JPH0776429A - 板状物を加工する機械に板状物を導入する方法及びその方法を実施するための装置 - Google Patents

板状物を加工する機械に板状物を導入する方法及びその方法を実施するための装置

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JPH0776429A
JPH0776429A JP6175356A JP17535694A JPH0776429A JP H0776429 A JPH0776429 A JP H0776429A JP 6175356 A JP6175356 A JP 6175356A JP 17535694 A JP17535694 A JP 17535694A JP H0776429 A JPH0776429 A JP H0776429A
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  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 導入中の板状物とマガジン内に残った板状物
との間でのこすれを減少させ、そして、板状物の導入精
度を向上させることができる、板状物の導入方法及び装
置の提供。 【構成】 本発明の方法は、板状物の積層体（１２）を
支持するための装置（８）の運動を、導入中の板状物
（４ａ）の後縁（４ｂ）の移動に従属させることからな
る。本発明の装置は、吸引ケース（７）内に配置された
第１の搬送装置（２）と、これに続く第２の搬送装置
（５）とを有し、第１の搬送装置（２）は、第１の搬送
装置（２）と同調する駆動装置（１６）によって動かさ
れる支持装置（８）と関連する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板状物を処理する機械
に板状物を導入する方法及びその方法を実施するための
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】段ボール板のような板状物を、例えば段
ボールを印刷し、切断し、そして、折る機械に導入する
ための装置は既に知られている。そのような装置は、米
国特許第5,048,812 号明細書に説明されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この上記米国特許で
は、装置はシートの積層体を受け入れるマガジンを有す
る。ゲージがマガジンの前に配置され、積層体の最も下
のシートだけがこのゲージの下部とマガジンの下に配置
されたシート搬送装置によって定められた平面との間を
通れるようになっている。上述した特許に説明された実
施例では、シート搬送装置は調整された回転運動で駆動
される第１搬送ローラ列を有し、この調整された回転運
動は、休止から、好ましくは機械内を進むボール紙板の
線速度に相当する一定の速度で回転する第２搬送ローラ
列のローラの一つと殆ど等しい速度まで変化する。この
発行明細書では、第１搬送ローラ列はシート持上げ装置
と関連し、このシート持上げ装置はマガジンから出てき
たシートの前端が、第２搬送ローラ列の最初のローラに
到達すると駆動される。かくして、シートの前縁が第２
搬送ローラ列の最初のローラのレベルに達するとすぐ
に、第１の持上げ装置が導入中のシートの下面に接触
し、積層体全体を持ち上げて、搬送装置と導入中のシー
トとの間の接触を妨げる。このシートの前縁が、第２ロ
ーラ列の２番目のローラに達するとすぐに、第２の持上
げ装置が、第１の持上げ装置と同じ仕方で、この導入中
のシートに作用する。この導入中のシートの前縁が第２
ローラ列の第３番目のローラに達すると、第３の持上げ
装置が作動する。最後に、導入中のシートの前縁が第２
ローラ列の第４番目のローラに達すると、第４の持上げ
装置が作動する。これらの持上げ装置を作動させる目的
は、マガジン内のシート積層体の一番下のシートが導入
されている間、マガジン内のシート積層体を支持するこ
とである。しかしながら、容易に推測できるように、こ
れを行う方法により、持上げ装置がマガジン内にあるシ
ート積層体を実際に支持する前に、積層体の最も下のシ
ートが持上げ装置の上面にこすり付けられる。持上げ手
段によって引き起こされるこすれ作用と組み合わされ
る、マガジン内のシート積層体の重量は、機械内へのシ
ートの正確な導入を妨害する。
【０００４】この装置の他の欠点は、長いサイズを使用
したときには、シートの後端が第１の持上げ装置を出る
まで、このこすれ作用が続き、この作用により正確な導
入ができなくなるということである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記欠点を解決
するという目的を有し、本発明は、段ボール板のような
板状物の積層体の最も下の板状物に作用し、且つ、逐次
運動で駆動され、マガジン内に残った板状物の積層体を
支持するための可動装置と関連した第１の下側搬送装置
により、更に、等速運動で駆動される第２の下側搬送装
置とにより、板状物を板状物加工装置に導入する方法で
あって、前記搬送装置は吸引ケース内に配置され、前記
可動支持装置の運動は、板状物の積層体の最も下の、導
入中の板状物の後縁の移動に従属している、ことを特徴
とする方法を提供する。請求項１による方法を実施する
ための装置は、逐次運動で駆動される、板状物を搬送す
るための第１の装置を配置した吸引ケースを有し、該吸
引ケースがマガジン内に入れられた板状物の積層体の下
に配置され且つ積層体の板状物の一枚を通過させるため
に第１の搬送装置の上側面に対して縦方向に調整できる
前壁を有し、前記吸引ケースには、更に、等速運動で駆
動され、前記第１の搬送装置に隣接して配置される、板
状物を搬送するための第２の装置と、板状物の積層体の
を持ち上げるための可動装置とが配置される装置におい
て、前記可動装置が揺動横シャフトによって駆動される
小ロッドに取付けられたローラの組立体を有し、且つ、
回動する各横方向シャフトはその一端に導入中の板状物
の後縁の移動と同調して駆動される駆動装置によって制
御されるレバーを備え、該レバーがこれを駆動装置の方
に向かわせる引き戻し手段を備えており、且つ、各揺動
横シャフトがその一端に駆動装置によって上方に動かさ
れたレバーの位置を一時的に保つようになっている連動
装置を有し、且つ、各揺動横シャフトの連動装置が前記
第１の装置の運動と同調して駆動される、ことを特徴と
している。
【０００６】第１の態様では、駆動装置がエンドレスべ
ルトを備え、該エンドレスべルトがその運動中に各レバ
ーに作用する駆動シューを有し、前記レバーがバネを備
える引き戻し手段を有する。第２の態様では、駆動装置
が揺動横シャフトの各レバーに作用するカムを備える。
第３の態様では、連動装置が、可動支持装置の上方への
運動サイクル中に回転的にロックされ、且つ、可動支持
装置の下方への運動サイクル中に解放され、そのとき可
動支持装置は同時に下方に移動する、少なくとも１つの
クラッチを有する。
【０００７】
【作用・効果】本発明によって得られる利点は、本質的
には、板状物を処理する装置への板状物の導入が、導入
中の板状物の移動の間に、板状物の積層体を支持するた
めの装置の上側でこすれを起こさずに行われるという点
にある。更に、もう一つの利点は、導入中の板状物が装
置の中を進んでいる間、マガジン内に残っている板状物
の積層体の重量が持ち上げられるという点にあり、この
作用によって、板状物の導入する精度が大きく改善さ
れ、導入中の板状物とマガジンに残った積層体との間に
起こるこすれが著しく減少する。本発明の他の利点及び
特性は、添付図面を参照した、本発明を制限するもので
はない実施例の説明の中で述べられる。
【０００８】
【実施例】図１に示す導入装置１は、エンドレスべルト
３の線速度を零速度から加工機械（図示せず）内を移動
する板状物４の線速度に相当する速度まで調整する逐次
運動で駆動される第１のキャリア２を有する。この第１
のキャリア２に続いて第２のキャリア５があり、この第
２のキャリア５は、ここでは、横方向ローラ６について
示され且つ加工機械内を移動する板状物４の線速度に相
当する速度で連続的に駆動される。これら２つのキャリ
ア２、５は、ここでは、吸引ケース７内に配置されてい
る。第１のキャリア２だけを吸引ケース７内に配置し、
これに対し、通常の構造の第２のキャリア５を、吸引ケ
ース７の隣に単に設置することは容易に想像できるであ
ろう。第１のキャリア２は、一端が、揺動横シャフト１
０に取付けられた小ロッド９を備えた支持装置８に関連
する。小ロッド９の他端には、ローラ１１が備えられて
いる。板状物４の積層体１２は、第１のキャリア２の上
に設置されたマガジン１３内に置かれる。このマガジン
１３は、特に、前壁１４を有し、この前壁１４は、その
下部とエンドレスべルト３によって構成される上平面と
の間に板状物４を通過させるために縦方向に調整でき
る。
【０００９】図１に示す種々の装置の配置は、板状物４
の導入サイクルの終わりに、これらの装置が占める位置
に対応し、これは、ローラ１１の全てが上方位置にあ
り、それ故に、板状物の積層体１２をローラで支持する
ことにより、最も下の板状物４ａを第１のキャリア２か
ら分離することを意味する。エンドレスべルト３は、減
速段階にある。図面を簡略にするために、図２乃至図６
においては、吸引ケース７は図示されていない。図２に
示す状態では、第１のキャリア２のエンドレスべルト３
は、停止している。揺動横シャフト１０を連動させるた
めの手段は解除され（図９も参照のこと）、そして、バ
ネ１５によって下方に戻された、支持装置８の小ロッド
９は、全て、ローラ１１をエンドレスべルト３の上部に
よって構成される平面より下に配置する位置を占める
（図７及び図８参照）。かくして、板状物４ａは、その
瞬間に、停止しているエンドレスべルト３と接触する。
板状物４は、板状物を加工する加工機械の速度で作動し
続ける第２のキャリア５により、板状物を加工する機械
に向って移動し続ける。
【００１０】図３に示す状態では、第１のキャリア２の
エンドレスべルト３は、停止状態から機械の速度に動か
され、従って、板状物４ａをマガジン１３の前壁１４の
下で移動させる。エンドレスべルト３の前進運動と同時
に、ローラ１１ａにマガジン１３に残っている板状物の
積層体１２を支持させるため、支持装置８の第１の小ロ
ッド９ａを上方に回動させるように、駆動装置１６（図
７及び図８参照）が作動する。駆動装置１６は、エンド
レスべルト３の上の板状物４ａの移動と同期して駆動さ
れ、その結果、板状物４ａの後縁７がローラ１１ａのレ
ベルを離れるとすぐに、ローラ１１ａが板状物の積層体
１２の最も下の板状物４ｃと接触し、ローラ１１ａと板
状物４ａとの間のいかなるこすれもなしに、板状物を支
持することになる。図８を参照すると、どのように小ロ
ッド９ａが上方位置に維持されるかを説明する。図４に
示す状態では、エンドレスべルト３により前方移動を続
ける板状物４ａは、その後縁４ｂがローラ１１ｂの作用
領域から外れ、このローラ１１ｂは、ローラ１１ａと同
じように、板状物４ａの積層体１２の板状物４ｃと接触
し、ここでも、ローラ１１ｂと導入中の板状物４ａとの
間にいかなるこすれも起こらない。
【００１１】図５では、後縁４ｂがローラ１１ｃの作用
領域からも外れているので、ローラ１１ｃが板状物４ｃ
と接触し、ローラ１１ｃがマガジン１３に残っている板
状物の積層体を支持することになる。最後に、図６は板
状物４ａの後縁４ｂがローラ１１ｄの作用領域から外れ
ている状態即ち、板状物４ａの後縁４ｂが前記ローラ１
１ｅの作用領域から外れてローラ１１ｅが持上がる前の
状態を示す。図１に示す状態が再び現れ、第１のキャリ
ア２のエンドレスべルト３が、再び停止することにな
る。かくして、導入サイクルが再び始まる。図７は、導
入装置１の幅方向に並べて配置されたエンドレスべルト
を備えた第１のキャリア２の形状を有する第１の搬送装
置を含む導入装置１の第１実施例を一部分を断面にした
概略図として示す。板状物の積層体１２を受入れるよう
になったマガジン１３が、第１のキャリア２のすぐ上に
配置されている。すでに上述したように、ローラ６を備
えた第２の搬送装置５が、第１のキャリア２に続く。こ
の図面に示す状態は、図１に示す状態に対応する。すで
に説明したように、第１のキャリア２は、停止から加工
機械（図示せす）内を移動する板状物４の線速度まで変
化する逐次運動で駆動され、第２のキャリア５は、加工
機械と同じ速度で駆動される。この図面では、積層体１
２の最も下の板状物が、支持装置８のローラ１１ａ乃至
１１ｅによって支持される。第１のキャリア２のエンド
レスべルト３は、横方向シャフト１７によって駆動され
る。これらのエンドレスべルト３は、積層体１２の板状
物４ａを高精度で移動させるために、良好な付着特性を
有する材料で被覆された切欠き付きべルトであるのが好
ましく、この特徴は切欠き付きべルトを選択することに
よっても与えられる。ローラ１１ａ乃至１１ｅは、各
々、小ロッド９ａ乃至９ｅの一端に取付けられ、小ロッ
ド９ａ乃至９ｅの他端は、揺動横シャフト１０ａ乃至１
０ｅにキー止め或いはコッター止めされている。レバー
１８ａ乃至１８ｅも又、揺動横シャフト１０ａ乃至１０
ｅの一端に取付けられ、一方、小ロッド９ａ乃至９ｅ
は、第１のキャリア２の各々のエンドレスべルト３の間
に存在する横方向の空間内に、導入装置１の幅方向に配
置されている。各レバー１８ａ乃至１８ｅは、又、揺動
横シャフト１０ａ乃至１０ｅの端部にキー締め或いはコ
ッター止めされ、駆動装置１６によって駆動されるよう
になっている作用ローラ１９ａ乃至１９ｅを備える。レ
バー１８ａ乃至１８ｅは全て、レバー１８乃至１８ｅを
駆動装置１６の方に向かわせるようになった引き戻しバ
ネ１５を備える。この駆動装置１６は、各支持装置８の
列毎に、駆動プーリ２２と被駆動プーリ２３とに巻回さ
れたエンドレスべルト１２を備え、駆動プーリ２２は第
１のキャリア２と同調して回転する横方向回転シャフト
２４にキー止めされており、支持装置８の運動が、加工
機械に導入中の板状物の後縁４ｂの移動に従属するよう
になっている。駆動装置１６のエンドレスべルト２１
は、駆動シュー２５を取付けたノッチ付きべルトである
のが有利であり、移動しているときに、作用ローラ１９
ａ乃至１９ｅの各々を作動させるようになっており、駆
動装置１６のエンドレスべルト２１は、上側が、ソール
片３０或いはノッチ付きローラによって支持されてもよ
い。図７に示すように、２つのキャリア２、５は、吸引
ケース７内に配置され、その上側２６は、エンドレスべ
ルト３、キャリア５のローラ６及び導入装置１の幅方向
でエンドレスべルト３の間に配置された支持装置８のロ
ーラ１１ａ乃至１１ｅを通す、長さ方向及び横方向の開
口（図示せず）を有する。既に述べたように、キャリア
５は、吸引ケース７の隣に設置することもでき、そし
て、例えば、板状物を搬送する為の簡単な装置の形状を
とっても、又は、印刷機或いはボール紙変換器に用いら
れるのと同じタイプのローラ或いは搬送用把持装置を備
えていてもよい。各エンドレスべルト３は、板状物の積
層体１２の下の作用部分が、支持用床板２９或いはギザ
ギザ付きローラによって支持されてもよい。吸引効果の
ために用いられる空気の消費を制限するために、導入さ
れる板状物の幅に応じて、一又は他の吸引ケースの開口
を閉じることができることが明らかである。駆動シュー
２５が通過した後に、ローラ１１ａ乃至１１ｅの縦方向
位置を一時的に維持するように、図９に示す一方向装置
３１が、全ての揺動横シャフト１０ａ乃至１０ｅの端部
に取付けられている。
【００１２】図８は、図７に示す装置の第２実施例を示
し、ここで、支持装置８は、図７に示す実施例の駆動シ
ュー２５と同じようにレバー１８ａ乃至１８ｅの作用ロ
ーラ１９ａ乃至１９ｅに作用するようになっている回転
横方向シャフト２８ａ乃至２８ｅに取付けられたカム２
７ａ乃至２７ｅを備えた駆動装置１６を有する。図８に
示す他の構成要素全ては、図７の構成要素と同じである
ので、これらと同じ参照番号を付す。更に、支持装置８
に与えられる運動が、処理装置に導入中の板状物４ａの
後縁４ｂの移動と同調するように、カム２７ａ乃至２７
ｅを支持する横方向シャフト２８ａ乃至２８ｅの回転が
従来の歯車列（図示せず）によって達成される。図９
は、図７のＩＸ−ＩＸ線による断面を示し、ここでは、
種々の装置の配置を、導入装置１の幅方向に示す。この
図面では、板状物の積層体１２がローラ１１ａ乃至１１
ｅの上にも横たわっているが、ローラ列の内のローラ１
１ｂのみを支持装置８として示す。揺動横シャフト１０
ｂが、他の揺動横シャフト１１ａ、１１ｃ、１１ｄ、１
１ｅの一つと同様に、一方向装置を備え、この一方向装
置は、本実施例においては、歯車列３４（図１０参照）
のピニオン３２列と電磁クラッチ３６からなる連動装置
３５のピニオン３３と係合したフリーホイール３１を備
える。回動する各揺動横シャフト１０ａ乃至１０ｅは、
吸引ケース７の側壁に配置されたベアリング３７、３８
内に維持され、エンドレスべルト３の引き戻しプーリ３
９は、揺動横シャフト１０ｂに沿って配置されたボール
ベアリング４０に取付けられ、一方、他の揺動横シャフ
ト１０ａ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅはプーリを支持しな
い。この図面からわかるように、小ロッド９ｂは、揺動
横シャフト１０ｂにコッター止めされ、その回動がロー
ラ１１ｂを支持する小ロッドに伝達される。駆動装置１
６から発せられる回動は、必要な時に、他の揺動横シャ
フト１０ａ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅに伝えられること
は明らかである。電磁クラッチ３６は、その固定部分
が、導入装置１のフレーム４１の一方に固定されてい
る。駆動装置１６のノッチ付きエンドレスべルト２１
は、モータ４２によって駆動されるのが好ましいが、２
つの駆動動作が互いに同調するように、調整された速度
で第１のキャリア２の駆動の制御装置に連結されたキア
ボックスによって駆動させられることが容易に想像でき
る。
【００１３】かくして、レバー１８ａ乃至１８ｅを駆動
シュー２５或いはカム２７ａ乃至２７ｅの作用により回
動させたら、連動装置３４の機能が、フリーホイール３
１により、レバー１８ａ乃至１８ｅの位置を維持し、電
磁クラッチ３６をロックし、板状物４ａ全体が加工機械
に導入されるまで、ピニオン３３を回転させない。次い
で、第１のキャリアの速度をゼロにするための命令を、
電磁クラッチ３６を作動させるために用い、電磁クラッ
チを解放し、全てのレバー１８ａ乃至１８ｅを引き戻し
バネ１５によって初期位置に戻し、支持装置８のローラ
１１ａ乃至１１ｅを図２に示す位置にもってくる。連動
装置を構成するのに、例えば、フリーホイール或いはラ
チェットホイールのいずれかと関連した機械的解放装置
のような、他の構成要素を用いることができることが明
らかであり、解放動作は速度ゼロに減速する第１のキャ
リアによってもたらされる。図１０は、揺動横シャフト
１０ａ乃至１０ｅと連動装置３４との間のリンクを実現
するための方法を概略的に示す。この図面では、フリー
ホイール３１は、ピニオン３２、３３と係合する歯付き
ホイール４３の内側に取付けられている。この方法で
は、クラッチ３６がロックされたときに、支持装置８の
上方サイクル中、全ての揺動横シャフト１０ａ乃至１０
ｅを互いに独立して一方向に回動させることができ、こ
の作用は、フリーホイール３１によって生じ、そして、
クラッチ３６が解放されたとき、支持装置８の下方サイ
クル中、全ての揺動横シャフト１０ａ乃至１０ｅを同時
に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の、全てのローラが上方位置にあ
る導入サイクルの終わりの状態を概略的に示す図面であ
る。
【図２】本発明の装置の、エンドレスべルトが停止し、
全てのローラが下方位置にある状態を概略的に示す図面
である。
【図３】本発明の装置の、エンドレスべルトが駆動さ
れ、第１のローラが積層体を支持した状態を概略的に示
す図面である。
【図４】本発明の装置の、エンドレスべルトが駆動さ
れ、２つのローラが積層体を支持した状態を概略的に示
す図面である。
【図５】本発明の装置の、エンドレスべルトが駆動さ
れ、３つのローラが積層体を支持した状態を概略的に示
す図面である。
【図６】本発明の装置の、エンドレスべルトが駆動さ
れ、４つのローラが積層体を支持した状態を概略的に示
す図面である。
【図７】導入装置の第１実施例を示す概略的な、部分的
に断面とした図面である。
【図８】図７に示す装置の第２実施例を示す図面であ
る。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。
【図10】揺動横シャフトと連動装置との間のリンクを実
現する方法を概略的に示す図面である。
【符号の説明】
１ 導入装置 ２ 第１のキャリア ３ エンドレスべルト ４ 板状物 ５ 第２のキャリア ６ 横方向ローラ ７ 吸引ケース ８ 支持装置 ９ 小ロッド 10 揺動横シャフト 11 ローラ 13 マガジン 15 バネ 16 駆動装置 19 作用ローラ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 段ボール板のような板状物を、板状物の
    積層体（１２）の最も下の板状物（４ａ）に作用し、逐
    次運動で駆動され、マガジン（３）内に残った板状物の
    積層体（１２）を支持するための可動装置（８）と関連
    した第１の下側搬送装置（２）により、更に、等速運動
    で駆動される第２の下側搬送装置（５）により板状物を
    加工装置に導入する方法であって、前記搬送装置（２、
    ５）は吸引ケース（７）内に配置され、 前記可動支持装置（８）の運動が、板状物の積層体（１
    ２）の最も下の、導入中の板状物（４ａ）の後縁（４
    ｂ）の移動に従属する、ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 逐次運動で駆動される、板状物（４、４
    ａ）を搬送するための第１の装置（２）が中に配置され
    た吸引ケース（７）を有し、該吸引ケース（７）はマガ
    ジン（１３）内に入れられた板状物の積層体（１２）の
    下に配置され、前記マガジン（１３）は前記積層体（１
    ２）の板状物（４ａ）を通過させるために、前記第１の
    搬送装置（２）の上面に対し縦方向に調整できる前壁
    （１４）を有し、前記吸引ケース（７）には、等速速度
    で駆動され且つ前記第１の装置（１）の隣に配置され
    た、板状物（４ａ）を搬送するための第２の装置（５）
    と、板状物の積層体（１２）を支持するための可動装置
    （８）とが配置された、請求項１の方法を実施するため
    の装置において、 前記板状物の積層体（１２）を支持する可動装置（８）
    が、揺動横シャフト（１０ａ乃至１０ｅ）によって駆動
    される小ロッド（９ａ乃至９ｅ）に取付けられたローラ
    （１１ａ乃至１１ｅ）の組立体を有し、前記ローラ（１
    １ａ乃至１１ｅ）の組立体が板状物（４ａ）を搬送する
    ための前記第１の装置（２）の両側に配置されており、 揺動横シャフト（１０ａ乃至１０ｅ）は、その一端が、
    導入中の板状物（４ａ）の後縁（４ｂ）の移動と同調し
    て駆動される駆動装置（１６）によって制御されるレバ
    ー（１８ａ乃至１８ｅ）を有し、該レバー（１８ａ乃至
    １８ｅ）を駆動装置（１６）に向わせる引き戻し手段
    を、前記レバー（１８ａ乃至１８ｅ）が備え、 各揺動横方向シャフト（１０ａ乃至１０ｅ）は、その一
    端に、駆動装置（１６）によって上方に動かされたレバ
    ー（１８ａ乃至１８ｅ）の位置を一時的に保つようにな
    っている連動装置（３４）を有し、 回動する各横方向シャフト（１０ａ乃至１０ｅ）は、前
    記第１の搬送装置（２）の運動と同調して駆動される、
    ことを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 導入中の板状物の後縁（４ｂ）の移動に
    同調して駆動される駆動装置（１６）が、エンドレスべ
    ルト（２１）の運動中、揺動横シャフト（１０ａ乃至１
    ０ｅ）の各々のレバー（１８ａ乃至１８ｅ）に次々に作
    用する駆動シュー（２５）を有する回転要素（２１）を
    備え、前記レバー（１８ａ乃至１８ｅ）がバネ（１５）
    を備えた引き戻し手段を有する、ことを特徴とする請求
    項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動装置（１６）が、揺動横シャフ
    ト（１０ａ乃至１０ｅ）の各レバー（１８ａ乃至１８）
    に次々に作用するカム（２７ａ乃至２７ｅ）からなる、
    ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記連動装置（３４）が、可動支持装置
    （８）の上方運動サイクル中に回転的にロックされ、且
    つ、可動支持装置（８）の下方運動サイクル中に解放さ
    れ、そのとき可動支持装置は同時に下方に移動する、こ
    とを特徴とする請求項２に記載の装置。
  6. 【請求項６】 可動支持装置（８）の下方運動サイクル
    は、逐次運動で駆動される、板状物（４ａ）を搬送する
    ための第１の装置（２）がほとんど停止したときに行わ
    れる、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 連動装置（３４）が、揺動横シャフト
    （１０ａ乃至１０ｅ）に取付けられたフリーホイールを
    備え、全ての揺動横シャフト（１０ａ乃至１０ｅ）を連
    結する歯車列（３１、３２、３３）と関連した一方向装
    置（３１）を有する、ことを特徴とする請求項５に記載
    の装置。
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