JPH0775874B2 - ブランク積上げ回転装置 - Google Patents
ブランク積上げ回転装置Info
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- JPH0775874B2 JPH0775874B2 JP4120481A JP12048192A JPH0775874B2 JP H0775874 B2 JPH0775874 B2 JP H0775874B2 JP 4120481 A JP4120481 A JP 4120481A JP 12048192 A JP12048192 A JP 12048192A JP H0775874 B2 JPH0775874 B2 JP H0775874B2
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
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- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
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- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H33/16—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports
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- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
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- B65H2405/352—Means for moving support in closed loop
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は包装用箱を製造する印刷
/切断機械の出口へ設けられるブランク積み上げ回転装
置に関する。
/切断機械の出口へ設けられるブランク積み上げ回転装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】スイス特許CHーAー633761号
は、ベルトコンベアによって運ばれる3つの平行な流れ
であって全ての流れが最終的に積み上げ体を形成しなけ
ればならない流れの形態で印刷/切断機械から流出して
来るブランクを積み上げる装置を開示している。コンベ
アの水平端において、ブランクは垂直に移動可能なテー
ブル状の保持部上に一枚づつ落下し、こうして3つの並
列した積み上げ体の上端部を定の高さに保持するように
している。所定の積み上げ体高さが得られる度にブラン
ク供給を停止するための適当な手段が設けられている。
は、ベルトコンベアによって運ばれる3つの平行な流れ
であって全ての流れが最終的に積み上げ体を形成しなけ
ればならない流れの形態で印刷/切断機械から流出して
来るブランクを積み上げる装置を開示している。コンベ
アの水平端において、ブランクは垂直に移動可能なテー
ブル状の保持部上に一枚づつ落下し、こうして3つの並
列した積み上げ体の上端部を定の高さに保持するように
している。所定の積み上げ体高さが得られる度にブラン
ク供給を停止するための適当な手段が設けられている。
【0003】この所定の高さが得られた段階において、
テーブルは、第1コンベアに対して垂直に伸びている第
2の横方向コンベアの高さまで降下し、押具が同時に3
つの積み上げ体を第2コンベア上に移送する。次いでこ
の押具が後方に移動し、そこでテーブルが積み上げ作業
を開始する初期位置まで戻る。その後、新たな積み上げ
体の形成が開始し、同時に前に積み上げられていた3つ
の積み上げ体は第2テーブル上に一つづつ横方向に移送
され、この第2テーブル上で積み上げ体は第1コンベア
に平行な方向に移動される。
テーブルは、第1コンベアに対して垂直に伸びている第
2の横方向コンベアの高さまで降下し、押具が同時に3
つの積み上げ体を第2コンベア上に移送する。次いでこ
の押具が後方に移動し、そこでテーブルが積み上げ作業
を開始する初期位置まで戻る。その後、新たな積み上げ
体の形成が開始し、同時に前に積み上げられていた3つ
の積み上げ体は第2テーブル上に一つづつ横方向に移送
され、この第2テーブル上で積み上げ体は第1コンベア
に平行な方向に移動される。
【0004】しかしながら今日の確実に増大する生産速
度(例えば毎分3、000箱)を鑑みたとき、3列のそ
れぞれについて一つの積み上げ体が約250箱から成る
積上体の形成時間は約5秒間である。そのような短い生
産速度でテーブル及び押具を連続的に稼働することは殆
ど不可能である。更に例えばパレット積上げのような積
上体の将来的な処理を考慮したとき、ブランクの縁部に
より構成される積上体の側部は適切に整合し調整され、
これらの積上体は第2コンベアから第3コンベアに移送
される間に90°回転されねばならず、こうして積上体
のブランク縁部に位置し所望の整合又は調整を行う。第
1の縁部に対して垂直な他方の縁部の整合は、第2テー
ブル上に積上体を適切に配置するために使用される棒へ
取付けられたジョッガーによって達成できるのである。
次いでこれらの積上体は例えばパレット積上げのため基
本的に複数のベルトから成る第3テーブルから手動又は
自動によって集積される。しかしながら積上体側面を整
合するこのような装置は下記のような解決されるべき課
題を有していた。
度(例えば毎分3、000箱)を鑑みたとき、3列のそ
れぞれについて一つの積み上げ体が約250箱から成る
積上体の形成時間は約5秒間である。そのような短い生
産速度でテーブル及び押具を連続的に稼働することは殆
ど不可能である。更に例えばパレット積上げのような積
上体の将来的な処理を考慮したとき、ブランクの縁部に
より構成される積上体の側部は適切に整合し調整され、
これらの積上体は第2コンベアから第3コンベアに移送
される間に90°回転されねばならず、こうして積上体
のブランク縁部に位置し所望の整合又は調整を行う。第
1の縁部に対して垂直な他方の縁部の整合は、第2テー
ブル上に積上体を適切に配置するために使用される棒へ
取付けられたジョッガーによって達成できるのである。
次いでこれらの積上体は例えばパレット積上げのため基
本的に複数のベルトから成る第3テーブルから手動又は
自動によって集積される。しかしながら積上体側面を整
合するこのような装置は下記のような解決されるべき課
題を有していた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】現在の生産速度によっ
て強制されている5秒間で3つの積上体を横に移動しか
つ90°回転することは現在の装置では困難である。
て強制されている5秒間で3つの積上体を横に移動しか
つ90°回転することは現在の装置では困難である。
【0006】もしその目的を達成しようとすると機械が
長手方向に異常に増大し場所的な問題を発生する。
長手方向に異常に増大し場所的な問題を発生する。
【0007】整合の最終段階において、積上体はブラン
ク縁部においてテーブル上に載置されており、よって積
上体はもう90°回転されねばならず、そうすると、ブ
ランクの印刷面が下側となり、この位置は折り込みボッ
クス糊付け機(フォールデイングボックスグルーイング
マシン)へそれらを供給するのに必要な位置及び積上体
のパレット積上げの位置に一致するのである。
ク縁部においてテーブル上に載置されており、よって積
上体はもう90°回転されねばならず、そうすると、ブ
ランクの印刷面が下側となり、この位置は折り込みボッ
クス糊付け機(フォールデイングボックスグルーイング
マシン)へそれらを供給するのに必要な位置及び積上体
のパレット積上げの位置に一致するのである。
【0008】折り込みボックス糊付け機へ供給するに際
し、公知の手段は予め準備した積上体を回転装置内に押
し込み、この装置が印刷面を上にして平坦に積上げられ
た積上体を180°回転し、印刷面を下向きとするので
ある。しかしてこの装置は積上体を回転するだけの単一
の機能だけを有し、積上げ又は整合の機能は有していな
いのである。
し、公知の手段は予め準備した積上体を回転装置内に押
し込み、この装置が印刷面を上にして平坦に積上げられ
た積上体を180°回転し、印刷面を下向きとするので
ある。しかしてこの装置は積上体を回転するだけの単一
の機能だけを有し、積上げ又は整合の機能は有していな
いのである。
【0009】本件発明は公知装置のこれらの欠点を有す
ることなく積上げを可能とする装置を提供するものであ
り、高速作動が可能であり、ブランクの回転が出来、サ
イズが小型である。
ることなく積上げを可能とする装置を提供するものであ
り、高速作動が可能であり、ブランクの回転が出来、サ
イズが小型である。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の包装用の箱を生
産する印刷/切断機械のためのブランク積上げ回転装置
は、上記課題を解決するために、所定部材(8)によっ
て互いに接続された2つの側方部材により構成されてい
る枠体(B)と、垂直面内に位置付けられた閉鎖回転部
分を形成する手段であって、該枠体(B)内に載置され
ている円形の回転支持体(R)を有している閉鎖回転部
分形成手段と、該閉鎖回転部分形成手段の回転支持体
(R)の周辺に90度毎にに配置されている、一つのブ
ランク積上体を収容出来る4個の可動保持部(M1〜
M4)と、回転支持体(R)の停止位置において前記4
個の可動保持部(M1〜M4)に整合するように前記回転
支持体(R)の周辺に一定の距離をおいて配置されてい
る4個の固定部所(S1〜S4)であって、第1の部所に
位置付けられた保持部に積上体を形成する該第1部所
と、積上体のブランクを整合する第2部所と、該保持部
から当該積上体を取出す第3部所と、対応する保持部に
積上体がない準備部所となっている第4部所と、を有し
ている4個の固定部所(S1〜S4)と、一つの部所から
その後続の部所まで全ての積上体を同時に移送すること
を達成する手段であって、各部所間での保持部の移送を
確実にするため回転支持体(R)が90°毎の間欠回転
を行うように制御する割出し手段を含み、これにより、
隣接する部所間での移送の間に、全ての積上体が基本的
に水平な軸の周りにほぼ90°の回転を行い、こうして
第1部所内でブランクが基本的に平坦に位置付けられ、
次いで第2部所において、積上体がこの保持部において
ブランクの縁部にて保持され、第3部所において、ブラ
ンクが、第1部所におけるブランクの位置に関して18
0°回転された平坦位置をとっている積上体移送達成手
段と、を有している。
産する印刷/切断機械のためのブランク積上げ回転装置
は、上記課題を解決するために、所定部材(8)によっ
て互いに接続された2つの側方部材により構成されてい
る枠体(B)と、垂直面内に位置付けられた閉鎖回転部
分を形成する手段であって、該枠体(B)内に載置され
ている円形の回転支持体(R)を有している閉鎖回転部
分形成手段と、該閉鎖回転部分形成手段の回転支持体
(R)の周辺に90度毎にに配置されている、一つのブ
ランク積上体を収容出来る4個の可動保持部(M1〜
M4)と、回転支持体(R)の停止位置において前記4
個の可動保持部(M1〜M4)に整合するように前記回転
支持体(R)の周辺に一定の距離をおいて配置されてい
る4個の固定部所(S1〜S4)であって、第1の部所に
位置付けられた保持部に積上体を形成する該第1部所
と、積上体のブランクを整合する第2部所と、該保持部
から当該積上体を取出す第3部所と、対応する保持部に
積上体がない準備部所となっている第4部所と、を有し
ている4個の固定部所(S1〜S4)と、一つの部所から
その後続の部所まで全ての積上体を同時に移送すること
を達成する手段であって、各部所間での保持部の移送を
確実にするため回転支持体(R)が90°毎の間欠回転
を行うように制御する割出し手段を含み、これにより、
隣接する部所間での移送の間に、全ての積上体が基本的
に水平な軸の周りにほぼ90°の回転を行い、こうして
第1部所内でブランクが基本的に平坦に位置付けられ、
次いで第2部所において、積上体がこの保持部において
ブランクの縁部にて保持され、第3部所において、ブラ
ンクが、第1部所におけるブランクの位置に関して18
0°回転された平坦位置をとっている積上体移送達成手
段と、を有している。
【0011】
【作用】全ての積み上げ体搬送保持部M1〜M4の3つの
壁部材2a,2b,2cを形成する方法と同様にこの装
置は、これらの積み上げ体搬送保持部の計測がこの装置
により処理されるような種々のボックス寸法に適用され
得るようになっている。
壁部材2a,2b,2cを形成する方法と同様にこの装
置は、これらの積み上げ体搬送保持部の計測がこの装置
により処理されるような種々のボックス寸法に適用され
得るようになっている。
【0012】更に、積み上げ体Pの所望の高さに対する
積み上げ体搬送保持部M1〜M4の採用は、第1壁部材2
aの厚みを変えることにより達成出来る。
積み上げ体搬送保持部M1〜M4の採用は、第1壁部材2
aの厚みを変えることにより達成出来る。
【0013】第1コンベアT1に対する積上げ回転装置
の取り付け取り外しを容易にするため図4に示すように
枠体Bには、車輪を装着することも出来る。
の取り付け取り外しを容易にするため図4に示すように
枠体Bには、車輪を装着することも出来る。
【0014】
【実施例】本発明の積上げ回転装置は所定の部材8によ
って互いに接続された2つの垂直側方板B1、B2から成
る枠体Bを有している。4角形状をしている中央部材1
と、該中央部材1の4面にそれぞれ一端部を固定してあ
り互いに90°づつ離して配置した4つの半径方向支持
体3と、から成る回転支持体Rが、2つの側方板B1、
B2の間に取り付けてある。回転支持体Rの回転軸線O1
は中央部材1の回転軸線と同一であり、例えば3列をな
しているブランクDを受け入れているコンベアT1の作
動方向に対して垂直に配置されている。コンベアT1は
実際にはブランクの流れの加速をもたらすベルトであ
る。4つの半径方向支持体3の各自由端は積上体搬送保
持部M1〜M4をなしている。よってこれらの保持部M1
〜M4は、軸線O1から等距離にあり、回転支持体Rが回
転している間中、環状の閉鎖した軌道若しくは回路を描
いている。もし横方向即ち軸線O1に対して垂直の方向
から見た場合、全ての保持部M1〜M4は、半径方向支持
体3に取り付けてある第1壁部材2aと、該第1壁部材
2aに近接しかつ該第1壁部材2aに対して垂直をなし
ている第2壁部材2bと、第1壁部材2aに対向して配
置されており2つの位置間を移動できる可動の第3壁部
材2cと、から構成されている。この第3壁部材2c
は、横方向支持体2c’に取り付けてある複数の部材か
ら成るフォーク形状を有している(図3参照)。この横
方向支持体2c’は、その各端部に、2つの円形板20
0に取り付けてある対応するレール201へ係合するロ
ーラ2c’’を備えている。これらの円形板200は中
央部材1と一緒に回転することが出来る。フォーク形状
を有している第3壁部材2cを移動するために、適当な
ジャッキV5が円形板200上に取り付けてある。
って互いに接続された2つの垂直側方板B1、B2から成
る枠体Bを有している。4角形状をしている中央部材1
と、該中央部材1の4面にそれぞれ一端部を固定してあ
り互いに90°づつ離して配置した4つの半径方向支持
体3と、から成る回転支持体Rが、2つの側方板B1、
B2の間に取り付けてある。回転支持体Rの回転軸線O1
は中央部材1の回転軸線と同一であり、例えば3列をな
しているブランクDを受け入れているコンベアT1の作
動方向に対して垂直に配置されている。コンベアT1は
実際にはブランクの流れの加速をもたらすベルトであ
る。4つの半径方向支持体3の各自由端は積上体搬送保
持部M1〜M4をなしている。よってこれらの保持部M1
〜M4は、軸線O1から等距離にあり、回転支持体Rが回
転している間中、環状の閉鎖した軌道若しくは回路を描
いている。もし横方向即ち軸線O1に対して垂直の方向
から見た場合、全ての保持部M1〜M4は、半径方向支持
体3に取り付けてある第1壁部材2aと、該第1壁部材
2aに近接しかつ該第1壁部材2aに対して垂直をなし
ている第2壁部材2bと、第1壁部材2aに対向して配
置されており2つの位置間を移動できる可動の第3壁部
材2cと、から構成されている。この第3壁部材2c
は、横方向支持体2c’に取り付けてある複数の部材か
ら成るフォーク形状を有している(図3参照)。この横
方向支持体2c’は、その各端部に、2つの円形板20
0に取り付けてある対応するレール201へ係合するロ
ーラ2c’’を備えている。これらの円形板200は中
央部材1と一緒に回転することが出来る。フォーク形状
を有している第3壁部材2cを移動するために、適当な
ジャッキV5が円形板200上に取り付けてある。
【0015】この装置は360°にわたり等間隔に配置
された4つの作業部所S1〜S4を有している。図1は、
回転支持体Rの静止位置を示しており、この位置では、
第1保持部M1が第1積上げ部所S1に位置付けられ、該
第1保持部M1の第1壁部材2aが水平位置をなしかつ
コンベアT1の水平端部の下方に配置している。第2壁
部材2bは上向位置を有し、第3壁部材2cは第1部所
S1にて実線で示す第1位置にあり、第2壁部材2bと
コンベアT1との間の空間の外側に位置している。この
ような第1位置では、ブランクDがコンベアT1の水平
部分の端部に来たときに、該ブランクDが第1保持部M
1内に落ち込み、横方向に並列した積上体Pを形成す
る。以下において、記載を容易化するため、一つの積上
体についてのみ記載する。
された4つの作業部所S1〜S4を有している。図1は、
回転支持体Rの静止位置を示しており、この位置では、
第1保持部M1が第1積上げ部所S1に位置付けられ、該
第1保持部M1の第1壁部材2aが水平位置をなしかつ
コンベアT1の水平端部の下方に配置している。第2壁
部材2bは上向位置を有し、第3壁部材2cは第1部所
S1にて実線で示す第1位置にあり、第2壁部材2bと
コンベアT1との間の空間の外側に位置している。この
ような第1位置では、ブランクDがコンベアT1の水平
部分の端部に来たときに、該ブランクDが第1保持部M
1内に落ち込み、横方向に並列した積上体Pを形成す
る。以下において、記載を容易化するため、一つの積上
体についてのみ記載する。
【0016】積上体Pが所望の高さになるとブランクD
の供給が停止する。このとき第3の壁部材2cが水平に
右方向に移動し、積上体Pの上方に移動して来る。
の供給が停止する。このとき第3の壁部材2cが水平に
右方向に移動し、積上体Pの上方に移動して来る。
【0017】積上体P1が所望の高さになると、回転支
持体Rが矢印Fの方向に90°回転し、全ての保持部M
1〜M4を次の位置まで回転移動する。図1は、支持体が
第1部所S1から第2のいわゆる整合部所S2まで移動
し、積上体を半転し、第2部所S2の保持部M2内に位置
付けられた積上体P2のブランクの下側を第2壁部材2
bが支持し、他の2つの壁部材2a及び2cがスタック
P2即ちブランクDを垂直位置に保持している状態を示
している。
持体Rが矢印Fの方向に90°回転し、全ての保持部M
1〜M4を次の位置まで回転移動する。図1は、支持体が
第1部所S1から第2のいわゆる整合部所S2まで移動
し、積上体を半転し、第2部所S2の保持部M2内に位置
付けられた積上体P2のブランクの下側を第2壁部材2
bが支持し、他の2つの壁部材2a及び2cがスタック
P2即ちブランクDを垂直位置に保持している状態を示
している。
【0018】この第2部所S2において、垂直方向の整
合は、振動装置により第2壁部材2b(今やブランクの
下側に位置している)を振動することによって達成され
ている。ブランクDの縁部により形成される2つの対抗
する垂直側部の整合は、垂直板の形態を有する2つの移
動可能な側方ジョッガーL1及びL2によって達成されて
いる。
合は、振動装置により第2壁部材2b(今やブランクの
下側に位置している)を振動することによって達成され
ている。ブランクDの縁部により形成される2つの対抗
する垂直側部の整合は、垂直板の形態を有する2つの移
動可能な側方ジョッガーL1及びL2によって達成されて
いる。
【0019】これらの2つの移動可能な側方ジョッガー
L1及びL2は、図1又は図2に示すように横方向棒5、
6に沿って水平方向に移動できるように取り付けてあ
る。図2にて見た場合、右側縁部の整合を確立するため
の全てのジョッガーL1は棒5に取り付けてあり、左側
縁部の整合を確立するための全てのジョッガーL2は棒
6に取り付けてある。これらの2つの可動棒5、6は、
それらの2つの端部をフランジ7によって横方向の所定
の部材8へ接続されており、この部材8はその両端部を
枠体Bの側方板B1、B2に接続されている。
L1及びL2は、図1又は図2に示すように横方向棒5、
6に沿って水平方向に移動できるように取り付けてあ
る。図2にて見た場合、右側縁部の整合を確立するため
の全てのジョッガーL1は棒5に取り付けてあり、左側
縁部の整合を確立するための全てのジョッガーL2は棒
6に取り付けてある。これらの2つの可動棒5、6は、
それらの2つの端部をフランジ7によって横方向の所定
の部材8へ接続されており、この部材8はその両端部を
枠体Bの側方板B1、B2に接続されている。
【0020】各フランジ7と棒5、6との間には、棒
5、6の横方向移動を可能とするようにボールブッシン
グ14が配置されており、この移動運動は、ジャッキV
1 が棒5に、ジャッキV2 が棒6に対してもたらしてい
る。図示のようにこれらのジャッキは各棒の一端部に取
り付けてあり、他端部には、それぞれネジストッパ
K1、K2 が係合接触しており、これらのストッパは移
動量を調整可能としている。
5、6の横方向移動を可能とするようにボールブッシン
グ14が配置されており、この移動運動は、ジャッキV
1 が棒5に、ジャッキV2 が棒6に対してもたらしてい
る。図示のようにこれらのジャッキは各棒の一端部に取
り付けてあり、他端部には、それぞれネジストッパ
K1、K2 が係合接触しており、これらのストッパは移
動量を調整可能としている。
【0021】前記棒5、6に取り付けてありかつ相互鎖
錠ネジ17を提供している2つのブッシング15、16
は、回転の際に装置に詰まりが発生しないよう該装置を
保護しているスイッチに作用している。各ジョッガーL
1、L2 は、ブッシング9と要素10とによってそれぞ
れ棒5、6へ対して回転するように接続されている。該
要素10はコッタの形状を有しかつねじ11によってブ
ッシングへ接続されている。このコッター形状要素10
は棒5、6に対応する面に沿って滑動出来る。ネジ11
の回転により、コッター形状要素10を棒5(又は6)
に対して押し付け、又、2つの要素5(又は6)の間に
これらの棒5、6に沿ってジョッガーL1、L2 の位置
付けを確実にする摩擦力をもたらすことが出来る。
錠ネジ17を提供している2つのブッシング15、16
は、回転の際に装置に詰まりが発生しないよう該装置を
保護しているスイッチに作用している。各ジョッガーL
1、L2 は、ブッシング9と要素10とによってそれぞ
れ棒5、6へ対して回転するように接続されている。該
要素10はコッタの形状を有しかつねじ11によってブ
ッシングへ接続されている。このコッター形状要素10
は棒5、6に対応する面に沿って滑動出来る。ネジ11
の回転により、コッター形状要素10を棒5(又は6)
に対して押し付け、又、2つの要素5(又は6)の間に
これらの棒5、6に沿ってジョッガーL1、L2 の位置
付けを確実にする摩擦力をもたらすことが出来る。
【0022】棒5、6上へのジョッガーL1、L2 の各
位置はそれぞれブランクDの位置及び横方向寸法によっ
て決定される。しかして実際この作業をより簡単に実施
するために、各ブランクDは通常は常に予め横方向に配
置されている参照線O2 の一つの上に中心を置くように
なっている。ブランクの長さyによって、全ての右側ジ
ョッガーL1 は面O2 から(y/2+x1 )の距離に位
置付けられる。ここでyはブランクDの横方向寸法であ
り、x1 は僅かな付加的寸法である。同様に、全ての左
側ジョッガーL2 は面O2 から(y/2+x2 )の距離
に位置付けられる。ブランクDの縁の一つ(即ち左側
縁)が図2に示すような中空形状を有しているような場
合には、ジョッガーL2上に補正片13を取り付けるこ
とが出来る。この補正片13の厚みは中空部分の深さと
等しくする。こうして全てのジョッガーL1、L2を配置
した後、3つの右側ジョッガーL1は、ジャッキV1によ
って棒5の対応する移動により左側側面まで距離x1だ
け同時に移動する。同様にして左側ジョッガーL2もま
た右側の方へ距離x2だけジャッキV2によって移動す
る。図2の中央部に位置付けられたブランクのために鎖
線で示すように、ジョッガーL1、L2は、対応する積上
体の縁部が整合する位置に位置付けられる。次いでジャ
ッキV1、V2を逆に駆動しジョッガーL1、L2を初期位
置へ戻し、こうして次の積上体がその第二部所へ到達で
きるようにする。
位置はそれぞれブランクDの位置及び横方向寸法によっ
て決定される。しかして実際この作業をより簡単に実施
するために、各ブランクDは通常は常に予め横方向に配
置されている参照線O2 の一つの上に中心を置くように
なっている。ブランクの長さyによって、全ての右側ジ
ョッガーL1 は面O2 から(y/2+x1 )の距離に位
置付けられる。ここでyはブランクDの横方向寸法であ
り、x1 は僅かな付加的寸法である。同様に、全ての左
側ジョッガーL2 は面O2 から(y/2+x2 )の距離
に位置付けられる。ブランクDの縁の一つ(即ち左側
縁)が図2に示すような中空形状を有しているような場
合には、ジョッガーL2上に補正片13を取り付けるこ
とが出来る。この補正片13の厚みは中空部分の深さと
等しくする。こうして全てのジョッガーL1、L2を配置
した後、3つの右側ジョッガーL1は、ジャッキV1によ
って棒5の対応する移動により左側側面まで距離x1だ
け同時に移動する。同様にして左側ジョッガーL2もま
た右側の方へ距離x2だけジャッキV2によって移動す
る。図2の中央部に位置付けられたブランクのために鎖
線で示すように、ジョッガーL1、L2は、対応する積上
体の縁部が整合する位置に位置付けられる。次いでジャ
ッキV1、V2を逆に駆動しジョッガーL1、L2を初期位
置へ戻し、こうして次の積上体がその第二部所へ到達で
きるようにする。
【0023】第3部所S3 において、積上体Pは更に回
転し、ブランクDの印刷面を下側に向ける。こうして装
置は、第3の可動壁部材2cのフォーク状要素が水平方
向に第2コンベアT2のベルト間の僅かに下方の位置に
伸長する姿勢を取り、コンベアT2はこの積上げ回転装
置から積上体Pを取り去る。
転し、ブランクDの印刷面を下側に向ける。こうして装
置は、第3の可動壁部材2cのフォーク状要素が水平方
向に第2コンベアT2のベルト間の僅かに下方の位置に
伸長する姿勢を取り、コンベアT2はこの積上げ回転装
置から積上体Pを取り去る。
【0024】第4部所S4において、積み上げ体搬送保
持部M4はからの状態となっており、第3壁部材2cは
図1に示すような位置まで引き戻されている。
持部M4はからの状態となっており、第3壁部材2cは
図1に示すような位置まで引き戻されている。
【0025】回転支持体Rの間欠回転による各1/4回
転を確実に行うために、中央部材1は正確な割り出し機
構I1へ接続されたモータMによって駆動されている。
この割り出し機構はグロボイドカム(globoid
cam)の制御によって作動し、該モータMの出力軸の
回転運動を中央部材1の90°間欠回転運動に変換でき
るようになっている。
転を確実に行うために、中央部材1は正確な割り出し機
構I1へ接続されたモータMによって駆動されている。
この割り出し機構はグロボイドカム(globoid
cam)の制御によって作動し、該モータMの出力軸の
回転運動を中央部材1の90°間欠回転運動に変換でき
るようになっている。
【0026】全ての積上体搬送保持部M1〜M4の3つの
壁部材2a,2b,2cを形成する方法と同様にこの装
置は、これらの積上体搬送保持部の計測がこの装置によ
り処理されるような種々のボックス寸法に適用され得る
ようになっている。
壁部材2a,2b,2cを形成する方法と同様にこの装
置は、これらの積上体搬送保持部の計測がこの装置によ
り処理されるような種々のボックス寸法に適用され得る
ようになっている。
【0027】更に、積上体Pの所望の高さに対する積上
体搬送保持部M1〜M4の採用は、第1壁部材2aの厚み
を変えることにより達成出来る。
体搬送保持部M1〜M4の採用は、第1壁部材2aの厚み
を変えることにより達成出来る。
【0028】第1コンベアT1に対する積上げ回転装置
の取付け取り外しを容易にするため図4に示すように枠
体Bには、車輪を装着することが出来る。
の取付け取り外しを容易にするため図4に示すように枠
体Bには、車輪を装着することが出来る。
【0029】上記記載から解るように本発明によるこの
積上げ回転装置は以下の事項をなし得る。
積上げ回転装置は以下の事項をなし得る。
【0030】積上体移送の時間が事実上回転支持体Rが
単に1/4回転する間の時間に減少されるため作業速度
が大変早い。
単に1/4回転する間の時間に減少されるため作業速度
が大変早い。
【0031】狭い空間内即ち包装体生産機械の長手方向
の距離を増加することなく整合した回転積上げ体Pを得
ることが出来る。
の距離を増加することなく整合した回転積上げ体Pを得
ることが出来る。
【0032】これまでの側方ジョッガーによりもたらさ
れていた詰りの危険を減少できる。
れていた詰りの危険を減少できる。
【0033】一つの回転支持体R上の対応する大きさの
積み上げ体M’1〜M’4の取り付けにより空間を必要と
するための困難を伴う大形寸法のブランクD’と処理す
るときには、該回転支持体はアイドリング輪体により閉
鎖回路を描いているチエーンR’によって代替され得
る。これらの積み上げ体M’1〜M’4はチエーンR’に
沿って等距離に配置されかつ現実の第1モードを採用し
た方法と同様に各作業部所S’1〜S’4を介して順次移
動する。
積み上げ体M’1〜M’4の取り付けにより空間を必要と
するための困難を伴う大形寸法のブランクD’と処理す
るときには、該回転支持体はアイドリング輪体により閉
鎖回路を描いているチエーンR’によって代替され得
る。これらの積み上げ体M’1〜M’4はチエーンR’に
沿って等距離に配置されかつ現実の第1モードを採用し
た方法と同様に各作業部所S’1〜S’4を介して順次移
動する。
【0034】図6に示す積上げ回転装置は図1において
述べたと同様の全ての特徴を備えている。しかしこの種
の装置において要求されるような寸法変化をより簡単に
対応出来るようにするため、柱302、303によって
互いに接続されている2つの側壁300、301の間に
この積み上げ回転装置の要素を配置し、これにより機械
の積上げ回転装置から側方に引き込み可能とする移動可
能なカセット304を形成している。このため、この移
動可能なカセット304はその下方部分に4つのローラ
305〜308を有している。これらのローラは柱30
2、303に取り付けた横棒309、310に設けてあ
る。
述べたと同様の全ての特徴を備えている。しかしこの種
の装置において要求されるような寸法変化をより簡単に
対応出来るようにするため、柱302、303によって
互いに接続されている2つの側壁300、301の間に
この積み上げ回転装置の要素を配置し、これにより機械
の積上げ回転装置から側方に引き込み可能とする移動可
能なカセット304を形成している。このため、この移
動可能なカセット304はその下方部分に4つのローラ
305〜308を有している。これらのローラは柱30
2、303に取り付けた横棒309、310に設けてあ
る。
【0035】ローラ305〜308は積上げ回転装置の
2つの側方板B1、B2を接続している小さい梁313、
314へ取り付けられた2つの軌道311、312上を
移動する。図示していない芯出し鎖錠装置が設けてあ
り、これによりこの移動可能なカセット304は、積上
げ回転装置内の所定位置に保持されている。この方法で
は装置の駆動手段は、移動可能なカセット304の側壁
300、301の一方に恒久的に接続され独立してい
る。これらの側壁300、301は、凹み315を有し
ており、この凹みは、ブッシング積上体を移動するため
のコンベアのベルトT2を取り除くことなく積上げ回転
装置から移動可能なカセット304を取り出すことを可
能としている。カセット304を移動するためには、積
上体搬送保持部M1〜M4を現在の図示の位置から約30
°回転する必要があろう。
2つの側方板B1、B2を接続している小さい梁313、
314へ取り付けられた2つの軌道311、312上を
移動する。図示していない芯出し鎖錠装置が設けてあ
り、これによりこの移動可能なカセット304は、積上
げ回転装置内の所定位置に保持されている。この方法で
は装置の駆動手段は、移動可能なカセット304の側壁
300、301の一方に恒久的に接続され独立してい
る。これらの側壁300、301は、凹み315を有し
ており、この凹みは、ブッシング積上体を移動するため
のコンベアのベルトT2を取り除くことなく積上げ回転
装置から移動可能なカセット304を取り出すことを可
能としている。カセット304を移動するためには、積
上体搬送保持部M1〜M4を現在の図示の位置から約30
°回転する必要があろう。
【0036】この方法は積上げ回転装置に種々の利点を
加えている。特に、先の作業で使用された装置の簡単な
取り替えを可能とし新たな作業によって要求される第2
の積み上げ回転装置の要素の全ての設定をオフマシンで
行うことを可能とし、かつ2つの作業間で発生するダウ
ンタイム即ち停止時間を最大限に減少することが出来る
のである。
加えている。特に、先の作業で使用された装置の簡単な
取り替えを可能とし新たな作業によって要求される第2
の積み上げ回転装置の要素の全ての設定をオフマシンで
行うことを可能とし、かつ2つの作業間で発生するダウ
ンタイム即ち停止時間を最大限に減少することが出来る
のである。
【0037】
【発明の効果】本件発明は公知装置の欠点を有すること
なく積上げを可能とする装置を提供するものであり、高
速作動が可能であり、ブランクの回転が出来、サイズが
小型である。
なく積上げを可能とする装置を提供するものであり、高
速作動が可能であり、ブランクの回転が出来、サイズが
小型である。
【0038】積上体移送の期間が事実上回転支持体Rが
単に1/4回転する間の時間に減少されるため作業速度
が大変早い。
単に1/4回転する間の時間に減少されるため作業速度
が大変早い。
【0039】狭い空間内即ち包装体生産機械の長手方向
の距離を増加することなく整合した回転積上体Pを得る
ことが出来る。
の距離を増加することなく整合した回転積上体Pを得る
ことが出来る。
【0040】これまでの側方ジョッガーによりもたらさ
れていた詰りの危険を減少できる。
れていた詰りの危険を減少できる。
【0041】先の作業で使用された装置の簡単な取り替
えを可能とし新たな作業によって要求される第2の積上
げ回転装置の要素の全ての設定をオフマシンで行うこと
を可能とし、かつ2つの作業間で発生するダウンタイム
即ち停止時間を最大限に減少することが出来るのであ
る。
えを可能とし新たな作業によって要求される第2の積上
げ回転装置の要素の全ての設定をオフマシンで行うこと
を可能とし、かつ2つの作業間で発生するダウンタイム
即ち停止時間を最大限に減少することが出来るのであ
る。
【図1】本発明による積上げ回転装置の側面図である。
【図2】図1の装置の正面図である。
【図3】図1の装置の全体正面図である。
【図4】この装置の全体側面図である。
【図5】大形寸法の装置を示す本発明の第2の実施例を
示す。
示す。
【図6】カセットタイプの支持体へ取り付けた積上げ回
転装置の側面図である。
転装置の側面図である。
1 中空部材 2a 第1壁部材 2b 第2壁部材 2c 第3壁部材 2c′横方向支持体 2c′′ ローラ 3 半径方向支持体 5、6 横方向棒 7 フランジ 8 所定部材 9 ブッシング 10 コッタ要素 11 相互鎖錠ネジ 13補正片 14 ボールブッシング 15、16 ブッシン
グ 17 相互鎖錠ネジ 200 円形板 201 レール 300、301 側壁 302、303 柱 304 カセット 305〜308 ローラ 309、310 横棒 311、312 軌道 313、314 梁 315 凹み B 枠体 B1、B2 側方板 D ブランク F 矢印 I1 割り出し機構 K1、K2 ネジ L1、L2 側方ジョッ
ガー M モータ M1〜M4 積み上げ体
搬送保持部 O1 回転軸線 O2 参照線 P 積上体 R 回転支持体 S1〜S4 作業部所 T1、T2 コンベア V1、V2 ジャッキ
グ 17 相互鎖錠ネジ 200 円形板 201 レール 300、301 側壁 302、303 柱 304 カセット 305〜308 ローラ 309、310 横棒 311、312 軌道 313、314 梁 315 凹み B 枠体 B1、B2 側方板 D ブランク F 矢印 I1 割り出し機構 K1、K2 ネジ L1、L2 側方ジョッ
ガー M モータ M1〜M4 積み上げ体
搬送保持部 O1 回転軸線 O2 参照線 P 積上体 R 回転支持体 S1〜S4 作業部所 T1、T2 コンベア V1、V2 ジャッキ
Claims (4)
- 【請求項1】 包装用の箱を生産する印刷/切断機械の
ためのブランク積上げ回転装置であって、 所定部材(8)によって互いに接続された2つの側方部
材により構成されている枠体(B)と、 垂直面内に位置付けられた閉鎖回転部分を形成する手段
であって、該枠体(B)内に載置されている円形の回転
支持体(R)を有している閉鎖回転部分形成手段と、 該閉鎖回転部分形成手段の回転支持体(R)の周辺に9
0度毎にに配置されている、一つのブランク積上体を収
容出来る4個の可動保持部(M1〜M4)と、 回転支持体(R)の停止位置において前記4個の可動保
持部(M1〜M4)に整合するように前記回転支持体
(R)の周辺に一定の距離をおいて配置されている4個
の固定部所(S1〜S4)であって、第1の部所に位置付
けられた保持部に積上体を形成する該第1部所と、積上
体のブランクを整合する第2部所と、該保持部から当該
積上体を取出す第3部所と、対応する保持部に積上体が
ない準備部所となっている第4部所と、を有している4
個の固定部所(S1〜S4)と、 一つの部所からその後続の部所まで全ての積上体を同時
に移送することを達成する手段であって、各部所間での
保持部の移送を確実にするため回転支持体(R)が90
°毎の間欠回転を行うように制御する割出し手段を含
み、これにより、隣接する部所間での移送の間に、全て
の積上体が基本的に水平な軸の周りにほぼ90°の回転
を行い、こうして第1部所内でブランクが基本的に平坦
に位置付けられ、次いで第2部所において、積上体がこ
の保持部においてブランクの縁部にて保持され、第3部
所において、ブランクが、第1部所におけるブランクの
位置に関して180°回転された平坦位置をとっている
積上体移送達成手段と、 から成るブランク積上げ回転装置。 - 【請求項2】 請求項1の装置であって、2つの側方部
材により構成されている前記枠体(B)が、側方軌道に
受け入れられているローラを備えたカセット304を構
成しており、該側方軌道が2つの外方枠部材間に伸びて
いる梁上に載置されており、これにより該カセットが枠
体(B)から取り外し可能となっている請求項1のブラ
ンク積上げ回転装置。 - 【請求項3】 請求項1の装置であって、各保持部(M
1〜M4)が、第1壁部材(2a)と、該第1壁部材(2
a)に隣接しかつこの壁部材に対し垂直をなしている第
2壁部材(2b)と、引き戻し位置と引き伸ばし位置と
の間にて移動可能な引き戻し可能なフォーク形状をして
いる部材によって形成されている第3壁部材(2c)
と、から成り、該フォーク形状部材が第2壁部材に対し
て垂直にかつ第1壁部材に対して平行に伸びており、こ
れにより第1部所において第3壁部材が引き戻し位置に
あり該第1壁部材上へブランクの積上体が形成されるの
を可能とし、積上体の形成が完了した後第3壁部材が引
き伸ばし位置へ移動し、こうして保持部が第2部所へ移
動したとき、ブランクの積上体が第1壁部材と第3壁部
材との間においてブランクの下方縁部を保持され該ブラ
ンクが垂直面に伸びるように維持され、第3部所にて第
3壁部材が下側にてかつ積上体を取り除くコンベアのベ
ルト間に位置しブランクが該コンベアによって保持され
る、請求項1のブランク積上げ回転装置。 - 【請求項4】 請求項3の装置であって、第2部所(S
2)において、第2壁部材(2b)に作用する空気式振
動装置(V)及びブランク(D)の垂直縁部に載るよう
に移動可能な2つの側方ジョッガー(L1、L2)により
積上体の整合を達成している請求項3のブランク積み上
げ回転装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01428/91-2 | 1991-05-14 | ||
| CH142891A CH686509A5 (fr) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Dispositif empileur-retourneur pour machine dite imprimeuse-decoupeuse de production de boîtes d'emballage. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162222A JPH05162222A (ja) | 1993-06-29 |
| JPH0775874B2 true JPH0775874B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=4210238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4120481A Expired - Fee Related JPH0775874B2 (ja) | 1991-05-14 | 1992-05-13 | ブランク積上げ回転装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5354170A (ja) |
| EP (1) | EP0513624A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0775874B2 (ja) |
| KR (1) | KR960010301B1 (ja) |
| AU (1) | AU660310B2 (ja) |
| CA (1) | CA2067984A1 (ja) |
| CH (1) | CH686509A5 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6957941B2 (en) * | 2001-05-14 | 2005-10-25 | F.R. Drake Company | Method and apparatus for buffering a flow of objects |
| US6594974B2 (en) | 2001-09-06 | 2003-07-22 | Dominic Theriault | Device for packaging sheet-like folded packages |
| ITBO20010728A1 (it) * | 2001-11-29 | 2003-05-29 | Ima Spa | Metodo per l'alimentazione di fustellati ad una macchina astucciatrice |
| US6626631B1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-09-30 | Shawn Malakiman | Paper turner for work and turn printing operation |
| FR2835244B1 (fr) * | 2002-01-30 | 2004-07-09 | Neopost Ind | Dispositif motorise de reception d'enveloppes |
| ITFI20030182A1 (it) * | 2003-07-01 | 2005-01-02 | Perini Fabio Spa | Un dispositivo ribaltatore per ribaltare pacchi di manufatti |
| US7896793B2 (en) | 2005-11-14 | 2011-03-01 | 3M Innovative Properties Company | Folded boxes and methods of making the same |
| KR100916834B1 (ko) * | 2009-03-23 | 2009-09-14 | 동인엔지니어링 (주) | 제지 커터 자동제어 시스템을 위한 자동적재 시스템 및 방법 |
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| ES2644239B1 (es) * | 2016-05-25 | 2018-06-28 | Comercial Industrial Maquinaria Carton Ondulado, S.L. | Método para alimentar elementos laminares en un dispositivo introductor y estación alimentadora |
| CN106435967B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-06-26 | 重庆群禾纺织有限公司 | 一种剑杆织机张力平稳装置 |
| CN108527940B (zh) * | 2018-04-12 | 2020-01-21 | 曹芸畅 | 一种包装盒的制造方法 |
| CN109968739A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 宜昌市综艺包装有限公司 | 纸盒加工用自动压片取片机 |
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| CN112026257A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-04 | 江西吉安国泰特种化工有限责任公司 | 一种炸药纸箱印刷制造设备 |
| US11905057B2 (en) | 2020-12-30 | 2024-02-20 | Intertape Polymer Corp. | Mailer machine for multiple, different mailer configurations and method of use |
| CN113023374A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 欧仓智能科技(上海)有限公司 | 一种自动出入库的箱式堆剁机 |
| CN113001887A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-22 | 合肥索然包装材料有限公司 | 一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统 |
| CN113601903B (zh) * | 2021-07-26 | 2023-05-02 | 迈特威智能设备(广东)有限公司 | 一种连杆热熔高速折盒机 |
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