JPH0775655A

JPH0775655A - 車椅子用の昇降機

Info

Publication number: JPH0775655A
Application number: JP25786793A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Iura; 忠井浦; Hisashi Terao; 久寺尾; Yoshiyuki Tsukamura; 良行束村; Shingo Kaneura; 新吾金浦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1993-09-07
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、車椅子に乗車したまま屋内と屋
外とを往来する際に使用される車椅子用の昇降機に関
し、極めて簡単な構成の昇降機構とし、しかも非常に地
面に近い位置にまで載置テーブルを下降させることので
きる昇降機とすることを目的とする。【構成】地面側に設置するベースフレーム１の前後中
間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より広
く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着し、
該支柱２に沿って上下動する昇降部材５を設け、この左
右側の昇降部材５に車椅子が前後に通過可能な平面視が
矩形状の載置テーブル２１を装着し、この載置テーブル
２１の裏面側の左右中間部にはモータ９により前後方向
に軸受けされて正、逆回転可能な巻取り軸１０を装着
し、この巻取り軸１０に巻掛けられる左右一対の紐部材
１１を正面視がＬ字状に案内規正する屈曲輪体１２を介
して前記支柱２の上端側に連結してなる車椅子用の昇降
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子での移動の際に
使用される昇降機に関する。

【従来の技術】従来、車椅子に乗車したまま屋外と屋内
を往来するには、スロープを屋内側に立てかけてはしご
状態に設ける手段がとられていた。しかし、この方法は
スロープの傾斜を緩くするために非常に長いスロープが
必要である等、種々の問題があった。そこで、近年、こ
れらの問題点を解決すべく、テーブルリフトのようにＸ
字状に交差するリンクを油圧シリンダによって作動させ
る構造の昇降機が開発、市販されてきた。しかしなが
ら、このような構造の昇降機では上昇高さの限界が低
く、それを補うために複数段のリンクを設けたり、ま
た、低床とするために発生する下降端位置からの上昇起
動時における推力の効率の悪さを解消する補助起動装置
等を設けたりしなければならず、非常に複雑な機構とな
っていた。

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、極めて簡単な構成の昇降機構により、車椅
子を載置する載置テーブルを極めて地面に近い低位置か
ら少なくとも家屋の床上面まで昇降可能な車椅子用の昇
降機を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、地面側に設置するベースフレーム１の前後
中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より
広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材５を設け、こ
の左右側の昇降部材５に車椅子が前後に通過可能な平面
視が矩形状の載置テーブル２１を装着し、この載置テー
ブル２１の裏面側の左右中間部にはモータ９により前後
方向に軸受けされて正、逆回転可能な巻取り軸１０を装
着し、この巻取り軸１０に巻掛けられる左右一対の紐部
材１１を正面視がＬ字状に案内規正する屈曲輪体１２を
介して前記支柱２の上端側に連結してなる車椅子用の昇
降機とした。

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
き詳細に説明する。１はベースフレームであり、左右側
のサイドフレーム１ａ，１ｂと、このサイドフレーム１
ａ，１ｂを左右につなぐ繋ぎフレーム１ｃ，１ｃ、‥と
から構成されている。また、サイドフレーム１ａ，１ｂ
の略々中央部には矩形パイプからなる支柱２、２がそれ
ぞれ直立状態に固着されている。３は昇降フレームであ
り、前記支柱２に沿って上下に転動可能なローラー４、
４、‥を内部に設けた昇降部材５、５と、この昇降部材
５、５に固着のステー６、６に取り付けられ、左右方向
に亘される繋ぎ部材７、７とにより一体に構成されてい
る。また、この昇降フレーム３の後方中央部にはモータ
取付部材８を介してモータ９が取り付けられ、このモー
タ９の駆動出力軸に一体の巻取り軸１０がモータ９によ
って回転させられることにより、この巻取り軸１０に一
端を固着した非常に丈夫な紐部材１１を巻取りあるいは
繰り出しすることができる。この紐部材１１の他端側
は、昇降フレーム３に設けられた屈曲輪体１２を経て前
記支柱２の上端部に取り付けられている。尚、この屈曲
輪体１２は巻取り軸１０と略々同高さに位置し、紐部材
１１が正面視Ｌ字状に張設されるよう設けられている。
また、支柱２の上端部には第９図及び第１０図に示すよ
うに、支柱２の紐部材１１が沿う面にこの紐部材１１の
先端部を取り付けた金具１３よりも幅広の切り欠き溝１
４を穿設し、金具１３を上下動可能に設け、該金具１３
に固着のボルト１５を支柱２の上端内部に固着の固定板
１６に穿たれた通孔に下方側より挿通しナット１７によ
り抜け止めし、このボルト１５の長さを調節可能に設け
ることによって紐部材１１を適当な張り具合に設定でき
る。１８は前記支柱２を覆い隠す円筒状のカバーであ
り、上端部には蓋部材１９が取り付けられ、また下端部
には昇降部材５に被さり取り付けられる取付カバー２０
が固着されている。２１は昇降部材５、５間において前
記昇降フレーム３の上面に取り付けられて車椅子を載置
する、平面視が略々長方形状の載置テーブルであり、第
１２図及び第１３図に示すように中央部が丘状に隆起し
た形状となし、第９図に示すように、この載置テーブル
２１の裏面側の左右方向中央部に形成される空間部にモ
ータ９を配置し、少なくとも車輪が位置する部分は低位
置に設けられるよう構成している。２２は地面と載置テ
ーブル２１とを橋渡しする前側スロープであり、載置テ
ーブル２１の前端側を基端として先端部を上下方向回動
自在に設けている。また、この前側スロープ２２の左右
両側後端部には転動ローラ２３を取り付けたアーム２４
を設け、前記サイドフレーム１ａの前端部に基部を固着
し、前記転動ローラ２３の直上部に略々垂直に立設され
る棒部材２５により、第１４図に示すように載置テーブ
ル２１の上昇に伴い該棒部材２５の下端部に転動ローラ
２３が当接し、カム作用により前側スロープ２２の前端
部が上方回動し、更に載置テーブル２１を上昇させると
転動ローラ２３が棒部材２５の前側部に沿って移動する
ようになり、前側スロープ２２が起立状態で保持される
ように構成している。前記載置テーブル２１の後端部に
は、前側スロープ２２同様に上下方向回動自在に設けら
れた載置テーブル２１と段差上面とを橋渡しする後側ス
ロープ２６が取り付けられている。この後側スロープ２
６は、第１５図に示すように載置テーブル２１側面部に
下端部を固着した側部枠２７に固着のブラケット２８
に、先端部に前後方向に伸びるレバー２９を備えたリン
ク３０の基端部を枢着し、該リンク３０の上端部と前記
後側スロープ２６の側面中間部とをロッド３１により連
結し、レバー２９の操作に連動して後側スロープ２６が
上下に回動し、かつ起立状態で保持されるよう構成され
ている。３２はリンク３０の中間部に固着され、回動を
規制するストッパピンである。３３は、モータ９の正、
逆回転を電気的に制御する制御装置を内蔵したコントロ
ールボックスであり、前記棒部材２５とこの棒部材２５
が位置する側の支柱２との間の適所に設けられ、載置テ
ーブル２１の側部に基部を固着している。尚、このコン
トロールボックス３３上部には、モータ９の正、逆回転
を操作できる昇降用スイッチ３４と、非常時にモータ９
を停止させる非常用スイッチ３５と、電源のＯＮ，ＯＦ
Ｆを切り替える電源用スイッチ３６を備えたスイッチボ
ックス３７を取り付け、また前面部には上昇端位置ある
いは下降端位置において、棒部材２５に設けられた高さ
調節可能なメタル筒３８あるいは突起体３９に当接する
ことによって、モータ９の回転を自動的に停止させるリ
ミットスイッチ４０、４１が設けられ、更に棒部材２５
を挿通できる筒体４２が取り付けられ、リミットスイッ
チ４０、４１と棒部材２５の間隔を一定に保つよう構成
されている。４３は、基部をサイドフレーム前後端部に
固着し、昇降部材５よりも外側部に設けられ、上下方向
中間部には前後に亘る側板４４を取り付けた安全カバー
部である。尚、この安全カバー部４３は左右何れ側にも
取り付け可能に設けられている。次に、上例の作用につ
いて説明する。車椅子に乗車した障害者が、屋外から屋
内に入る場合は、本発明にかかる昇降機を第１図のよう
に下降端位置に設定しておく。そして、前側スロープ２
２側より車椅子を進入させ、載置テーブル２１上面に車
椅子が位置してから車椅子のブレーキをかける。そし
て、モータ９を巻取り軸１０が紐部材１１を巻取る矢印
（イ）方向に回転するように昇降用スイッチ３４を操作
すると、左右に伸びる紐部材１１に同速で巻取られ、紐
部材１１の全長が短くなる作用となり、載置テーブル２
１が上昇することになる。尚、この載置テーブル２１の
上昇開始時点において、前側スロープ２２は第１４図に
示すように、自動的に先端部が上方に振り上げられ、ま
たその状態で保持されるから車椅子の車輪止めとなる。
そして、載置テーブル２１と床上面が略々同じ高さにな
った時点で、昇降用スイッチ３４の上昇側スイッチから
手を離す。すると、モータ９の回転が停止すると共に、
載置テーブル２１の上昇移動が停止する。この状態か
ら、第１５図に示すようにレバー２９の操作により、後
側スロープ２６を倒伏回動させて床上面に橋渡しさせ
る。そして、車椅子を前進させると容易に、しかも安全
に屋内に入ることが可能となる。尚、棒部材２５の上部
側に設けられるメタル筒３８を適所に設定することによ
って、上昇側リミットスイッチ４０の作動位置を任意に
設定できる。これは、上昇限界高さを任意に選択できる
ことになるから、昇降用スイッチ３４を押し続けた状態
でも設定高さまで上昇すると自動的に停止し安全である
と共に、極めて至便である。次に屋内から屋外へ出る場
合であるが、橋渡しされた後側スロープ２６側から車椅
子で乗り込んだ後、後側スロープ２６を起立保持させ
る。そして、昇降用スイッチ３４の下降側スイッチを操
作することによって、モータ９を紐部材１１を繰り出す
反失印（イ）方向に回転させて載置テーブル２１を下降
させる。下降端位置ではリミットスイッチ４１が作動
し、自動的にモータ９が停止する。この時すでに前側ス
ロープ２２は自動的に前方倒伏されているので、このま
ま車椅子を前進させて極めて容易に外出できるのであ
る。

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係る車椅子用の昇降機は、上面に車椅子を載置する
載置テーブルの左右方向中央部に駆動モータ及び巻取り
軸を配置し、この巻取り軸に紐部材を巻き付けることに
より載置テーブルを昇降させる機構としたから、極めて
簡単な構成とすることができ、しかも下降端位置におけ
る車椅子の載置部を低位置に設けられ、車椅子に乗車し
ている人自身でも容易に乗降できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部簡略の全体側面図

【図２】その平面図

【図３】その正面図

【図４】昇降部材の構造を示す側面図

【図５】その平面図

【図６】その正面図

【図７】要部の平面図

【図８】その正面図

【図９】載置テーブルの昇降の作用を示す説明図

【図１０】紐部材の張り調節機構を示す正面図

【図１１】その側面図

【図１２】載置テーブルの平面図

【図１３】そのＡ−Ａ断面図

【図１４】前側スロープの自動起立の作用を示す説明図

【図１５】後側スロープの起立保持装置の作用を示す説
明図

【符号の説明】

１ベースフレーム２支柱５昇降部材９モータ１０巻取り軸１１紐部材１２屈曲輪体２１載置テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地面側に設置するベースフレーム１の前
後中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅よ
り広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材５を設け、こ
の左右側の昇降部材５に車椅子が前後に通過可能な平面
視が矩形状の載置テーブル２１を装着し、この載置テー
ブル２１の裏面側の左右中間部にはモータ９により前後
方向に軸受けされて正、逆回転可能な巻取り軸１０を装
着し、この巻取り軸１０に巻掛けられる左右一対の紐部
材１１を正面視がＬ字状に案内規正する屈曲輪体１２を
介して前記支柱２の上端側に連結してなる車椅子用の昇
降機。