JPH077604A - 画像読取装置の自動位置調整装置及び位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型、軽量で柔軟な固体撮像素子基板の位置
決め時に、変形、歪みの影響を受けずに高い位置調整精
度を得る。 【構成】 撮像素子基板１の光軸に直交する方向の位
置、光軸の周りの傾きの調整を行うための１以上の調整
棒５と、調整棒５を光軸に直交する方向に移動させる１
以上の移動テーブル５１〜５３と、調整棒５を光軸方向
に移動させる移動テーブル５６と、撮像素子基板１をね
じ締結する１つ以上のねじ締結器６と、ねじ締結器６を
光軸方向に移動させる移動テーブル６１と、これらの移
動テーブル及びねじ締結器６の動作を制御する制御手段
とからなる画像読取装置の自動位置調整装置において、
この制御手段が、調整棒５の移動による位置調整に先立
って撮像素子基板１のねじ締結を緩める手段を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置の自動位
置調整装置及び位置調整方法に関し、特に、固体撮像素
子を用いて原稿画像を読み取る画像読取装置の自動位置
調整装置及び位置調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機等に用いられる画像読取
装置は、原稿画像を結像レンズによってＣＣＤセンサー
等の固体撮像素子上に投影させて読み取る方式を利用す
るものが多い。このような方式では、通常、レンズによ
る縮小率を１／４から１／１０程度にするので、固体撮
像素子の高精度な位置調整が必要となり、特に、画像読
取装置のねじ締結時及び調整治具を解放する際の固体撮
像素子の位置ずれは数十μｍ以下が要求される。

【０００３】従来は、一般に、固体撮像素子基板をベー
スプレートに対して仮締め状態にしてその相対位置を調
整し、ねじの本締め時の位置ずれを低減している。

【０００４】しかしながら、このような仮締めして位置
調整を行う方法では、固体撮像素子基板に調整治具から
加わる力により変形し、調整治具解放時に位置ずれが生
じると言う問題が生じる。

【０００５】そこで、画像読取装置の剛性を高め、位置
調整時に固体撮像素子基板が変形を生じないようにし、
調整治具を解放する際の位置ずれを防止するものが提案
されている。特開平３−３５５５号公報においては、固
体撮像素子の支持構造に工夫をしてその剛性を高め、そ
の変形や歪みを防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、固体撮像素子の支持構造が複雑で大型に
なり、画像読取装置の小型化、軽量化、低コスト化の妨
げとなる。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、例えば画像信号処理回路基板
と固体撮像素子が一体となった小型、軽量で柔軟な固体
撮像素子基板の位置決め時に、変形、歪みの影響を受け
ずに高い位置調整精度を得ることができる自動位置調整
装置及び位置調整方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の画像読取装置の自動位置調整装置は、撮像
素子基板の光軸に直交する方向の位置又は光軸の周りの
傾きの調整を行うための１以上の調整棒と、該調整棒を
光軸に直交する方向に移動させる１以上の移動手段と、
該調整棒を光軸方向に移動させる移動手段と、撮像素子
基板をねじ締結する１つ以上のねじ締結手段と、該ねじ
締結手段を光軸方向に移動させる移動手段と、これらの
移動手段及びねじ締結手段の動作を制御する制御手段と
からなる画像読取装置の自動位置調整装置において、前
記制御手段が、前記調整棒の移動による位置調整に先立
って前記撮像素子基板のねじ締結を緩める手段を備えて
いることを特徴とするものである。

【０００９】この場合、制御手段は、さらに、調整棒の
移動による位置調整時のみ調整棒を撮像素子基板に係合
させる手段を備えているのが望ましい。

【００１０】また、本発明の画像読取装置の位置調整方
法は、画像読取装置の撮像素子基板の光軸方向に１以上
の調整棒を移動させて該撮像素子基板に係合させ、撮像
素子基板を締結するねじを緩め、前記調整棒を光軸に直
交する方向へ移動させて撮像素子基板の光軸に直交する
方向の位置又は光軸の周りの傾きの調整を行い、次い
で、前記ねじを仮締めし、さらに、前記調整棒を光軸方
向の反対方向に移動させ、調整完了後に前記ねじの本締
めを行うことを特徴とする方法である。

【００１１】

【作用】本発明においては、調整指令に基づいて撮像素
子基板を移動する前に、ねじ締結手段を用いて撮像素子
基板のねじ締結を緩め、調整完了後にねじを仮締めして
いるので、撮像素子基板のアライメント方向の変形、歪
みを防止できる。また、調整棒は、ねじ締結を緩める前
に挿入し、ねじを仮締めした後は抜くようしているの
で、光軸方向の変形、歪みの影響を受けずに、アライメ
ント、ピント、倍率の計測が行える。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の画像読取装置の自動位置調整
装置及び位置調整方法の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は、被調整物の１例である画像読取装置
の分解斜視図であり、これは、本出願人に係る実開平２
−９３８６６号、特開平４−２５２６５６号で提案し
た、予め所定の精度内に位置を調整して読み取り光学系
内に取り付けるイメージセンサーアッセンブリと同様の
ものである。まず、この画像読取装置１０の構成を説明
すると、ＣＣＤセンサーからなる固体撮像素子１１が固
体撮像素子基板１の前面中央部に取り付けられ、基板１
の背面から固体撮像素子１１に接続された信号ケーブル
１４が出ている。固体撮像素子基板１の左右２か所に、
基板１を後記する締結用ねじ３にて基板受軸２４に締結
するための締結用ねじ貫通穴１３が設けられており、締
結用ねじ貫通穴１３は、締結用ねじ３の径に比べて大き
な径の貫通穴になっている。基板１には、締結用ねじ貫
通穴１３近傍の左右２か所に、後述する位置調整用の２
本の調整棒５が挿入される位置調整用穴１２が貫通され
ている。一方、固体撮像素子基板１が２本の基板受軸２
４を介して取り付けられるベースプレート２には、基板
１の締結用ねじ貫通穴１３と対応する位置２か所に基板
受軸摺動穴２２が貫通されており、その基板受軸摺動穴
２２近傍の左右２か所には、後記する位置基準ピン４が
挿入される位置基準穴２１が設けられている。

【００１３】固体撮像素子基板１とベースプレート２を
連結する基板受軸２４は、基板１１側端に締結用ねじ３
がねじ込まれる雌ねじと、ベースプレート２側端に基板
受軸摺動穴２２を通して反対側で基板受軸位置調整用ナ
ット２５が螺合される雄ねじとが設けられており、この
基板受軸２４の雄ねじは、基板受軸位置調整用スプリン
グ２３を介してベースプレート２の基板受軸摺動穴２２
に挿入され、ベースプレート２の反対側でナット２５が
螺合される。スプリング２３の一端は摺動穴２２周囲の
ベースプレート２部に当たり、その他端は基板受軸２４
の拡張部に当たるようになっているので、ナット２５の
螺合位置に係わらず、ナット２５のベースプレート２係
合面が基準になって基板受軸２４が前側に押し出され
る。一方、固体撮像素子基板１は、その締結用ねじ貫通
穴１３に挿入された締結用ねじ３が基板受軸２４の雌ね
じにねじ込まれることにより、基板受軸２４を介してベ
ースプレート２に取り付けられるが、締結用ねじ３が完
全に締め付けられる前は、締結用ねじ貫通穴１３の径が
締結用ねじ３の径に比べて大きく形成されているため、
基板１面に沿う方向に位置調整できる。

【００１４】画像読取装置１０がこのように構成されて
いるので、左右の基板受軸位置調整用ナット２５のねじ
込み位置を調節することにより、ベースプレート２に対
する固体撮像素子１１の距離（光軸方向の位置）とその
法線の光軸に対する傾き角を調節することができる。ま
た、締結用ねじ３を完全に締結する前に、基板１の位置
調整用穴１２に調整棒５を挿入して、これを光軸に垂直
な方向に移動調節することにより、ベースプレート２に
対する固体撮像素子１１の光軸に垂直な方向の位置調節
及び光軸の回りでの回転位置の調節が可能になる。

【００１５】図２は、図１の画像読取装置１０を取り付
けた状態の本発明による自動位置調整装置１００の外観
斜視図である。この自動位置調整装置１００は、大きく
分けて、ベースプレート２の位置基準穴２１に位置基準
ピン４を挿入して画像読取装置１０を基準位置に保持
し、結像レンズ７により調整チャート８を画像読取装置
１０の固体撮像素子１１に投影する投影治具８１と、固
体撮像素子基板１の位置調整用穴１２に調整棒５を挿入
して、これを光軸に垂直な方向に移動調節すると共に、
基板受軸位置調整用ナット２５のねじ込み位置を調節す
る位置調整治具８２と、締結用ねじ３の仮締め、緩め、
本締めを制御する締結治具８３と、図３にブロック図を
示した制御装置とからなる。

【００１６】投影治具８１においては、その前面から画
像読取装置１０のベースプレート２の２つの位置基準穴
２１に対応する位置基準ピン４が突出しており、このピ
ン４を基準穴２１に挿入することにより、精密に位置調
整する画像読取装置１０を基準位置に取り付ける。そし
て、基準位置に取り付けられた画像読取装置１０の固体
撮像素子１１に、アライメント、ピント、倍率測定の基
準となる図示しない絵柄を備えた調整チャート８を照明
してその絵柄を結像レンズ７により固体撮像素子１１の
撮像面上に結像する。

【００１７】位置調整治具８２は、画像読取装置１０の
光軸方向（Ｘ軸）に調整棒５を移動させるＸテーブル５
６、光軸に垂直な水平方向（Ｙ軸）に調整棒５を移動さ
せるＹテーブル５１、光軸に垂直な垂直方向（Ｚ軸）に
調整棒５を移動させるＺテーブル５２、及び、２本の調
整棒５を光軸の周り（Ｇ軸）で傾けるＧテーブル５３が
重ねて構成され、また、図示しないアーム等を介して、
左側（Ｌ軸）の基板受軸位置調整用ナット２５のねじ込
み位置を調節するＬ軸回転調整器５４と、右側（Ｒ軸）
の基板受軸位置調整用ナット２５のねじ込み位置を調節
するＲ軸回転調整器５５を備えている精密テーブル８４
を有し、調整棒５は調整棒押圧スプリング５７を介して
Ｇテーブル５３に取り付けられている。。

【００１８】締結治具８３は、締結用ねじ３に係合して
これを所定のトルクで締めたり緩めることができ、後記
のように、その仮締め、緩め、本締めを行うトルクドラ
イバー６を有し、トルクドライバー６を光軸に平行な軸
（Ｄ軸）に沿って締結用ねじ３係合位置及びそれから退
避した原点位置へ移動させるトルクドライバー移動テー
ブル６１を備えている。

【００１９】また、図３の制御装置は、マイクロコンピ
ュータ８８、それに接続された、所定の制御プログラム
及びデータが記憶されているメモリー８９、位置調整対
象の画像読取装置１０の固体撮像素子１１が調整チャー
ト８を撮像して得られた波形信号を受け取り、その信号
処理を行う信号処理装置８７、位置調整治具８２の精密
テーブル８４の各テーブル及び回転調整器を駆動制御す
る精密テーブルコントローラ８５、及び、締結治具８３
の左右のトルクドライバー６の締結を制御するトルクド
ライバーコントローラ８６からなり、後記するように本
実施例の自動位置調整装置の動作を制御する。

【００２０】本発明の説明の前に、本発明の理解を助け
るために、このような構成において、従来の位置調整方
法を採用した場合の手順を、図１〜図３及び制御の流れ
を示す図６のフローチャートを参照にして説明する。ま
ず、図１〜図３で示されるように、ベースプレート２の
位置基準穴２１に投影治具８１に設けられた位置基準ピ
ン４を挿入し、図示しない方法で画像読取装置１０を投
影治具８１に取り付け固定する。次いで、マイクロコン
ピュータ８８の指令により、精密テーブルコントローラ
８５を介して、Ｘテーブル５６とトルクドライバー移動
テーブル６１を調整位置へ移動して調整棒５を位置調整
用穴１２に挿入し、トルクドライバー６を締結用ねじ３
に係合させる（トルクドライバー６のビットと締結用ね
じ３のねじ頭を合わせる。）（図６のステップＳＴ
１）。

【００２１】次に、トルクドライバー６により締結用ね
じ３を軽く締めて固体撮像素子基板１を基板受軸２４に
対して仮締めし（図６のステップＳＴ２）、位置調整ル
ープに入る。

【００２２】位置調整ループでは、まず、アライメン
ト、ピント、倍率測定の基準となる図示しない絵柄を備
えた調整チャート８を照明し、結像レンズ７によって固
体撮像素子１１にその絵柄を結像させる。固体撮像素子
１１の波形信号は、信号処理装置８７に入力され、コン
ピュータ８８によりアライメント、ピント、倍率の計測
値が算出され（図６のステップＳＴ３）、次に、図６の
ステップＳＴ４でこれらの計測結果に基づいて計測値が
目標値内にあるか否かが判定される。目標値内にないと
き、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｇ軸、Ｌ軸、Ｒ軸に関する調整量が算
出される（図６のステップＳＴ５）。目標値内にあると
きは、締結用ねじ３を強く締めて本締めを行い（図６の
ステップＳＴ９）、次いで、調整棒５とトルクドライバ
ー６を退避させるためにＸテーブル５６とトルクドライ
バー移動テーブル６１を原点位置に移動させる（図６の
ステップＳＴ１０）。

【００２３】各調整軸に関する移動指令に基づく固体撮
像素子基板１の位置決めは、まず、Ｌ軸とＲ軸に関して
調整を行う。Ｌ軸回転調整器５４、Ｒ軸回転調整器５５
により基板受軸位置調整用ナット２５の回転量を算出値
だけ調整して、固体撮像素子基板１に取り付けられた固
体撮像素子１１の光軸方向の位置とその法線の光軸に対
する傾き角を調節する（図６のステップＳＴ６）。この
調整により固体撮像素子基板１の光軸方向の位置は変化
するが、調整棒５とトルクドライバー６の固体撮像素子
基板１に対する押し付け力を一定に保つようにＸテーブ
ル５６、トルクドライバー移動テーブル６１の位置（調
整位置）を変更して（図６のステップＳＴ７）から、Ｙ
テーブル５１、Ｚテーブル５２、Ｇテーブル５３を算出
量だけ移動させてＹ軸、Ｚ軸、Ｇ軸に関する調整を行う
（図６のステップＳＴ８）。

【００２４】アライメント（Ｙ軸、Ｚ軸、Ｇ軸）、ピン
ト（Ｌ軸、Ｒ軸）、倍率（Ｌ軸、Ｒ軸）を目標値範囲内
に調整したところで（図６のステップＳＴ４）、位置調
整ループを出て、締結用ねじ３を強く締めて本締めを行
い（図６のステップＳＴ９）、次いで、調整棒５とトル
クドライバー６を退避させるためにＸテーブル５６とト
ルクドライバー移動テーブル６１を原点位置に移動させ
る（図６のステップＳＴ１０）。

【００２５】以上に説明した従来の位置調整手順では、
位置調整ループに入る前に固体撮像素子基板１を基板受
軸２４に対して仮締めしている（小さなトルクで締め、
位置調整が可能な状態にする。）。これは、図４にねじ
締め付けトルクと位置ずれ量の関係を示すように、締結
用ねじ３を締めるときの位置ずれが、ねじ３が固体撮像
素子基板１に着座するまでにほとんど発生し、その後は
小さいという特徴を利用して、本締め時の位置ずれを小
さくするための処置である。この仮締め状態での調整と
いう手法は一般的であるが、固体撮像素子基板１のよう
に柔軟で変形しやすい対象の場合には、悪い副作用が生
じる。すなわち、固体撮像素子基板１を仮締め状態でＹ
軸、Ｚ軸、Ｇ軸方向へ移動させて調整するので、この位
置調整時に仮締め固定力と調整棒５による力の差により
固体撮像素子基板１に変形が生じてしまい、本締め時の
位置ずれは小さくできるが、Ｘテーブル５６とトルクド
ライバー移動テーブル６１を原点位置に移動する時、す
なわち、調整棒５を固体撮像素子基板１の位置調整用穴
１２から抜く時に大きな位置ずれが生じてしまう。この
ような問題に対して、従来は、固体撮像素子１１の支持
構造を変更したり、あるいは、固体撮像素子基板１の機
械的剛性を高める等の対策をとっていたが、小型軽量で
部品点数の少ない画像読取装置の利点が失われてしま
う。

【００２６】そこで、本発明においては、固体撮像素子
基板１等が柔軟構造を持つ画像読取装置１０に対して、
その構成部品の変形の影響を受けずに、位置調整を完了
し、ねじ本締め時及び調整棒５とトルクドライバー６を
退避する時の画像読取装置１０の位置ずれを低減しよう
とするものであり、以下、本発明の１実施例を図１〜図
３及び制御の流れを示す図５のフローチャートを参照に
して説明する。

【００２７】まず、Ｘテーブル５６とトルクドライバー
移動テーブル６１を調整位置へ移動して、固体撮像素子
基板１を基板受軸２４に対して仮締めすることろまで
は、従来の図６に示した手法と同じである。すなわち、
図１〜図３で示されるように、ベースプレート２の位置
基準穴２１に投影治具８１に設けられた位置基準ピン４
を挿入し、図示しない方法で画像読取装置１０を投影治
具８１に取り付け固定する。次いで、マイクロコンピュ
ータ８８の指令により、精密テーブルコントローラ８５
を介して、Ｘテーブル５６とトルクドライバー移動テー
ブル６１を調整位置へ移動して調整棒５を位置調整用穴
１２に挿入し、トルクドライバー６を締結用ねじ３に係
合させる（トルクドライバー６のビットと締結用ねじ３
のねじ頭を合わせる。）（図５のステップＳＴ１）。次
に、トルクドライバー６により締結用ねじ３を軽く締め
て固体撮像素子基板１を基板受軸２４に対して仮締めし
（図５のステップＳＴ２）、位置調整ループに入る。

【００２８】次に、図５のステップＳＴ３において、Ｘ
テーブル５６を待機位置に移動させて調整棒５を位置調
整用穴１２から抜く。この待機位置は、調整棒５が固体
撮像素子基板１から完全に抜ける位置に設定する。

【００２９】次いで、位置調整ループに入り、アライメ
ント、ピント、倍率測定の基準となる図示しない絵柄を
備えた調整チャート８を照明し、結像レンズ７によって
固体撮像素子１１にその絵柄を結像させる。固体撮像素
子１１の波形信号は、信号処理装置８７に入力され、コ
ンピュータ８８によりアライメント、ピント、倍率の計
測値が算出され（図５のステップＳＴ４）、次に、図５
のステップＳＴ５でこれらの計測結果に基づいて計測値
が目標値内にあるか否かが判定される。目標値内にない
とき、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｇ軸、Ｌ軸、Ｒ軸に関する調整量が
算出される（図５のステップＳＴ６）。目標値内にある
ときは、締結用ねじ３を強く締めて本締めを行い（図５
のステップＳＴ１３）、次いで、調整棒５とトルクドラ
イバー６を退避させるためにＸテーブル５６とトルクド
ライバー移動テーブル６１を原点位置に移動させる（図
５のステップＳＴ１４）。

【００３０】以上は、図６に示した従来手法とほぼ同じ
であり、それ以降の固体撮像素子基板１の位置決め手法
が従来の手法と異なる。すなわち、調整量が算出された
後の各調整軸の移動指令に基づく固体撮像素子基板１の
位置決めは、まず、Ｌ軸とＲ軸に関して調整を行う。Ｌ
軸回転調整器５４、Ｒ軸回転調整器５５により基板受軸
位置調整用ナット２５の回転量を算出値だけ調整して、
固体撮像素子基板１に取り付けられた固体撮像素子１１
の光軸方向の位置とその法線の光軸に対する傾き角を調
節する（図５のステップＳＴ７）。次いで、Ｘテーブル
５６とトルクドライバー移動テーブル６１を調整位置に
移動し、調整棒５を位置調整用穴１２に挿入し（図５の
ステップＳＴ８）、次に、トルクドライバー６を逆に回
して締結用ねじ３を緩めた後（図５のステップＳＴ
９）、Ｙテーブル５１、Ｚテーブル５２、Ｇテーブル５
３を算出量だけ移動させてＹ軸、Ｚ軸、Ｇ軸に関する調
整を行う（図５のステップＳＴ１０）。

【００３１】この後、トルクドライバー６により再び締
結用ねじ３を仮締めし（図５のステップＳＴ１１）、そ
の後、Ｘテーブル５６を待機位置に移動して、調整棒５
を位置調整用穴１２から抜く（図５のステップＳＴ１
２）。

【００３２】アライメント（Ｙ軸、Ｚ軸、Ｇ軸）、ピン
ト（Ｌ軸、Ｒ軸）、倍率（Ｌ軸、Ｒ軸）を目標値範囲内
に調整したところで（図５のステップＳＴ５）、位置調
整ループを出て、締結用ねじ３を強く締めて本締めを行
い（図５のステップＳＴ１３）、次いで、調整棒５とト
ルクドライバー６を退避させるためにＸテーブル５６と
トルクドライバー移動テーブル６１を原点位置に移動さ
せる（図５のステップＳＴ１４）。

【００３３】このように、本発明におては、Ｙ軸、Ｚ
軸、Ｇ軸に関する調整を行う前に、一旦締結用ねじ３を
緩めるようにしたので、固体撮像素子基板１がアライメ
ント方向に変形を生じることはない。さらに、調整棒５
は、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｇ軸に関する調整時だけ位置調整用穴
１２に挿入するようにしたので、固体撮像素子基板１の
光軸方向の変形の影響も受けずに、アライメント、ピン
ト、倍率の計測、その目標値判定が行える。また、固体
撮像素子基板１を仮締め状態にして、位置調整ループを
抜けるようにしたので、締結用ねじ３の本締め時の位置
ずれも小さい（図４参照）。したがって、本発明に基づ
くと、固体撮像素子基板として柔軟で軽量のものを用い
ても、その位置決め時に、変形、歪みの影響を受けずに
極めて高い位置調整精度を得ることができる。

【００３４】なお、締結用ねじ３を緩める角度と仮締め
の角度は一定にし、左右のねじを同時に制御した方が、
固体撮像素子基板１の位置決め精度が高くできる。さら
に、２つの調整棒５を独立に制御できる構成にしてもよ
く、また、２つのトルクドライバー６を独立に制御でき
る構成にしてもよい。

【００３５】以上、本発明の画像読取装置の自動位置調
整装置及び位置調整方法を実施例に基づいて説明してき
たが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が
できる。また、被調整物の画像読取装置も、本出願人に
係る実開平２−９３８６６号、特開平４−２５２６５６
号に係るイメージセンサーアッセンブリに限らず、公知
の種々の画像読取装置に適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の画像読取装
置の自動位置調整装置及び位置調整方法によれば、柔軟
な構造をもつ画像読取装置に対して、位置調整完了後の
ねじ締結時及び調整治具解放時の位置ずれを極めて小さ
くすることができ、高い位置調整精度を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の被調整物の１例である画像読取装置
の分解斜視図。

【図２】 本発明の１実施例の自動位置調整装置の外観
斜視図。

【図３】 図２の自動位置調整装置を構成する制御装置
のブロック図。

【図４】 ねじ締め付けトルクと位置ずれ量の関係を示
すグラフ。

【図５】 本発明の位置調整手順を表すフローチャー
ト。

【図６】 従来の位置調整手順を表すフローチャート。

【符号の説明】

１…固体撮像素子基板、２…ベースプレート、３…締結
用ねじ、４…位置基準ピン、５…調整棒、６…トルクド
ライバー、７…結像レンズ、８…調整チャート、１０…
画像読取装置、１１…固体撮像素子、１２…位置調整用
穴、１３…締結用ねじ貫通穴、１４…信号ケーブル、２
１…位置基準穴、２２…基板受軸摺動穴、２３…基板受
軸位置調整用スプリング、２４…基板受軸、２５…基板
受軸位置調整用ナット、５１…Ｙテーブル、５２…Ｚテ
ーブル、５３…Ｇテーブル、５４…Ｌ軸回転調整器、５
５…Ｒ軸回転調整器、５６…Ｘテーブル、５７…調整棒
押圧スプリング、６１…トルクドライバー移動テーブ
ル、８１…投影治具、８２…位置調整治具、８３…締結
治具、８４…精密テーブル、８５…精密テーブルコント
ローラ、８６…トルクドライバーコントローラ、８７…
信号処理装置、８８…マイクロコンピュータ、８９…メ
モリー、１００…自動位置調整装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子基板の光軸に直交する方向の位
   置又は光軸の周りの傾きの調整を行うための１以上の調
   整棒と、該調整棒を光軸に直交する方向に移動させる１
   以上の移動手段と、該調整棒を光軸方向に移動させる移
   動手段と、撮像素子基板をねじ締結する１つ以上のねじ
   締結手段と、該ねじ締結手段を光軸方向に移動させる移
   動手段と、これらの移動手段及びねじ締結手段の動作を
   制御する制御手段とからなる画像読取装置の自動位置調
   整装置において、前記制御手段が、前記調整棒の移動に
   よる位置調整に先立って前記撮像素子基板のねじ締結を
   緩める手段を備えていることを特徴とする画像読取装置
   の自動位置調整装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、さらに、前記調整棒の
   移動による位置調整時のみ前記調整棒を前記撮像素子基
   板に係合させる手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の画像読取装置の自動位置調整装置。
3. 【請求項３】 画像読取装置の撮像素子基板の光軸方向
   に１以上の調整棒を移動させて該撮像素子基板に係合さ
   せ、撮像素子基板を締結するねじを緩め、前記調整棒を
   光軸に直交する方向へ移動させて撮像素子基板の光軸に
   直交する方向の位置又は光軸の周りの傾きの調整を行
   い、次いで、前記ねじを仮締めし、さらに、前記調整棒
   を光軸方向の反対方向に移動させ、調整完了後に前記ね
   じの本締めを行うことを特徴とする画像読取装置の位置
   調整方法。