JPH03178738A - 伝熱管閉止栓の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、熱交換器もしくは蒸気発生器の伝熱管に取り
付けられるメカニカルプラグ即ち閉止栓を同伝熱管から
除去する装置に関するものである。

［従来の技術］ 原子力発電所において、蒸気発生器内の伝熱管の端部に
取り付けられて伝熱管内部を閉塞する閉止栓を同伝熱管
から除去するには、一般に、マンドレルを回転させて閉
止栓に螺合させてから、中子押上棒を前進させて閉止栓
内に既に装着されている中子を閉止栓の奥に押し込むこ
とにより、閉止栓を伝熱管より引き抜き可能状態にして
、次いでマンドレルを後退させれば、閉止栓を引き抜く
ことができる。

このような作業を自動的に又は手動により行う閉止栓除
去装置は、従来から様々なものが提案されてきた。

即ち、第２０図及び第２１図は、そのような閉止栓除去
装置のうち実開昭６２−１７４８３８号公報に開示され
たものを代表的に示しており、この自動閉止栓除去装置
は、管端部に位置する閉止栓の除去を遠隔操作により行
うことができる。

同装置は、図示しない案内装置により閉止栓除去位置ま
で案内されてから、クランプシリンダＺの操作により伝
熱管す内のボタンＸを引き下げて、コツタＹの楔作用に
より管板ａに固定される。

閉止栓Ｃの除去部は、主に、第２１図に示すように、管
板ａに当接する当て金物Ａに接続された中子ｄの押し上
げと閉止栓Ｃの引き抜きとを行うシリンダＢ及びピスト
ンＤによりｉ戒される。ピストンＤの上方部に挿入され
たマンドレルｇは、ビンＥによりピストンＤに固定され
ると共に、引金物Ｆに接続されており、内部には中子押
上棒Ｊを有する。中子押上棒Ｊは、閉止栓Ｃの除去時に
マンドレルｇの倒れもしくは心ずれに拘わらずマンドレ
ル先端のねじ部ｇ１を閉止栓ねじ部Ｃ１に螺入しうるよ
うに、クレビスＧで自在継手Ｈに接続されている。中子
ｄの押し上げは、シリンダＢへ圧力流体を導入してピス
トンＤを上昇させ、クレビスＧを押上面り、で上昇させ
ることにより行われ、その引き抜きは、ピストンＤの下
降により、ピンＥ、引金物Ｆ及びマンドレルｇを介して
行われる。また、閉止栓ねじ部ｃ１へのマンドレルｇの
螺入は、上端が自在継手Ｈに接続され下端が歯車■に円
周方向に一体回転可能に且つ軸方向に摺動自在に挿通さ
れている角軸Ｉを同歯車■を介して回転させることによ
り行う。歯車Ｖの回転は、同歯車Ｖに噛み合う歯車Ｋを
モータＬにより駆動することによって行われる。更に、
この装置は引き抜き後の閉止栓Ｃの回収装置Ｎを有し、
同回収装置Ｎは、マニピュレータ状のロータリアクチュ
エータＭの制御下に旋回、回収を行う。

［発明が解決しようとする課題］ 上に述べた従来の自動閉止栓除去装置は、中子ｄの押し
上げストロークと閉止栓Ｃの引き抜きストロークとが直
列状に加算されるためにシリンダＢの軸方向寸法が長く
なる。

そのため、熱交換器の氷室を管板ａと協働して画成する
鏡板（図示せず）の湾曲周辺部近くの狭い空間では、伝
熱管す内の閉止栓Ｃの引き抜きを行うことができない。

従って、このような狭い空間での伝熱管内の閉止栓の除
去は、手動式の除去装置に頼らざるを得なくなる。特に
、原子力発電プラントの蒸気発生器内は放射能レベルが
高いので、上述のような手動作業では作業員の安全衛生
上問題である。

また、シリンダＢが長くなると、同シリンダに関連した
諸部材の複合作用により、閉止栓除去装置全体の重量が
大きくなり、作業能率上も製造コスト上も問題であった
。

従って、本発明の目的は、シリンダの長さが短く　Ｋ重
い＃！３門り一枳い１ｉ、柑句ｆ丑執等ｎ）よ門嘗トに
の引き抜きができる伝熱管閉止栓の除去装置を提供する
ことである。

［課題を解決するための手段］ この目的を遠戚するために、伝熱管内に嵌合した閉止栓
を、該閉止栓内に挿入された中子を閉止栓保持位置から
閉止栓解放位置へ押し上げてから、引き抜くことにより
除去する、伝熱管閉止栓の除去装置は、本発明によると
、前記閉止栓に螺合して同閉止栓を引き抜くため回動可
能及び昇降可能に支持されたマンドレルと、前記中子を
前記閉止栓保持位置から前記閉止栓解放位置に押し上げ
るために昇降可能に支持された中子押上棒と、前記マン
ドレル及び前記中子押上棒を収容した中子押し上げ・閉
止栓用き抜きシリンダと、該中子押し上げ・閉止栓用き
抜きシリンダ及び前記中子押上棒を連動状態にするよう
それ等に関連したロータリアクチュエータと、前記マン
ドレルの昇降を行うマンドレル昇降シリンダ及び前記マ
ンドレルの回動を行う回動手段を含むマンドレル掘込み
機構ン　前即中子押Ｉ、トげ・閏１ト栓用き彷きシリン
ダに係合し、前記中子の押し上げの際にその中子押し上
げストローク分、同中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリ
ンダを下方に下げる本体昇降シリンダを含む本体昇降機
構とを備えており、前記回動手段は、前記中子押し上げ
・閉止栓用き抜きシリンダの下方において自在継手を介
して側方から前記マンドレルに回転力を与えている。

［作用］ 除去装置は、そのマンドレル及び中子押上棒を除去すべ
き閉止栓に軸方向に整列させて、閉止栓が挿入されてい
ない伝熱管に嵌合することにより同伝熱管もしくは管仮
に支持される。

先ず、マンドレル昇降シリンダを作動させてマンドレル
を除去すべき閉止栓に向けて上昇させる。

次いで、回動手段を作動させて、その捩込み回転力を自
在継手を介してマンドレルに伝達して、マンドレルのね
じ部を閉止栓に螺合させる。回動手段は、中子押し上げ
・閉止栓用き抜きシリンダの下部測方に配設されると共
に、自在継手を介してマンドレルに回転力を与えていて
、除去装置の高さの増大を可及的に抑えている。

このようにしてマンドレルを閉止栓に螺合させた後、本
体昇降シリンダを作動させて、中子押し」こげ・閉止栓
用き抜きシリンダを中子押し上げストローク分だけ下降
させる。しかる後、ロータリアクチュエータを作動させ
て、中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダのシリンダ
本体と中子押上棒とを連動状態にしてから、中子押し上
げ・閉止栓用き抜きシリンダに高圧流体を導入して、閉
止栓に螺合し垂下状態にあるマンドレルに反力を伝える
ピストンに対して前記シリンダ本体及び中子押上棒を上
記中子押し上げストローク分だけ上昇させて、閉止栓を
伝熱管内に封止状態で固縛していた中子を押し上げ解放
する。

これにより、中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダの
長さは中子押し上げストローク分だけ短縮されることに
なる。

中子の押し上げ解放後、ロータリアクチュエータを解除
してから、中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダのシ
リンダ本体を本体昇降シリンダで保持しつつ、中子押し
上げ・閉止栓用き抜きシリンダのピストンの上方に高圧
流体を導入して、マンドレルを下動させて閉止栓を引き
抜く。この時の反力は管板面にかかる。

この引き抜かれた閉止栓は、本体昇降シリンダを解放し
て中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ全体を下動さ
せ、管板面との間に空間を画成し、次いでそのピストン
の下方に低圧流体を導入してピストン及びマンドレルを
上動し、引き抜いた閉止栓を上記空間に突出させる。突
出した閉止栓は閉止栓回収機構により回収することがで
きる。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例について添付図面を参照し
て詳細に説明するが、図中、同一符号は同−又は対応部
分を示すものとする。

ｌ　　　の　　告の　　　！　日 第工図〜第８図は、本発明による除去装置１の詳細構造
を示す図であり、同図において、除去装置１の中子押し
上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２には、中子押し上げ力
と閉止栓用き抜き力の切り換えのために空圧により作動
されるロータリアクチュエータ４を使用した中子押し上
げロックｌｆｉ横３が設けられており、マンドレル５を
介して伝熱管す内の閉止栓Ｃを引き抜き、マンドレル５
内に同軸状に配設された中子押上棒８を介して中子ｄの
押し上げを行う。

マンドレル５はその先端外周部に閉止栓Ｃの係合ねじ部
ｃ１に螺合するねじ部５ａを有する。マンドレル掘込み
１ｍ　Ｉ　１０は、マンドレル５に捩込み送りをかける
ためのマンドレル昇降シリンダ１１及び回動手段１２を
有し、回動手段１２からの捩込み回転力はシリンダ２の
下方において自在継手１４を介して測方からマンドレル
５に伝達される。

また、除去装置１は、中子ｄの押し上げの際に中子押し
上げストローク分だけシリンダ２を下げる本体昇降シリ
ンダ１６と、シリンダ２の下動を所定位置で確実に停止
させる本体昇降ロックシリンダＬ７とを有する本体昇降
機構１５を備えている。

上述したシリンダ２、中子押し上げロック１ｆｉ１３、
マンドレル掘込みｆｉｍｌｏ及び本体昇降Ｏ１構１５等
は、閉止栓回収機構２０と共にフレーム３０に保持され
ている。また、同フレーム３０には、管板面を自走する
ロボット（図示せず）に搭載するためのブラケット３１
や、除去装置の自動調心手段３２も設けられている。

７、　　管の　告の雪　；日 第２図に示すように、シリンダ２は、フレーム３０に固
定された空圧式の本体昇降シリンダ１６のピストンロッ
ド１６ａに図示の接続部材を介して連結されており、中
子押し上げ作動前に空圧式の本体昇降ロックシリンダ１
７（第６図）をロック作動させなから中子押し上げスト
ローク分だけ正確に、また、引き抜いた閉止栓Ｃの回収
作動前に閉止栓回収機［２０の作動を許容するように、
大きく本体昇降シリンダ１６によって降下されるように
なっている。

第１図に最も良く示すように、シリンダ２の内部には、
水圧が供給されて作動する円筒状ピストン２ａが上下に
摺動可能に配設されている。この円筒状ピストン２ａの
下方移動が同ピストン２ａの下方端において当金物２ｄ
及び取付金物６ａを介して拘束されるように、閉止栓Ｃ
のねじ部ｃ１にマンドレル５がねじ部５ａで螺合した場
合に、閉止栓押し上げ時にピストン２ａに下方向に鋤く
反力が、マンドレルの下方肩部５ｂに球面座５ｃを介し
て吊設された引き金物６によって、支持されるようにな
っている。

また、ピストン２ａの内部には、シリンダ２の内筒２が
延入していて、上述のマンドレル５及び引き金物６は、
この内筒２′内に円周方向に回転可能且つ長手方向に移
動可能に収容されている。

中空のマンドレル５を軸方向に貫いて延びる押上棒８は
、自在継手８ｃにより相互に接続された上方部分８ｂと
下方部分８ｄとを有する。上方部分８ｂは、その頂部に
おいてマンドレル５に対する抜は止めのキャップ８ａが
固定されると共に、キー５ｄによりマンドレル５に関し
て回転方向に拘束され、長手方向に関しては、中子ｄを
押し上げるに足るストロークにわたって摺動可能となっ
ている。このように、上方部分８ｂは、キー５ｄによる
マンドレル５との係合によって回転力を同マンドレル５
に伝達して、マンドレル５のねじ部５ａが閉止栓Ｃのね
じ部Ｃ１に螺合できるようにしている。中子ｄの押し上
げ後は、シリンダ２は、ロック用リンク１７がロック解
除され、ピストン２ａの上方に高圧水が供給されて、閉
止栓Ｃの引き抜きのためにピストン２ａでマンドレル５
を大きく下動させるようになっている。この時、反力は
管板面ａが受ける。

空圧により作動されるロータリアクチュエータ４は、第
１図に示すように、シリンダ２の下部に連接された案内
ケース２ｆにブラケット４ｅを介して固定されたケーシ
ング４ａと、アクチュエータ出力軸に取り付けられた回
転リンク４ｂと、該回転リンク４ｂにビン結合されたロ
ック用リンク４ｃとから構成されており、ロック用リン
ク４ｃは、中子押し上げのためにシリンダ２と共に押し
上げストローク分だけ下がった時に、押上棒の下方部分
８ｄに設けられたフランジ８ｅの下面に係合する。閉止
栓用き抜きの際は、ピストン２ａ及び引き金５ｆＩＪ６
が十分に引き抜きストロークを確保しうるように、ロッ
ク用リンク４ｃはフランジ８ｅから離間するようになっ
ている。

第２図及び第８図に示すマンドレル昇降シリンダ１１は
、ピストン２ａの下方端にある当金物２ｄに支持体１１
ｃで固定されたシリンダ本体１１ａと、圧力空気で作動
するピストンｕｂと、該ピストンｌｌｂの出力部を引き
金物６の取付金物６ａに連結する連結体ｌｉｄとから構
成されており、マンドレル５を閉止栓Ｃに螺合させるた
めに、それ等のねじ部５ａ及びｅ、同士を押し当てるよ
うにピストンｌｌｂを上昇させるように作動する。ねじ
部５ａ、ｅｌが相互に当接すると、マンドレル５は回動
手段１２（第１図、第２図）から捩込み回転力を受けて
閉止栓Ｃに螺合するようになっている。

第１図及び第２図に示すように、回動手段１２は、除去
装置１の上下方向の長さを短縮するために押上棒下方部
分８ｄの斜め下方に配設された回転力伝達歯車列１３と
、該歯車列１３に回転力を入力すべくフレーム３０に装
着された可逆転モータ１２ａと、前述の歯車列１３の出
力部及び押上棒下方部分８ｄの下端部を接続する自在継
手１４とから構成されている。

歯車列１３を収容する歯車箱１３ａは、押」二棒８が回
転できるように、その下方部分８ｄの下端部を囲繞する
スリーブ１３ｂに支持体１３ｃにより支持されている。

歯車箱１３ａは、その共同りについては、モータ１２ａ
の出力軸］、　２　ｂにより防止されるようになってい
るが、上下方向については、押上棒８の昇降に追従でき
るようにモータ１２ａの出力軸１２ｂに沿って摺動可能
となっている。回動手段１２により押上棒８の下方部分
８ｄに伝達された回転力は、自在継手８ｃを介して押上
棒上方部分８ｂに伝達され、ここから、長手方向に摺動
可能で回転方向に拘束されて押上棒８に係合したマンド
レル５に伝達されることになる。

本体昇降シリンダ１６及び本体昇降ロックシリンダ１７
については、既に中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリン
ダ２に関連して説明しているので、ここでの更なる説明
は省略する。

第２図及び第５図に示した閉止栓回収機構２０は、中子
押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２の高水圧によるピ
ストン２ａの下死点までの下降によってマンドレル５を
介して引き抜かれた閉止栓Ｃを回収筒２５に回収するも
ので、本体昇降シリンダ１６を閉止栓回収位置まで下降
させ、次いでシリンダ２のピストン２ａの下方に低圧水
を導入してマンドレル５を上昇させ、管板面ａと除去装
置Ｉとの間の空間に引き抜いた閉止栓Ｃを露出させて、
閉止栓Ｃをマニピュレータアーム２１によって把持する
ようになっている。

この回収１幾横２０のアーム旋回シリンダ２２は、シリ
ンダ２の上部に固定されており、伸長作動時に、そのピ
ストンく図示せず）の出力部に固定されたＬ型すンクｌ
ｌｂの取付金物２２ｃに形成された長円形孔中のピン２
２ｄを介してアーム２１を旋回させるようになっている
。即ち、アーム２１は、その基端の突出部でピン２２ｄ
を枢支すると共に、ピストンの伸長作動に伴って、シリ
ンダ２の頂部に固定されたクレビス２３の案内長孔２３
ａに沿って前記基端の案内ピン２１．　ａを介して閉止
栓回収位置から閉止栓把持位置まで揺動されるようにな
っている。

更に、マニピュレータアーム２１は、閉止栓把持位置に
おいてピストンロッド２４ａが伸長して先端のマニピユ
レータ部において閉止栓Ｃの把持を行う閉止栓クランプ
シリンダ２４を備えている。回収筒２５は、マニピュレ
ータアーム２１が閉止栓回収位置に戻った時点で先端の
マニピユレータ部の下方に開口して、シリンダ２の側部
に取り付けられている。

上に述べた各作動部材の作動確認は、例えばホール素子
もしくは磁気センサを利用して行うことができるが、こ
の技術は、シーケンス制御において公知であり、その説
明を省略する。

艷り笈８立並迩 次に、上述した構造を有する本発明の閉止栓除去装置の
作動について第９図〜第１９図を参照して説明する。

第９図は待機状態を示しており、この待機状態において
は、マンドレル昇降シリンダ１１のピストンは下降して
閉止栓捩込み開始位置にあり、本体昇降シリンダ■６の
ピストンは上昇して閉止栓用き抜き位置にあり、中子押
し上げロック用のロータリアクチュエータ４及び本体昇
降ロックシリンダ１７はロック解除位置にある。

第１０図に示すマンドレル擬造み完了状態とするために
、マンドレル昇降シリンダ１１のビスＩ・ンを上昇させ
且つマンドレル回転モータ１２ａを正転させて、マンド
レル５のねじ部５ａを閉止栓Ｃのねじ部ｃ１に螺合させ
て中子ｄの押し上げ力の反力を閉止栓Ｃにかける状態と
なっている。他のシリンダ１６．１７及びロータリアク
チュエータ４は上記待機状態と同じになっている。以下
、変動した部材についてのみ記載する。

第１１図に示す中子押し上げ開始状態にするために、本
体昇降ロックシリンダ１７をロック位置に作動させて、
中子押し上げストローク分、本体昇降シリンダ１６を下
降させる。次いで、ロータリアクチュエータ４をロック
作動して中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２の中
子押し上げ用上昇力が押上棒８に伝達される状態となっ
ている。

第１２図に示す中子押し上げ完了状態にするために、中
子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２のピストン２ａ
の上方に高圧水を供給してシリンダ２を管板面ａに当接
する位置まで上方に駆動し、押上棒８を連動させて中子
ｄを押し上げ解放する。

この場合、本体昇降シリンダ１６も連動して待機位置に
戻る。

第１３図に示す中子押し上げ完了後の押上棒復帰状態と
するために、ロータリアクチュエータ４はロック解除さ
れる。また、役目を終えた本体昇降ロックシリンダ１７
も解除位置に復帰される。

第１４図に示す閉止栓用き抜き完了状態にするために、
中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２のピストン２
ａの上部に高圧水を供給してピストン２ａを下方向に駆
動し、閉止栓Ｃを伝熱管すから引き抜く。この時の反力
はシリンダ２の頂面を介して管板面ａをが受けている。

第１５図に示す引き抜かれた閉止栓の回収待機状態とす
るために、本体昇降シリンダ■６のピストンロッドｌｅ
ａを閉止栓回収位置に下降させて中子押し上げ・閉止栓
用き抜きシリンダ２を下降させ、閉止栓回収機構２０の
作動空間を確保する。

第１６図に示す引き抜かれた閉止栓の上昇状態とするた
めに、本体昇降シリンダ１６を閉止栓回収位置に保持し
た状態で中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２のピ
ストン２ａの下方に低圧水を供給してピストン２ａを上
動させ、マンドレル５に螺合している閉止栓Ｃを露出さ
せる。

第１７図に示す閉止栓回収中の状態とするために、アー
ム旋回シリンダ２２を閉止栓回収位置から閉止栓把持位
置に作動させ、次いで閉止栓クランプシリンダ２４を閉
止栓アンクランプ位置から閉止栓クランプ位置に作動さ
せて、閉止栓Ｃをマニピュレータアーム２１でクランプ
し、マンドレル回転モータ１４を逆転して閉止栓Ｃから
マンドレル５を外していく。

第１８図に示す閉止栓回収完了状態にするために、マン
ドレル昇降シリンダ１１のピストンを閉止栓掘込み開始
位置に上動し、アーム旋回シリンダ２２を閉止栓回収位
置に作動させて閉止栓クランプシリンダ２４を閉止栓ア
ンクランプ位置に作動させ、回収筒２５内に閉止栓Ｃを
落下させる。

第１９図に示す閉止栓除去完了後の待機状態とするため
に、本体昇降シリンダ１６のピストンを上動させて、中
子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ２を待機状態に移
す。

以上の作業が閉止栓により閉塞されている伝熱管毎に実
施される。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、伝熱管閉止栓の除去装
置は、マンドレルを閉止栓に螺合させた後、本体昇降シ
リンダを作動させて、中子押し上げ・閉止栓用き抜きシ
リンダを中子押し上げストローク分だけ下降させ、しか
る後、ロータリアクチュエータを作動させて、中子押し
上げ・閉止栓用き抜きシリンダのシリンダ本体と中子押
上棒とを連動状態にしてから、中子押し上げ・閉止栓用
き抜きシリンダに高圧流体を導入して、閉止栓に螺合し
垂下状態にあるマンドレルに反力を伝えるピストンに対
して前記シリンダ本体及び中子押上棒を上記中子押し上
げストローク分だけ上昇させて、閉止栓を伝熱管内に封
止状態で固縛していた中子を押し上げ解放するように動
作するので、中子押し上げストロークを閉止栓用き抜き
ストローク内に並列化して、その分、中子押し上げ・閉
止栓用き抜きシリンダの長さは短縮されることになる。

また、回動手段は、中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリ
ンダの下方において自在継手を利用して測方からマンド
レルに回転力を与えているので−、除去装置の全高を短
尺化することがてきる。

このようなシリンダの長さ短縮及び除去装置全高の短縮
化により、鏡板近くの狭い空間部にある伝熱管について
も閉止栓の自動的除去が可能となり、それに付随して、
作業員を放射能レベルの高い作業場から解放することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による伝熱管閉止栓の除去装置の詳細
断面図、第２図は、第１図の除去装置の側面図、第３図
は、第１図の除去装置の正面図、第４図は、第１図の除
去装置の平面図、第５図は、第３図の■−■線に沿う断
面図、第６図は、第３図のＶｌ−ＶＩ線に沿う断面図、
第７図は、ロータリアクチュエータの平面図、第８図は
、マンドレル昇降シリンダを装着した部分の断面図、第
９図〜第１９図は第１図の除去装置の作動説明図で、第
９図は待機状態、第１０図はマンドレル掘込み完了状態
、第１１図は中子押し上げ開始状態、第１２図は中子押
し上げ完了状態、第１３図は中子押し上げ完了後の中子
押−Ｅ棒復帰状態、第１４図は閉止栓用き抜き完了状態
、第１５図は引き抜かれた閉止栓の回収待機状態、第１
６図は引き抜かれた閉止栓の上昇状態、第１７図は閉止
栓回収中の状態、第１８図は閉止栓回収完了状態、第１
９図は閉止栓除去完了後の待機状態をそれぞれ示してお
り、第２０図は、従来の除去装置の正面図、第２１図は
、第２０図の除去装置の断面図である。 １・・・伝熱管閉止栓の除去装置 ２・・中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダ４・・・
ロータリアクチュエータ ５・・・マンドレル　　　８・・・中子押上棒１０・・
・マンドレル掘込み機構 １ｔ・・・マンドレル昇降シリンダ １２・・・回動手段　　　　１４・・・自在継手１５・
・・本体昇降機構　　１６・・・本体昇降シリンダｂ・
・・伝熱管　　　　　Ｃ・・・閉止栓皐 斗 図 名 ５ ■ 鷺 圓 現 ワ 図 拓 ｑ 口 璃 ０ 国 第 １ １■ カ ／２ 図 第 １４ 図 第 図 トー 罰 ／ろ １、￥１ 審 １７ 圓 柘 ８ 図 拓 Ｑ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　伝熱管内に嵌合した閉止栓を、該閉止栓内に挿入され
   た中子を閉止栓保持位置から閉止栓解放位置へ押し上げ
   てから、引き抜くことにより除去する装置であって、前
   記閉止栓に螺合して同閉止栓を引き抜くため回動可能及
   び昇降可能に支持されたマンドレルと、前記中子を前記
   閉止栓保持位置から前記閉止栓解放位置に押し上げるた
   めに昇降可能に支持された中子押上棒と、前記マンドレ
   ル及び前記中子押上棒を収容した中子押し上げ・閉止栓
   用き抜きシリンダと、該中子押し上げ・閉止栓用き抜き
   シリンダ及び前記中子押上棒を連動状態にするようそれ
   等に関連したロータリアクチュエータと、前記マンドレ
   ルの昇降を行うマンドレル昇降シリンダ及び前記マンド
   レルの回動を行う回動手段を含むマンドレル捩込み機構
   と、前記中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダに係合
   し、前記中子の押し上げの際にその中子押し上げストロ
   ーク分、同中子押し上げ・閉止栓用き抜きシリンダを下
   方に下げる本体昇降シリンダを含む本体昇降機構とを備
   え、前記回動手段は、前記中子押し上げ・閉止栓用き抜
   きシリンダの下方において自在継手を介して側方から前
   記マンドレルに回転力を与えている、伝熱管閉止栓の除
   去装置。