JPH0775608B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、細管内に挿入し内部よ
り超音波を送受波しかつ機械的に超音波送受波方向を変
更し細管壁内部の状態を反射超音波より得ることができ
る超音波診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】細管内に挿入し細管内壁部内の状態、例
えばクラックなどを検査するものとしては、特開平３−
８７６５３号公報に記載されている小径管の探傷装置に
代表されるものがある。また医用分野での応用として
は、体腔内または血管に挿入して内側から超音波断層像
を得る米国特許４、８９９、７５７号公報に記載のウル
トラサアンド イメージング プローブ ウイズ ゼロ
デッド スペース(ULTRASOUND IMAGING PROBE WITH Z
ERO DEAD SPACE）に代表されてる超音波プローブがあ
る。超音波送受波方向を機械的に変更し２次元領域から
の反射信号を得る走査方式は種々考案されているが、細
管軸方向に対し直交する面を走査するいわゆるラジアル
方向の走査が良く用いられている。

【０００３】このラジアル走査方式を実現させる方式
は、大きく分けて超音波探触子の超音波を送受波する方
向を細管軸方向に対し直交する方向に向け超音波探触子
を機械的に回転させる方法と超音波探触子の超音波送受
波方向を軸方向に固定し伝搬経路上に軸方向に対し直交
する方向に反射させるミラーを配置し回転させる２つの
方式がある。

【０００４】前記２つの従来例は超音波探触子から送波
された超音波を反射ミラーで軸と直交する方向に反射さ
せかつミラーを回転駆動させる方式のものである。この
ミラー反射方式は、細管内に超音波探触子ならびに反射
ミラーを組み込む必要があり、全体形状を小さくまた屈
曲部を有する細管にも適応させるため全体は柔軟性を有
する必要がある。以下、特開平３−８７６５３号公報に
記載されている小径管の探傷装置に代表される超音波プ
ローブについて説明する。

【０００５】図３は従来の超音波プローブの構造を示す
図である。図３において、３１は被検管、３２はケーシ
ング、３３はベアリング、３４は中ベアリング３３によ
り回動可能な中空腔、３５は中空腔３４に接続された水
タービン、３６は中空腔３４先端部に設けられた反射ミ
ラー、３７はケーシング３２に固定された超音波探触
子、３８は水である。

【０００６】以上のように構成された超音波プローブに
ついて、以下その動作を説明する。最初に被検管３１内
に超音波プローブを挿入し、探傷目的部位に位置させ
る。次に、超音波探触子３７に超音波送信信号を転送し
超音波を送波させる。超音波探触子３７から出力された
超音波は中空腔３４内の水３８を伝搬し、中空腔３４先
端部に位置する反射ミラー３６に到達し、超音波伝搬方
向を９０゜変える。この反射ミラー３６により伝搬方向
を変更された超音波は幾何学的形状により被検管３１内
壁部に入射され、内壁部ならびに内部の状態に応じた反
射超音波が送波時と同じ経路で超音波探触子３７に戻り
反射信号を図示してない本体部に出力する。

【０００７】次に、図示してない本体部から水３８を注
入する。水３８は図に示した矢印に沿って流れ、水ター
ビン３５を回転させる。水タービン３５の回転により水
タービンに接続された中空腔３４は回転され、同時に中
空腔３４先端部に固定された反射ミラー３６も回転され
る。これにより、超音波探触子３７により送受波される
超音波は、被検管３１内壁部をラジアル方向に走査する
ことが可能となり、２次元の超音波探傷が可能となる。

【０００８】医用領域、特に心臓の冠状動脈に挿入する
場合など全体形状をφ２以下にする必要があると言われ
ている。このように限られた空間内に超音波探触子なら
びに反射ミラーを組み込み反射ミラーを回転させた場合
十分な設置強度が得られず、超音波探触子の超音波送受
波方向と反射ミラーの回転軸が回転中にずれ、得られた
超音波断層像の質を悪化させると言う問題がある。この
課題を解決するため、超音波探触子と反射ミラーを一体
形状とし共に回転させる方式が考案されており、前記米
国特許４、８９９、７５７号はこの方式を採用してお
り、この反射ミラーと超音波探触子が一体構造の米国特
許４、８９９、７５７号記載の超音波プローブに付いて
以下に説明する。

【０００９】図４は反射ミラーと超音波探触子が一体構
造の超音波プローブの構造図であり、血管内に挿入する
ことを考慮しているため非常に細くすることが可能なよ
うにベアリングなどの構成要素は省かれている。図４に
おいて図３と異なる構成要素として、３９は反射ミラー
３６と超音波探触子３７を一体構造に構成するためのホ
ルダで、４０は駆動伝達スプリング、４１は同軸ケーブ
ルである。超音波の送受波方法は前記従来例と同じであ
るため省略する。反射ミラー３６はホルダ３９により超
音波探触子３７と一体形状に構成され、駆動伝達スプリ
ング４０の回転により回転される。

【００１０】反射ミラー３６と超音波探触子３７が一体
構造に成っているため、回転中に反射ミラー３６に対す
る超音波探触子３７の位置関係が一定となり、ベアリン
グやケーシング等の屈強な構造物がない場合でも軸変位
が少なく２次元の超音波断層像を得る事が可能となる。
なお、図４の超音波プローブは血管内での使用を想定し
ているため外形は図示してない中空カテーテルでおおわ
れている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、高い分解能で被検体内の探傷を行うため
超音波探触子の集束領域、すなわち超音波探触子に設け
られた集束用レンズ、または反射ミラーに設けられた集
束用の曲率、あるいは超音波探触子自体の持つ指向特性
を考慮し、探傷する被検体形状を予め推測し、超音波探
触子と反射ミラーとの距離を設定していた。このため、
被検体の形状が推測した形状からずれるような場合、例
えば血管内超音波走査では各個人あるいは部位により血
管の径は異なり、回転走査中または探傷中に超音波探触
子と反射ミラーとの距離を変更することはできないこと
より、超音波断層像の分解能が悪くなる場合があると言
う課題を有していた。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、細管内に挿入して反射ミラーにより内部よりラジア
ル方向に超音波を送受波する超音波プローブにおいて、
反射ミラーと超音波探触子との距離を細管内に挿入した
状態で変更可能な超音波診断装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の超音波診断装置は、超音波を送受波する超音
波探触子と、この超音波探触子に接続された送受信部
と、この超音波送受信部に接続された信号処理部と、こ
の信号処理部に接続された表示部と、集束領域の変更デ
ータを入力するオペレータ部と、このオペレータ部に接
続された制御部と、この制御部に接続された駆動部と、
柔軟性を有し前記駆動部で発生した駆動力を伝達させる
中空構造の第１の駆動伝達スプリングと、この第１の駆
動伝達スプリング内を通過する柔軟性を有し前記駆動部
で発生した駆動力を伝達させる中空構造の第２の駆動伝
達スプリングと、この第１の駆動伝達スプリングと第２
の駆動伝達スプリングの両後端部に接続され前記駆動部
で発生した駆動力を前記制御部からの指示により両方に
伝達させるまたは第１の駆動伝達スプリングの回転を固
定し第２の駆動伝達スプリングだけに伝達させるロック
部を有している。

【００１４】一方、超音波プローブ部分の構造は、第１
の駆動伝達スプリングを内腔部に配置させた柔軟性の細
管構造のカテーテルと、このカテーテルの先端部に接続
固定された軸受と、前記第２の駆動伝達スプリングの先
端部に接続固定され先端部外壁部にネジ構造を有し第２
の駆動伝達スプリングと共に回転される中空管構造のジ
ョイントと、このジョイントに設けられたネジに合わさ
れるネジを後端内壁部に有し前記超音波探触子を先端部
に固定しミラーホルダに対し回転方向を制限するピンを
有する探触子ホルダと、前記第１の駆動伝達スプリング
先端部に接続固定され前記軸受内に挿入され軸受より長
くかつ軸受に対して第１の駆動伝達スプリングと共に回
転され前記ジョイントを回動可能に挿入させる２段構造
を先端部に有する回転部と、この回転部に接続固定され
共に回転し前記探触子ホルダに設けられたピンを挟み込
む中心軸方向に開けられた溝を有し超音波伝搬経路に開
口部を有する中空管構造のミラーホルダと、このミラー
ホルダ先端部に固定され前記超音波探触子から出力され
る超音波の伝搬方向を変える反射ミラーとを備えてい
る。

【００１５】

【作用】本発明はこの構成により、第１の駆動伝達スプ
リングと第２の駆動伝達スプリングをロック部で等速度
に同じ方向に回転させ、ミラーホルダに固定された反射
ミラーと探触子ホルダに固定された超音波探触子との距
離を一定に保ったまま探触子ホルダとミラーホルダを同
一方向に同じ速度で回転させる可能となり、この動作中
に超音波の送受波を行うことにより被検体内壁部の超音
波断層像を得ることが可能となる。更に、ロック部で第
１の駆動伝達スプリングの回転動作を止め、第２の駆動
伝達スプリングだけを回転させることで、ミラーホルダ
に対しジョイントを回転させることができ、ジョイント
先端外壁部と探触子ホルダ後端内壁部に設けられたネジ
が締め込まれことより探触子ホルダを前後方向に移動さ
せ、超音波探触子と反射ミラーとの距離を変えることが
できる。この前方向ならびに後方向の移動は、第２の駆
動伝達スプリングの回転方向を変えることで可能であ
る。探触子ホルダに設けられたピンとミラーホルダに設
けられたこのピンが入る溝によりジョイントの回転によ
る探触子ホルダの回転動作がミラーホルダの前後方向だ
けにに限定されることより、効率よくミラーホルダに対
するジョイントの回転を探触子ホルダの前後方向の移動
に変換することが可能となり、被検体の形状変化に対応
し、超音波プローブを被検体内に挿入させた状態で、超
音波探触子の集束位置を変更することが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例における超音波診
断装置の構成を示すブロック結線図である。図１におい
て、１は超音波プローブ、２は本体部である。３は送受
信部で、同軸ケーブル２４で超音波プローブ１と接続さ
れている。４は送受信部３に接続された信号処理部、５
は信号処理部４に接続されて超音波断層像を表示するテ
レビモニタからなる表示部、６はオペレータ部、７はオ
ペレータ部に接続された制御部、８はモータやエンコー
ダからなる駆動部、９は駆動部に接続されたロック部
で、送受信部３、信号処理部４、表示部５、オペレータ
部６、制御部７、駆動部８、ロック部９により本体部２
は構成される。ロック部９には、第１の駆動伝達スプリ
ング１７と第２の駆動伝達スプリング２１が接続されて
いる。１０は被検体である。

【００１８】次に図２を用いて超音波プローブ１の詳細
な構成を説明する。図２は本発明の超音波プローブの構
造を示す図である。図２において、１１は血管のような
細管に挿入できるカテーテル、１２はカテーテル１１の
先端部に接合固定されている中空管構造の軸受、１３は
軸受１２内側に後端部から挿入され軸受１２より長い中
空管構造の回転部である。１４は回転部１３が軸受１２
に挿入された後軸受１２より突出した回転部１３の先端
部に挿入固定する中空管状のミラーホルダで、先端部分
の超音波出射部に超音波開口部１５が設けられている。
１６は伝搬超音波を被検体に伝搬させるための反射ミラ
ーで、超音波プローブの中心軸に対して反射面は４５゜
傾いている。１７は第１の駆動伝達スプリングで、柔軟
性を有する中空スプリング形状で構成され先端部は回転
部１３の後端部に挿入固定され、後端部はロック部９に
接続され、駆動部８で発生する回転力をロック部９を介
し伝達する。この第１の駆動伝達スプリングの回転によ
り軸受１２に対し、回転部１３ならびにミラーホルダ１
４、反射ミラー１６は回転される。１８は回転部１３の
先端部内空に後端部が挿入され先端部外壁部にはネジが
設けられて回転部１３に対して回動自在の中空管構造の
ジョイントで、回転部１３はジョイント１８が一定の長
さしか入り込まないように内壁部が２段構造になってい
る。１９はジョイント１８に設けられたネジに合うよう
にネジが内壁部に設けられた中空管構造の探触子ホルダ
で、探触子ホルダ１９の外径はミラーホルダ１４の内径
に対し小さくミラーホルダ１４に対し移動可能である。
２０は探触子ホルダ１９先端部に固定された超音波を送
受波する超音波探触子で、２１は第１の駆動伝達スプリ
ング１７の内空に挿入され独立に回転させることが可能
な柔軟性を有する中空スプリング形状で構成された第２
の駆動伝達スプリングで、第２の駆動伝達スプリング２
１先端部はジョイント１８後端部に挿入固定され、後端
部はロック部９に接続されている。２２は反射ミラー１
６先端部に位置する先端軸受で、２３は超音波プローブ
先端部全体にかぶせられたキャップで、キャップ２３は
カテーテル１ならびに先端軸受２２に固定されている。
２４は同軸ケーブルで第２の駆動伝達スプリング２１内
に挿入され先端側では超音波探触子２０の電極に接続さ
れ、後端側は本体部２内の送受信部３に接続されてい
る。２５は先端部分のキャップ２３内に満たされた超音
波伝搬媒体である。

【００１９】図２において、ミラーホルダ１４、探触子
ホルダ１９、ジョイント１８、軸受１２、カテーテル１
１の先端部分、第１の駆動伝達スプリング１７および第
２の駆動伝達スプリング２１の先端部分、キャップ２３
の一部が断面図として記載している。また、第１の駆動
伝達スプリング１７および第２の駆動伝達スプリング２
１の後端部分のスパイラル状の線はスプリング形状を示
すものであり、断面を示すものではない。

【００２０】上記構成において、ミラーホルダ１４と探
触子ホルダ１９の接触部分の構成について更に詳細に説
明する。２６は探触子ホルダ１９に設けられたピン、２
７はピン２６が入るミラーホルダ１４に設けられた溝で
溝２７は超音波プローブ１の中心軸方向に平行で、探触
子ホルダ１９の前後方向の移動距離の長さに対応する距
離だけ開いている。このピン２６、溝２７により探触子
ホルダ１９はミラーホルダ１４に対し回転する方向が制
限される。

【００２１】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。超音波プローブ１の中心軸方向に送波させた超音波
を中心軸に直交する面に伝搬させる方式は従来例と同じ
である。即ち、本体部２内の送受信部３で発生した超音
波送信信号は同軸ケーブル２４を介し超音波探触子２０
に転送される。超音波送信信号を受けた超音波探触子２
０は、電気信号を超音波に変換し超音波伝搬媒体２５内
に出射する。この超音波は、伝搬経路上に在る反射ミラ
ー１６により伝搬方向を９０゜変更し、超音波プローブ
１の中心軸に対し直交する方向に進み、被検体１０内に
入射され、音響的特性の変化に対応し反射され、反射超
音波は入射を同じ経路で超音波探触子２０に戻り、電気
信号に変換され送受信部３に転送される。

【００２２】被検体１０のラジアル走査による超音波断
層像の取得は、反射ミラー１６の回転により可能であ
る。第１の駆動伝達スプリング１７と第２の駆動伝達ス
プリング２１を同方向に同じ速度で回転させる。これ
は、駆動部８のモータにより発生した回転力をロック部
９を介し第１の駆動伝達スプリング１７と第２の駆動伝
達スプリング２１に伝えることで可能である。ロック部
９の機能は、駆動部８で発生した回転力を第１の駆動伝
達スプリング１７と第２の駆動伝達スプリング２１をロ
ック部９内で同時に伝えることと、制御部７の制御信号
によりこの状態を解除し、第１の駆動伝達スプリング１
７の回転を固定し、第２の駆動伝達スプリング２１だけ
に伝える２つの機能を有する。

【００２３】第１の駆動伝達スプリング１７の回転によ
り第１の駆動伝達スプリング１７に接続固定された回転
部１３と回転部１３に接続固定されたミラーホルダ１４
は軸受１２に対し回転され、ミラーホルダ１４の先端に
固定された反射ミラー１６が回転され、被検体１０のラ
ジアル走査が可能となる。更に回転されるミラーホルダ
１４に設けられて溝２７と探触子ホルダ１９に設けられ
てピン２６により探触子ホルダ１９はミラーホルダ１４
と同方向に同速度で回転される。ここで、振動子ホルダ
１９後端部にネジにより接続されているジョイント１８
は、ジョイント１８に接続固定された第２の駆動伝達ス
プリング２１により回転されるが、第２の駆動伝達スプ
リングの回転動作は、ロック部９の固定機能により第１
の駆動伝達スプリングの回転動作と同じであるため、探
触子ホルダ１９とジョイント８の回転動作は同一とな
り、最終的に反射ミラー１６と超音波探触子２０との位
置関係を変えることなく反射ミラー１６と超音波探触子
２０を回転させることができ、反射ミラー１４に対し常
に超音波探触子２０の超音波出射状態を一定にしながら
ラジアル走査が可能となり、駆動部８のエンコーダ出力
である角度情報と送受信部３の出力より信号処理部４で
テレビ同期信号に整合した画像を構成し、表示部５に表
示することで歪のない超音波断層像を得ることができ
る。

【００２４】表示部５に表示した超音波断層像は、被検
体１０の大きさと超音波プローブ１の位置関係より超音
波集束領域が被検領域とずれた場合は、分解能の劣化し
た画像となる。従って操作者は表示部５に表示された超
音波断層像より、焦点領域の調整を行う指示をオペレー
タ部６より入力する。焦点領域を変更するためには、例
えば超音波プローブ１より遠くに焦点領域を設定する時
は、超音波探触子２０と反射ミラー１６との距離を近づ
ければ良く、逆の場合は離せば良い。

【００２５】オペレーション部６の指示により制御部７
は指示された焦点領域の変更に必要な制御信号を駆動部
８とロック部９に出力する。駆動部８に転送される制御
信号は、回転方向と動作時間であり、ロック部９に転送
される制御信号は、第１の駆動伝達スプリング１７と第
２の駆動伝達スプリング２１の同時回転状態を解除させ
るもので、ロック部９は駆動部８で発生した駆動力を第
２の駆動伝達スプリングにだけに伝え第１の駆動伝達ス
プリング１７は回転しないように固定する。駆動部８は
制御部７から転送された制御信号で決められた回転方向
に決められた時間だけ回転する。駆動部８おいびロック
部９により回転された第２の駆動伝達スプリング２１
は、接続固定されたジョイント８を回転させる。一方探
触子ホルダ１９は、ピン２６とミラーホルダ１４に設け
られた溝２７によりミラーホルダ１４に対し回転するこ
とはできない。ミラーホルダ１４は回転部１３を介し第
１の駆動伝達スプリング１７に接続固定され、第１の駆
動伝達スプリング１７は前述のロック部９により回転し
ないように固定されている。従って、探触子ホルダ１９
は回転しない。

【００２６】第２の駆動伝達スプリング２１により回転
されたジョイント８の回転力は、探触子ホルダ１９が回
転されないため、ジョイント８外側と探触子ホルダ１９
の内側に設けられてネジを回し、結果的には探触子ホル
ダ１９を前後方向に移動させる。移動距離は、制御部７
から転送された制御信号で決められた時間に対応し、移
動方向は回転方向に依存する。以上のように集束領域を
変更したら、再び前述のようにラジアル走査を行い分解
能の良い超音波断層像を得ることができる。

【００２７】以上のように本体部２に設けられた駆動部
８とロック部９に接続された第１の駆動伝達スプリング
１７とこの第１の駆動伝達スプリング１内空部に通され
た第２の駆動伝達スプリング２１を回転させることで、
カテーテル１１先端に位置する先端に反射ミラー１６を
固定したミラーホルダ１４と超音波探触子２０を固定し
た探触子ホルダ１９を同時に回転させることができ、ラ
ジアル走査による被検体１０の超音波断層像を得ること
ができるともに、制御部７の制御信号によりロック部９
が駆動部８の駆動力を第２の駆動伝達スプリング２１だ
けに伝達させ、第１の駆動伝達スプリング１７は回転さ
れないように固定することで、ミラーホルダ１４に対
し、探触子ホルダ１９を前後方向に移動させることが可
能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明は、本体部に設けら
れた駆動部とロック部に接続された第１の駆動伝達スプ
リングとこの第１の駆動伝達スプリング内空部に通され
た第２の駆動伝達スプリングを回転させることで、カテ
ーテル先端に位置する先端に反射ミラーを固定したミラ
ーホルダと超音波探触子を固定した探触子ホルダを同時
に回転させることができ、ラジアル走査による被検体の
超音波断層像を得ることができるともに、制御部の制御
信号によりロック部が駆動部の駆動力を第２の駆動伝達
スプリングだけに伝達させ、第１の駆動伝達スプリング
は回転されないように固定することで、ミラーホルダに
対し、探触子ホルダを前後方向に移動させることが可能
となり、超音波探触子と反射ミラーとの距離を超音波プ
ローブを被検体内に位置させたまま変更することがで
き、被検体の形状の変化に対し、集束領域を変更するこ
とができ、診断上極めて優れた超音波診断装置を実現で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における超音波診断装置のブ
ロック結線図

【図２】同実施例における超音波診断装置の要部である
超音波プローブの構造図

【図３】従来の探傷用超音波プローブの構造図

【図４】従来の超音波プローブの構造図

【符号の説明】

１ 超音波プローブ ２ 本体部 ３ 送受信部 ４ 信号処理部 ５ 表示部 ６ オペレータ部 ７ 制御部 ８ 駆動部 ９ ロック部 １０ 被検体 １１ カテーテル １２ 軸受 １３ 回転部 １４ ミラーホルダ １５ 超音波開口部 １６ 反射ミラー １７ 第１の駆動伝達スプリング １８ ジョイント １９ 探触子ホルダ ２０ 超音波探触子 ２１ 第２の駆動伝達スプリング ２２ 先端軸受 ２３ キャップ ２４ 同軸ケーブル ２５ 超音波伝搬媒体 ２６ ピン ２７ 溝 ３１ 被検管 ３２ ケーシング ３３ ベアリング ３４ 中空腔 ３５ 水タービン ３６ 反射ミラー ３７ 超音波探触子 ３８ 水 ３９ ホルダ ４０ 駆動伝達スプリング ４１ 同軸ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波を送受波する超音波探触子と、こ
   の超音波探触子に接続された送受信部と、この超音波送
   受信部に接続された信号処理部と、この信号処理部に接
   続された表示部と、集束領域の変更データを入力するオ
   ペレータ部と、このオペレータ部に接続された制御部
   と、この制御部に接続された駆動部と、柔軟性を有し前
   記駆動部で発生した駆動力を伝達させる中空構造の第１
   の駆動伝達スプリングと、この第１の駆動伝達スプリン
   グ内を通過する柔軟性を有し前記駆動部で発生した駆動
   力を伝達させる中空構造の第２の駆動伝達スプリング
   と、前記第１の駆動伝達スプリングと第２の駆動伝達ス
   プリングの両後端部に接続され前記駆動部で発生した駆
   動力を前記制御部からの指示により両方に伝達させる、
   または第１の駆動伝達スプリングの回転を固定し第２の
   駆動伝達スプリングだけに伝達させるロック部と、前記
   第１の駆動伝達スプリングを内腔部に配置させた柔軟性
   の細管構造のカテーテルと、このカテーテルの先端部に
   接続固定された軸受と、前記第２の駆動伝達スプリング
   の先端部に接続固定され先端部外壁部にネジ構造を有し
   前記第２の駆動伝達スプリングと共に回転される中空管
   構造のジョイントと、このジョイントに設けられたネジ
   に合わされるネジを後端内壁部に有し前記超音波探触子
   を先端部に固定しミラーホルダに対し回転方向を制限す
   るピンを有する探触子ホルダと、前記第１の駆動伝達ス
   プリング先端部に接続固定され前記軸受内に挿入され当
   該軸受より長くかつ当該軸受に対して前記第１の駆動伝
   達スプリングと共に回転され前記ジョイントを回動可能
   に挿入させる２段構造を先端部に有する回転部と、この
   回転部に接続固定され共に回転し前記探触子ホルダに設
   けられたピンを挟み込む中心軸方向に開けられた溝を有
   し超音波伝搬経路に開口部を有する中空管構造のミラー
   ホルダと、このミラーホルダの先端部に固定され前記超
   音波探触子から出力される超音波の伝搬方向を変える反
   射ミラーとを備えた超音波診断装置。