JPH0775433A - コンバインの脱穀穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 稈長が短い刈取穀稈が搬送されたときに、扱
室内に全稈投入して扱き残しを発生させることなく脱穀
処理を行うに際し、均一に扱き処理を行うように、扱室
全体に均一な状態で穀稈を全稈投入する。 【構成】 扱室Ａの側方に設けられて、扱室Ａにて扱き
処理される脱穀穀稈を扱室Ａの後方側に向けて保持状態
で搬送する穀稈搬送手段Ｈと、穀稈搬送手段Ｈの穀稈保
持力を解除する保持力解除手段Ｋとが設けられ、保持力
解除手段Ｋが、穀稈保持力を扱室Ａの前方側ほど弱くな
る状態で解除するように構成され、又、穀稈搬送手段Ｈ
が、穀稈係止搬送作用部８ａと、穀稈係止搬送作用部８
ａに対向したレール部８ｂと、レール部８ｂを穀稈係止
搬送作用部８ａ側に押圧する押圧部１８とから構成さ
れ、保持力解除手段Ｋが、押圧部１８のレール部８ｂに
対する押圧力を扱室Ａの前方側ほど弱くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室の側方に設けられ
て、前記扱室にて扱き処理される脱穀穀稈を前記扱室の
後方側に向けて保持状態で搬送する穀稈搬送手段と、前
記穀稈搬送手段の穀稈保持力を解除する保持力解除手段
とが設けられたコンバインの脱穀穀稈搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの脱穀穀稈搬送装置で
は、従来、例えば実開平２−１２３８３７号公報や実開
平４−１２４０３５号公報に示されるように、穀稈搬送
手段が、脱穀穀稈を係止搬送する穀稈係止搬送作用部
（フィードチェーン等）と、この穀稈係止搬送作用部に
対向した状態で穀稈係止搬送作用部側に弾性付勢された
レール部等から構成され、その穀稈搬送経路の始端部又
は終端部における穀稈の挟持状態を、穀稈係止搬送作用
部又はレール部を退避させて解除し、脱穀穀稈の全稈を
扱室内に投入させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、例え
ば刈取作業を行いながら畦際に近づくような場合に、刈
取前処理部が畦に衝突するのを回避するために、刈取前
処理部を上昇させながら刈取作業を行うと、植立穀稈に
対する刈り高さが極端な高刈りになるが、このような極
端に短い刈取穀稈が搬送されると、例えば、刈取穀稈の
存否検出用に設けた上下一対のセンサのうち、株元側に
位置するセンサによっても穀稈が検出されないので、こ
の穀稈非検出の情報に基づいて穀稈保持を解除して前記
全稈投入動作を作動させることにより、扱室内で穂先側
が扱胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀処理が行えな
いことを回避して、全稈を扱室内に投入させて脱穀処理
を行い扱き残しを少なくさせるようにしたものである。

【０００４】しかしながら、上記従来技術では、脱穀穀
稈搬送経路の始端部又は終端部において穀稈が全稈投入
されるものであるため、扱室の一部に多量の穀稈が投入
されて扱室内における脱穀負荷が不均一になり、そのた
め、全稈投入された穀稈が充分に扱き処理されないおそ
れがあった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、扱室の全体に亘って均一な状態
で穀稈を全稈投入して、上記従来技術の不具合を解消さ
せることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの脱
穀穀稈搬送装置の第１の特徴構成は、前記保持力解除手
段が、前記穀稈保持力を前記扱室の前方側ほど弱くなる
状態で解除するように構成されている点にある。

【０００７】又、第２の特徴構成は、前記穀稈搬送手段
が、穀稈係止搬送作用部と、前記穀稈係止搬送作用部に
対向したレール部と、前記レール部を前記穀稈係止搬送
作用部側に押圧する押圧部とから構成され、前記保持力
解除手段が、前記押圧部の前記レール部に対する押圧力
を前記扱室の前方側ほど弱くするように構成されている
点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、扱室の後方
側に向けて保持状態で搬送される脱穀穀稈の保持力が、
扱室の前方側ほど弱くなる状態で解除される。

【０００９】又、第２の特徴構成によれば、脱穀穀稈を
係止搬送する穀稈係止搬送作用部に対向したレール部を
穀稈係止搬送作用部側に押圧する押圧部の押圧力が、扱
室の前方側ほど弱くなり、上記穀稈係止搬送作用部とレ
ール部との間に保持される脱穀穀稈の保持力が、扱室の
前方側ほど弱くなる状態で解除される。

【００１０】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、図５
に示すように、扱室Ａの前方側では穀稈保持力が弱くな
って搬送穀稈が徐々に全稈投入され、又、扱室Ａの後方
側では搬送穀稈量が少なくなるのに応じて穀稈保持力が
強くなり、扱室Ａの前方側と同様に搬送穀稈が徐々に全
稈投入されることになる。従って、脱穀穀稈が扱室Ａの
前方側から後方側に搬送されるに伴って、穀稈が少量ず
つ均一に扱室Ａ内に全稈投入され、もって、脱穀負荷が
均一になって各投入穀稈に対して充分な扱き処理が行わ
れ、扱き残し等の不具合が解消される。

【００１１】又、第２の特徴構成によれば、第１の特徴
構成の効果を実現する好適な手段が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１に示すように、コンバインは、左右一対のクロ
ーラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３等を備えた機体
の前部に刈取部４を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結して
構成してある。

【００１３】前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引
起し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する
刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補
助搬送装置７、刈取穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装
置２のフィードチェーン８ａに受渡す縦搬送装置９等を
備え、昇降用シリンダ１０の駆動により昇降揺動するよ
う構成してある。そして、通常の刈取作業では、刈取部
４は地面に対して設定高さを維持するよう昇降制御され
ることになるが、操縦部３に設けた昇降レバー１１の手
動操作によって昇降させることもでき、刈取部４を設定
高さ以上上昇させた場合には、機械的な連係機構によっ
て刈取部４に対する動力を自動的に遮断して刈取部４の
駆動を停止させる刈取自動停止機構を備えてある。

【００１４】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支持して
あり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以下、扱深
さモータという〕によって揺動調節自在に設けること
で、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈長方向
に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調節でき
るよう構成してある。

【００１５】刈取穀稈の搬送経路中に、穀稈が接触する
と揺動してオン作動するスイッチ式に構成された稈長検
出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設けている。
そして、これら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が
位置するように、つまり、穂先側に位置する穀稈存否セ
ンサＳ１〔以下、長稈センサという〕がオフ状態で、株
元側に位置する穀稈存否センサＳ２〔以下、短稈センサ
という〕がオン状態になるように、後述の制御装置１２
が扱深さモータＭ１を自動制御することで、植立穀稈の
稈長にかかわらず扱深さが常に適切な状態になるように
構成してある。尚、前記縦搬送装置９の揺動支点部に
は、縦搬送装置９の現在扱深さ調節位置がどの位置にあ
るかを検出するポテンショメ−タ型の供給位置センサ１
３を設けてある。又、縦搬送装置９の始端部には、穀稈
が搬送されているか否かを検出する株元センサ１４を備
えてあり、縦搬送装置９の駆動軸部分には、株元搬送装
置９ａの穀稈搬送状態を検出する搬送回転センサ１９を
設けている。

【００１６】前記脱穀装置２は、前記縦搬送装置９から
受け取った刈取穀稈を脱穀穀稈として扱き処理する扱室
Ａと、この扱室Ａの側方に設けられて、前記脱穀穀稈を
扱室Ａの後方側に向けて保持状態で搬送する穀稈搬送手
段Ｈとを備えている。図２に示すように、上記穀稈搬送
手段Ｈは、脱穀穀稈を係止搬送する穀稈係止搬送作用部
としてのフィードチェーン８ａと、フィードチェーン８
ａに対向したレール部としての挟持レール８ｂと、この
挟持レール８ｂをフィードチェーン８ａ側に押圧する押
圧部としての圧縮状態の複数のコイルバネ１８とから構
成されている。即ち、前記挟持レール８ｂは、複数の分
割体を枢支ピン２３により枢支連結して構成されるとと
もに、各枢支ピン２３に連結されたロッド２４を長尺状
のフレーム体２５に上下スライド自在に支持し、且つ、
ロッド２４に外嵌されたコイルバネ１８により各枢支ピ
ン２３をフィードチェーン８ａ側に押圧付勢してある。
これにより、穀稈の株元側を挟持して搬送しながら、穂
先側を扱室Ａ内で扱き処理するよう構成してある。

【００１７】図４にも示すように、前記フレーム体２５
の上方に、電動モータＭ２〔以下、解除用モータとい
う〕にギア連動されて前後方向に伸縮作動する伸縮アー
ム３０が設けられ、伸縮アーム３０の先端がフレーム体
２５に回動枢支された第１アーム３１の上端部に枢支連
結されている。一方、前記複数のコイルバネ１８のうち
の前から２〜５番目の各コイルバネ１８の上端に取り付
けた座金１８ａに、フレーム体２５に回動枢支されたく
の字状の第２アーム３３の一端側が連結され、その第２
アーム３３の回動枢支点から座金１８ａの連結点までの
アーム長さｔが、前方側ほど長くなるように構成されて
いる。そして、第２アーム３３の各他端側が前後方向に
伸びるリンク３２に連結され、そのリンク３２に第１ア
ーム３１の下端部が連結されている。尚、第１アーム３
１の右隣に位置するコイルバネ１８の座金１８ａは、第
１アーム３１に設けたアーム部３１ａに連結されてい
る。又、第２アーム３３に連結されていないコイルバネ
１８の上端は、フレーム体２５にて受け止められてい
る。

【００１８】以上の構成において、解除用モータＭ２を
収縮作動させると、図３に示すように、前記伸縮アーム
３０、第１アーム３１、及びリンク３２を介して各第２
アーム３３が連動して後方側に回動し、各コイルバネ１
８の基端側が前方側ほど上方に位置する状態で引き上げ
られる。そのため、前方側のコイルバネ１８ほど圧縮状
態が解除されて下方側への付勢力が小さくなって挟持レ
ール８ｂに対する押圧力が弱くなり、フィードチェーン
８ａと挟持レール８ｂの間に保持される穀稈の保持力が
弱くなる。従って、前記穀稈搬送手段Ｈの脱穀穀稈に対
する穀稈保持力を解除する保持力解除手段Ｋが、上記解
除用モータＭ２及びアーム等３０〜３３によって構成さ
れるとともに、前記穀稈保持力を前記扱室Ａの前方側ほ
ど弱くなる状態で解除するように、前記コイルバネ１８
の前記挟持レール８ｂに対する押圧力を前記扱室Ａの前
方側ほど弱くするように構成される。

【００１９】このコンバインは、畦際での刈り上げ作業
を自動的に行うともに、この刈り上げ作業で生じる極短
稈の刈取穀稈が扱き残しにならないように構成されてい
る。つまり、操縦部３に設けた刈り上げ作業開始用の指
示スイッチ１５を操作すると、後述の制御装置１２が、
刈取部４を自動的に上昇させるとともに扱深さモータＭ
１を最深扱側に作動させ、更に、後述のように、前記保
持力解除手段Ｋを保持力解除状態に切り換えて、刈取穀
稈の全稈を扱室Ａに投入するのである。

【００２０】次に、制御構成について説明すると、図６
に示すように、マイクロコンピュータを利用した制御装
置１２が設けられ、この制御装置１２に、前記穀稈存否
センサＳ１，Ｓ２、供給位置センサ１３、株元センサ１
４、搬送回転センサ１９、及び、指示スイッチ１５の各
検出情報が入力されている。一方、制御装置１２から
は、前記扱深さモータＭ１、昇降シリンダ１０、及び、
解除用モータＭ２に対する各駆動信号が出力されてい
る。

【００２１】前記搬送回転センサ１９の検出値より株元
搬送装置９ａによる穀稈搬送速度が検出され、この情報
より、前記穀稈存否センサＳ１，Ｓ２の配設箇所からフ
ィードチェーン８ａの搬送始端部までの一定距離穀稈が
搬送されたか否かが判断され、又、フィードチェーン８
ａの移動速度は予め定めた一定速度であることから、フ
ィードチェーン８ａの搬送始端部から前記保持力解除手
段Ｋの始端位置（前から２番目のコイルバネ１８の位
置）までの搬送時間も、一定時間として求めることがで
きる。そこで、前記制御装置１２は、扱深さモータＭ１
が最深扱き側に調節されている状態で、前記長稈センサ
Ｓ１及び短稈センサＳ２が共に穀稈の非存在を検出する
と、当該センサＳ１，Ｓ２の配設箇所から前記フィード
チェーン８ａの搬送始端部まで刈取穀稈が搬送され、且
つ、フィードチェーン８ａの搬送始端部から前記保持力
解除手段Ｋの始端位置まで搬送するに要する一定時間が
経過した後に、前記解除用モータＭ２を収縮作動させ
て、保持力解除手段Ｋを保持力非解除状態から保持力解
除状態に切り換えるように構成してある。

【００２２】以下、制御装置１２の制御手順について説
明する。図７に示すように、株元センサ１４がオン状態
で穀稈が搬送状態であることが検出されており、指示ス
イッチ１５が操作されると、刈取自動停止機構の作動を
牽制して刈取部４を上昇させるとともに、扱深さモータ
Ｍ１を最深扱側に作動させてその状態を維持する〔ステ
ップ１〜５〕。尚、指示スイッチ１５が操作されていな
いときは、通常の扱深さ制御が実行される〔ステップ
６〕。

【００２３】そして、搬送回転センサ１９の検出情報よ
り搬送状態が検出され、且つ、供給位置センサ１３の検
出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位置にあること
が確認され、長稈センサＳ１及び短稈センサＳ２の夫々
がオフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検出される
と、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が各センサ
Ｓ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａの始端部
までの一定距離搬送されたと判断され、更に、その時点
からフィードチェーン８ａの始端部から保持力解除手段
Ｋまでの搬送に要する一定時間が経過すると、解除用モ
ータＭ２を作動させて穀稈保持力を解除し全稈投入状態
に切り換える〔ステップ７〜１２〕。

【００２４】そして、全稈投入作動中に極短稈の穀稈搬
送が終了して、長稈センサＳ１あるいは短稈センサＳ２
のうちいずれかのセンサがオン状態になると、各センサ
Ｓ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａの始端部
まで搬送され、且つ、フィードチェーン８ａでの搬送所
要時間経過した後、解除用モータＭ２の作動を停止して
通常の保持搬送状態に戻す〔ステップ１３〜１６〕。

【００２５】〔別実施例〕穀稈搬送手段Ｈを構成する穀
稈係止搬送作用部８ａを、実施例のフィードチェーン以
外に、突起付の搬送ベルト等で構成してもよく、又、レ
ール部８ｂも、実施例の分割レールを枢支連結したもの
に限らない。又、押圧部１８を、実施例のコイルバネ以
外のバネ（板バネ等）及びゴム等の弾性材料等で構成し
てもよく、更に、押圧部１８のレール部８ｂに対する押
圧箇所も分割レールを枢支連結したときの連結点ではな
く例えば分割体の中央位置でもよい。

【００２６】穀稈搬送手段Ｈを、上記実施例のように穀
稈搬送方向には移動しないレール部８ｂと穀稈搬送方向
に移動する穀稈係止搬送作用部８ａと間に穀稈を挟持し
て保持するのではなく、例えば、穀稈を両側から挟持す
る上下一対の挟持搬送装置が共に穀稈搬送方向に移動し
て穀稈を搬送するように構成する等、穀稈搬送手段Ｈの
具体構成は種々変更できる。

【００２７】保持力解除手段Ｋも、実施例のように、電
動モータＭ２の作動力をアーム及びリンク機構を介して
伝達して押圧部を構成する複数のコイルバネ１８の付勢
力を弱くするのではなく、例えば、ワイヤー等を介して
電動モータＭ２の作動力を伝達したり、あるいは、電動
モータに代えて油圧シリンダや電磁ソレノイドで構成し
たりする等、保持力解除手段Ｋの具体構成は種々変更で
きる。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの前部側面図

【図２】穀稈搬送手段及び保持力解除手段を示す側面図

【図３】保持力解除手段の作動状態を示す側面図

【図４】保持力解除手段の正面断面図

【図５】脱穀穀稈の全稈投入状態を示す側面図

【図６】制御構成のブロック図

【図７】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｈ 穀稈搬送手段 Ｋ 保持力解除手段 ８ａ 穀稈係止搬送作用部 ８ｂ レール部 １８ 押圧部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 徳宗 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）の側方に設けられて、前記扱
   室（Ａ）にて扱き処理される脱穀穀稈を前記扱室（Ａ）
   の後方側に向けて保持状態で搬送する穀稈搬送手段
   （Ｈ）と、前記穀稈搬送手段（Ｈ）の穀稈保持力を解除
   する保持力解除手段（Ｋ）とが設けられたコンバインの
   脱穀穀稈搬送装置であって、 前記保持力解除手段（Ｋ）が、前記穀稈保持力を前記扱
   室（Ａ）の前方側ほど弱くなる状態で解除するように構
   成されているコンバインの脱穀穀稈搬送装置。
2. 【請求項２】 前記穀稈搬送手段（Ｈ）が、穀稈係止搬
   送作用部（８ａ）と、前記穀稈係止搬送作用部（８ａ）
   に対向したレール部（８ｂ）と、前記レール部（８ｂ）
   を前記穀稈係止搬送作用部（８ａ）側に押圧する押圧部
   （１８）とから構成され、 前記保持力解除手段（Ｋ）が、前記押圧部（１８）の前
   記レール部（８ｂ）に対する押圧力を前記扱室（Ａ）の
   前方側ほど弱くするように構成されている請求項１記載
   のコンバインの脱穀穀稈搬送装置。