JPH0775660A - 車椅子用の昇降機 - Google Patents
車椅子用の昇降機Info
- Publication number
- JPH0775660A JPH0775660A JP5257868A JP25786893A JPH0775660A JP H0775660 A JPH0775660 A JP H0775660A JP 5257868 A JP5257868 A JP 5257868A JP 25786893 A JP25786893 A JP 25786893A JP H0775660 A JPH0775660 A JP H0775660A
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- JP
- Japan
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- wheelchair
- mounting table
- motor
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- hill
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- Pending
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、車椅子に乗車したまま屋内と屋
外とを往来する際に使用される車椅子用の昇降機に関
し、極めて簡単な構成の昇降機構とし、しかもその電動
装置を中央部に配置することにより、車椅子の車輪が通
過する部分は非常に地面に近い位置にまで下降させるこ
とのできる、低床型の昇降機を提供することを目的とす
る。 【構成】 地面側に設置するベースフレーム１の前後中
間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より広
く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着し、
該支柱２に沿って上下動する昇降部材５に、車椅子が前
後に通過可能で左右方向中央部を丘状に隆起した形状と
なす平面視が矩形状の載置テーブル２１を一体的に装着
し、この載置テーブル２１の裏面側の左右中間部に形成
される空間部に、モータ９及び前後方向に軸受けされる
巻取り軸１０を配置ならしめ、前記支柱２上端部に端部
を取り付けた左右一対の紐部材１１を巻取り軸１０に巻
掛けることにより昇降可能に設けたことを特徴とする車
椅子用の昇降機。
外とを往来する際に使用される車椅子用の昇降機に関
し、極めて簡単な構成の昇降機構とし、しかもその電動
装置を中央部に配置することにより、車椅子の車輪が通
過する部分は非常に地面に近い位置にまで下降させるこ
とのできる、低床型の昇降機を提供することを目的とす
る。 【構成】 地面側に設置するベースフレーム１の前後中
間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より広
く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着し、
該支柱２に沿って上下動する昇降部材５に、車椅子が前
後に通過可能で左右方向中央部を丘状に隆起した形状と
なす平面視が矩形状の載置テーブル２１を一体的に装着
し、この載置テーブル２１の裏面側の左右中間部に形成
される空間部に、モータ９及び前後方向に軸受けされる
巻取り軸１０を配置ならしめ、前記支柱２上端部に端部
を取り付けた左右一対の紐部材１１を巻取り軸１０に巻
掛けることにより昇降可能に設けたことを特徴とする車
椅子用の昇降機。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、車椅子での移動の際に
使用される昇降機に関する。
使用される昇降機に関する。
【従来の技術】従来、テーブルリフトのようにＸ字状に
交差するリンクを油圧シリンダにより作動させる構造の
車椅子用の昇降機はあった。しかし、このような構造の
昇降機では、低床とするほど起動時において推力の効率
が非常に悪くなり、この問題を解消するために、補助起
動装置等を設けなければならず、複雑な構造となってい
た。
交差するリンクを油圧シリンダにより作動させる構造の
車椅子用の昇降機はあった。しかし、このような構造の
昇降機では、低床とするほど起動時において推力の効率
が非常に悪くなり、この問題を解消するために、補助起
動装置等を設けなければならず、複雑な構造となってい
た。
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、極めて簡単な構成の昇降機構とすると共
に、車椅子を載置する載置テーブルの左右中央部を丘状
に構成し、その裏側に形成される空間部に電動装置を配
置して、車輪が通過する部分は極めて地面に近い位置に
設けることによって、容易に乗降できる車椅子用の昇降
機を提供することを課題としている。
する課題は、極めて簡単な構成の昇降機構とすると共
に、車椅子を載置する載置テーブルの左右中央部を丘状
に構成し、その裏側に形成される空間部に電動装置を配
置して、車輪が通過する部分は極めて地面に近い位置に
設けることによって、容易に乗降できる車椅子用の昇降
機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、地面側に設置するベースフレーム１の前後
中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より
広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材５に、車椅子
が前後に通過可能で、左右方向中央部を丘状に隆起した
形状となす平面視が矩形状の載置テーブル２１を一体的
に装着し、この載置テーブル２１の裏面側の左右中間部
に形成される空間部にモータ９及び前後方向に軸受けさ
れる巻取り軸１０を配置ならしめ、前記支柱２の上端部
に端部を取り付けた左右一対の紐部材１１を巻取り軸１
０に巻掛けることにより昇降可能に設けたことを特徴と
する車椅子用の昇降機とした。
するために、地面側に設置するベースフレーム１の前後
中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より
広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材５に、車椅子
が前後に通過可能で、左右方向中央部を丘状に隆起した
形状となす平面視が矩形状の載置テーブル２１を一体的
に装着し、この載置テーブル２１の裏面側の左右中間部
に形成される空間部にモータ９及び前後方向に軸受けさ
れる巻取り軸１０を配置ならしめ、前記支柱２の上端部
に端部を取り付けた左右一対の紐部材１１を巻取り軸１
０に巻掛けることにより昇降可能に設けたことを特徴と
する車椅子用の昇降機とした。
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
き詳細に説明する。１はベースフレームであり、左右側
のサイドフレーム１ａ，１ｂと、このサイドフレーム１
ａ，１ｂを左右につなぐ繋ぎフレーム１ｃ，１ｃ、・・
とから構成されている。また、サイドフレーム１ａ，１
ｂの略々中央部には矩形パイプからなる支柱２、２がそ
れぞれ直立状態に固着されている。３は昇降フレームで
あり、前記支柱２に沿って上下に転動可能なローラ−
４、４、・・を内部に設けた昇降部材５、５と、この昇
降部材５、５に固着のステー６、６に取り付けられ、左
右方向に亘される繋ぎ部材７、７とにより一体に構成さ
れている。また、この昇降フレーム３の後方中央部には
モータ取付部材８を介してモータ９が取り付けられ、こ
のモータ９の駆動出力軸に一体の巻取り軸１０がモータ
９によって回転させられることにより、この巻取り軸１
０に一端を固着した非常に丈夫な紐部材１１を巻取りあ
るいは繰り出しすることができる。この紐部材１１の他
端側は、昇降フレーム３に設けられた屈曲輪体１２を経
て前記支柱２の上端部に取り付けられている。尚、この
屈曲輪体１２は巻取り軸１０と略々同高さに位置し、紐
部材１１が正面視Ｌ字状に張設されるよう設けられてい
る。また、支柱２の上端部には第９図及び第１０図に示
すように、支柱２の紐部材１１が沿う面にこの紐部材１
１の先端部を取り付けた金具１３よりも幅広の切り欠き
溝１４を穿設し、金具１３を上下動可能に設け、該金具
１３に固着のボルト１５を支柱２の上端内部に固着の固
定板１６に穿たれた通孔に下方側より挿通しナット１７
により抜け止めし、このボルト１５の長さを調節可能に
設けることによって紐部材１１を適当な張り具合に設定
できる。１８は前記支柱２を覆い隠す円筒状のカバーで
あり、上端部には蓋部材１９が取り付けられ、また下端
部には昇降部材５に被さり取り付けられる取付カバー２
０が固着されている。２１は昇降部材５、５間において
前記昇降フレーム３の上面に取り付けられて車椅子を載
置する、平面視が略々長方形状の載置テーブルであり、
第１２図及び第１３図に示すように中央部が丘状に隆起
した形状となし、第９図に示すように、この載置テーブ
ル２１の裏面側の左右方向中央部に形成される空間部に
モータ９を配置し、少なくとも車輪が位置する部分は低
位置に設けられるよう構成している。２２は地面と載置
テーブル２１とを橋渡しする前側スロープであり、載置
テーブル２１の前端側を基端として先端部を上下方向回
動自在に設けている。また、この前側スロープ２２の左
右両側後端部には転動ローラ２３を取り付けたアーム２
４を設け、前記サイドフレーム１ａの前端部に基部を固
着し、前記転動ローラ２３の直上部に略々垂直に立設さ
れる棒部材２５により、第１４図に示すように載置テー
ブル２１の上昇に伴い該棒部材２５の下端部に転動ロー
ラ２３が当接し、カム作用により前側スロープ２２の前
端部が上方回動し、更に載置テーブル２１を上昇させる
と転動ローラ２３が棒部材２５の前側部に沿って移動す
るようになり、前側スロープ２２が起立状態で保持され
るように構成している。前記載置テーブル２１の後端部
には、前側スロープ２２同様に上下方向回動自在に設け
られた載置テーブル２１と段差上面とを橋渡しする後側
スロープ２６が取り付けられている。この後側スロープ
２６は、第１５図に示すように載置テーブル２１側面部
に下端部を固着した側部枠２７に固着のブラケット２８
に、先端部に前後方向に伸びるレバー２９を備えたリン
ク３０の基端部を枢着し、該リンク３０の上端部と前記
後側スロープ２６の側面中間部とをロッド３１により連
結し、レバー２９の操作に連動して後側スロープ２６が
上下に回動し、かつ起立状態で保持されるよう構成され
ている。３２はリンク３０の中間部に固着され、回動を
規制するストッパピンである。３３は、モータ９の正、
逆回転を電気的に制御する制御装置を内蔵したコントロ
ールボックスであり、前記棒部材２５とこの棒部材２５
が位置する側の支柱２との間の適所に設けられ、載置テ
ーブル２１の側部に基部を固着している。尚、このコン
トロールボックス３３上部には、モータ９の正、逆回転
を操作できる昇降用スイッチ３４と、非常時にモータ９
を停止させる非常用スイッチ３５と、電源のＯＮ，ＯＦ
Ｆを切り替える電源用スイッチ３６を備えたスイッチボ
ックス３７を取り付け、また前面部には上昇端位置ある
いは下降端位置において、棒部材２５に設けられた高さ
調節可能なメタル筒３８あるいは突起体３９に当接する
ことによって、モータ９の回転を自動的に停止させるリ
ミットスイッチ４０、４１が設けられ、更に棒部材２５
を挿通できる筒体４２が取り付けられ、リミットスイッ
チ４０、４１と棒部材２５の間隔を一定に保つよう構成
されている。４３は、基部をサイドフレーム前後端部に
固着し、昇降部材５よりも外側部に設けられ、上下方向
中間部には前後に亘る側板４４を取り付けた安全カバー
部である。尚、この安全カバー部４３は左右何れ側にも
取り付け可能に設けられている。次に、上例の作用につ
いて説明する。車椅子に乗車した障害者が、屋外から屋
内に入る場合は、本発明にかかる昇降機を第１図のよう
に下降端位置に設定しておく。そして、前側スロープ２
２側より車椅子を進入させ、載置テーブル２１上面に車
椅子が位置してから車椅子のブレーキをかける。そし
て、モータ９を巻取り軸１０が紐部材１１を巻取る矢印
（イ）方向に回転するように昇降用スイッチ３４を操作
すると、左右に伸びる紐部材１１に同速で巻取られ、紐
部材１１の全長が短くなる作用となり、載置テーブル２
１が上昇することになる。尚、この載置テーブル２１の
上昇開始時点において、前側スロープ２２は第１４図に
示すように、自動的に先端部が上方に振り上げられ、ま
たその状態で保持されるから車椅子の車輪止めとなる。
そして、載置テーブル２１と床上面が略々同高さになっ
た時点で、昇降用スイッチ３４の上昇側スイッチから手
を離す。すると、モータ９の回転が停止すると共に、載
置テーブル２１の上昇移動が停止する。この状態から、
第１５図に示すようにレバー２９の操作により、後側ス
ロープ２６を倒伏回動させて床上面に橋渡しさせる。そ
して、車椅子を前進させると容易に、しかも安全に屋内
に入ることが可能となる。尚、棒部材２５の上部側に設
けられるメタル筒３８を適所に設定することによって、
上昇側リミットスイッチ４０の作動位置を任意に設定で
きる。これは、上昇限界高さを任意に選択できることに
なるから、昇降用スイッチ３４を押し続けた状態でも設
定高さまで上昇すると自動的に停止し安全であると共
に、極めて至便である。次に屋内から屋外へ出る場合で
あるが、橋渡しされた後側スロープ２６側から車椅子で
乗り込んだ後、後側スロープ２６を起立保持させる。そ
して、昇降用スイッチ３４の下降側スイッチを操作する
ことによって、モータ９を紐部材１１を繰り出す反矢印
（イ）方向に回転させて載置テーブル２１を下降させ
る。下降端位置ではリミットスイッチ４１が作動し、自
動的にモータ９が停止する。この時すでに前側スロープ
２２は自動的に前方倒伏されているので、このまま車椅
子を前進させて極めて容易に外出できるのである。
き詳細に説明する。１はベースフレームであり、左右側
のサイドフレーム１ａ，１ｂと、このサイドフレーム１
ａ，１ｂを左右につなぐ繋ぎフレーム１ｃ，１ｃ、・・
とから構成されている。また、サイドフレーム１ａ，１
ｂの略々中央部には矩形パイプからなる支柱２、２がそ
れぞれ直立状態に固着されている。３は昇降フレームで
あり、前記支柱２に沿って上下に転動可能なローラ−
４、４、・・を内部に設けた昇降部材５、５と、この昇
降部材５、５に固着のステー６、６に取り付けられ、左
右方向に亘される繋ぎ部材７、７とにより一体に構成さ
れている。また、この昇降フレーム３の後方中央部には
モータ取付部材８を介してモータ９が取り付けられ、こ
のモータ９の駆動出力軸に一体の巻取り軸１０がモータ
９によって回転させられることにより、この巻取り軸１
０に一端を固着した非常に丈夫な紐部材１１を巻取りあ
るいは繰り出しすることができる。この紐部材１１の他
端側は、昇降フレーム３に設けられた屈曲輪体１２を経
て前記支柱２の上端部に取り付けられている。尚、この
屈曲輪体１２は巻取り軸１０と略々同高さに位置し、紐
部材１１が正面視Ｌ字状に張設されるよう設けられてい
る。また、支柱２の上端部には第９図及び第１０図に示
すように、支柱２の紐部材１１が沿う面にこの紐部材１
１の先端部を取り付けた金具１３よりも幅広の切り欠き
溝１４を穿設し、金具１３を上下動可能に設け、該金具
１３に固着のボルト１５を支柱２の上端内部に固着の固
定板１６に穿たれた通孔に下方側より挿通しナット１７
により抜け止めし、このボルト１５の長さを調節可能に
設けることによって紐部材１１を適当な張り具合に設定
できる。１８は前記支柱２を覆い隠す円筒状のカバーで
あり、上端部には蓋部材１９が取り付けられ、また下端
部には昇降部材５に被さり取り付けられる取付カバー２
０が固着されている。２１は昇降部材５、５間において
前記昇降フレーム３の上面に取り付けられて車椅子を載
置する、平面視が略々長方形状の載置テーブルであり、
第１２図及び第１３図に示すように中央部が丘状に隆起
した形状となし、第９図に示すように、この載置テーブ
ル２１の裏面側の左右方向中央部に形成される空間部に
モータ９を配置し、少なくとも車輪が位置する部分は低
位置に設けられるよう構成している。２２は地面と載置
テーブル２１とを橋渡しする前側スロープであり、載置
テーブル２１の前端側を基端として先端部を上下方向回
動自在に設けている。また、この前側スロープ２２の左
右両側後端部には転動ローラ２３を取り付けたアーム２
４を設け、前記サイドフレーム１ａの前端部に基部を固
着し、前記転動ローラ２３の直上部に略々垂直に立設さ
れる棒部材２５により、第１４図に示すように載置テー
ブル２１の上昇に伴い該棒部材２５の下端部に転動ロー
ラ２３が当接し、カム作用により前側スロープ２２の前
端部が上方回動し、更に載置テーブル２１を上昇させる
と転動ローラ２３が棒部材２５の前側部に沿って移動す
るようになり、前側スロープ２２が起立状態で保持され
るように構成している。前記載置テーブル２１の後端部
には、前側スロープ２２同様に上下方向回動自在に設け
られた載置テーブル２１と段差上面とを橋渡しする後側
スロープ２６が取り付けられている。この後側スロープ
２６は、第１５図に示すように載置テーブル２１側面部
に下端部を固着した側部枠２７に固着のブラケット２８
に、先端部に前後方向に伸びるレバー２９を備えたリン
ク３０の基端部を枢着し、該リンク３０の上端部と前記
後側スロープ２６の側面中間部とをロッド３１により連
結し、レバー２９の操作に連動して後側スロープ２６が
上下に回動し、かつ起立状態で保持されるよう構成され
ている。３２はリンク３０の中間部に固着され、回動を
規制するストッパピンである。３３は、モータ９の正、
逆回転を電気的に制御する制御装置を内蔵したコントロ
ールボックスであり、前記棒部材２５とこの棒部材２５
が位置する側の支柱２との間の適所に設けられ、載置テ
ーブル２１の側部に基部を固着している。尚、このコン
トロールボックス３３上部には、モータ９の正、逆回転
を操作できる昇降用スイッチ３４と、非常時にモータ９
を停止させる非常用スイッチ３５と、電源のＯＮ，ＯＦ
Ｆを切り替える電源用スイッチ３６を備えたスイッチボ
ックス３７を取り付け、また前面部には上昇端位置ある
いは下降端位置において、棒部材２５に設けられた高さ
調節可能なメタル筒３８あるいは突起体３９に当接する
ことによって、モータ９の回転を自動的に停止させるリ
ミットスイッチ４０、４１が設けられ、更に棒部材２５
を挿通できる筒体４２が取り付けられ、リミットスイッ
チ４０、４１と棒部材２５の間隔を一定に保つよう構成
されている。４３は、基部をサイドフレーム前後端部に
固着し、昇降部材５よりも外側部に設けられ、上下方向
中間部には前後に亘る側板４４を取り付けた安全カバー
部である。尚、この安全カバー部４３は左右何れ側にも
取り付け可能に設けられている。次に、上例の作用につ
いて説明する。車椅子に乗車した障害者が、屋外から屋
内に入る場合は、本発明にかかる昇降機を第１図のよう
に下降端位置に設定しておく。そして、前側スロープ２
２側より車椅子を進入させ、載置テーブル２１上面に車
椅子が位置してから車椅子のブレーキをかける。そし
て、モータ９を巻取り軸１０が紐部材１１を巻取る矢印
（イ）方向に回転するように昇降用スイッチ３４を操作
すると、左右に伸びる紐部材１１に同速で巻取られ、紐
部材１１の全長が短くなる作用となり、載置テーブル２
１が上昇することになる。尚、この載置テーブル２１の
上昇開始時点において、前側スロープ２２は第１４図に
示すように、自動的に先端部が上方に振り上げられ、ま
たその状態で保持されるから車椅子の車輪止めとなる。
そして、載置テーブル２１と床上面が略々同高さになっ
た時点で、昇降用スイッチ３４の上昇側スイッチから手
を離す。すると、モータ９の回転が停止すると共に、載
置テーブル２１の上昇移動が停止する。この状態から、
第１５図に示すようにレバー２９の操作により、後側ス
ロープ２６を倒伏回動させて床上面に橋渡しさせる。そ
して、車椅子を前進させると容易に、しかも安全に屋内
に入ることが可能となる。尚、棒部材２５の上部側に設
けられるメタル筒３８を適所に設定することによって、
上昇側リミットスイッチ４０の作動位置を任意に設定で
きる。これは、上昇限界高さを任意に選択できることに
なるから、昇降用スイッチ３４を押し続けた状態でも設
定高さまで上昇すると自動的に停止し安全であると共
に、極めて至便である。次に屋内から屋外へ出る場合で
あるが、橋渡しされた後側スロープ２６側から車椅子で
乗り込んだ後、後側スロープ２６を起立保持させる。そ
して、昇降用スイッチ３４の下降側スイッチを操作する
ことによって、モータ９を紐部材１１を繰り出す反矢印
（イ）方向に回転させて載置テーブル２１を下降させ
る。下降端位置ではリミットスイッチ４１が作動し、自
動的にモータ９が停止する。この時すでに前側スロープ
２２は自動的に前方倒伏されているので、このまま車椅
子を前進させて極めて容易に外出できるのである。
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係る車椅子用の昇降機は、上面に車椅子を載置する
載置テーブルの左右方向中央部を丘状に隆起した形状と
なし、その裏面に形成される空間部に電動装置を配置な
らしめたから、極めて簡単な構成とすることができ、し
かも下降端位置における車椅子の車輪が位置する部分を
低位置に設けられ、車椅子に乗車している人自身でも容
易に昇降機に乗降可能となり、極めて至便なものとなっ
た。
明に係る車椅子用の昇降機は、上面に車椅子を載置する
載置テーブルの左右方向中央部を丘状に隆起した形状と
なし、その裏面に形成される空間部に電動装置を配置な
らしめたから、極めて簡単な構成とすることができ、し
かも下降端位置における車椅子の車輪が位置する部分を
低位置に設けられ、車椅子に乗車している人自身でも容
易に昇降機に乗降可能となり、極めて至便なものとなっ
た。
【図１】一部簡略の全体側面図
【図２】その平面図
【図３】その正面図
【図４】昇降部材の構造を示す側面図
【図５】その平面図
【図６】その正面図
【図７】要部の平面図
【図８】その正面図
【図９】載置テーブルの昇降の作用を示す説明図
【図１０】紐部材の張り調節機構を示す正面図
【図１１】その側面図
【図１２】載置テーブルの平面図
【図１３】そのＡ−Ａ断面図
【図１４】前側スロープの自動起立の作用を示す説明図
【図１５】後側スロープの起立保持装置の作用を示す説
明図
明図
１ ベースフレーム ２ 支柱 ５ 昇降部材 ９ モータ １０ 巻取り軸 １１ 紐部材 ２１ 載置テーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 地面側に設置するベースフレーム１の前
後中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅よ
り広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材５に、車椅子
が前後に通過可能で、左右方向中央部を丘状に隆起した
形状となす平面視が矩形状の載置テーブル２１を一体的
に装着し、この載置テーブル２１の裏面側の左右中間部
に形成される空間部に、モータ９及び前後方向に軸受け
される巻取り軸１０を配置ならしめ、前記支柱２上端部
に端部を取り付けた左右一対の紐部材１１を巻取り軸１
０に巻掛けることにより昇降可能に設けたことを特徴と
する車椅子用の昇降機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257868A JPH0775660A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 車椅子用の昇降機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257868A JPH0775660A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 車椅子用の昇降機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775660A true JPH0775660A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17312295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257868A Pending JPH0775660A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 車椅子用の昇降機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775660A (ja) |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP5257868A patent/JPH0775660A/ja active Pending
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