JPH0780027A - 車椅子用の昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、車椅子に乗車した人が屋内と屋
外とを往来する際に使用する車椅子用の昇降機に関し、
停電等で駆動モータが作動しなくなった際に、車椅子で
乗車している人自身が極めて簡単な換作で脱出可能な昇
降機とすることを目的としている。 【構成】 地面側に設置するベースフレーム１の前後中
間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より広
く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着し、
該支柱２に沿って上下動する昇降部材３に、車椅子が前
後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブル２８を一
体的に装着し、該載置テーブル２８の下面側左右中間部
に、駆動モータ８と前後方向に軸受けされる巻取り軸１
１をクラッチ機構１５を介して配置ならしめ、前記支柱
２上端部に端部を取り付けた左右一対の紐部材１２を巻
取り軸１１に巻掛けることにより昇降可能に設けると共
に、前記クラッチ機構１５により駆動モータ８と巻取り
軸１１とを切り離し操作可能に設けたことを特徴とする
車椅子用の昇降機。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子を載置して昇降
させるための昇降機に関する。

【従来の技術】従来、昇降の途中時に停電等によりモー
タが作動しなくなった場合に脱出する手段として、モー
タの出力軸を第三者がハンドル等で直接回転させる方法
や、蓄電池を搭載しておき、これを一時的な電源として
モータを回転させる方法があった。

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の問題
点として、前者は介助者がいれば問題ないが、車椅子に
乗車している人自身が操作できない点、また後者は蓄電
池が自然放電するので、十分な電力を蓄えているか定期
的な点検をしなければならない点が挙げられる。そこで
本発明では、車椅子に乗車している人自身が容易に操作
でき、更に機械的に構成することにより、駆動モータに
通電しなくても下降端位置にまで移動可能な車椅子用の
昇降機を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、地面側に設置するベースフレーム１の前後
中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より
広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材３に、車椅子
が前後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブル２８
を一体的に装着し、該載置テーブル２８の下面側左右中
間部に、駆動モータ８と前後方向に軸受けされる巻取り
軸１１とをクラッチ機構１５を介して配置ならしめ、前
記支柱２の上端部に端部を取り付けた左右一対の紐部材
１２を巻取り軸１１に巻掛けることにより昇降可能に設
けると共に、前記クラッチ機構１５により駆動モータ８
と巻取り軸１１とを切り離し操作可能に設けたことを特
徴とする車椅子用の昇降機とした。

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
き詳細に説明する。１はベースフレームであり、左右側
のサイドフレーム１ａ，１ｂと、このサイドフレーム１
ａ，１ｂを左右につなぐ繋ぎフレーム１ｃ，１ｃ、・・
とから構成されている。また、サイドフレーム１ａ，１
ｂの略々中央部には矩形パイプからなる支柱２、２がそ
れぞれ直立状態に固着されている。３、３は昇降部材で
あり、前記支柱２に沿って上下に転動可能なローラ４、
４、・・が内部に設けられている。この昇降部材３、３
は、左右方向に亘される繋ぎ部材５、５を昇降部材３に
固着のステー６、６を介して取り付けられ、一体的に構
成している。７、７は、前記繋ぎ部材５、５の略々左右
中央部に前後方向に設けられ、後端部には駆動モータ８
を支持するモータ支持枠９を固着した縦パイプである。
１０は、駆動モータ８の振動を抑制するための防振ステ
ーである。１１は、外周部に紐部材１２を巻き付ける巻
取り軸であり、前後方向軸心回りに回転自在に前軸受１
３と後軸受１４とで支持され、クラッチ機構１５を介し
て駆動モータ８の出力軸に連結されている。尚、紐部材
１２の両端部は、それぞれ巻取り軸１１と支柱２の上端
部に取り付けられている。前記クラッチ機構１５は、第
９図及び第１０図に示すように、爪状の突起部を設けた
前クラッチ部１６と、それにかみ合う溝を設け、駆動モ
ータ８の出力軸に一体に取り付けられた後クラッチ部１
７とからなる。この前クラッチ部１６は、前記巻取り軸
１１と一体となり回転するが、後クラッチ部１７とのか
み合いが外れ得るように、軸方向には自由に移動可能に
設けられている。また、この前クラッチ部１６は、圧縮
バネ１８により後クラッチ部１７側に弾持されている。
前記前クラッチ部１６の外周部には溝部１９が設けられ
ていて、この溝部１９に左右側からはまり込んで、前ク
ラッチ部１６を前後方向に移動操作可能なＣ型状の金具
２０を、モータ支持枠９により左右方向に軸受けされた
回転軸２１に固着し、更にこの回転軸２１の先端部に
は、操作レバー２２を脱着可能に設け、この操作レバー
２２により前クラッチ部１６の前後移動が操作できる。
２３は、前記紐部材１２を正面視Ｌ字状に規正する屈曲
輪体であり、前記繋ぎ部材５、５の左右側端部に固着の
補強パイプ２４、２４に取り付けられている。２５は前
記支柱２を覆う円筒状のカバーであり、上端部には蓋部
材２６が取り付けられ、また下端部には昇降部材３に被
さり取り付けられる取付カバー２７が固着されている。
２８は昇降部材３、３間において前記繋ぎ部材５、５の
上面に取り付けられる平面視が矩形状の載置テーブルで
ある。２９は地面と載置テーブル２８とを橋渡しする前
側スロープであり、載置テーブル２８の前端側を基端と
して、先端部を上下方向回動自在に設けている。また、
この前側スロープ２９の左右両側後端部には転動ローラ
３０を取り付けたアーム３１を設け、前記サイドフレー
ム１ａの前端部に基部を固着し、前記転動ローラ３０の
直上部に略々垂直に立設される棒部材３２により、第１
４図に示すように載置テーブル２８の上昇に伴い該棒部
材３２の下端部に転動ローラ３０が当接し、カム作用に
より前側スロープ２９の前端部が上方回動し、更に載置
テーブル２８を上昇させると転動ローラ３０が棒部材３
２の前側部に沿って移動するようになり、前側スロープ
２９が起立状態で保持されるように構成している。前記
載置テーブル２８の後端部には、前側スロープ２９と同
様に上下方向回動自在に設けられた、載置テーブル２８
と段差上面とを橋渡しする後側スロープ３３が取り付け
られている。この後側スロープ３３は、第１５図に示す
ように載置テーブル２８側面部に下端部を固着した側部
枠３４に固着のブラケット３５に、先端部には前後方向
に伸びるレバー３６が固着されたリンク３７の基端部を
枢着し、該リンク３７の上端部と前記後側スロープ３３
の側面中間部とをロッド３８により連結し、レバー３６
の操作に連動して後側スロープ３３が上下に回動し、か
つ起立状態で保持されるよう構成されている。３９はリ
ンク３７の中間部に固着され、側部枠３４の上面に当接
して回動を規制するストッパピンである。４０は、駆動
モータ８の正、逆回転を電気的に制御する制御装置を内
蔵したコントロールボックスであり、前記棒部材３２
と、この棒部材３２が位置する側の支柱２との間の適所
に設けられ、載置テーブル２８の側部に基部を固着して
いる。尚、このコントロールボックス４０の上部には、
駆動モータ８の正、逆回転を操作できる昇降用スイッチ
４１と、非常時に駆動モータ８を停止させる非常用スイ
ッチ４２と、電源のＯＮ，ＯＦＦを切り替える電源用ス
イッチ４３を備えたスイッチボックス４４を取り付け、
また前面部には上昇端位置あるいは下降端位置におい
て、棒部材３２に設けられた高さ調節可能なメタル筒４
５あるいは突起体４６に当接することによって、駆動モ
ータ８の回転を自動的に停止させるリミットスイッチ４
７、４８が設けられ、更に棒部材３２を挿通できる筒体
４９が取り付けられ、リミットスイッチ４７、４８と棒
部材３２の間隔を一定に保つよう構成されている。５０
は、昇降部材３よりも外側部に設けられ、基部をサイド
フレーム前後端部に取り付けた安全カバー部である。ま
た、５１はこの安全カバー部５０の上下中間部において
前後に亘って設けられた側板である。尚、この安全カバ
ー部５０は左右何れ側にも取り付け可能に設けられてい
る。次に、上例の作用について説明する。車椅子に乗車
している障害者が屋外から屋内に入る場合は、本発明に
係る昇降機を第１図に示すように下降端位置に設定して
おく。そして、前側スロープ２９側より車椅子を進入さ
せ、載置テーブル２８上面にて車椅子を停止させる。そ
して、昇降用スイッチ４１を操作して、第８図に示すよ
うに巻取り軸１１が矢印（イ）方向に回転するように駆
動モータ８を作動させる。すると、巻取り軸１１に一端
を取り付けた左右一対の紐部材１２が、巻取り軸１１の
外周部に巻取られる。したがって、これは紐部材１２の
長さが短くなる作用となるから、一端は支柱２の上端部
に取り付けられており、載置テーブル２８がつり上げら
れて上昇することになる。尚、この載置テーブル２８の
上昇開始時点において、前側スロープ２９は第１４図に
示すように、自動的に先端郁が上方に振り上げられてそ
の状態で保持されるから、車椅子の車輪止めとなる。そ
して、載置テーブル２８と床上面が略々同じ高さになっ
た時点で、昇降用スイッチ４１の操作を解除する。する
と、駆動モータ８及び巻取り軸１１の回転が停止すると
共に、載置テーブル２８の上昇移動が停止する。この状
態から、第１５図に示すようにレバー３６の操作によ
り、後側スロープ３３を倒伏回動させて床上面に橋渡し
させる。そして、車椅子を前進させると容易に、しかも
安全に屋内に進入可能となる。屋内に進入後は、再びレ
バー３６の操作によって後側スロープ３３を起立保持さ
せると、サッシ等がある場合には開閉の邪魔にならず至
便である。尚、棒部材３２の上部側に設けられるメタル
筒４５は高さ調節可能となっているから、適所に設定す
ることによって、上昇側リミットスイッチ４７の作動位
置を任意に設定できる。つまりこれは、上昇限界高さを
任意に選択できることになるから、昇降用スイッチ４１
を押し続けた状態であっても、上昇側リミットスイッチ
４７とメタル筒４５が当接する設定高さまで上昇すると
自動的に停止し、安全であると共に、極めて至便であ
る。次に屋内から屋外へ出る場合であるが、レバー３６
を操作して後側スロープ３３を橋渡しさせた状態におい
て、この後側スロープ３３側から車椅子を進入させる。
そして、再びレバー３６を操作して、後側スロープ３３
を起立保持させる。この状態で昇降用スイッチ４１を操
作して、駆動モータ８及び巻取り軸１１を反矢印（イ）
方向に回転させる。すると、巻取り軸１１から紐部材１
２が繰り出され、載置テーブル２８が下降する。下降端
位置ではリミットスイッチ４８が突起体４６に当接する
ことにより作動し、自動的に駆動モータ８が停止する。
この時すでに前側スロープ２９は自動的に前方倒伏され
ているので、このまま車椅子を前進させて極めて容易に
外出できるのである。次に、昇降移動の途中時におい
て、停電等で駆動モータ８が作動しなくなった場合の脱
出方法について説明する。この発明に係る昇降機は上述
のように、載置テーブル２８の昇降が駆動モータ８の駆
動力によるものであるから、この駆動モータ８が作動し
なくなると全く動かない状態に陥ってしまう。このよう
な場合、介助者がいれば問題ないが、いない時には、Ｌ
字状の操作レバー２２を載置テーブル２８の外側部から
回転軸２１の先端部に取り付け、第１２図に示すように
回転軸２１が矢印（ハ）方向に回転するように操作レバ
ー２２を回転操作する。すると、Ｃ型状の金具２０が回
転軸２１を軸心として回動し、それによって前クラッチ
部１６が矢印（ロ）方向に移動される。そして、第１３
図に示すように、前クラッチ部１６と後クラッチ部１７
が切り離されると、駆動モータ８の出力軸と巻取り軸１
１とが切り離されることになり、巻取り軸１１の回転を
制動するものがなくなってしまう。したがって、巻取り
軸１１は重力に従い反矢印（イ）方向に回転して載置テ
ーブル２８が下降することになる。しかし、これは全く
制動されていない状態であるので、載置テーブル２８は
急下降することになり、乗車している障害者にとって非
常に危険な状態となる。そこで、第１０図に示すように
前クラッチ部１６と後クラッチ部１７とが切り離された
状態から更に前クラッチ部１６を前方移動させると、こ
の前端部外周面と後軸受１４の内側面とが当接し、この
摩擦力によって巻取り軸１１の回転が制動されて載置テ
ーブル２８の急下降が防止できる。また、前クラッチ部
１６の押圧力、即ち摩擦力をレバー２２によって加減す
ることにより、下降速度を適宜調節できるのである。
尚、この前クラッチ部１６は圧縮バネ１８により後クラ
ッチ部１７側に弾持されているから、再び駆動モータ８
を作動させれば前クラッチ部１６と後クラッチ部１７と
がもとの連結状態に戻ることになる。

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係る車椅子用の昇降機は、駆動モータによって回転
される巻取り軸に紐部材を巻き付け及び繰り出しするこ
とによって昇降可能で、更にこの駆動モータと巻取り軸
とを連結及び切り離し操作可能に構成したから、停電等
で駆動モータが作動しない非常事態においても、車椅子
で乗車している人自身が極めて簡単な操作によって載置
テーブルを下降させて脱出することができると共に、蓄
電池により一時的に駆動モータを作動させて下降させる
方法ではないから、蓄電池の定期的な点検をしなくて済
むという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部簡略の全体側面図

【図２】その平面図

【図３】その正面図

【図４】昇降部材の構造を示す側面図

【図５】その平面図

【図６】その正面図

【図７】要部の平面図

【図８】載置テーブルの昇降の作用を示す説明図

【図９】クラッチ機構の側断面図

【図１０】クラッチ機構の側断面図

【図１１】クラッチ機構を示す一部断面の簡略正面図

【図１２】クラッチ機構の作用を示す簡略側面図

【図１３】クラッチ機構の作用を示す簡略側面図

【図１４】前側スロープの作用を示す説明図

【図１５】後側スロープの作用を示す説明図

【符号の説明】

１ ベースフレーム ２ 支柱 ３ 昇降部材 ８ 駆動モータ １１ 巻取り軸 １２ 紐部材 １５ クラッチ機構 ２８ 載置テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面側に設置するベースフレーム１の前
   後中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅よ
   り広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
   し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材３に、車椅子
   が前後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブル２８
   を一体的に装着し、該載置テーブル２８の下面側左右中
   間部に、駆動モータ８と前後方向に軸受けされる巻取り
   軸１１とをクラッチ機構１５を介して配置ならしめ、前
   記支柱２上端部に端部を取り付けた左右一対の紐部材１
   ２を巻取り軸１１に巻掛けることにより昇降可能に設け
   ると共に、前記クラッチ機構１５により駆動モータ８と
   巻取り軸１１とを切り離し操作可能に設けたことを特徴
   とする車椅子用の昇降機。