JPH0776983A - 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］バックホーのアームに取付けて使用する削岩機
において、穿孔時に発生する粉塵の飛散を抑えて作業環
境を向上させ、穿孔深さをあらかじめ設定できるように
して穿孔作業の自動化を可能にする。 ［構成］削岩機Ａは削岩機本体１と旋回装置１００を有
している。削岩機本体１は、旋回装置１００に角度調整
可能に取付けてある基体２を有している。基体２には延
長体３がスライド可能に取付けてある。延長体３には昇
降体４がスライド可能に取付けてある。昇降体４には昇
降体４と連動してスライドする削岩ユニット５が取付け
てある。基体２と延長体３との間には延長シリンダＳ２
が介在させてあり、延長体３と昇降体４との間には駆動
シリンダＳ３が介在させてある。延長体３の下部には穿
孔部を覆う防塵カバー３５が設けてある。昇降体４には
作用突起４３を有し、延長体３には作用突起４の作用を
受けて削岩機本体１の駆動を制御するリミットスイッチ
Ｌ１ないしＬ５を有する基柱３０が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式ショベル系掘削
機、例えばバックホーのアームに取付けて使用する削岩
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】建設機械のうち、バックホー
等の油圧式ショベル系掘削機は、アームの先端に各種の
作業機を取付けることによって様々な作業に対応できる
が、削岩作業もその一つである。本発明者は、実開平１
ー９３２８４号において、バックホーのアームに取付け
て使用する削岩機に関して、搬送時や保管時など削岩
機を使用しないときには嵩ばらないように削岩機自体を
小さくすることができること、セントライザーと削岩
機取付部からの距離の調整を可能にして岩などの障害物
がある場所でも削岩機の穿孔箇所への設定が迅速にでき
ること、等を可能にした削岩機を提案してきた。この削
岩機は、前記目的を達成するのには十分に有効であっ
た。

【０００３】けれども地盤に斜めに穿孔したり、法面に
穿孔するときには、前記削岩機では穿孔箇所まで削岩機
を移動する場合に、削岩機の位置の微調整ができず十分
に対応できない場合があった。また、穿孔部から飛散し
て浮遊する粉塵は作業環境を悪くする原因となってい
た。更に、穿孔深さはオペレータの勘に頼っており、穿
孔中はオペレータはつきっきりで穿孔部を監視しなけれ
ばならなかった。そして、法面に穿孔して岩盤を油圧式
セリヤで破砕する場合、作業者は重量物である油圧式セ
リヤを担いで法面に上らなければならなかった。この作
業は重労働であり、危険でもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題点を解決し、目
的を達成するために講じた本発明の構成は次の通りであ
る。第１の手段は、油圧式ショベル系掘削機のアームに
取付けて使用する削岩機であって、削岩機は、削岩機本
体と、油圧式ショベル系掘削機のアームに取付ける取付
手段を有し、削岩機本体を旋回させる旋回装置と、を備
え、削岩機本体は、旋回装置に角度調整可能に取付けて
ある基体と、基体に沿ってスライド可能に取付けてある
延長体と、延長体に沿ってスライド可能に取付けてある
昇降体と、昇降体に沿ってスライド可能に取付けられ、
昇降体と連動してスライドする削岩ユニットと、基体と
延長体との間に介在して設けてある延長シリンダと、延
長体と昇降体との間に介在して設けてある駆動シリンダ
と、を備えている、油圧式ショベル系掘削機のアームに
取付けて使用する削岩機である。

【０００５】第２の手段は、延長体の下部に穿孔部を覆
う防塵カバーが設けてある、第１の手段にかかる油圧式
ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機で
ある。

【０００６】第３の手段は、昇降体には作用部を有し、
延長体には検知手段を有する基柱が設けてあり、検知手
段が作用部の作用を受けて昇降体の移動長さを検知する
ことにより、穿孔深さを制御できるようにした、第１ま
たは第２の手段にかかる油圧式ショベル系掘削機のアー
ムに取付けて使用する削岩機である。

【０００７】第４の手段は、削岩機本体または旋回装置
に作業機器が搭載可能な運搬篭が着脱自在に設けてあ
る、第１、第２または第３の手段にかかる油圧式ショベ
ル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機である。

【０００８】

【作用】取付手段を介し旋回装置を油圧式ショベル系掘
削機のアームに取付ける。駆動シリンダにより昇降体を
上昇させ、それに伴って上昇した削岩ユニットに削岩ロ
ッドを取付ける。アームを操作して削岩機本体を岩石等
の穿孔部の上部に位置させ、延長シリンダにより延長体
を下降させ、穿孔部に当接させる。削岩ユニットを駆動
しながら駆動シリンダにより昇降体を下降させる。それ
に伴い削岩ユニットが下降し、削岩ロッドが穿孔する。

【０００９】延長体下部に防塵カバーが設けてあるもの
では、穿孔部から排出される粉塵は防塵カバー内に止ま
り、外部には飛散しにくい。また、穿孔部の正確な位置
決めができ、座グリまたは穿孔中の位置ずれも生じにく
い。昇降体の移動長さを検知手段により検知することに
より、穿孔深さを制御できるようにしたものでは、穿孔
開始から停止及び削岩ロッドの引き抜きまでの一連の作
業を自動化することが可能となる。削岩機本体に運搬篭
が着脱可能に設けてあるものでは、油圧式セリヤ等の作
業機器を穿孔箇所まで運ぶことができるので、作業者が
危険な岩場等で重い機器を持ち歩く必要はない。

【００１０】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本考案にかかる削岩機の一実施例
を示す斜視図、図２は旋回装置の旋回部の構造を示す要
部断面図、図３は削岩機本体の一部を省略した概略平面
図、図４は防塵カバーの構造を示す要部斜視図、図５は
リミットスイッチの取付部の構造を示す要部斜視図、図
６は運搬篭の取付け構造を示す要部分解斜視図である。
符号Ａは削岩機で、削岩機本体１と旋回装置１００を備
えている。旋回装置１００には油圧式ショベル系掘削機
のアーム先端に取付けるための基台１０１を備えてい
る。基台１０１の上部には、所定の間隔をおいて二箇所
に取付手段である取付板１０２が立設してある。各取付
板１０２には、それぞれ二個の取付孔１０３、１０３ａ
が設けてある。取付孔１０３、１０３はアーム先端に、
また取付孔１０３ａ、１０３ａはチルトシャフトに回動
自在に取付けられる。

【００１１】図２を参照する。基台１０１の下部には旋
回盤１０４が旋回自在に取付けてある。図２に示すよう
に、基台１０１の下面には内輪１２０が設けてある。旋
回盤１０４の上面には外輪１３０が突設してある。そし
て、内輪１２０の外周面及び外輪１３０の内周面に軌道
溝１２１、１３１が形成してあり、この軌道溝１２１、
１３１には鋼球である転動体９０を介在させてある。ま
た、外輪１３０の外周面にはギヤ１３２が刻設してあ
る。

【００１２】基台１０１には油圧モータ（図示省略）が
設けてある。油圧モータの駆動軸にはギヤ１０５が取付
けてある。ギヤ１０５は前記ギヤ１３２とかみ合ってお
り、旋回盤１０４は油圧モータを作動させることによっ
て旋回する。なお、旋回装置１００はスイベルジョイン
ト（図示省略）を備えており、後述する各シリンダへ配
管できるようにしている。

【００１３】図１を参照する。旋回盤１０４下面には取
付基板１０６が二箇所に設けてある。取付基板１０６の
先部には軸ピン１０７を介して中継具１０８が回動可能
に取付けてある。取付基板１０６の後部には角度調整シ
リンダＳ１の基端部が軸ピン１０９を介して回動可能に
取付けてある。角度調整シリンダＳ１のロッドヘッドは
中継具１０８下側に軸ピン１１０を介し取付けてある。

【００１４】旋回盤１０４の後部には取付支持板１１１
が垂下して設けてある。取付支持板１１１の外面には上
方へ折曲したフック板１１２が設けてある。取付支持板
１１１とフック板１１２には、それぞれ二個づつのボル
ト孔１１３、１１４が対応して設けてある。そして、取
付支持板１１１には運搬篭８が取り外し可能に取付けら
れている。（図１では便宜上、運搬篭８は省略してい
る）

【００１５】図６を参照する。運搬篭８は底板８０を有
する底枠８１を備え、底枠８１前部には角パイプで強固
につくられた取付枠８２を有している。底枠８１の両側
部には側枠８３、８４が設けてある。側枠８３、８４に
は装着板８５、８６が設けてあり、装着板８５、８６に
はそれぞれ二本づつの油圧式セリヤ８７が装着してあ
る。油圧式セリヤ８７は削岩機Ａによって穿孔された穴
に挿入してこれを拡開し、拡開力によって岩盤を破壊す
るものである。そして、運搬篭８は取付枠８２の上部水
平部材８２０をフック板１１２に嵌め込み、ボルト孔１
１３、１１４間に二本の固定ボルト１１５を挿通し、ナ
ット１１６で締め付けて取付支持板１１１に固定され
る。

【００１６】図１に戻って説明する。中継具１０８の前
部には削岩機本体１が取付けられている。削岩機本体１
は所要長さの四角筒状の基体２を有し、内部には内部空
間２０が設けてある。基体２の下部には基板２０３が固
定してあり、基板２０３の両側には二枚の取付板２００
が対向して設けてある。そして、基体２は中継具１０８
の先部に取付板２００を軸ピン２０１、２０２を介し取
付けて固定してある。基体２の一方側には抱持条２３が
全長にわたり設けてある。また、基体２に固定してある
基板２０３の一端側には斜板２０４が固定してあり、斜
板２０４にはガイド板２０５が固定してある。ガイド板
２０５には全長にわたり抱持条２０６、２０７が設けて
ある。

【００１７】基体２には延長体３が取付けてある。延長
体３は断面Ｈ状で、平行な二片のうち一方側の両端部に
は抱持条３１、３２が全長にわたり設けてある。また他
方側の中央部には抱持条３００が設けてあり、一端側に
は抱持条３２ａが設けてあり、一端側外面には後述する
基柱３０が固定してある。延長体３は、抱持条３１を抱
持条２３に係合し、抱持条３００を抱持条２０６に係合
して、基体２にスライド可能に嵌装してある。なお、延
長体３には後述する昇降体４が取付けてある。

【００１８】図１、図５を参照する。延長体３に固定し
てある基柱３０は延長体３よりやや長く形成してある。
基柱３０はほぼ角パイプ状で、前部には下端から上端よ
りやや下部まで調整溝３０１が設けてある。調整溝３０
１には検知手段であるリミットスイッチＬ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４、Ｌ５が所要の間隔をおいて取付けてある。各
リミットスイッチはリミットスイッチを貫通して設けて
ある螺子３０２とリミットスイッチ後部に調整溝３０１
を挟んで配設してある挟持板３０３によって調整溝３０
の任意の位置に固定できる。

【００１９】図１、図４を参照する。延長体３の下端に
は、基台３３が設けてある。基台３３の前部には、削岩
ロッド６を通す基準孔３４０を設けたセントライザー３
４が設けてある。セントライザー３４は円筒体３４１を
有し、円筒体３４１には横方向に回動可能な蓋具３４２
が設けてある。円筒体３４１と蓋具３４２の上面には、
双方で基準孔３４０を形成する切欠孔３４３、３４４が
設けてある。また、蓋具３４２上面は円筒体３４１上面
より突出して設定してある。なお、蓋具３４２は掛止ピ
ン３４５を介し円筒体３４１に固定できるようにしてあ
り、必要に応じて掛止ピン３４５を外して開くことがで
きる。そして、円筒体３４１下方には下部が開口した角
筒状の防塵カバー３５が連通して設けてある。

【００２０】図１、図３を参照する。基台３３の後側に
は、基体２の内部空間２０に出入可能な延長シリンダＳ
２がロッドヘッドを上にして立設してある。延長シリン
ダＳ２のロッドヘッドは、基体２の上端部に設けられた
ピン２５に取付けてある。これによって、昇降体３は延
長シリンダＳ２の作動により基体２に沿ってスライドす
る。また、基台３３の前部には駆動シリンダＳ３が同じ
くロッドヘッドを上にして立設されている。

【００２１】延長体３の抱持条３２、３２ａには、昇降
体４が両側のほぼ中央部に設けられた抱持条４１、４１
ａを嵌装してスライド可能に取付けられている。昇降体
４は四角筒状で、延長体３とほぼ同じ長さに形成してあ
る。昇降体４の内部には内部空間４０が形成してある。
また、昇降体４の前部両側には案内条４２がほぼ全長に
わたり設けてあり、昇降体４の一方の側部下端寄りには
作用部である作用突起４３が設けてある（図５参照）。
作用突起４３は、昇降体４のスライドにより前記リミッ
トスイッチＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５のスイッチ部
に接触して作用する。

【００２２】昇降体４の下端部には挿通孔４４０を有す
る中間板４４が水平に設けてある。また、内部空間４０
内であって昇降体４の上端部寄りには固定部材４５が設
けてある。固定部材４５には駆動シリンダＳ３のロッド
ヘッドが取付けてある。これにより昇降体４は駆動シリ
ンダＳ３の作動によって延長体３に沿って昇降できる。
昇降体４の抱持条４２には、削岩ロッド６を装着する削
岩ユニット５が、抱持部５１を嵌装してスライド可能に
取付けられている。削岩ユニット５は、空気圧による打
撃装置、削岩ロッド６（図７ないし図１０に図示）を取
付けるチャック（共に図示省略）等を備えている。

【００２３】延長体３の一方の側面上部には、削岩ユニ
ット５側へほぼ直角に折曲した取付片３６が固着してあ
る（図３参照）。取付片３６の先端部は後述するスプロ
ケット３８、３９に対応する位置まで突出したチェーン
取付部３７が設けてある。昇降体４の削岩ユニット５摺
動面の上端部及び下端部にはスプロケット３８、３９が
取付けてある。スプロケット３８、３９には駆動チェー
ンＣ１、Ｃ２が巻き掛けられる。

【００２４】図１を参照する。駆動チェーンＣ１は、一
端部がチェーン取付部３７に取付けてあり、スプロケッ
ト３９に巻き掛けた後、他端部は削岩ユニット５の下部
に取付けてある。駆動チェーンＣ２は、一端部を削岩ユ
ニット５の上部に取付け、スプロケット３８に巻き掛け
た後、他端部はチェーン取付部３７に取付けてある。こ
れによれば、削岩ユニット５を装着している昇降体４が
延長体３に沿って昇降すると、削岩ユニット５は昇降体
４に沿って昇降する。従って、相対的にみると、削岩ユ
ニット５は自身が昇降体４に沿って昇降する分だけ昇降
体４より長く移動できる。

【００２５】図７ないし図１０は削岩機本体の延長体、
昇降体、削岩ユニットの動きを示す概略説明図、図１１
は使用状態を示す概略説明図である。図１ないし図６及
び図７ないし図１１を参照して本実施例の作用を説明す
る。まず、削岩機Ａの旋回装置１００をバックホーＢの
アームＢ１先端に取付け、バックホーＢの油圧系統と削
岩機の油圧系統を連結しておく。 延長シリンダＳ２と駆動シリンダＳ３のロッドを共
に縮め（図７参照）、セントライザー３４の基準孔３４
０及び中間板４４の挿通孔４４０を挿通して削岩ユニッ
ト５のチャック部に削岩ロッド６を装着する。

【００２６】 駆動シリンダＳ３を作動させ、ロッド
を伸ばしていくと昇降体４が延長体３上を上昇するが、
チェーン取付部３７は移動しないので、スプロケット３
８、３９を回転させながら、削岩ユニット５は昇降体４
に沿って上昇する。これらの動きによって削岩ロッド６
は基準孔３４０と挿通孔４４０を通って引込まれる。そ
して、セントライザー３４下方の防塵カバー３５内に削
岩ロッド６の先端が収容された状態で駆動シリンダＳ３
のロッドは停止する。（図８参照）このように、昇降体
４よりも長い削岩ロッド６を装着することができる。

【００２７】 アームＢ１及び旋回装置１００、角度
調整シリンダＳ１を操作して、削岩機Ａを所定の角度で
穿孔箇所に配置し、防塵カバー３５の下端部を穿孔箇所
に当接させる。 駆動シリンダＳ３のロッドを縮め、昇降体４を下降
させながら、削岩ユニット５の打撃装置を作動させる。
削岩ユニット５は、の場合とは反対に作動して下降
し、打撃装置で削岩ロッド６を振動させて岩などに穿孔
する。

【００２８】 削岩ロッド６の引き抜きは、駆動シリ
ンダＳ３のロッドを上方へ伸ばせば削岩ロッド６は上昇
して抜ける。なお、例えばリミットスイッチＬ３に昇降
体４の作用突起４３が作用したときに駆動シリンダＳ３
が停止するように設定しておけば、穿孔深さをあらかじ
め設定することが可能となる。また、駆動シリンダＳ３
の停止後にロッドを伸ばすように設定しておけば、削岩
ロッド６を引き抜く作業も自動でできる。すなわち、穿
孔、停止、削岩ロッドの引き抜きまでの一連の作業を自
動化することが可能となり、穿孔作業中はオペレータは
席をはずすこともできる。

【００２９】通常の作用は前記の通りであるが、穿孔す
る箇所が岩等に挟まれて、アームＢ１先端に装着してあ
る旋回装置１００及び削岩機Ａの下部が入らないくらい
に狭い場合、或は岩石等の障害物があって前記状態では
削岩機Ａの先端部を穿孔箇所まで下ろすことができない
場合などは、次のように作用させる。

【００３０】 上記で説明した図８の状態から、ア
ームＢ１先端部を穿孔箇所の上方に停止させたまま、延
長シリンダＳ２のロッドを伸ばして延長体３を下降させ
る。（図９参照） 延長体３が下降するとセントライザー３４と旋回装置１
００との距離は長くなり、穿孔する箇所が岩等に挟まれ
て旋回装置１００及び削岩機Ａの下部が入らないくらい
に狭い場合、或いはアーム１０１の下方に障害物があっ
ても削岩機Ａの先端部を穿孔箇所まで下ろすことができ
る。 延長体３の防塵カバー３５の下端部が穿孔箇所に到
達したら延長シリンダＳ２のロッドを停止し、前記、
と同様の操作を行う。（図１０参照）

【００３１】 穿孔箇所が法面の岩盤などの場合は、
角度調整シリンダＳ１や旋回装置１００を双方の動きを
組み合わせながら調整し、穿孔箇所に削岩機本体１を好
適に配置して削岩ロッド６で穿孔する。 なお、削岩機Ａは搬送時や保管時には削岩ロッド６を外
して図７の状態に縮小しておけば嵩ばらない。本発明は
図示の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲の記載内において種々の変形が可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は前記構成を有し、次の効果を有
する。 （ａ）削岩機は、削岩機本体と、この削岩機本体を旋回
させる旋回装置と、を備えているので、油圧式ショベル
系掘削機に装着して目的の箇所へ穿孔をする場合、油圧
式ショベル系掘削機は大まかな箇所まで移動させれば、
後は油圧式ショベル系掘削機を動かさなくても削岩機の
動きの微調整ができ、削岩機を穿孔箇所へ迅速に設置で
きる。 （ｂ）延長体下部に防塵カバーが設けてあるものは、穿
孔部から排出される粉塵は防塵カバー内に止まり、外部
には飛散しにくい。従って、作業者に粉塵等により防塵
マスクの装着が強いられる等の負担がかからず、作業環
境も向上する。また、穿孔部の正確な位置決めができる
照準機としての機能を有し、座グリまたは穿孔中の位置
ずれも生じにくい。

【００３３】（ｃ）昇降体の移動長さを検知手段により
検知することにより、穿孔深さを制御できるようにした
ものでは、穿孔開始から停止及び削岩ロッドの引き抜き
までの一連の作業を自動化することが可能となり、穿孔
作業中にオペレータが休憩や所用で席を外すこともでき
る。 （ｄ）削岩機に着脱できる運搬篭を備えたものは、例え
ば法面にある岩盤を穿孔し油圧式セリヤで破砕する場
合、削岩機に運搬篭を装着し、運搬篭に油圧式セリヤそ
の他の作業機器を搭載することにより、作業者が穿孔箇
所まで作業機器を運搬する必要がない。従って、作業者
の労力が軽減されると共に危険な岩場での転落事故が防
止が図れる等、安全な作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる削岩機の一実施例を示す斜視
図。

【図２】旋回装置の旋回部の構造を示す要部断面図。

【図３】削岩機本体の一部を省略した概略平面図。

【図４】防塵カバーの構造を示す要部斜視図。

【図５】リミットスイッチの取付部の構造を示す要部斜
視図。

【図６】運搬篭の取付け構造を示す要部分解斜視図。

【図７】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。

【図８】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。

【図９】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。

【図１０】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニット
の動きを示す概略説明図。

【図１１】使用状態を示す概略説明図。

【符号の説明】

Ａ 削岩機 １ 削岩機本体 １００ 旋回装置 ２ 基体 ３ 延長体 ３０ 基柱 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ リミットスイッチ ３５ 防塵カバー ４ 昇降体 ４３ 作用突起 ５ 削岩ユニット Ｓ２ 延長シリンダ Ｓ３ 駆動シリンダ ８ 運搬篭

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付
   けて使用する削岩機であって、 この削岩機は、 削岩機本体(1) と、 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付ける取付手段を
   有し、前記削岩機本体(1) を旋回させる旋回装置(100)
   と、を備え、 前記削岩機本体(1) は、 前記旋回装置(100) に角度調整可能に取付けてある基体
   (2) と、 この基体(2) に沿ってスライド可能に取付けてある延長
   体(3) と、 この延長体(3) に沿ってスライド可能に取付けてある昇
   降体(4) と、 この昇降体(4) に沿ってスライド可能に取付けられ、前
   記昇降体(4) と連動してスライドする削岩ユニット(5)
   と、 前記基体(2) と前記延長体(3) との間に介在して設けて
   ある延長シリンダ(S2)と、 前記延長体(3) と前記昇降体(4) との間に介在して設け
   てある駆動シリンダ(S3)と、を備えている、 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削
   岩機。
2. 【請求項２】 延長体(3) の下部に穿孔部を覆う防塵カ
   バー(35)が設けてある、 請求項１記載の油圧式ショベル系掘削機のアームに取付
   けて使用する削岩機。
3. 【請求項３】 昇降体(4) には作用部を有し、延長体
   (3) には検知手段を有する基柱が設けてあり、前記検知
   手段が前記作用部の作用を受けて昇降体(4) の移動長さ
   を検知することにより、穿孔深さを制御できるようにし
   た、 請求項１または２記載の油圧式ショベル系掘削機のアー
   ムに取付けて使用する削岩機。
4. 【請求項４】 削岩機本体(1) または旋回装置(100) に
   作業機器が搭載可能な運搬篭(8) が着脱自在に設けてあ
   る、 請求項１、２または３記載の油圧式ショベル系掘削機の
   アームに取付けて使用する削岩機。