JPH10109795A - シート材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロールを低速回転させてシート材を繰り出
し、繰り出したシート材を高速に且つ円滑に引き出すこ
とができるシート材供給装置を提供する。 【解決手段】 シート材供給装置は、ロール（７０１）
からテンションローラ（７０３〜７０５）と繰り出しロ
ーラ（７０６，７０７）を通してシート材（ＩＰ）を繰
り出し、繰り出したシート材の先端をチャック部（７５
６）で挾持して走行しながらシート材を引き出し、引き
出し途上のシート材をカッターローラ（７２０）で切断
し、切断後に繰り出されるシート材をブレーキドローラ
（７１０）で制動する。ロールからのシート材繰り出す
速度とシート材の引っ張り速度との相違はテンションロ
ーラの上昇動が吸収し、シート材の高速引き出しに際し
て無理な力が作用されずシート材を安定且つ高速に繰り
出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロールからシート
材を繰り出し、繰り出したシート材を高速に引き出し
て、シート材を供給するシート材供給装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動化若しくは半自動化された生産ライ
ンでは製品の搬送経路に各種処理装置が配置され、製品
の搬送ピッチに依存する時間毎に種々の処理を施すこと
によって、生産効率を上げることができる。このとき、
特定の処理に時間がかかると、結果として、所謂Door T
o Door時間が長くなって（スループットが低下して）、
全体の生産効率が低下される。

【０００３】本発明者は、次々に搬送されてくる製品の
上に紙等のシート材を被せて製品の表面を保護する工程
に着目した。例えば、本発明者は、建物の外壁材として
木材やプラスチックに代えて広く利用されているサイデ
ィング材の生産ラインに着目した。このサイディング材
は、例えば鉄塗装鋼板、アルミ塗装鋼板、フィルムラミ
ネート鋼板、フィルムラミネートアルミ鋼板、ステンレ
ス塗装鋼板、エンボス加工鋼板などによって化粧面（外
壁面に利用される面）を構成し、その芯材に断熱性の高
い硬質フォームや遮音性の高い石膏ボードなどを採用し
て成るものである。サイディング材は、例えば圧延され
たアルミ又は鉄等のロール鋼板を順次冷間成形しながら
芯材を充填若しくは張り合わせ、最後に定尺で切断して
製造することができる。定尺切断されたサイディング材
は段積みされて梱包されるが、そのとき、サイディング
材の化粧面が損傷しないように、段積み過程において化
粧面同士の突き合わせ面に紙などのシート材を介在させ
ておくことが要求される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール
から紙を繰り出してこれを短時間で、サイディング材の
ような長尺材の上に被せる場合には、紙の引き出しを高
速化しなければならないが、その引き出し速度と同等の
速度で質量の大きなロールを回転させることは、ロール
駆動系の動力が過大になることから得策でないことが明
らかにされた。これにより、ロールを比較的低速回転さ
せて紙をロールから繰り出し、繰り出した紙を高速に引
き出そうとするとき、その速度差を確実に吸収して紙を
円滑に供給出来るようにしなければならないことが本発
明者によって見出された。

【０００５】本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、ロールを比較的低速回転させてシート材
をロールから繰り出し、繰り出したシート材を高速に且
つ円滑に引き出すことができるシート材供給装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート材供
給装置は、ロール（７０１）からシート材（ＩＰ）を繰
り出して供給する供給部（７０）と、供給部から繰り出
されたシート材の先端をチャック部（７５６）で解離可
能に挾持して走行しながら前記供給部からシート材を引
き出す引き出し部（７５）とを備える。前記供給部は、
昇降動自在な複数本のテンションローラ（７０３〜７０
５）と繰り出しローラ（７０６、７０７）を通してロー
ルからシート材を繰り出す繰り出し機構と、前記引き出
し手段による引き出し途上のシート材を所定位置で切断
するカッター（７２０）と、切断後に繰り出し機構から
カッターの先方に繰り出されるシート材の走行を停止さ
せるブレーキ手段（７１０）とを備えて成る。前記引き
出し部は、前記チャック部を往復動可能に支持し、前記
チャック部はシート材の切断後に該シート材を離して前
記供給部寄りに復動するものである。

【０００７】ロールは比較的大きな質量を有するからロ
ールそれ自体を高速回転させることはロール駆動系の動
力を大きくしなければならず得策ではない。前記シート
材引き出し部（７５）によるシート材の引き出し速度
は、引き出したシート材を処理するための動作ピッチを
短くする（処理速度を向上させる）観点より、高速化す
ることが望ましい。シート材の繰り出しとその引き出し
速度に関するそのような相違は、シート材の引き出し時
におけるテンションローラ（７０３〜７０５）の上昇動
によって吸収される。これにより、シート材が高速に引
き出されるとき、その引っ張り力が直接ロールに回転力
を作用することはなく、シート材の高速引き出しに際し
てシート材供給部に無理な力が作用されず、シート材を
安定且つ高速に繰り出すことができる。しかも、シート
材の引き出し速度に相当する速度で繰り出しローラを駆
動したりロールを高速回転させることを要せず、シート
材供給部（７０）におけるシート材繰り出しのための動
力系の小型化若しくは低消費電力化を実現できる。

【０００８】前記引き出し部によるシート材の高速引き
出しによって変位されたテンションローラ（７０３〜７
０）の初期位置への復帰動作に同期して、繰り出しロー
ラ（７０６，７０７）の回転停止を制御することができ
る。すなわち、シート材の繰り出し先端部に近い方から
テンションローラが初期位置に復帰するのに応じて繰り
出しローラの動作を停止していき、最後にロールに隣接
するテンションローラ（７０３）の初期位置復帰に応じ
てロール（７０）の回転を止める。これにより、シート
材の引き出し前のテンションローラの位置は常に同じ状
態に保たれ、これによりシート材の引き出し代は常に一
定にされ、シート材の高速引き出しに支障を生ずる虞を
未然に防止することができる。これとは逆に、シート材
引き出し開始前における複数本のテンションローラの位
置が毎回相違されるとするなら、引き出し部によるシー
ト材の走行途上で全てのテンションローラが上限に達し
てしまうことが予想され、そのような事態を生ずると、
引き出し途上でシート材に無理な力が作用し、不所望に
シート材が切断されたり破れたりすることが予想され
る。上記シート材供給装置ではそのような事態の発生が
未然に防止される。

【０００９】そして、切断された後の繰り出し側のシー
ト材の先端位置はブレーキ手段による制動作用によって
一定に制御されるから、チャック部によるシート材の挾
持も常に確実に行われる。

【００１０】更に、引き出し部が先端を挟持して引き出
したシート材の基端側を前記カッターで切断したとき、
切断分離されたシート材の後端を払い落として吸引する
吸引部（７７）を設けることにより、切断されたシート
材の後端が浮遊してその位置が不定になる状態を抑制す
ることができ、これにより、引き出されて切断された紙
に対する取り扱いが容易になる。

【００１１】また、上記供給部（７０）によるシート材
の繰り出し、シート材の制動及びシート材の切断のため
の構成をフレーム（ＦＲＭ４）の左右に一対備え、夫々
の構成に含まれるカッターを、交互にシート材引き出し
部（７５）の正面に臨ませるように、前記フレームをベ
ース（７３２）に配置することができる。これにより、
相互に一方が動作されているとき、他方では次の動作に
備えて予じめロールの装着を完了させておくことがで
き、ロールを使い果したとき、即座に他方の構成に切り
替えることができ、ロール交換のために、シート材供給
作業を中断しなくてもよくなり、この点においてもシー
ト材の供給効率を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下の説明では本発明に係るシー
ト材供給装置の一例である紙供給ユニット７をサイディ
ング材の段積み装置に適用した場合をについて説明す
る。

【００１３】《段積み装置の概要》図６には段積み装置
の概略正面図が示され、図７にはその段積み装置の大凡
左側半分の部分斜視図が示される。この段積み装置は、
一面を化粧面とする定尺の板体としてのサイディング材
ＭＳを所定枚数づつ段積みして後段の梱包ユニット９に
送る省力化機器である。サイディング材ＭＳそれ自体の
内容については前述の通りであり、サイディング材の化
粧面は外壁面として利用される。

【００１４】この段積み装置は、ローラコンベアユニッ
ト１、ベルトコンベアユニット２、反転ユニット３、重
ね合わせユニット４、回動ストッカ５、段積みユニット
６、紙供給ユニット７、移載ユニット８、制御部ＣＯＮ
Ｔ１，ＣＯＮＴ２及び操作パネルＯＰＲを備えて成る。

【００１５】前記制御部ＣＯＮＴ１，ＣＯＮＴ２は、特
に制限されないが、夫々図示を省略するマイクロプロセ
ッサ、マイクロプロセッサの動作プログラムを格納する
ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＰＲＯＭ（Programmab
le Read Only Memory）、マイクロプロセッサのワーク
領域若しくはデータの一時記憶領域とされるＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）、後述するセンサからの検出信号
や前記操作パネルＯＰＲを介して設定されたデータ（サ
イディング材の長さデータやサイディング材の段積み枚
数データ）等を入力するとともに後述する制御信号等を
出力する入出力ポート、及びＡ−Ｄ（Analog to Digita
l）コンバータ等の周辺回路を備えて構成することがで
きる。

【００１６】前記ローラコンベアユニット１は、フレー
ムＦＲＭ１に取付けられたシリンダブロック１０にて昇
降可能なローラコンベア１１を有する。ローラコンベア
１１は、図示を省略するサイディング材ＭＳの製造ライ
ンから定尺切断されて送り出されてくるサイディング材
ＭＳを、その長尺方向に沿って図６の紙面の裏面から表
面に向かって搬送する。ローラコンベア１１で搬送され
てくるサイディング材ＭＳは、ストッパ１２にてその停
止位置が規定され、サイディング材ＭＳが定位置まで搬
送されてきたことはセンサＳ１が検出する。サイディン
グ材ＭＳが定位置まで搬送されてくると、制御部ＣＯＮ
Ｔ１はシリンダブロック１０によってローラコンベア１
１を降下させ、これによってサイディング材ＭＳはベル
トコンベアユニット２に引き渡される。引き渡し後、ロ
ーラコンベア１１の位置はベルトコンベアユニット２の
搬送面上方位置に復帰される。

【００１７】前記ベルトコンベアユニット２は、ローラ
コンベア１１で搬送されてくるサイディング材ＭＳを受
け取って図６の紙面の右から左方向に搬送する無端状の
コンベアベルト２０を有する。コンベアベルト２０は所
定間隔を置いて複数本が並列配置され、夫々のコンベア
ベルト２０はコンベアローラに張設され、モータ２１に
よって走行駆動される。これによってサイディング材Ｍ
Ｓはその短手方向に沿ってコンベアベルトで２０で搬送
される。前記ローラコンベア１１の一部は、並設された
複数本のコンベアベルト２０の間にも配置され、前述の
ように、ローラコンベア１１の昇降動により、ローラコ
ンベア１１の搬送面はコンベアベルト２０の搬送面に対
して選択的に上下出来る。

【００１８】前記反転ユニット３は、シリンダブロック
３０、反転ロッド３１及びセンサＳ２を有する。フレー
ムＦＲＭ１の上部に設けられたシリンダブロック３０の
ピストンロッド３２には前記反転ロッド３１が結合さ
れ、この反転ロッド３１は並列配置されたコンベアベル
ト２０の間で昇降動可能にされる。反転ロッド３１の下
端に形成された顎部はピストンロッド３２の降下状態に
おいてコンベアベルト２０の搬送面よりも下に位置す
る。センサＳ２でサイディング材ＭＳが前記顎部の直上
に到達したことを検出すると、制御部ＣＯＮＴ１はピス
トンロッド３２を上昇移動させ、これによってサイディ
ング材ＭＳの搬送方向先端部が顎部に係合して持ち上げ
られ、コンベアベルト２０の上でサイディング材ＭＳが
表裏反転される。制御部ＣＯＮＴ１はこのサイディング
材ＭＳに対する反転動作を選択的に実行させる。

【００１９】前記重ね合わせユニット４はリフタ４０、
バキューム保持部４１及びセンサＳ３を有する。リフタ
４０は前記コンベアベルト２０の下方に配置され、ピス
トンロッド４００を上に向けたシリンダブロック４０１
の当該ピストンロッド４００の先端にリフト板４０２を
備え、コンベアベルト２０の上で搬送されてくるサイデ
ィング材ＭＳを所定のタイミングで持ち上げる。バキュ
ーム保持部４１はリフタ４０で持ち上げられたサイディ
ング材ＭＳを吸引保持する。前記センサＳ３は重ね合わ
せユニット４に搬送されてくるサイディング材ＭＳを検
出する。この重ね合わせユニット４は、コンベアベルト
２０による搬送途上のサイディング材ＭＳを選択的にコ
ンベアベルト２０の搬送面から離脱させて次に搬送され
てくる別のサイディング材ＭＳと相互に化粧面の反対面
を突き合わせて重ね合わせるように、前記制御部ＣＯＮ
Ｔ１によってその動作が制御される。

【００２０】前記回動ストッカ５は、フレームＦＲＭ２
に配置されたドライブスプロケット５０とアイドルスプ
ロケット５１とに架設されたコンベアチェーン５２を有
し、コンベアチェーン５２には2本で一組のロッド５３
Ａ，５３Ｂが所定ピッチで多数立設され、2本で一組の
ロッド５３Ａ，５３Ｂの間にサイディング材ＭＳが移送
されたことはセンサＳ４が検出する。制御部ＣＯＮＴ１
は、センサＳ４がサイディング材ＭＳを検出する毎に前
記2本で一組のロッド５３、Ａ５３Ｂを1ピッチ反時計方
向に進めるようにコンベアチェーン５２を間欠駆動させ
る。この回動ストッカ５の搬送終端位置においてサイデ
ィング材ＭＳは、コンベアベルト２０から受け取った状
態に対して天地逆転されることになる。回動ストッカ５
の搬送終端位置には、サイディング材ＭＳの到達を検出
するセンサＳ５と、到達したサイディング材を前記2本
で一組のロッド５３Ａ，５３Ｂの間から先方に送り出す
押し出しアーム５４が設けられ、制御部ＣＯＮＴ１は、
そのセンサＳ５によってサイディング材ＭＳを検出する
と、押し出しアーム５４を進出させ、これによって、サ
イディング材ＭＳが段積みユニット６に向けて押し出さ
れる。

【００２１】前記段積みユニット６は、押し出しアーム
５４によって押し出されたサイディング材ＭＳを所定枚
数ずつ順次積層載置していく。図６にはサイディング材
ＭＳが順次載置されるに従って降下動される載置テーブ
ル６０が代表的に示されている。センサＳ８は載置テー
ブル６０にサイディング材ＭＳが到達したことを検出す
る。制御部ＣＯＮＴ２はセンサＳ８からの検出信号に基
づいて段積みユニット６へのサイディング材ＭＳの到達
回数を計数すると共に、載置テーブル６０の位置制御を
行う。

【００２２】紙供給ユニット７は、前記段積みユニット
６にサイディング材ＭＳが載置される毎に当該サイディ
ング材ＭＳの表面にシート材の一例である紙（ＩＰ）を
被せる。

【００２３】前記移載ユニット８は、前記段積みユニッ
ト７に所定枚数のサイディング材ＭＳが積層載置された
とき、サイディング材ＭＳを積層状態のまま後段の梱包
ユニット９に送り出す。図６には移載ユニット８に含ま
れる移載アーム８０及びバックストッパ８２が代表的に
示されている。

【００２４】《回動ストッカ》前記回動ストッカ５の詳
細な一例を説明する。図１２は回動ストッカ５の正面
図、図１３は回動ストッカ５の部分側面図である。図１
３には回動ストッカの左半分の構成が代表的に図示され
ているが、右側も実質的に同じように構成されている。

【００２５】図１３に示されるように、前記ドライブス
プロケット５はフレームＦＲＭ２に枢軸されたドライブ
軸５００に固定され、当該ドライブ軸５００は例えばチ
ェーン伝動でモータ５０１によって駆動される。アイド
ルスプロケット５１はフレームＦＲＭ２に枢軸されたア
イドル軸５１０に固定される。前記2本で一組のロッド
５３Ａ，５３Ｂは、コンベアチェー５２のリンク５２０
（図１２参照）に取り付けたホルダ５２０に立設固定さ
れているものと理解されたい。図１２に示される５２
１、５２２は、コンベアチェーン５２と一緒に変位する
前記ホルダ５２０を支えるためのガイドレールである。

【００２６】前記押し出しアーム５４は図１３から明ら
かなように、左右に配置されたコンベアチェーン５２の
間に位置して設けられている。すなわち、フレームＦＲ
Ｍ２にガイドレール５４０が設けられ、このガイドレー
ル５４０に前記押し出しアーム５４が水平往復動自在に
支持されている。押し出しアーム５４の底面側にはフレ
ームＦＲＭ２に設けられたシリンダブロック５４１の作
動端５４２が連結され、これによって、押し出しアーム
５４が水平方向に往復動される。

【００２７】前述のように間欠駆動されるコンベアチェ
ーン５２の停止状態において前記押し出しアーム５４は
コンベアチェーン５２に設けられた2本一組のロッド５
３Ａ，５３Ｂの間に位置され、搬送されてきたサイディ
ング材ＭＳの直下に位置することになる。この状態で、
押し出しアーム５４が進出移動されると、サイディング
材ＭＳは押し出しアーム５４の押し出し面５４３に押さ
れて前進し、サイディング材ＭＳがロッド５３Ａから離
脱したところで当該サイディング材ＭＳは押し出しアー
ム５４の平面部５４４に載って変位される。

【００２８】《段積みユニット、移載ユニット》前記段
積みユニット６及び移載ユニット８の詳細な一例を説明
する。図１４は段積みユニット６及び移載ユニット８の
正面図、図１５はそれらの平面図、図１６は同じく部分
側面図である。

【００２９】前記載置テーブル６０は、図１４に例示さ
れるようにその底面に垂設固定した２本のロッド６００
を介してフレームＦＲＭ３に昇降可能に設けられ、ギヤ
ボックス６０１に内蔵されたピニオンギヤに噛合するラ
ックギヤ６０２の上端が載置テーブル６０に結合されて
いる。載置テーブル６０に係る上記構成は図１５に示さ
れるように左右一対設けられ、双方のギヤボックス６０
１に内蔵された前記ピニオンギヤはシャフト６０３を介
してモータ６０４で駆動される。

【００３０】図１４及び図１５の夫々において６１で示
されるものは前ストッパ、６２で示されるものは後スト
ッパである。後ストッパ６２は押し出しアーム５４で押
し出されてきたサイディングＭＳの押し出し先端部に当
接してサイディング材ＭＳを載置テーブル６０の直上で
止める。前ストッパ６１は押し出しアーム５４を復動す
るとき、サイディング材ＭＳの後端に当接して当該サイ
ディング材ＭＳを載置テーブル６０の上に残留させる。
前記双方のストッパ６１、６２はシリンダ６１０、６２
０で昇降駆動され、サイディング材の搬送時に邪魔にな
らないようになっている。

【００３１】図１５（図６）に示されるセンサＳ６は前
記押し出しアーム５４によってサイディング材ＭＳが押
し出し開始されたことを検出する。センサＳ７は前スト
ッパ６１の上昇完了を検出する。センサＳ８は、載置テ
ーブル６０にサイディング材ＭＳが到達したことを検出
する。センサＳ６によって押し出しアーム５４の前進が
検出されると、前記制御部ＣＯＮＴ２は前ストッパ６１
の上昇を開始させ、上昇完了する前にサイディング材Ｍ
Ｓは載置テーブル６０の直上に到達する。センサＳ７に
よって前ストッパ６１の上昇完了を検出すると、前記制
御部ＣＯＮＴ１は押し出しアーム５４を復動させる。

【００３２】前記制御部ＣＯＮＴ２は前記センサＳ８か
らサイディング材ＭＳの検出信号を受ける度に、モータ
６０４をステップ駆動して載置テーブル６０を所定量降
下させる。また、制御部ＣＯＮＴ２は、センサＳ８から
の検出信号を計数して、載置テーブル６０に載置された
サイディング材が所定枚数に達したかを判定する。所定
枚数に達すると、制御部ＣＯＮＴ２は載置テーブル６０
を更に降下させて、段積みされたサイディング材をスラ
イドアーム８１に引き渡す。

【００３３】前記移載ユニット８は、移載アーム８０、
スライドアーム８１及びバックストッパ８２を有する。

【００３４】前記スライドアーム８１は概略Ｕ字状に形
成され、図１４及び図１６に示されるように、その底面
に垂設固定した２本のロッド８０１を介してスライダ８
１１に昇降可能に設けられ、スライダ８１１に設けられ
たシリンダ８１２によって昇降可能にされる。上記スラ
イドアーム８１に係る構成は図１５に示されるようにフ
レームＦＲＭ３に一対設けられている。夫々のスライダ
８１１はフレームＦＲＭ３に敷設されたガイドレール８
１３に案内されて移動可能とされる。モータ８１４の駆
動軸に固定されたドライブプーリ８１５とアイドルプー
リ８１６に張設されたベルト８１７に前記スライダ８１
１が連結され、これによってスライドアーム８１はガイ
ドレール８１３に沿って往復動することができる。

【００３５】前記移載アーム８０は図１４及び図１６に
示されるように、その基端側の底面に垂設固定したブラ
ケット８００を有し、このブラケット８００にはホルダ
８０１が嵌入され、ホルダ８０１はフレームＦＲＭ３に
敷設されたガイドレール８０２に沿って往復動可能に支
持されている。ホルダ８０１の先端部にはシリンダ８０
３が設けられ、ブラケット８００はこのシリンダ８０３
のピストンロッドに結合され、昇降動可能にされてい
る。上記移載アーム８０に係る構成は図１５に示される
ようにフレームＦＲＭ３に一対設けられている。フレー
ムＦＲＭ３に敷設されたガイドレール８０２に支持され
たホルダ８０１は、モータ８０４により可逆回転される
チェーン８０５を介して往復駆動される。

【００３６】前記バックストッパ８２はシリンダ８２０
のピストンロッド８２１とガイドロッド８２２の先端に
固定されている。ガイドロッド８２２は、シリンダ８２
０と一体のジャーナルベアリング８２３に摺動自在に嵌
合されており、ピストンロッド８２１と一緒に動き、こ
れによって、バックストッパ８２はピストンロッド８２
１と一体になって進退動する。上記バックストッパ８２
に係る構成は図１５に示される通り、前記一対の移載ア
ーム８０の間に配置されたプレート８２４の上に一対設
けられている。このプレートはその底面に垂設固定した
２本のロッド８２５を介してホルダ８２６に昇降可能に
設けられ、ホルダ８２６に設けられたシリンダ８２７に
よって昇降可能にされる。ホルダ８２６はフレームＦＲ
Ｍ３に固定されている。前記移載アーム８０が前進され
るときバックストッパ８２は移載アーム８０に載置され
たサイディング材ＭＳに当接しない位置に降下されてお
り、通過後、シリンダ８２７によってプレート８２４が
上昇され、移載アーム上の段積みされたサイディング材
ＭＳをバックストッパ８２で後ろから押して、当該段積
みされたサイディング材ＭＳを梱包ユニット９へ向けて
押し出す。

【００３７】《段積み制御》図８を参照しながら段積み
制御の内容を説明する。図８の（Ａ）には化粧面を下向
きにしてサイディング材がローラコンベア１１で搬送さ
れてくる場合の処理内容が概略的に示され、図８の
（Ｂ）には化粧面を上向きにしてサイディング材がロー
ラコンベア１１で搬送されてくる場合の処理内容が概略
的に示されている。特に制限されないが、図８の例で
は、段積み枚数は操作部ＯＰＲによって６枚に設定され
ているものとする。これによって制御部ＣＯＮＴ１は、
６枚のサイディング材毎に同じ制御を繰り返す。目的と
する段積み枚数は許容限度内で任意に設定可能である。

【００３８】先ず化粧面を下向きにして６枚のサイディ
ング材ＭＳ１〜ＭＳ６が搬送されてくる場合を説明す
る。第１枚目のサイディング材ＭＳ１がローラコンベア
１１で搬送されてきたとき、制御部ＣＯＮＴ１はセンサ
Ｓ１を介してそれを検出すると、サイディング材ＭＳ１
をベルトコンベアユニット２に載せて搬送するととも
に、反転ユニット３及び重ね合わせユニット４を非動作
状態にして、サイディング材ＭＳ１をそのまま回動スト
ッカ５に送り込む。制御部ＣＯＮＴ１はセンサＳ１の出
力に基づいてサイディング材の枚数を計数しており、そ
の計数値に応じた制御を行うことになる。

【００３９】第１枚目のサイディング材ＭＳ１がセンサ
Ｓ４で検出されると、制御部ＣＯＮＴ１は回動ストッカ
５を１ピッチだけ先に進め、受け取ったサイディング材
ＭＳ１を一対にロッド５３Ａ，５３Ｂの間に載置して搬
送する。

【００４０】制御部ＣＯＮＴ１は、第２枚目のサイディ
ング材ＭＳ２がローラコンベア１１で搬送されてきたの
をセンサＳ１を介して検出すると、そのサイディング材
ＭＳ２をベルトコンベアユニット２に載せて搬送し、そ
の搬送途上でセンサＳ２の出力によりサイディング材Ｍ
Ｓ２を検出したとき反転ユニット３によって当該サイデ
ィング材ＭＳ２を表裏反転させる。そして制御部ＣＯＮ
Ｔ１は、センサＳ３の出力によって当該サイディング材
ＭＳ２を検出すると、重ね合わせユニット４にて当該サ
イディング材ＭＳ２をリフタ４０で持ち上げ、これをバ
キューム保持部４１で保持させる。

【００４１】次に、第３枚目のサイディング材ＭＳ３が
搬送されてくるのをセンサＳ１で検出すると、制御部Ｃ
ＯＮＴ１は、サイディング材ＭＳ３をベルトコンベアユ
ニット２に載せて搬送するとともに、反転ユニット３を
非動作状態とし、センサＳ３でそのサイディング材ＭＳ
３が検出されるのに同期して、バキューム保持部４１に
保持させていた第２枚目のサイディング材ＭＳ２を第３
枚目のサイディング材ＭＳ３の上に積んで、それらサイ
ディング材ＭＳ２，ＭＳ３を２枚重ねの状態で回動スト
ッカ５送り込む。第２及び第３枚目のサイディング材Ｍ
Ｓ２，ＭＳ３がセンサＳ４で検出されると、制御部ＣＯ
ＮＴ１は回動ストッカ５を１ピッチだけ先に進め、受け
取ったサイディング材ＭＳ２、ＭＳ３を一対のロッド５
３Ａ，５３Ｂの間に載置して搬送する。

【００４２】第４枚目のサイディング材ＭＳ４は第２枚
目と同様の制御で処理され、第５枚目のサイディング材
ＭＳ５は第３枚目と同様の制御で処理される。

【００４３】第６枚目のサイディング材ＭＳ６が搬送さ
れてくるのをセンサＳ１で検出すると、制御部ＣＯＮＴ
１は、そのサイディング材ＭＳ６をベルトコンベアユニ
ット２に載せて搬送し、その搬送途上でセンサＳ２を介
してサイディング材ＭＳ６を検出すると、反転ユニット
３によって当該サイディング材ＭＳ６を表裏反転させ、
重ね合わせユニット４を非動作状態のまま、当該サイデ
ィング材ＭＳ６を回動ストッカ５に送り込む。第６枚目
のサイディング材ＭＳ６がセンサＳ４で検出されると、
制御部ＣＯＮＴ１は回動ストッカ５を１ピッチだけ先に
進め、受け取ったサイディング材ＭＳ６を一対のロッド
５３Ａ，５３Ｂの間に載置して搬送する。

【００４４】上記サイディング材の６枚毎の制御を繰り
返して順次サイディング材が回動ストッカ５で搬送さ
れ、それがセンサＳ５によって検出されると、制御部Ｃ
ＯＮＴ１は、その度に、押し出しアーム５４を前進させ
て、一対のロッド５３Ａ，５３Ｂの間からサイディング
材を押し出す。

【００４５】前記制御部ＣＯＮＴ２は、センサＳ６を介
してサイディング材の押し出しを検出すると、前記前ス
トッパ６１を上昇開始させる。前ストッパ６１は押し出
しアーム５４によってサイディング材が通過された後に
その搬送面の上方に達する。制御部ＣＯＮＴ１は、セン
サＳ７によって前ストッパ６１の上昇完了を検出した
後、押し出しアーム５４を復帰移動させ、これによって
サイディング材は押し出しアーム５４から段積みユニッ
ト６に引き渡される。

【００４６】前記制御部ＣＯＮＴ２はセンサＳ８の出力
に基づいて段積みユニット６にサイディング材が到達し
たことを検出すると、前記紙供給ユニット７に指示を与
えて、今回到達されたサイディング材の上に紙を被せる
動作を行わせる。図８の（Ａ）においてＩＰ１は段積み
途上においてサイディング材ＭＳ１の上に被せられた
紙、ＩＰ２はサイディング材ＭＳ３の上に被せられた
紙、ＩＰ３はサイディング材ＭＳ５の上に被せられた紙
である。

【００４７】この紙を被せる動作には、直列的にサイデ
ィング材がローラコンベアユニット１に供給される時間
間隔（搬送ピッチ）の２倍の時間を費やすことができ、
１枚づつサイディング材を段積みして紙を被せる動作に
比べて、ローラコンベアユニット１から供給されてくる
サイディング材の搬送速度を速くすることができ、化粧
面に紙を被せてサイディング材を段積みする処理効率を
向上させることができる。当然、紙を被せる動作回数も
減らすことができる。

【００４８】前記制御部ＣＯＮＴ２は、センサＳ８の出
力に基づいて段積みユニット６へのサイディング材の到
達回数を計数する。この例に従えば、段積み枚数は６枚
に設定されている。これにしたがって、制御部ＣＯＮＴ
２は、サイディング材が4回到達した状態（６枚のサイ
ディング材が段積みされた状態）を前記センサＳ８の出
力に基づいて検出すると、前記ストッパ６２を降下させ
ると共に、載置テーブル６０を降下させて、段積みされ
たサイディング材を段積み状態にまま前記スライドアー
ム８１の上に移し、このスライドアーム８１を前進させ
てから、降下させ、スライドアーム８１の上のサイディ
ング材を今度は段積み状態にまま移載アーム８０に移
す。そして制御部ＣＯＮＴ２は、移載アーム８０を前進
させ、移載アーム８０がバックストッパ８２の上を通過
した後、バックストッパ８２をシリンダブロック８２０
と共に上昇させ、移載アーム８０上のサイディング材を
段積み状態のままバックストッパ８２で前方に押し出さ
せて、梱包ユニット９の段ボール箱にそのサイディング
材を段積み状態にまま引き渡す。

【００４９】図８の（Ｂ）に示されるように、サイディ
ング材ＭＳ１１〜ＭＳ１６が化粧面を上向きにしてロー
ラコンベアユニット１に供給される場合には、奇数枚目
のサイディング材が反転ユニット３により反転され、反
転された３枚目のサイディング材ＭＳ１３の上に非反転
状態の２枚目のサイディング材ＭＳ１２が重ねられ、反
転された５枚目のサイディング材ＭＳ１５の上に非反転
状態の４枚目のサイディング材ＭＳ１４が重ねられる。
最初と最後のサイディング材ＭＳ１１，ＭＳ１６に対し
ては上記同様、重ね合わせの処理は行われない。図８の
（Ｂ）においてＩＰ１１は段積み途上においてサイディ
ング材ＭＳ１１に上に被せられた紙、ＩＰ１２はサイデ
ィング材ＭＳ１３の上に被せられた紙、ＩＰ１３はサイ
ディング材ＭＳ１５の上に被せられた紙である。

【００５０】《他の段積み形態》前記重ね合わせユニッ
ト４を経て搬送されてきたサイディング材を段積みユニ
ット６に搬送するための機構は回動ストッカ５の構成に
限定されず、水平移動、又は水平及び垂直移動を行う搬
送手段に代えることが可能である。図９にはその例が段
積み態様と共に示されている。

【００５１】図９の例に従えば、ベルトコンベアユニッ
ト２で搬送されてきたサイディング材は押し出しアーム
５４Ａに載置されて段積みユニット６に供給される。押
し出しアーム５４Ａは前記押し出しアーム５４と類似の
水平搬送機構である。押し出しアーム５４Ａの機構を用
いた場合には、前記回動ストッカ５のようにサイディン
グ材は途中で天地逆転されないから、そのことを考慮し
て反転ユニット３や重ね合わせユニット４が制御されな
ければならない。回動ストッカ５を利用しない場合、化
粧面を下向きにしてサイディング材がローラコンベアユ
ニット１から供給される場合の段積み態様を示す図９の
（Ａ）は、図８の（Ａ）に対し、サイディング材ＭＳ１
に対する処理とサイディング材ＭＳ６に対する処理を入
換えるように制御される。化粧面を上向きにしてサイデ
ィング材がローラコンベアユニット１から供給される場
合の段積み態様を示すを図９の（Ｂ）では、同様に図８
の（Ｂ）に対し、サイディング材ＭＳ１１に対する処理
とサイディング材ＭＳ１６に対する処理を入換えるよう
に制御される。

【００５２】また、サイディング材の段積み形態は図８
及び図９で説明したように段積みされた底面のサイディ
ング材を上向き（底面が反化粧面）とし、最上面のサイ
ディング材を下向き（上表面が化粧面）とするように制
御したが、梱包される段ボールの構造によっては、サイ
ディング材の反化粧面同士を突き合わせた２枚重ねのも
のだけを順次積み上げていく段積み形態を採用すること
も可能である。例えば、図１０は回動ストッカー５を用
いる構造の段積み装置による場合を示し、図１０の
（Ａ）の段積み形態は、化粧面を下向きとする４枚のサ
イディング材ＭＳ１〜ＭＳ４を受け取って段積みする場
合であり、これは、図８の（Ａ）におけるサイディング
材ＭＳ２〜ＭＳ５に対する処理と同じである。また、図
１０の（Ｂ）の段積み形態は、化粧面を上向きとする４
枚のサイディング材Ｍ１１〜ＭＳ１４を受け取って段積
み場合であり、これは、図８の（Ｂ）におけるサイディ
ング材ＭＳ１２〜ＭＳ１５に対する処理と同じである。

【００５３】サイディング材の反化粧面同士を突き合わ
せた２枚重ねのものだけを段積みする上記と同様の段積
み形態を、スライドアーム５４Ａを採用した段積み装置
に採用する場合は、図１１に示されるように、反転及び
重ね合わせ制御態様は図１０の場合と同じである。

【００５４】《紙供給ユニット》次に前記紙供給ユニッ
ト７の詳細な一例を説明する。図２は紙供給ユニット７
を全体的に示す正面図である。紙供給ユニット７は、紙
供給部７０、紙引き出し部７５、紙吸引部７７から成
る。紙引き出し部７５は前記段積みユニット６を跨いで
配置される。

【００５５】図３は紙供給部７０の側面図、図４は紙供
給部７０の正面図、図５は紙吸引部７７の側面図であ
る。

【００５６】図３において７００は、紙を芯材に巻回し
たロール７０１を交換可能に装着するホルダであり、チ
ェーン等を介してモータ７０２で回転駆動される。７０
３，７０４，７０５はテンションローラであり、７０
６，７０７はモータ７０６Ｍ，７０７Ｍで駆動される繰
り出しローラである。夫々のテンションローラ７０３〜
７０５は、図４に例示されるように、ローラホルダ７０
７に回転可能に軸支され、そのローラホルダ７０７がフ
レームＦＲＭ４に垂設されたガイドロッド７０８に摺動
自在に嵌合され、これによって、テンションローラ７０
３〜７０５はガイドロッド７０８に沿って自由に昇降で
きる。センサＳ９はテンションローラ７０３との距離に
応じたアナログ信号を前記制御部ＣＯＮＴ２に与える。
例えばそのセンサＳ９として超音波センサを採用するこ
とができる。センサＳ１０，Ｓ１１はテンションローラ
７０４，７０５が下限位置にあるか否かを検出し、その
検出信号を前記制御部ＣＯＮＴ２に与える。ロール７０
１に巻回されている紙は、テンションローラ７０３、繰
り出しローラ７０６、テンションローラ７０４、繰り出
しローラ７０７、テンションローラ７０５の順に掛け渡
され、モータ７０２によるロール７０１の回転駆動と、
繰り出しローラ７０６，７０７の回転駆動によって先方
に繰り出される。このとき、テンションローラ７０３〜
７０５はその自重によって降下しようとするから、紙の
繰り出し最中及び繰り出し停止状態において紙は実質的
な弛みを生じない。

【００５７】図３において７１０は電磁ブレーキを内蔵
してフレームＦＲＭ４に軸支されたブレーキドローラで
あり、押圧ローラ７１１との間で紙を挾持する。ブレー
キドローラ７１０が電磁ブレーキによって制動される
と、押圧ローラ７１１との間で紙を挾圧固定して、紙の
引き出しを阻止する。電磁ブレーキが作動されていない
状態ではブレーキドローラ７１０は自由に回転し、紙を
先方へ引き出すことを許容する。

【００５８】ブレーキドローラ７１０の先方にはカッタ
ーローラ７２０とその受けローラ７２１が対向配置され
ている。カッターローラ７２０の表面にはその軸方向に
沿って切断刃７２２が設けられている。図４に示される
ようにカッターローラ７２０と受けローラ７２１には相
互に噛合する同一のスパーギヤが固定され、カッターロ
ーラ７２０が回転すると受けローラ７２１も回転するよ
うになっている。カッターローラ７２０には電磁クラッ
チ７２３を介してモータ７２４の回転力が伝達可能にな
っている。モータ７２４から電磁クラッチ７２３、そし
て電磁クラッチ７２３からカッターローラ７２０への動
力伝達にはチェーン伝動等を採用することができる。前
記カッターローラ７２０にはフォトセンサ７２６による
検出標識（検出対象）７２５が設けられており、フォト
センサ７２６による検出信号は制御部ＣＯＮＴ２に与え
られる。制御部ＣＯＮＴ２は、電磁クラッチ７２３でカ
ッターローラ７２０を回転させた後、フォトセンサ７２
６からの検出標識７２５の検出信号を受け取って、電磁
クラッチ７２３を切り、これによって、カッターローラ
７２０は１回転して初期位置に停止される。尚、前記電
磁クラッチ７２３は動力伝達を切ったときにその出力軸
を制動するためのブレーキを備えており、慣性によって
カッターローラ７２０が過回転することはない。

【００５９】上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙の切断
のための各構成は、図４に代表的に示されるように、フ
レームＦＲＭ４に左右一対設けられている。フレームＦ
ＲＭ４は、図３に示されるように、その底面の左右にス
ライダ７３０，７３１を有し、このスライダ７３０，７
３１は、ベース７３２の上に設けられた一対のガイドレ
ール７３３，７３４に載置されている。更に、図４に例
示されるように、ベース７３２にはモータ７３５で回転
駆動されるリードスクリュー軸７３６が配置され、その
リードスクリュー軸７３６に螺子嵌合するリードナット
７３７がフレームＦＲＭ４の底面に固定されている。こ
れによってフレームＦＲＭ４はガイドレール７３３，７
３４に沿って左右にモータ駆動で変位できるようにな
り、上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙の切断のための
左右一対の構成は、交互に紙引き出し部７５の正面に臨
むことができる。したがって、相互に一方が動作されて
いるとき、他方では次の動作に備えて予じめロールの装
着を完了させておくことができ、ロールを使い果したと
き、即座に他方の構成に切り替えることができ、ロール
交換のために、段積み作業等を中断しなくてもよくな
り、作業効率を向上させることができる。

【００６０】前記紙引き出し部７５は、図２に示される
ように、前記段積みユニット６を跨いで配置されたアー
チ状のフレームＦＲＭ５を有し、そのフレームＦＲＭ５
には一端側から他端側にガイドレール７５０が架設さ
れ、それに沿って、ドライブベルト７５１がドライブプ
ーリ７５２とアイドルプーリ７５３に張設されている。
ドライブプーリ７５２は電磁ブレーキを内蔵したモータ
７５４で駆動される。前記ガイドレール７５０にはそれ
に嵌入して摺動移動自在なホルダ７５５が設けられ、こ
のホルダ７５５には前記カッターローラ７２０と受けロ
ーラ７２１の間から突出されている紙の先端部を着脱可
能に保持するチャック部７５６が垂設固定されている。
チャック部７５６は、特に制限されないが、圧縮空気を
利用して接離する一対の挾持板７５６Ａ，７５６Ｂを有
し、この挾持板７５６Ａ，７５６Ｂを圧縮空気で作動す
るエアーシリンダ７５６Ｃで接離可能にした構造を採用
することができる。前記ホルダ７５５は前記ドライブベ
ルト７５１に連結固定され、ドライブベルト７５１と一
体になって走行し、これにより、チャック部７５６が紙
を挾持した後、ドライブベルト７５１を走行駆動するこ
とによって、紙を紙供給部７０から引っ張り出して、前
記段積みユニット６の載置テーブル６０の上に載置され
ているサイディング材の上に紙を被せることができる。

【００６１】前記紙引き出し部７５による紙の引き出し
量はチャック部７５６の走行移動量によって決定され、
その走行移動量は前記制御部ＣＯＮＴ２が制御する。す
なわち、前記操作部ＯＰＲに、処理すべきサイディング
材の長さ設定されると、制御部ＣＯＮＴ２はその設定値
を参照して、チャック部７５６の初期位置からの走行量
を演算してモータ７５４の回転量を制御し、載置テーブ
ルに載置されているサイディング材の遠端部よりも僅か
に進んだ位置でチャック部７５６の走行移動を停止させ
る。制御部ＣＯＮＴ２はモータ７５４を停止した後、チ
ャック部７５６から紙を離し、モータを逆転してチャッ
ク部７５６を初期位置に復帰させる。

【００６２】前記紙吸引部７７は、チャック部７５６が
先端を挟持して引き出した紙の基端側を前記カッターロ
ーラ７２０で切断したとき、切断分離された紙の後端が
浮遊してその位置が不定になる状態を抑制するものであ
る。すなわち、この紙吸引部７７は、図５にその詳細な
一例が示されるように、吸着ブロック７７０と払い落と
しレバー部７７１とをフレームＦＲＭ６に備えて成る。
吸着ブロック７７０は上表面にエアーの吸引孔を多数有
し、チャック部７５６によって引き出される紙走行面の
直下に配置されている。払い落としレバー部７７１は空
気圧利用のアクチェータであって、往復直線動形式のピ
ストンロッドに９０°往復回動形式のエアーロータが配
置され、そのエアーロータの回動軸を作動端７２２とし
て備え、この作動端７２２に回動レバー７７３が設けら
れて成る。チャック部７５６が図２の初期位置にあると
き、回動レバー７７３は上向きとされ、紙の引き出しの
邪魔にならない向きにされている。紙の繰り出し開始後
に、チャック部７５６が紙吸引部７７を通過するタイミ
ングで回動レバー７３３は紙表面の直上で水平状態にさ
れる。そして、紙の切断に同期するタイミングを以っ
て、回動レバー７７３が降下され、且つ吸着ブロック７
７０の吸引動作が開始され、これによって、切断された
紙の後端部が回動レバー７７３によって下方に払い落と
され、払い落とされた紙の後端部が吸着ブロック７７０
にエアーで吸着される。切断された紙の後端が落ち着い
た後、回動レバー７７３は上向きの初期状態に復帰さ
れ、吸着ブロック７７０の吸引動作が停止される。

【００６３】《紙供給制御》次に前記制御部ＣＯＮＴ２
による紙供給ユニット７の制御内容を図１をも参照しな
がら説明する。図１においてＤＴ１〜ＤＴ６は各種セン
サＳ８〜Ｓ１２，７２６から供給される検出信号、ＣＮ
１〜ＣＮ９は制御部ＣＯＮＴ２から出力される夫々１ビ
ット又は複数ビットの制御信号である。

【００６４】前記チャック部７５６の初期位置及び紙の
初期先端位置は図１の時刻ｔ０の位置とされる。この状
態において、モータ７０２、７０６Ｍ，７０７Ｍの回転
は停止され、電磁クラッチ７２３は動力非伝達状態にさ
れ、ブレーキドローラ７１０の電磁ブレーキは開放状態
にされている。チャック部７５６は紙供給部から繰り出
されている紙の先端部を挾持して待機している。

【００６５】この状態で制御部ＣＯＮＴ２は、前記セン
サＳ８からサイディング材ＭＳの検出信号ＤＴ５を受け
ると、制御信号ＣＮ３にてモータ７５４を駆動し、チャ
ック部７５６を走行駆動させて紙ＩＰの引き出しを開始
する。これに同期して制御部ＣＯＮＴ２は、制御信号Ｃ
Ｎ６にてモータ７０７Ｍを駆動し、チャック部７５６に
よる紙の引き出しに呼応して紙の繰り出しを開始する。
チャック部７５６が払い落としレバー部７７１を通過す
るタイミングで制御部ＣＯＮＴ２は回動レバー７７３を
垂直状態から水平状態に予じめ回動させ、後述する紙の
切断時に即座に紙を回動レバー７７３で払い落とせるよ
うにしておく。

【００６６】紙供給部７０による紙ＩＰの繰り出し速度
は紙引き出し部７５による紙の引き出し速度に比べて遅
く、紙ＩＰの引き出しに従ってテンションローラ７０５
が徐々に上昇し、引き続いてテンションローラ７０４が
上昇開始する。センサＳ１０がこれを検出すると、制御
部ＣＯＮＴ２は制御信号ＣＮ７にてモータ７０６Ｍの駆
動を開始する。このとき、制御部ＣＯＮＴ２はモータ７
０２を駆動すると共に、超音波センサＳ９からの検出信
号ＤＴ４に基づき、テンションローラ７０３の上昇位置
に比例した速度でモータ７０２の回転速度を制御してロ
ール７０１から紙ＩＰを繰り出す。

【００６７】ここで、ロール７０１は比較的大きな質量
を有し、モータ７０２の負荷駆動能力は経済性の観点か
ら比較的小さいものが採用され、ロールの回転速度は比
較的低速とされる。モータ７０６Ｍによるローラ７０６
の回転速度はそれよりも速く、また、モータ７０７Ｍに
よるローラ７０７の回転速度はローラ７０６よりも早く
されるというように、紙ＩＰの引き出し側に近い程、紙
ＩＰの繰り出し速度は早くされる。そして、チャック部
７５６に挾持されて走行される紙ＩＰの引き出し速度は
格段に高速とされる。それら各部における紙搬送速度の
相違は、テンションローラ７０３〜７０５の上昇動によ
って吸収される。したがて、紙の引き出し速度にと同じ
速度でモータ７０２，７０６，７０７を駆動して紙を繰
り出すことを要せず、モータ７０２に代表される紙繰り
出しのための動力系の小型化若しくは低消費電力化を実
現することができる。

【００６８】モータ７５４の駆動量（チャック部７５６
の走行移動量）は制御部ＣＯＮＴ２にて数値制御され
る。例えば、モータ７５４にステップモーを採用し、制
御部ＣＯＮＴ２は必要な走行量を得るためのモータ７５
４の駆動ステップ数を計数し、それが目標値に至るまで
モータ７５４を駆動する。目標値は、操作部ＯＰＲで設
定されたサイディング材の長さデータに基づいて制御部
ＣＯＮＴ２が演算若しくはテーブルを参照して取得す
る。モータ７５４の駆動制御において、停止位置近傍で
は減速することも可能である。また、モータ７５６はそ
の回転停止に際して制動される。

【００６９】制御部ＣＯＮＴ２は、時刻ｔ２で示される
チャック部７５６の停止位置手前の時刻ｔ１の地点にお
いて、制御信号ＣＮ５により電磁クラッチ７２３を接続
してカッターローラ７２０を回転させる。カッターロー
ラ７２０が大凡半回転されると紙が切断される。このと
き制御部ＣＯＮＴ２は制御信号ＣＮ２にて回動レバー７
７３を降下させると共に制御信号ＣＮ１にて吸着ブロッ
ク７７０に吸着動作を開始させる。これによって切断分
離された紙の後端部は吸着ブロック７７０に吸い寄せら
れるようにして当該吸着ブロック７７０の上を通過す
る。カッターローラ７２０が１回転するとそれをセンサ
７２６が検出することにより、制御部ＣＯＮＴ２はカッ
ターローラ７２０を元の位置に停止させる。

【００７０】切断分離された紙ＩＰは時刻ｔ２までチャ
ック部７５６により搬送され、その後制御部ＣＯＮＴ２
は制御信号ＣＮ９にてチャック部７５６から紙を離脱さ
せ、これによって切断分離された紙がサイディング材Ｍ
Ｓの上に確実に落下される。その後、モータ７５４が逆
転駆動され、チャック部７５６が初期位置に復帰され
る。

【００７１】前記カッターローラ７２０で紙ＩＰが切断
されても、紙供給部７０の動作の慣性によって紙ＩＰの
繰り出しは継続される。制御部ＣＯＮＴ２は、切断され
た紙の繰り出し側の先端部を初期位置で停止させるよう
に、カッターローラ７２０に対する回転指示から所定の
遅延時間を経た後に、制御信号ＣＮ４にてブレーキドロ
ーラ７１０の電磁ブレーキを作動して当該ローラ７１０
を制動する。

【００７２】これによって紙ＩＰの先端の繰り出しが停
止されると、テンションローラ７０５が降下動し、その
下限位置をセンサＳ１１が検出すると、制御部ＣＯＮＴ
２は制御信号ＣＮ６にてモータ７０７Ｍを停止する。モ
ータ７０７Ｍが停止されると、今度はテンションローラ
７０４が降下動し、その下限位置をセンサＳ１０が検出
すると、制御部ＣＯＮＴ２は制御信号ＣＮ７にてモータ
７０６Ｍを停止する。そうすると、今度はテンションロ
ーラ７０３が降下し、降下量に応じた検出信号ＤＴ４を
受ける制御部ＣＯＮＴ２は徐々にモータ７０２を減速
し、テンションローラ７０３の下限位置でモータ７０２
を停止される。これによって紙供給部の状態が初期状態
に戻され、制御部ＣＯＮＴ２は、チャック部７５６に紙
の先端部を挾持させて、次の紙引き出し動作の指示を待
つ。

【００７３】図４に示されるように、上記紙の繰り出
し、紙の制動及び紙の切断のための左右の構成の入換え
制御は、特に制限されないが、ロール７０１の残量検出
に基づいて行う。例えば、ロール７０１に巻回されてい
る紙ＩＰの終端部分には所定のマーキングが施され、こ
れをセンサＳ１２が検出すると、制御部ＣＯＮＴ２は、
カッターローラ７２０による紙の切断後、モータ７３５
を駆動して左右の構成を入換える。入換え終了後、制御
部ＣＯＮＴ２は交換された方の紙の先端部をチャック部
７５６に挾持させて次の動作に備える。

【００７４】上記段積み装置によれば以下の作用効果が
ある。

【００７５】〔１〕反転ユニット３及び重ね合わせユニ
ット４を介して、２枚のサイディング材ＭＳを、化粧面
とは反対面同士を突き合わせて重ね、順次サイディング
材を段積みユニット６に渡すから、段積みユニット６に
渡されたサイディング材の上表面（化粧面）に紙ＩＰを
被せる動作には、直列的にサイディング材がベルトコン
ベアユニット２に供給される時間間隔（搬送ピッチ）の
２倍の時間を費やすことができる。したがって、１枚づ
つサイディング材を段積みしてその都度紙を被せる構成
に比べて、紙を被せる動作回数を減らすことができるの
はもとより、ベルトコンベアユニット２におけるサイデ
ィング材ＭＳの搬送速度を速くすることができ、化粧面
の間に紙を介在させてサイディング材を段積みする処理
効率を向上させることができる。

【００７６】〔２〕紙供給ユニット７は、ロール７０１
から紙を繰り出す紙供給部７０と、繰り出された紙ＩＰ
の先端を挾持して高速に引き出す紙引き出し部７５とを
有し、紙供給部７０は、テンションローラ７０３〜７０
５を介してロール７０１から紙ＩＰを繰り出しローラ７
０６，７０７で繰り出し、繰り出された紙ＩＰが紙引き
出し部７５のチャック部７５６に挾持されて高速に引き
出されている状態で紙ＩＰをカッターローラ７２０で切
断し、切断後にカッターローラ７２０から先方に走行し
ようとする紙ＩＰの走行をブレーキドローラ７１０で制
動する。このとき、ロール７０１は比較的大きな質量を
有するからロールから繰り出しローラを介して繰り出さ
れる紙の繰り出し速度は比較的遅くしてある。紙引き出
し部７５による紙ＩＰの引き出し速度は、段積み装置全
体の動作速度向上の観点から、紙繰り出し速度に比べて
格段に速くされている。紙の搬送速度に関するそのよう
な相違は、テンションローラ７０３〜７０５の上昇動に
よって吸収される。したがって、紙ＩＰがチャック部７
５６に挾持されて高速に引き出されるとき、その引っ張
り力が直接ロール７０１に伝達されないから、紙ＩＰの
引き出しに際して紙供給部７０に無理な力が作用され
ず、紙ＩＰを安定且つ高速に繰り出すことができる。し
かも、紙の引き出し速度に相当する速度で紙繰り出しロ
ーラを駆動したりロールを回転させることを要せず、紙
供給部７０における紙繰り出しのための動力系の小型化
若しくは低消費電力化を実現することができる。

【００７７】〔３〕上記により、紙供給ユニット７によ
る紙ＩＰの安定且つ高速な供給が実現されているので、
その動作速度が許容する範囲でサイディング材の段積み
動作速度の高速化を保証することができる。

【００７８】〔４〕特に、紙引き出し部７５による紙の
高速引き出しによって変位されたテンションローラ７０
３〜７０５は、繰り出しローラ７０６，７０７の動作と
無関係に単に自重で初期位置に復帰する構成を採るもの
ではなく、紙ＩＰの繰り出し先端部に近い方からテンシ
ョンローラ７０３〜７０５が初期位置に復帰するのに応
じて繰り出しローラ７０６，７０７の動作を停止してい
き、最後にロール２０１に隣接するテンションローラ７
０３の初期位置復帰に応じてロール７０１の回転を止め
るから、紙ＩＰの引き出し前のテンションローラ７０３
〜７０５の位置は常に同じ状態に保たれ、これにより紙
ＩＰの引き出し代は常に一定にされ、紙の高速引き出し
に支障を生ずる虞を未然に防止することができる。これ
とは逆に、紙引き出し開始前における複数本のテンショ
ンローラ７０３〜７０５の位置が毎回相違されるとする
ならば、チャック部７５６による紙の走行途上で全ての
テンションローラ７０３〜７０５が上限に達してしまう
ことが予想され、そのような事態を生ずると、引き出し
途上で紙に無理な力が作用し、不所望に紙が切断された
り破れたりすることが予想される。上記紙供給部７０で
はそのような事態の発生は未然に防止されている。

【００７９】〔５〕そして、切断された後の繰り出し側
の紙の先端位置もブレーキドローラ７１０による制動作
用によって一定に制御されるから、チャック部による紙
の挾持も常に確実化することができる。

【００８０】〔６〕紙供給ユニット７は更に、チャック
部７５６が先端を挟持して引き出した紙ＩＰの基端側を
前記カッターローラ７２０で切断したとき、切断分離さ
れた紙の後端を払い落として吸引する紙吸引部７７を有
するから、切断された紙ＩＰの後端が浮遊してその位置
が不定になる状態を抑制することができ、これにより、
段積みユニット６のサイディング材ＭＳの上に確実に紙
ＩＰを被せることができる。

【００８１】〔７〕上記紙の繰り出し、紙の制動及び紙
の切断のための左右一対の構成をフレームＦＲＭ４の左
右に一対備え、夫々の構成に含まれるカッターローラ
を、交互に紙引き出し部７５の正面に臨ませることがで
きる。したがって、相互に一方の構成が動作されている
とき、他方では次の動作に備えて予じめロールの装着を
完了させておくことができ、ロールを使い果したとき、
即座に他方の構成に切り替えることができるので、ロー
ル交換のために、段積み作業等を中断しなくてもよくな
り、この点においても段積み作業効率を向上させること
ができる。

【００８２】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更可能であることは言うまでもない。

【００８３】例えば、紙供給ユニットにおけるテンショ
ンローラの数及び繰り出しローラの数は、上記の例に限
定されず、紙の許容最大引き出し長さなどに応じて適宜
変更することができる。また、シート材は紙に限定され
ず、樹脂フィルム等であってもよい。また、本発明に係
るシート材供給装置はサイディング材の段積み装置に適
用される場合に限定されず、切断されたシート材の供給
を受けて有効な装置若しくはシステムに広く適用するこ
とができる。

【００８４】

【発明の効果】本願発明によれば、ロールから複数本の
テンションローラと繰り出しローラを通してシート材を
繰り出し、繰り出されたシート材の先端を挾持して段積
み手段に段積みされた板体の上方を走行しながらシート
材を引き出し、引き出し途上のシート材を所定位置で切
断し、切断後に繰り出されるシート材を制動するよう
に、シート材供給装置を構成することにより、質量の大
きなロールからシート材を繰り出す速度と、繰り出され
たシート材を高速に引っ張り出す速度との相違は、シー
ト材の引き出し時におけるテンションローラの上昇動に
よって吸収することができ、これにより、シート材が高
速に引き出されるとき、その引っ張り力が直接ロールに
回転力を作用することはなく、シート材の高速引き出し
に際してシート材供給部に無理な力が作用されず、シー
ト材を安定に且つ高速に繰り出すことができ、しかも、
シート材の引き出し速度に相当する速度で繰り出しロー
ラを駆動したりロールを高速回転させることを要せず、
シート材供給手段におけるシート材繰り出しのための動
力系の小型化若しくは低消費電力化を実現することがで
きる。

【００８５】前記引き出し部によるシート材の高速引き
出しによって変位されたテンションローラの初期位置へ
の復帰動作に同期して繰り出しローラを停止制御するこ
とにより、シート材の引き出し前のテンションローラの
位置は常に同じ状態に保たれ、これによりシート材の引
き出し代は常に一定にされ、シート材の高速引き出しに
支障を生ずる虞を未然に防止することができる。

【００８６】切断された後の繰り出し側のシート材の先
端位置はブレーキ手段による制動作用によって一定に制
御されるから、チャック部によるシート材の挾持も常に
確実に行うことができる。

【００８７】更に、引き出し部が先端を挟持して引き出
したシート材の基端側を前記カッターで切断したとき、
切断分離されたシート材の後端を払い落として吸引する
吸引部を設けることにより、切断されたシート材の後端
が浮遊してその位置が不定になる状態を抑制することが
でき、これにより、引き出されて切断された紙に対する
取り扱いが容易になる。

【００８８】また、上記供給部によるシート材の繰り出
し、シート材の制動及びシート材の切断のための構成を
フレームの左右に一対備え、夫々の構成に含まれるカッ
ターを、交互にシート材引き出し部の正面に臨ませるよ
うに、前記フレームをベースに配置することにより、ロ
ール交換のために、シート材供給作業を中断しなくても
よくなり、この点においてもシート材の供給効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例に係る紙供給ユニットの全体説明
図である。

【図２】紙供給ユニットを全体的に示す正面図である。

【図３】紙供給部の側面図である。

【図４】紙供給部の正面図である。

【図５】紙吸引部の側面図である。

【図６】図１の紙供給ユニットを適用した段積み装置の
概略正面図である。

【図７】図６の段積み装置の部分斜視図である。

【図８】図６の段積み装置における段積み態様の第１の
例を示す説明図である。

【図９】回転ストッカに代えて水平移動を行う搬送手段
を採用した段積み装置と共にそれを利用した段積み形態
の一例を示す説明図である。

【図１０】サイディング材の反化粧面同士を突き合わせ
た２枚重ねのものだけを段積みする形態を図６の段積み
装置に採用した場合の説明図である。

【図１１】回転ストッカに代えて水平移動を行う搬送手
段を採用した段積み装置に図１０と同様の段積み形態を
採用した場合の説明図である。

【図１２】回動ストッカの正面図である。

【図１３】回動ストッカの左半分の構成を代表的に示し
た部分側面図である。

【図１４】段積みユニット及び移載ユニットの正面図で
ある。

【図１５】段積みユニット及び移載ユニットの平面図で
ある。

【図１６】段積みユニット及び移載ユニットの部分側面
図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベアユニット １１ ローラコンベア ２ ベルトコンベアユニット ２０ コンベアベルト ３ 反転ユニット ３１ 反転ロッド ４ 重ね合わせユニット ４０ リフタ ４１ バキューム保持部 ５ 回動ストッカ ５２ コンベアチェーン ５３Ａ，５３Ｂ ロッド ５４ 押し出しアーム ５４Ａ 押し出しアーム ６ 段積みユニット ６０ 載置テーブル ６１ 前ストッパ ６２ 後ストッパ ７ 紙供給ユニット ７０ 紙供給部 ７００ ロール ＩＰ 紙 ７０３〜７０５ テンションローラ ７０６，７０７ 繰り出しローラ ７１０ ブレーキドローラ ７２０ カッターローラ ７２２ 切断刃 ７２３ 電磁クラッチ ７２６ フォトセンサ ７５ 紙引き出し部 ７５４ モータ ７５６ チャック部 ７７ 紙吸引部 ７７０ 吸着ブロック ７７１ 払い落としレバー部 ７７３ 回動レバー ８ 移載ユニット ８０ 移載アーム ８１ スライドアーム ８２ バックストッパ Ｓ１〜Ｓ１２ センサ ＣＯＮＴ１，ＣＯＮＴ２ 制御部 ＯＰＲ 操作パネル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールからシート材を繰り出して供給す
   る供給部と、前記供給部から繰り出されたシート材の先
   端をチャック部で解離可能に挾持して走行させながら前
   記供給部からシート材を引き出す引き出し部とを有し、 前記供給部は、昇降動自在な複数本のテンションローラ
   と繰り出しローラとを通してロールからシート材を繰り
   出す繰り出し機構と、前記引き出し手段による引き出し
   途上のシート材を所定位置で切断するカッターと、前記
   カッターと繰り出し機構との間に設けられ、切断後に繰
   り出し機構からカッターの先方に繰り出されるシート材
   の走行を制動するブレーキ手段とを備えて成り、 前記引き出し部は、前記チャック部を往復動可能に支持
   し、前記チャック部はシート材の切断後に該シート材を
   離して前記供給部寄りに復動するものであることを特徴
   とするシート材供給装置。
2. 【請求項２】 前記供給部は、前記繰り出し機構、カッ
   ター及びブレーキ手段をフレームの左右に一対有し、ベ
   ースの上に前記フレームを変位可能に設け、左右のカッ
   ターを選択的に前記引き出し部に臨ませるものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート材供給装置。
3. 【請求項３】 前記引き出し部によって引き出されたシ
   ート材が前記カッターで切断されたとき、切断分離され
   たシート材の後端を払い落として吸引するシート材吸引
   部を更に備えて成るものであることを特徴とする請求項
   １又は２記載のシート材供給装置。
4. 【請求項４】 前記繰り出し機構は、前記複数本のテン
   ションローラに対して１本少ない数の前記繰り出しロー
   ラを有し、前記ロールを回転させる第１のモータと、前
   記繰り出しローラを夫々個別に回転させる第２のモータ
   と、前記テンションローラの下限位置を夫々検出するセ
   ンサとを有し、前記ブレーキ手段によるシート材の制動
   後、個々の繰り出しローラの下流側直近に配置されたテ
   ンションローラの下限位置検出に同期して当該繰り出し
   ローラの回転が停止されると共に、前記ロールの下流側
   直近に配置されたテンションローラの下限位置検出に同
   期して当該ロールの回転が停止されるものであることを
   特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のシート材
   供給装置。
5. 【請求項５】 前記繰り出し機構は、前記チャック部に
   よるシート材の引き出し開始に同期して前記繰り出しロ
   ーラとロールの回転駆動を開始するものであることを特
   徴とする請求項４記載のシート材供給装置。