで貯蔵ラック１５
０に配置することが出来る様に、１対の向い合う回転防
止ピンが設けられている。燃料支持体が正しく位置ぎめ
されると、回転防止ピンが掴み装置４０の底板４４にあ
る位置ぎめ溝孔１３１に滑り込む。これによって、空気
スイッチ１３３が作動され、それによって燃料支持体フ
ック機構が燃料支持体を解放することが出来る様にな
る。ベイルハンドル１６１、フック１６５及び安全留め
金１６７は、貯蔵ラックの取付け、固定及び取外しの為
に使われる。
【００２７】取付けの際、クレーン・フックがベイルハ
ンドルによって貯蔵ラックを保持し、それを所定位置へ
移動する。ばね荷重の安全留め金１６７は、圧力容器の
案内棒の１つに係止される様に設計されていると共に、
（底板１５５の底面から伸びる）中心合せピン１６９及
び２つの足部１６０と協働して、貯蔵ラックを位置ぎめ
する。具体的に云うと、ピン１６９が、シュラウドと案
内棒の間を伸びる案内棒ブラケットの孔にはまる。足部
１６０がシュラウドの上側の縁に坐着する。貯蔵ラック
が原子炉の容器内に永久的に取付けられることはないと
考えている。そうではなく、制御棒の位置替えをする保
守作業の間に取付けられるものである。この為、ベイル
ハンドル１６１及びフック１６５は貯蔵ラックを取外す
為にも使われる。
ンドルによって貯蔵ラックを保持し、それを所定位置へ
移動する。ばね荷重の安全留め金１６７は、圧力容器の
案内棒の１つに係止される様に設計されていると共に、
（底板１５５の底面から伸びる）中心合せピン１６９及
び２つの足部１６０と協働して、貯蔵ラックを位置ぎめ
する。具体的に云うと、ピン１６９が、シュラウドと案
内棒の間を伸びる案内棒ブラケットの孔にはまる。足部
１６０がシュラウドの上側の縁に坐着する。貯蔵ラック
が原子炉の容器内に永久的に取付けられることはないと
考えている。そうではなく、制御棒の位置替えをする保
守作業の間に取付けられるものである。この為、ベイル
ハンドル１６１及びフック１６５は貯蔵ラックを取外す
為にも使われる。
【００２８】次に上に述べた工具を用いて、制御棒を取
付け、取外し並びに位置替えをする適当な方法を説明す
る。現在取付けられている制御棒を取外すには、燃料補
給プラットフォームにいるオペレータが、掴み装置のホ
イスト・ケーブルを操作して、掴み装置が選ばれた制御
棒の真上の位置まで下げられる様にする。掴み装置が制
御棒の端の上に位置ぎめされた時、案内部６５が燃料支
持体の流れ孔２２に滑り込んで、掴み装置の微細な位置
ぎめをする。掴み装置を下げる時、枠４２の底板４４が
燃料支持体にのっかる。ホイスト・ケーブルを更に下げ
ると、摺動バー５１によって担持されたケージ５７が制
御棒のベイルハンドル２２の頂部に接触するまで、摺動
バー５１が枠に対して摺動する。この一杯に下げた位置
にある時、燃料支持体機構７０の末端は燃料支持体の流
れ孔の中に滑り込んでおり、底板４４は燃料支持体の頂
部の上にのっかっている。同時に、制御棒フック機構５
５がベイルハンドル２２の上にのっかっている。
付け、取外し並びに位置替えをする適当な方法を説明す
る。現在取付けられている制御棒を取外すには、燃料補
給プラットフォームにいるオペレータが、掴み装置のホ
イスト・ケーブルを操作して、掴み装置が選ばれた制御
棒の真上の位置まで下げられる様にする。掴み装置が制
御棒の端の上に位置ぎめされた時、案内部６５が燃料支
持体の流れ孔２２に滑り込んで、掴み装置の微細な位置
ぎめをする。掴み装置を下げる時、枠４２の底板４４が
燃料支持体にのっかる。ホイスト・ケーブルを更に下げ
ると、摺動バー５１によって担持されたケージ５７が制
御棒のベイルハンドル２２の頂部に接触するまで、摺動
バー５１が枠に対して摺動する。この一杯に下げた位置
にある時、燃料支持体機構７０の末端は燃料支持体の流
れ孔の中に滑り込んでおり、底板４４は燃料支持体の頂
部の上にのっかっている。同時に、制御棒フック機構５
５がベイルハンドル２２の上にのっかっている。
【００２９】次に空気シリンダ６２，８２を作動して、
制御棒フック５５及び燃料支持体フック８０を夫々所定
位置へ旋回させる。勿論、空気シリンダ８２を作動する
と、プランジャの接触パッド７６を燃料支持体のテーパ
つきの流れ孔に坐着させる作用もある。この位置では
（又は空気シリンダが作動される前に）係止解除工具を
前に述べた様にして所定位置まで下げることが出来る。
制御棒の結合切離しハンドル２４が引張られ、空気シリ
ンダ６２，８２が作動された後、掴み装置の摺動バー５
１を僅かだけ持上げて、制御棒駆動部が正しく解放され
ていることを検証する。何等かの理由で、制御棒駆動部
が完全に解放されていない場合、オペレータは係止解除
工具９０を使って結合切離しハンドル２４を再び引張
る。制御棒駆動部が正しく解放されたと仮定すると、係
止解除工具を燃料セルから取出す。その後、掴み装置の
ホイスト・ケーブルを持上げることが出来る。そうする
時、（枠４２に対する摺動バー５１の動きがある為に）
燃料支持体より前に制御棒が持上げられる。従って、オ
ペレータは、掴み装置が制御棒をよく保持していること
を検証することが出来る。その後、ブラケット６３が天
井板４３と接触し、掴み装置全体が持上げられるが、こ
れは燃料棒及び燃料支持体を同時に燃料チャンネルから
持上げるのに役立つ。
制御棒フック５５及び燃料支持体フック８０を夫々所定
位置へ旋回させる。勿論、空気シリンダ８２を作動する
と、プランジャの接触パッド７６を燃料支持体のテーパ
つきの流れ孔に坐着させる作用もある。この位置では
（又は空気シリンダが作動される前に）係止解除工具を
前に述べた様にして所定位置まで下げることが出来る。
制御棒の結合切離しハンドル２４が引張られ、空気シリ
ンダ６２，８２が作動された後、掴み装置の摺動バー５
１を僅かだけ持上げて、制御棒駆動部が正しく解放され
ていることを検証する。何等かの理由で、制御棒駆動部
が完全に解放されていない場合、オペレータは係止解除
工具９０を使って結合切離しハンドル２４を再び引張
る。制御棒駆動部が正しく解放されたと仮定すると、係
止解除工具を燃料セルから取出す。その後、掴み装置の
ホイスト・ケーブルを持上げることが出来る。そうする
時、（枠４２に対する摺動バー５１の動きがある為に）
燃料支持体より前に制御棒が持上げられる。従って、オ
ペレータは、掴み装置が制御棒をよく保持していること
を検証することが出来る。その後、ブラケット６３が天
井板４３と接触し、掴み装置全体が持上げられるが、こ
れは燃料棒及び燃料支持体を同時に燃料チャンネルから
持上げるのに役立つ。
【００３０】燃料支持体はいつも燃料棒と一緒に取外さ
れると考えられる。従って、燃料棒を取出した後に廃棄
する時、掴み装置を使って、燃料棒及び燃料支持体の両
方を取出すことが出来る。その後、制御棒を圧力容器の
外へ持上げ、燃料プールに入れることが出来る。次に、
掴み装置によって新しい制御棒を拾い上げ、引続いて掴
み装置によって保持されているもとの燃料支持体と一緒
に、選ばれた炉心位置へ挿入することが出来る。何等か
の理由で、掴み装置を他の目的の為に使う場合、燃料支
持体は適当な貯蔵場所に配置することが出来る。この貯
蔵場所は貯蔵ラック内であってもよいし或いは原子炉の
床であってもよい。
れると考えられる。従って、燃料棒を取出した後に廃棄
する時、掴み装置を使って、燃料棒及び燃料支持体の両
方を取出すことが出来る。その後、制御棒を圧力容器の
外へ持上げ、燃料プールに入れることが出来る。次に、
掴み装置によって新しい制御棒を拾い上げ、引続いて掴
み装置によって保持されているもとの燃料支持体と一緒
に、選ばれた炉心位置へ挿入することが出来る。何等か
の理由で、掴み装置を他の目的の為に使う場合、燃料支
持体は適当な貯蔵場所に配置することが出来る。この貯
蔵場所は貯蔵ラック内であってもよいし或いは原子炉の
床であってもよい。
【００３１】他方、炉心の中で制御棒の位置を移す時、
燃料支持体及び制御棒の両方が貯蔵ラック１５０内に配
置される。即ち、最初に制御棒２０が１つのとい１５２
内に配置される。その後、燃料支持体が貯蔵坐着部１６
３に配置される。燃料支持体が回転防止ピン１６６の上
に正しく位置ぎめされると、それを解放することが出来
る。その後、掴み装置及び係止解除工具を、最初の制御
棒を移そうとする位置にある第２の制御棒の上に位置ぎ
めする。第２の制御棒及びそれに関連する燃料支持体が
上に述べたのと同じ様にして取出される。次に第２の制
御棒を第２のといに配置し、その間第２の燃料支持体は
掴み装置によって保持されたまゝでいる。次に掴み装置
を使って、第１の制御棒を貯蔵ラックから拾い出す。第
１の制御棒が、第２の燃料支持体と共に、第２のチャン
ネルに挿入される。移すべき全ての制御棒を移し又は交
換するのに必要なだけ、この過程を繰返すことが出来
る。貯蔵ラックにある燃料支持体をそこから持って来た
位置に制御棒を挿入しようとする時、貯蔵ラックの燃料
支持体が選ばれた制御棒と共に拾い出され、対応するチ
ャンネル内に配置される。
燃料支持体及び制御棒の両方が貯蔵ラック１５０内に配
置される。即ち、最初に制御棒２０が１つのとい１５２
内に配置される。その後、燃料支持体が貯蔵坐着部１６
３に配置される。燃料支持体が回転防止ピン１６６の上
に正しく位置ぎめされると、それを解放することが出来
る。その後、掴み装置及び係止解除工具を、最初の制御
棒を移そうとする位置にある第２の制御棒の上に位置ぎ
めする。第２の制御棒及びそれに関連する燃料支持体が
上に述べたのと同じ様にして取出される。次に第２の制
御棒を第２のといに配置し、その間第２の燃料支持体は
掴み装置によって保持されたまゝでいる。次に掴み装置
を使って、第１の制御棒を貯蔵ラックから拾い出す。第
１の制御棒が、第２の燃料支持体と共に、第２のチャン
ネルに挿入される。移すべき全ての制御棒を移し又は交
換するのに必要なだけ、この過程を繰返すことが出来
る。貯蔵ラックにある燃料支持体をそこから持って来た
位置に制御棒を挿入しようとする時、貯蔵ラックの燃料
支持体が選ばれた制御棒と共に拾い出され、対応するチ
ャンネル内に配置される。
【００３２】この発明の１実施例の工具だけを説明した
が、この発明の範囲内で、この発明はこゝに具体的に説
明した以外の形で実施することが出来ることを承知され
たい。例えば、フック機構は幾分変えることが出来る。
希望によっては、貯蔵ラックに追加のとい並びに／又は
燃料支持体貯蔵坐着部を追加することが出来る。更に、
工具は独立に使ってもよいし、並びに／又は制御棒を配
置替えする上に述べた方法とは独立に用いてもよい。燃
料支持体を、それを持って来たのと同じ燃料チャンネル
に戻すことが条件ではない。そうではなく、上に述べた
工具を使って、特定の原子炉にとって適切と思われる任
意の配置の切替えを容易にすることが出来る。従って、
こゝで述べた例はこの発明を制約するものではなく、そ
れを例示するものであり、この発明はこゝに具体的に述
べた細部に制限されず、特許請求の範囲によって定めら
れることを承知されたい。
が、この発明の範囲内で、この発明はこゝに具体的に説
明した以外の形で実施することが出来ることを承知され
たい。例えば、フック機構は幾分変えることが出来る。
希望によっては、貯蔵ラックに追加のとい並びに／又は
燃料支持体貯蔵坐着部を追加することが出来る。更に、
工具は独立に使ってもよいし、並びに／又は制御棒を配
置替えする上に述べた方法とは独立に用いてもよい。燃
料支持体を、それを持って来たのと同じ燃料チャンネル
に戻すことが条件ではない。そうではなく、上に述べた
工具を使って、特定の原子炉にとって適切と思われる任
意の配置の切替えを容易にすることが出来る。従って、
こゝで述べた例はこの発明を制約するものではなく、そ
れを例示するものであり、この発明はこゝに具体的に述
べた細部に制限されず、特許請求の範囲によって定めら
れることを承知されたい。
【図１】制御棒及び燃料支持体の掴み装置の斜視図。
【図２】図１に示した掴み装置の側面図。
【図３】図１に示した掴み装置の正面図。
【図４】プランジャを作動する動きを説明する為の、燃
料支持体フック機構の枢軸バー部分の略図。
料支持体フック機構の枢軸バー部分の略図。
【図５】プランジャを作動する動きを説明する為の、燃
料支持体フック機構の枢軸バー部分の略図。
料支持体フック機構の枢軸バー部分の略図。
【図６】係止解除工具の側面断面図。
【図７】引込み位置にある図６に示した係止解除工具の
末端の断面図。
末端の断面図。
【図８】係合位置にある図６に示した係止解除工具の末
端の断面図。
端の断面図。
【図９】仮貯蔵ラックの斜視図。
２０ 制御棒 ２２ ベイルハンドル ４０ 掴み装置 ４２ 枠 ５１ 摺動バー ５５ 制御棒フック機構 ７０ 燃料支持体フック機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ウイリアム・ホワイトリング アメリカ合衆国、カリフォルニア州、モー ガン・ヒル、ラ・ホンダ・コート、15695 番 (72)発明者 バラサブラマニアン・スリカンティア・コ ウドレイ アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サン ホゼ、エル・パセオ・ドライブ、6387番 (72)発明者 フランク・オルテガ アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サン ホゼ、チューリップ・ブロッサム・コー ト、193番
Claims (20)
- 【請求項１】 沸騰水形原子炉の炉心に使われる制御棒
及び燃料支持体を動かすための掴み装置に於て、枠と、
該枠に摺動自在に結合された摺動バーと、該摺動バーに
よって担持されていて、制御棒のベイルハンドルを掴む
制御棒保持機構と、前記枠によって担持されていて、燃
料支持体を掴む燃料支持体保持機構とを有する掴み装
置。 - 【請求項２】 前記制御棒保持機構が、前記摺動バーの
末端に装着されたフック支持体と、該フック支持体に結
合された制御棒フックと、該制御棒フックを引込み位置
及び伸出し位置の間で移動させる作動手段とを含み、前
記制御棒フックは伸出し位置で制御棒のベイルハンドル
を掴む様に作用する請求項１記載の掴み装置。 - 【請求項３】 前記作動手段が空気シリンダを含み、該
空気シリンダの第１の端がブラケット機構によって前記
摺動バーに結合され、前記空気シリンダの第２の端が前
記制御棒フックに結合されていて、前記空気シリンダの
作動により、前記制御棒フックが引込み位置及び伸出し
位置の間で前記枠に対して旋回する請求項２記載の掴み
装置。 - 【請求項４】 前記フック支持体が、前記摺動バーの末
端によって担持されたヘッダ板と、該ヘッダ板から懸架
されたケージとを含み、前記制御棒フックが該ケージに
枢着されている請求項３記載の掴み装置。 - 【請求項５】 前記燃料支持体保持機構が、案内部と、
該案内部に対して可動のプランジャ集成体と、前記案内
部に枢着された枢軸バーとを含み、前記枢軸バーは、前
記燃料支持体機構が燃料支持体を支持する様に燃料支持
体と係合し得る係合位置と、及び前記燃料支持体機構が
燃料支持体を解放し得る引込み位置との間で旋回するこ
とが出来る請求項１記載の掴み装置。 - 【請求項６】 前記枢軸バーが枢軸の第１の側に配置さ
れたフック部材を含み、前記プランジャ集成体が、前記
フック部材を引込み及び係合位置の間で移動させる為
に、該プランジャ集成体の移動に基づいて前記枢軸バー
を旋回させる様に構成されている請求項５記載の掴み装
置。 - 【請求項７】 前記枢軸バーが枢軸の第２の側に配置さ
れた傾斜面を含み、前記プランジャ集成体は、該プラン
ジャ集成体の移動に応答して前記フック部材を引込み及
び係合位置の間で移動させる為に、前記傾斜面の少なく
とも一部分を含む前記枢軸バーの部分に沿って摺動する
様に配置された接触部材と、燃料支持体が前記燃料支持
体保持機構と係合した時にテーパつき流れ孔開口に坐着
する接触パッドとを含む請求項６記載の掴み装置。 - 【請求項８】 向い合う１対の燃料支持体保持機構を設
けた請求項１記載の掴み装置。 - 【請求項９】 前記燃料支持体保持機構が、案内部と、
該案内部に対して可動であるプランジャ集成体と、前記
案内部に枢着された枢軸バーとを含み、該枢軸バーは、
前記燃料支持体保持機構が燃料支持体を支持する様に燃
料支持体と係合し得る係合位置と、前記燃料支持機構が
燃料支持体を解放し得る引込み位置との間で旋回するこ
とが出来る請求項４記載の掴み装置。 - 【請求項１０】 沸騰水形原子炉で制御棒駆動部から制
御棒を切離す為に、制御棒によって担持された制御棒結
合切離しハンドルを引張る係止解除工具に於て、末端に
末端キャップを持つと共に近端にホイスト・ケーブル取
付け部を持つ細長いハウジングと、使用中に前記係止解
除工具を位置ぎめする助けとして外部の部品に接触する
位置ぎめ用突起と、前記ハウジングの末端の近くで前記
ハウジングに枢着された係止解除フィンガと、該係止解
除フィンガを作動する作動機構とを有し、該作動機構
は、前記ハウジングの長さと平行な縦方向に移動する様
に前記ハウジング内に摺動自在に取付けられた作動棒、
及び前記フィンガを作動棒に結合するリンク機構を含
み、前記作動機構は、前記フィンガが前記ハウジングと
略平行になる引込み位置と、前記フィンガが前記ハウジ
ングに対して略垂直に伸びて、制御棒の結合切離しハン
ドルと容易に係合し得る伸出し位置との間で、前記フィ
ンガを移動させる様になっている係止解除工具。 - 【請求項１１】 前記作動機構が、更に、前記作動棒を
第１及び第２の縦方向の位置の間で移動させるアクチュ
エータを有し、この為、前記作動棒を第１及び第２の位
置の間で移動させることによって、前記フィンガを遠隔
操作によって引込み及び伸出し位置の間で移動させるこ
とができる請求項１０記載の係止解除工具。 - 【請求項１２】 前記アクチュエータが空気シリンダで
ある請求項１１記載の係止解除工具。 - 【請求項１３】 選ばれた制御棒の位置を炉心の中で移
動させる時に沸騰水形原子炉の圧力容器内で使う燃料支
持体及び制御棒貯蔵ラックに於て、枠と、該枠に担持さ
れていて、各々が制御棒速度リミタのソケットを受入れ
る様な形になっている制御棒坐着部を含む１対の制御棒
ホルダと、燃料支持体を保持する燃料支持体貯蔵坐着部
とを有する燃料支持体及び制御棒貯蔵ラック。 - 【請求項１４】 前記枠が上板及び下板を含み、前記燃
料支持体貯蔵坐着部はその上に燃料支持体を設定するこ
との出来る十字形の面を有し、更に、当該貯蔵ラック
が、その取付け及び取外しの際に使うための、前記上板
に取付けられたベイルハンドルを有している燃料支持体
及び制御棒貯蔵ラック。 - 【請求項１５】 前記枠が前記制御棒坐着部を支持する
下板を含み、各々の前記制御棒ホルダは、とい形保持壁
と、制御棒が前記とい形保持壁の開放した側から落下す
るのを防止する抑え機構とを含んでいる請求項１３記載
の燃料支持体及び制御棒貯蔵ラック。 - 【請求項１６】 更に、前記枠に担持されていて、圧力
容器内にある案内棒に係止し得る安全留め金と、前記枠
に担持されていて、圧力容器内に配置されたシュラウド
の上側の縁に坐着し得る足部と、前記枠の下面から伸び
ていて、当該貯蔵ラックを圧力容器内に正しく位置ぎめ
する時に案内孔の中に摺動する様に配置されたピンとを
有する請求項１３記載の燃料支持体及び制御棒貯蔵ラッ
ク。 - 【請求項１７】 圧力容器を持つ沸騰水形原子炉の炉心
区域から制御棒及び燃料支持体を取出す方法に於て、
（ａ）原子炉の圧力容器内に仮貯蔵ラックを取付け、
（ｂ）係止解除工具を用いて制御棒の結合切離しハンド
ルを引張り、（ｃ）前記係止解除工具とは別個の１個の
掴み装置を用いて、炉心区域から制御棒及び関連する燃
料支持体を一体として持上げ、（ｄ）制御棒及びそれに
関連する燃料支持体を前記仮貯蔵ラックに配置する工程
を含む方法。 - 【請求項１８】 （ｅ）２番目の制御棒及び２番目の燃
料支持体に対して前記の結合切離しハンドルを引張る工
程（ｂ）及び制御棒並びに関連する燃料支持体を一体と
して持上げる工程（ｃ）を繰返し、（ｆ）２番目の制御
棒を前記貯蔵ラックに配置し、（ｇ）１番目の制御棒を
前記貯蔵ラックから取出すと共に、前は２番目の制御棒
が占めていた位置に１番目の制御棒を取付ける工程を含
む請求項１７記載の方法。 - 【請求項１９】 ２番目の燃料支持体が、前記工程
（ｇ）で１番目の制御棒と共に取付けられる請求項１８
記載の方法。 - 【請求項２０】 炉心区域内での複数個の制御棒の位置
を配置替えする為に、前記工程（ｅ）乃至（ｇ）を用い
る請求項１９記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/064,384 US5473645A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Fuel support and control rod storage rack |
| US064384 | 1993-05-21 |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH0772289A true JPH0772289A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=22055579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| US (3) | US5473645A (ja) |
| EP (1) | EP0626699A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0772289A (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |