JPH0775436A - コンバインの脱穀穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 稈長の短い穀稈を扱室に全稈投入するに、扱
室の全体に分散した状態で投入して扱室内での脱穀負荷
を均一化し、投入穀稈を扱き残しなく処理するととも
に、扱き処理用の動力（電力）の増大を抑制する。 【構成】 扱室Ａにて扱き処理される脱穀穀稈を扱室Ａ
の後方側に向けて挟持状態で搬送する穀稈搬送手段Ｈ
が、穀稈係止搬送作用部８ａに対向して、穀稈搬送方向
に並置された複数の弾性体１８にて穀稈係止搬送作用部
８ａ側に付勢されたレール部８ｂを配置して構成され、
穀稈搬送手段Ｈの穀稈挟持力を解除する挟持力解除手段
Ｋが、複数の弾性体１８のレール部８ｂに対する付勢力
が扱室Ａの後方側ほど弱くなるように、複数の弾性体１
８を支持する支持体２５を前端側の支点周りに回動作動
させる等して、複数の弾性体１８のレール部８ｂに対す
る付勢力を扱室Ａの後方側ほど弱くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室の側方に設けられ
て、前記扱室にて扱き処理される脱穀穀稈を前記扱室の
後方側に向けて挟持状態で搬送する穀稈搬送手段が、穀
稈係止搬送作用部に対向して、穀稈搬送方向に並置され
た複数の弾性体にて前記穀稈係止搬送作用部側に付勢さ
れたレール部を配置して構成され、前記穀稈搬送手段の
穀稈挟持力を解除する挟持力解除手段が設けられたコン
バインの脱穀穀稈搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの脱穀穀稈搬送装置で
は、従来、例えば実開平２−１２３８３７号公報や実開
平４−１２４０３５号公報に示されるように、穀稈搬送
手段が、脱穀穀稈を係止搬送する穀稈係止搬送作用部
（フィードチェーン等）と、この穀稈係止搬送作用部に
対向して配置され、且つ穀稈搬送方向に並置された複数
の弾性体（バネ等）にて穀稈係止搬送作用部側に付勢さ
れたレール部等から構成され、その穀稈搬送経路の始端
部又は終端部における穀稈の挟持状態を、穀稈係止搬送
作用部又はレール部を退避させて解除し、脱穀穀稈の全
稈を扱室内に投入させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、例え
ば刈取作業を行いながら畦際に近づくような場合に、刈
取前処理部が畦に衝突するのを回避するために、刈取前
処理部を上昇させながら刈取作業を行うと、植立穀稈に
対する刈り高さが極端な高刈りになるが、このような極
端に短い刈取穀稈が搬送されると、例えば、刈取穀稈の
存否検出用に設けた上下一対のセンサのうち、株元側に
位置するセンサによっても穀稈が検出されないので、こ
の穀稈非検出の情報に基づいて穀稈保持を解除して前記
全稈投入動作を作動させることにより、扱室内で穂先側
が扱胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀処理が行えな
いことを回避して、全稈を扱室内に投入させて脱穀処理
を行い扱き残しを少なくさせるようにしたものである。

【０００４】しかしながら、上記従来技術では、脱穀穀
稈搬送経路の始端部又は終端部において穀稈を全稈投入
するものであるため、扱室の一部に多量の穀稈が集中し
て投入されることになる。その結果、扱室内における脱
穀負荷が不均一になって全稈投入された穀稈が充分に扱
き処理されないおそれがあるとともに、例えば扱胴回転
用等の扱き処理に必要な動力が、全稈投入時に増大し過
ぎるという欠点があった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、簡単な構造で扱室の全体に亘っ
て分散した状態で穀稈を全稈投入させて、上記従来技術
の不具合を解消させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの脱
穀穀稈搬送装置の第１の特徴構成は、前記挟持力解除手
段が、前記複数の弾性体の前記レール部に対する付勢力
が前記扱室の後方側ほど弱くなるように、前記複数の弾
性体を支持する支持体を移動させるように構成されてい
る点にある。

【０００７】又、第２の特徴構成は、前記支持体が、そ
の前端側を支点として回動自在に構成され、前記挟持力
解除手段が、前記支持体を前記前端側の支点周りに回動
作動させて、前記複数の弾性体の前記レール部に対する
付勢力を前記扱室の後方側ほど弱くするように構成され
ている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、穀稈係止搬
送作用部に対向配置されたレール部を穀稈係止搬送作用
部側に付勢する複数の弾性体を支持する支持体が、上記
複数の弾性体のレール部に対する付勢力が扱室の後方側
ほど弱くなるように移動され、上記穀稈係止搬送作用部
とレール部とによって挟持搬送される穀稈の挟持力が、
扱室の後方側ほど弱くなる状態で解除される。

【０００９】又、第２の特徴構成によれば、上記支持体
がその前端側の支点周りに回動作動して、上記複数の弾
性体のレール部に対する付勢力が扱室の後方側ほど弱く
なり、上記穀稈係止搬送作用部とレール部とによって挟
持搬送される穀稈の挟持力が、扱室の後方側ほど弱くな
る状態で解除される。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、扱室の前方側では脱穀穀稈の挟持力があまり解除さ
れず、大部分の脱穀穀稈が扱室に全稈投入されず挟持状
態で扱き処理される一方、脱穀穀稈が扱室の後方側に搬
送されるに従って脱穀穀稈の挟持力が弱くなり、上記挟
持搬送されてきた脱穀穀稈が少しずつ扱室に全稈投入さ
れるので、扱室の全体に亘って分散した状態で穀稈を全
稈投入して投入穀稈の扱き残し等の不具合発生を回避さ
せるとともに、扱き処理に必要な動力の増大を抑制させ
ることができる。しかも、支持体を移動させて所望の目
的に達するものであるから、各弾性体の付勢力を各別に
調節する構造に較べて、構造の簡素化を図れるものであ
る。

【００１１】又、第２の特徴構成によれば、穀稈搬送方
向に並置された複数の弾性体を支持する支持体をその前
端側の支点周りに回動させるだけの簡素な手段で、脱穀
穀稈の穀稈挟持力を扱室の後方側ほど弱くなる状態で解
除でき、もって、第１の特徴構成の効果を実現する好適
な手段が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１に示すように、コンバインは、左右一対のクロ
ーラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３等を備えた機体
の前部に刈取部４を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結して
構成してある。

【００１３】前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引
起し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する
刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補
助搬送装置７、刈取穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装
置２のフィードチェーン８ａに受渡す縦搬送装置９等を
備え、昇降用シリンダ１０の駆動により昇降揺動するよ
う構成してある。そして、通常の刈取作業では、刈取部
４は地面に対して設定高さを維持するよう昇降制御され
ることになるが、操縦部３に設けた昇降レバー１１の手
動操作によって昇降させることもでき、刈取部４を設定
高さ以上上昇させた場合には、機械的な連係機構によっ
て刈取部４に対する動力を自動的に遮断して刈取部４の
駆動を停止させる刈取自動停止機構を備えてある。

【００１４】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支持して
あり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以下、扱深
さモータという〕によって揺動調節自在に設けること
で、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈長方向
に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調節でき
るよう構成してある。

【００１５】刈取穀稈の搬送経路中に、穀稈が接触する
と揺動してオン作動するスイッチ式に構成された稈長検
出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設けている。
そして、これら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が
位置するように、つまり、穂先側に位置する穀稈存否セ
ンサＳ１〔以下、長稈センサという〕がオフ状態で、株
元側に位置する穀稈存否センサＳ２〔以下、短稈センサ
という〕がオン状態になるように、後述の制御装置１２
が扱深さモータＭ１を自動制御することで、植立穀稈の
稈長にかかわらず扱深さが常に適切な状態になるように
構成してある。尚、前記縦搬送装置９の揺動支点部に
は、縦搬送装置９の現在扱深さ調節位置がどの位置にあ
るかを検出するポテンショメ−タ型の供給位置センサ１
３を設けてある。又、縦搬送装置９の始端部には、穀稈
が搬送されているか否かを検出する株元センサ１４を備
えてあり、縦搬送装置９の駆動軸部分には、株元搬送装
置９ａの穀稈搬送状態を検出する搬送回転センサ１９を
設けている。

【００１６】図２に示すように、前記脱穀装置２は、前
記縦搬送装置９から受け取った刈取穀稈を脱穀穀稈とし
て扱き処理する扱室Ａと、この扱室Ａの側方に設けられ
て、前記脱穀穀稈を扱室Ａの後方側に向けて挟持状態で
搬送する穀稈搬送手段Ｈとを備えている。この穀稈搬送
手段Ｈは、穀稈係止搬送作用部としてのフィードチェー
ン８ａに対向してレール部としての挟持レール８ｂを配
置して構成され、挟持レール８ｂは、穀稈搬送方向即ち
前後方向に並置された複数の弾性体としての圧縮状態の
コイルバネ１８にてフィードチェーン８ａ側に付勢さ
れ、且つ、各コイルバネ１８の基端部は、支持体として
の長尺状のフレーム体２５にて受け止められている。即
ち、挟持レール８ｂが、複数の分割体を枢支ピン２３に
より枢支連結して構成されるとともに、コイルバネ１８
が各枢支ピン２３をフィードチェーン８ａ側に押圧付勢
している。但し、前端側及び後端側の各コイルバネ１８
の基端部は、機体にて受け止め支持されている。これに
より、穀稈の株元側を係止して搬送しながら、穂先側を
扱室Ａ内で扱き処理するよう構成してある。又、フレー
ム体２５は、その前端側を支点として上下方向に回動自
在に構成されるとともに、後端側に設けたピン２５ａが
長穴状のガイド穴２６に沿って上下方向に移動するよう
にガイドされている。

【００１７】前記フレーム体２５の上方に、電動モータ
Ｍ２〔以下、解除用モータという〕にギア連動されて前
後方向に伸縮作動する伸縮アーム３０が設けられ、伸縮
アーム３０の先端が機体に回動枢支されたくの字状の第
１アーム３１の上端部に枢支連結される一方、第１アー
ム３１の下端部がリンク３２を介して前記フレーム体２
５に枢支連結されている。

【００１８】以上において、解除用モータＭ２を収縮作
動させると、前記伸縮アーム３０、第１アーム３１、及
びリンク３２を介して、フレーム体２５が前端側の支点
周りに上方に回動し、各コイルバネ１８の基端側が後方
側ほど上方に引き上げられる。そのため、後方側のコイ
ルバネ１８ほど圧縮状態が解除されて挟持レール８ｂ
（実際は各枢支ピン２３）に対する付勢力が弱くなり、
フィードチェーン８ａと挟持レール８ｂの間に挟持され
る穀稈の挟持力が後方側ほど弱くなる。従って、穀稈搬
送手段Ｈの脱穀穀稈に対する穀稈挟持力を解除する挟持
力解除手段Ｋが、上記解除用モータＭ２、及びアーム等
３０〜３２によって構成され、この挟持力解除手段Ｋ
が、前記複数のコイルバネ１８の前記挟持レール８ｂに
対する付勢力が前記扱室Ａの後方側ほど弱くなるよう
に、前記フレーム体２５を移動させるように構成され
る。具体的には、上記のように、フレーム体２５を前端
側の支点周りに回動作動させる。

【００１９】このコンバインは、畦際での刈り上げ作業
を自動的に行うともに、この刈り上げ作業で生じる極短
稈の刈取穀稈が扱き残しにならないように構成されてい
る。つまり、操縦部３に設けた刈り上げ作業開始用の指
示スイッチ１５を操作すると、後述の制御装置１２が、
刈取部４を自動的に上昇させるとともに扱深さモータＭ
１を最深扱側に作動させ、更に、後述のように、前記挟
持力解除手段Ｋを挟持力解除状態に切り換えて、刈取穀
稈の全稈を扱室Ａに投入するのである。

【００２０】次に、制御構成について説明すると、図３
に示すように、マイクロコンピュータを利用した制御装
置１２が設けられ、この制御装置１２に、前記穀稈存否
センサＳ１，Ｓ２、供給位置センサ１３、株元センサ１
４、搬送回転センサ１９、指示スイッチ１５の各検出情
報が入力されている。一方、制御装置１２からは、前記
扱深さモータＭ１、昇降シリンダ１０、及び、解除用モ
ータＭ２に対する各駆動信号が出力されている。

【００２１】前記搬送回転センサ１９の検出値より株元
搬送装置９ａによる穀稈搬送速度が検出され、この情報
より、前記穀稈存否センサＳ１，Ｓ２の配設箇所からフ
ィードチェーン８ａの搬送始端部までの一定距離穀稈が
搬送されたか否かが判断され、又、フィードチェーン８
ａの移動速度は予め定めた一定速度であることから、フ
ィードチェーン８ａの搬送始端部から前記挟持力解除手
段Ｋの始端位置（前から２番目のコイルバネ１８の位
置）までの搬送時間も、一定時間として求めることがで
きる。そこで、前記制御装置１２は、扱深さモータＭ１
が最深扱き側に調節されている状態で、前記長稈センサ
Ｓ１及び短稈センサＳ２が共に穀稈の非存在を検出する
と、当該センサＳ１，Ｓ２の配設箇所から前記フィード
チェーン８ａの搬送始端部まで刈取穀稈が搬送され、且
つ、フィードチェーン８ａの搬送始端部から前記挟持力
解除手段Ｋの始端位置まで搬送するに要する一定時間が
経過した後に、前記解除用モータＭ２を収縮作動させ
て、挟持力解除手段Ｋを挟持力非解除状態から挟持力解
除状態に切り換えるように構成してある。

【００２２】以下、制御装置１２の制御手順について説
明する。図４に示すように、株元センサ１４がオン状態
で穀稈が搬送状態であることが検出されており、指示ス
イッチ１５が操作されると、刈取自動停止機構の作動を
牽制して刈取部４を上昇させるとともに、扱深さモータ
Ｍ１を最深扱側に作動させてその状態を維持する〔ステ
ップ１〜５〕。尚、指示スイッチ１５が操作されていな
いときは、通常の扱深さ制御が実行される〔ステップ
６〕。

【００２３】そして、搬送回転センサ１９の検出情報よ
り搬送状態が検出され、且つ、供給位置センサ１３の検
出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位置にあること
が確認され、長稈センサＳ１及び短稈センサＳ２の夫々
がオフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検出される
と、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が各センサ
Ｓ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａの始端部
までの一定距離搬送されたと判断され、更に、その時点
からフィードチェーン８ａの始端部から挟持力解除手段
Ｋまでの搬送に要する一定時間が経過すると、解除用モ
ータＭ２を作動させて穀稈挟持力を解除し全稈投入状態
に切り換える〔ステップ７〜１２〕。

【００２４】そして、全稈投入作動中に極短稈の穀稈搬
送が終了して、長稈センサＳ１あるいは短稈センサＳ２
のうちいずれかのセンサがオン状態になると、各センサ
Ｓ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａの始端部
まで搬送され、且つ、フィードチェーン８ａでの搬送所
要時間経過した後、解除用モータＭ２の作動を停止して
通常の保持搬送状態に戻す〔ステップ１３〜１６〕。

【００２５】〔別実施例〕穀稈搬送手段Ｈを構成する穀
稈係止搬送作用部８ａを、実施例のフィードチェーン以
外に、突起付の搬送ベルト等で構成してもよく、又、レ
ール部８ｂも、実施例の分割レールを枢支連結したもの
に限らない。又、弾性体１８も、実施例のコイルバネ１
８以外に、例えば、板バネ等の他のバネ類、及び、ゴム
材等で構成してもよく、更に、レール部８ｂが枢支連結
された分割レールの場合においてレール部８ｂに対する
付勢箇所も枢支連結用の枢支ピン２３ではなく例えば各
レールの中央位置にしてもよい。

【００２６】又、穀稈搬送手段Ｈを、上記実施例のよう
に、穀稈搬送方向に移動する穀稈係止搬送作用部８ａ
（フィードチェーン）に対向して、穀稈搬送方向には移
動しないレール部８ｂを配置して構成するのではなく、
例えば、穀稈を両側から挟持する上下一対の挟持搬送装
置が共に穀稈搬送方向に移動して穀稈を挟持搬送するよ
うに構成する等、穀稈搬送手段Ｈの具体構成は種々変更
できる。

【００２７】挟持力解除手段Ｋを穀稈挟持力が扱室Ａの
後方側ほど弱くなるように構成するために、複数の弾性
体（コイルバネ１８）を受け止める支持体２５を前端側
の支点周りに回動させる構成は、上記実施例のように、
解除用モータＭ２にて駆動される伸縮アーム３０の先端
部をアーム３１及びリンク３２を介して支持体２５に枢
支連結する構成に限らない。例えば図５及び図６に示す
ように、支持体２５の後方側箇所に上方より断面コの字
状の押当体２７を嵌合状態で接当させ、この押当体２７
の上部箇所に設けたネジに螺合した回転軸を電動モータ
等によって回転させて、押当体２７を前後方向に移動さ
せるものでもよい。この場合に、押当体２７が前方側に
移動して支持体２５との接当面が上方に上がると、弾性
体１８から上方への付勢力を受けている支持体２５が前
端側の支点周りに回動することになる。尚、もとの状態
に戻すには、押当体２７を後方側に移動させ、支持体２
５との接当面を下方に押し下げるようにする。

【００２８】又、挟持力解除手段Ｋを穀稈挟持力を扱室
Ａの後方側ほど弱くするようにする手段として、複数の
弾性体（コイルバネ１８）を受け止める支持体２５を前
端側の支点周りに回動させる構成（この場合は前端側は
移動しない）以外に、例えば、支持体２５の前後両端側
を共に移動させるとともに、後端側の上方への移動量を
前端側よりも多くする等の構成も可能である。

【００２９】又、挟持力解除手段Ｋは、上記実施例のよ
うに、電動モータＭ２の作動力をアーム等を介して伝達
して弾性体１８の付勢力を弱くする（具体的には、支持
体２５を移動させる）もの以外に、例えば、ワイヤー等
を介して電動モータＭ２の作動力を伝達したり、あるい
は、電動モータに代えて油圧シリンダや電磁ソレノイド
で構成したりする等、挟持力解除手段Ｋの作動力発生手
段及びその作動力の伝達機構等の具体構成は種々変更で
きる。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの前部側面図

【図２】脱穀装置の要部側面図

【図３】制御構成のブロック図

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】別実施例の挟持力解除手段を示す側面図

【図６】別実施例の挟持力解除手段を示す正面図

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｈ 穀稈搬送手段 Ｋ 挟持力解除手段 ８ａ 穀稈係止搬送作用部 ８ｂ レール部 １８ 弾性体 ２５ 支持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 徳宗 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 三宅 彰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）の側方に設けられて、前記扱
   室（Ａ）にて扱き処理される脱穀穀稈を前記扱室（Ａ）
   の後方側に向けて挟持状態で搬送する穀稈搬送手段
   （Ｈ）が、穀稈係止搬送作用部（８ａ）に対向して、穀
   稈搬送方向に並置された複数の弾性体（１８）にて前記
   穀稈係止搬送作用部（８ａ）側に付勢されたレール部
   （８ｂ）を配置して構成され、 前記穀稈搬送手段（Ｈ）の穀稈挟持力を解除する挟持力
   解除手段（Ｋ）が設けられたコンバインの脱穀穀稈搬送
   装置であって、 前記挟持力解除手段（Ｋ）が、前記複数の弾性体（１
   ８）の前記レール部（８ｂ）に対する付勢力が前記扱室
   （Ａ）の後方側ほど弱くなるように、前記複数の弾性体
   （１８）を支持する支持体（２５）を移動させるように
   構成されているコンバインの脱穀穀稈搬送装置。
2. 【請求項２】 前記支持体（２５）が、その前端側を支
   点として回動自在に構成され、 前記挟持力解除手段（Ｋ）が、前記支持体（２５）を前
   記前端側の支点周りに回動作動させて、前記複数の弾性
   体（１８）の前記レール部（８ｂ）に対する付勢力を前
   記扱室（Ａ）の後方側ほど弱くするように構成されてい
   る請求項１記載のコンバインの脱穀穀稈搬送装置。