JPH0776151A

JPH0776151A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0776151A
Application number: JP22353793A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Kawano; 勝利川野
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1995-03-20
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JP3030745B2

Abstract

(57)【要約】【目的】紙の厚さのみならず、紙質や印字ヘッドの温
度等が変化した場合においても、印字ヘッドとプラテン
との間隔を最適な間隔に自動調整する。【構成】印字ヘッド１と、回転駆動されるプラテン２
と、調節機構３と、調節機構を駆動する駆動手段４と、
センサ５と、制御手段を有する。調節機構３は、印字ヘ
ッド１をプラテン２と平行にガイドするガイド軸３０
を、両端部に設けた偏心軸３０ａを介して軸支し、偏心
軸の回転により印字ヘッド１をプラテン２に接近・離間
させ、両者間の間隔を調整する。センサ５は、プラテン
２に隣接して印字領域外に固定的に設け、印字ヘッド１
と対向して印字ヘッドの印字圧を検出する。制御手段
は、センサ５からの検出信号に基づき、駆動手段４を駆
動して印字ヘッド１とプラテン２との間隔を印字圧に応
じて調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コンピュータ
やワードプロセッサ等に接続され、記録を打ち出すため
に用いられるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタで印字するに当たって
は、ユーザーが印字位置調整クリック等により、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を印字用紙の紙厚等に応じて適
切な間隔に手動で調整していた。また、実公平２−２３
４１０号によれば、紙の厚さを検出するセンサを用いて
印字用紙の紙厚を検出し、印字ヘッドとプラテンとの間
隔を印字用紙の紙厚に応じて適切な間隔に自動調整して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のプリン
タは、紙の厚さや紙質等が異なる場合には、その都度、
手動で印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整しなければ
ならず、手間のかかるものであった。また、後者のプリ
ンタは、印字用紙の紙厚をセンサで検出し、印字ヘッド
とプラテンとの間隔を印字用紙の紙厚に応じてのみ自動
調整するものであるため、例えば、紙質等が変化した場
合には、印字ヘッドとプラテンとの間隔を適切な間隔に
自動調整することができないという問題点を有してい
た。

【０００４】そこで、本発明の目的は、紙の厚さのみな
らず、紙質や温度等が変化した場合においても、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を適切な間隔に自動調整するこ
とができるプリンタを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドと
プラテンとの間に用紙を給送して印字するプリンタであ
り、印字ヘッドとプラテンとの間隔を可変とする調節機
構と、調節機構を駆動する駆動手段と、用紙を介して印
字ヘッドと対向して印字ヘッドの印字圧を検出するセン
サと、センサからの検出信号に基づいて駆動手段を駆動
して印字ヘッドとプラテンとの間隔を印字ヘッドの印字
圧の度合いに応じて調節する制御手段とを備えているこ
とを特徴とする。

【０００６】本発明の他の特徴として、プラテンは、回
転駆動されるものであり、センサは、プラテンに隣接し
て印字領域の外に固定的に設けたことにある。また、プ
ラテンは固定のものであり、センサはプラテンの一部に
設けたことにある。また、調節機構は、印字ヘッドをプ
ラテンと平行にガイドするガイド軸を、その両端部に設
けた偏心軸を介して軸支し、偏心軸の回転により印字ヘ
ッドをプラテンに対して接離させて印字ヘッドとプラテ
ンとの間隔を可変とすることにある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

【０００８】本発明は、図１に示すように、印字ヘッド
１と、プラテン２と、調節機構３と、調節機構を駆動す
る駆動手段４と、センサ５と、制御手段６（図３に図
示）を有する。以下、順に説明していく。

【０００９】印字ヘッド１はキャリッジ１１に搭載され
ており、図１に示すように、プラテン２と対向する位置
に設けられているガイド軸３０に案内されて、プラテン
２と所定の間隔を保ちながら、平行に往復移動するもの
である。プラテン２は、左右側板８ａ，８ｂに回転自在
に軸支されており、紙送りモータ（図示せず）により回
転駆動される。

【００１０】調節機構３は、印字ヘッド１とプラテン２
との間隔を調整するものであり、図１及び図２に示すよ
うに、ガイド軸３０と、第２ギア３１と、固定ガイド３
２とから構成される。

【００１１】ガイド軸３０は、その両端部に一体的に設
けられた偏心軸３０ａを介して回転自在に左右側板８
ａ，８ｂに軸支されており、右側の偏心軸３０ａの右側
板８ｂからの突出端には、第２ギア３１が取り付けられ
ている。キャリッジ１１は、ガイド軸３０に摺動自在に
嵌合すると共に、その後端部のガイド片１１ａ（図２に
図示）は、左右側板８ａ，８ｂに支架されている固定ガ
イド３２上に、摺動自在に受けられている。したがっ
て、ガイド軸３０は、偏心軸３０ａの中心が回転中心と
なって回転するので、ガイド軸３０に嵌合するキャリッ
ジ１１は、ガイド軸３０の回転によりプラテン２に向か
って接近・離間する。一例として、印字ヘッド１とプラ
テン２との間隔を所定の基準位置に保っておき、ガイド
軸３０の一方向の回転により、印字ヘッド１をプラテン
２に向かって接近させ、ガイド軸の反対方向の回転によ
り、印字ヘッド１をプラテンから離間するように構成す
る。

【００１２】印字ヘッド１の後方には、リボンカセット
７がセットされ、リボンカセット７から引き出されたイ
ンクリボン７ａは、印字ヘッド１とプラテン２との間に
挿置されている。

【００１３】駆動手段４は、調節機構３を駆動するため
のものであり、図１に示すように、駆動モータ４０と、
駆動軸４１と、ピニオンギア４２と、第１ギア４３とか
ら構成されている。

【００１４】駆動モータ４０は、右側板８ｂの内側に固
定的に設けられており、この右側板８ｂから突出した駆
動軸４１の先端には、ピニオンギア４２が取り付けられ
ている。このピニオンギア４２は第１ギア４３と噛合
し、さらに、この第１ギアは第２ギア３２と噛合してい
る。

【００１５】センサ５は、用紙Ｐを介して印字ヘッド１
と対向して、印字ヘッド１の印字圧を検出するものであ
る。図１に示すように、センサ５は、プラテン２に隣接
して印字領域の左側に設けられ、左側板８ａに固定され
たブラケット５ａの先端に固定されている。

【００１６】制御手段６を構成する制御回路は、図３に
示すように、センサ５によって検出された印字圧の検出
信号に基づいて、印字ヘッド１とプラテン２との最適な
間隔を計算し、モータ駆動回路４０ａを介して駆動モー
タ４０の回転を制御するものである。

【００１７】なお、本発明の他の実施例として、プラテ
ンは回転可能なものには限られず、固定式のものでもよ
い。この場合には、センサをプラテンの一部に設けても
よい。センサを設ける場所は、印字ヘッドと対向する場
所であれば、プラテンのどの場所でもよい。

【００１８】また、駆動手段の構成は、上記に限られる
ものではなく、例えば、第１ギア４３を省略してもよ
く、また、ガイド軸３０を回転駆動するその他の手段が
適宜用いられる。

【００１９】また、センサ上に印字するときは、用紙と
インクリボンがセットされた状態のとき、用紙だけがセ
ットされた状態のとき、用紙もインクリボンもセットさ
れていない状態のときのいずれの場合でもよい。

【００２０】次に、本発明の動作について、図１〜図３
を参照しながら説明する。

【００２１】まず、プラテン２に用紙Ｐを掛け回した
ら、印字動作に先立ってセンサ５により印字圧を検出す
る。すなわち、印字ヘッド１を印字領域の外の位置（例
えば、ホームポジション）に移動させ、センサ５上に印
字する。センサ５に加えられた圧力は、電流・電圧に変
換され、その検出信号が制御回路６に送られる。制御回
路６では、供給された検出信号に基づいて、印字ヘッド
１とプラテン２との最適な間隔が計算され、モータ駆動
回路４０ａにモータ駆動信号が送られる。駆動モータ４
０は、モータ駆動回路４０ａに制御されて回転駆動さ
れ、駆動軸４１、ピニオンギア４２、第１ギア４３、第
２ギア３１を介して、ガイド軸３０の両端部に設けられ
た偏心軸３０ａを回転させる。偏心軸３０ａの回転によ
り、偏心軸の中心を回転中心としてガイド軸３０が回転
するので、ガイド軸３０がプラテン２に向かって接近・
離間し、印字ヘッド１とプラテン２との間隔が最適とな
るように印字ヘッド１を移動させる。

【００２２】その後は、印字ヘッド１を印字領域内に移
動させて、通常の印字動作にしたがって印字を行えば、
上記で調整された印字ヘッド１とプラテン２との間隔が
保たれて良質な印字が行われる。

【００２３】なお、上記の印字圧の検出作業は、頁が変
わるごとに最初の行で行ってもよく、また、半頁ごと
に、あるいは、行ごとに行ってもよい。印字動作が継続
すると、印字ヘッドの温度が上昇し、印字条件が異なっ
てくるので、これをも考慮して印字圧検出のタイミング
を決定すれば、印字ヘッド１とプラテン２との間隔を常
に最適な間隔に自動調整して印字することが可能にな
る。

【００２４】また、印字領域内にセンサが配設してある
場合には、各頁の最初の行で印字圧を検出し、改行して
印字を行えばよい。また、印字圧の検出時にはインクリ
ボンを印字位置から外すようにしてもよい。

【００２５】本発明は、ドットマトリックス系のインパ
クト式プリンタに実施が可能である。さらに、印字圧の
検出データから、印字ピンの損傷の有無の検査を同時に
行うことも可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサにより印字ヘッドの印字圧を検出し、この検出信
号に基づいて印字ヘッドとプラテンとの間隔が自動調整
されるので、紙の厚さ、紙質、印字ヘッドの温度等が変
化しても、印字ヘッドとプラテンとの間隔を常に最適な
間隔に自動調整して印字を行うことができ、印字品質の
向上に顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の駆動回路のブロック図である。

【符号の説明】

１印字ヘッド２プラテン３調節機構３０ガイド軸３０ａ偏心軸４駆動手段５センサ６制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドとプラテンとの間に用紙を給
送して印字するプリンタであって、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を可変とする調
節機構と、上記調節機構を駆動する駆動手段と、上記用紙を介して上記印字ヘッドと対向して上記印字ヘ
ッドの印字圧を検出するセンサと、上記センサからの検出信号に基づいて上記駆動手段を駆
動して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を上記印
字ヘッドの印字圧の度合いに応じて調節する制御手段と
を備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】請求項１において、上記プラテンは、回
転駆動されるものであり、上記センサは、上記プラテン
に隣接して印字領域の外に固定的に設けてあることを特
徴とするプリンタ。
【請求項３】請求項１において、上記プラテンは、固
定のものであり、上記センサは、上記プラテンの一部に
設けてあることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、上
記調節機構は、上記印字ヘッドを上記プラテンと平行に
ガイドするガイド軸を、その両端部に設けた偏心軸を介
して軸支し、当該偏心軸の回転により上記印字ヘッドを
上記プラテンに対して接離させて上記印字ヘッドと上記
プラテンとの間隔を可変とすることを特徴とするプリン
タ。