JPH0776998A - エレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中央のトンネルの両側に隣接するトンネルを
備えた複合断面形状のトンネルにおけるセグメントの組
立が全範囲にわたって行え、また上側のセグメントを押
し上げて、隣接するトンネル間の支柱セグメントを組み
立てることができるエレクタ装置を提供する。 【構成】 トンネルの中央部でトンネルの長手方向に直
交する垂直面内で旋回可能な旋回ドラム５に対し、一対
の多関節エレクタアーム６Ｌ・６Ｒを相対向して設ける
とともに、各エレクタアーム６を、旋回ドラム５の中心
より一方へ偏った位置に回動自在に枢着される第１アー
ム７と、第１アーム７の先端に回動自在に枢着される第
２アーム８と、第２アーム８の先端に回動自在に枢着さ
れるセグメント把持部９と、旋回ドラム５と第１アーム
７の間、第１アーム７と第２アーム８の間および第２ア
ーム８とセグメント把持部９の間にそれぞれ介設される
油圧シリンダ１０〜１２とから構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シールド掘進機の後
部に装備され、円形、楕円形、馬蹄形、多重円形、矩形
などの各種断面形のトンネルのセグメント組立や支柱セ
グメント組立に用いられるエレクタ装置に関し、とく
に、三連異形複合円断面形などのように円形断面のトン
ネルの両側に略台形断面の縦向きトンネルを一体に組み
合わせた複合断面形状のトンネルにおけるセグメント組
立や支柱セグメント組立に最適なエレクタ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なエレクタ装置の代表例に
門型フレームを備えたものがあるが、この種のエレクタ
装置では、図１６・図１７に示すように、垂直面内でト
ンネルの周方向に旋回する旋回リング３１に、一対のガ
イド筒３２を介して門型の伸縮フレーム３３の両側脚部
が径方向に摺動自在に支持され、油圧シリンダ３４によ
り摺動される。伸縮フレーム３３の中央部にセグメント
把持部３５が設けられている。そして、トンネルの中心
部下方に運ばれたセグメントピースＳを伸縮フレーム３
３を伸長してセグメント把持部３５にて把持し、伸縮フ
レーム３３を収縮して旋回リング３１により所定位置に
旋回したのち、伸縮フレーム３３を伸長するとともに、
セグメント把持部３５の摺動シリンダ（図示せず）によ
り組立位置に位置決めして、セグメントピースＳを構築
することによって組み立てられる。

【０００３】その他の先行技術として、特開平４−３６
６２９９号公報に記載のエレクタ装置がある。この装置
は、旋回ドラム上に、セグメント把持部を先端に有する
片腕型アームの二組を、それぞれのガイド筒が直交する
向きに配置して、各片腕型アームを前記ガイド筒を介し
て径方向に摺動自在に支持した構造からなる。そして二
組のうち一方の片腕型アームにより、中央の円形断面ト
ンネルの両側に隣接する円形断面トンネルとの上下接合
部分の間に設置する一対のうちの片側の支柱セグメント
の組立を行わせ、他方の片腕型アームにより反対側の支
柱セグメントの組立を行わせるようにしている。他の先
行技術に、特開平２−１７１４９９号公報や特開平３−
２４９９号公報に記載のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のエレクタ装置あるいは上記公報に記載のエレク
タ装置では、次のような不都合がある。

【０００５】ａ．従来のエレクタ装置では： 三連異形複合円断面形などの例えば複数の円形断面
を重ね合わせた複合断面形状のトンネル内にセグメント
を組み立てる場合に、各円形断面のトンネルごとに対応
するエレクタ装置を装備する必要があるので、シールド
掘進機の後部に複数台のエレクタ装置が装備されること
になって、構造が複雑になる。

【０００６】 複合断面形状の隣接するトンネル間に
立設される支柱セグメントにより、セグメント把持部で
把持したセグメントピースの旋回が妨げられるおそれが
あるため、一つの円形断面形トンネル内におけるセグメ
ントの組立作業にも支承を来すことがある。

【０００７】 複合断面形状の隣接するトンネル間に
配置される異形（通常、Ｙ形）のセグメントピースの組
立や支柱セグメントの組立は不可能である。

【０００８】ｂ．上記公報のエレクタ装置では： 上下のセグメント間に支柱セグメントを挿入する場
合に、上側のセグメントが垂れ下がってくる傾向がある
ため、その上側セグメントを押し上げる必要があるが、
エレクタ装置自体には押し上げる機構を備えていないの
で、補助機械を使用しなければならない。

【０００９】 中央トンネルに隣接する側部トンネル
内のセグメントの組立は構造上不可能なため、各側部ト
ンネル内のセグメント組立に専用のエレクタ装置を装備
する必要がある。このため、設備コストが高くなるうえ
に、シールド掘進機の後部の構造が複雑になり、エレク
タ装置の装備にも制約が生じるおそれがある。

【００１０】 エレクタ装置に対するセグメントピー
スの搬入がトンネルの中央とその両側などのように複数
系統になるため、搬入装置も複数台必要で構造が非常に
複雑になる。

【００１１】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、1)三連異形複合円断面形などに用いられる中央のト
ンネルとこの両側に隣接するトンネルを備えた複合断面
形状のトンネルにおけるセグメントの組立が全範囲にわ
たって行えること、2)隣接するトンネル間の支柱セグメ
ントを組み立てられること、3)支柱セグメントを上下の
セグメント間に挿入する際に上側のセグメントを押し上
げられること、などの要求を一台の装置で達成できるエ
レクタ装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明のエレクタ装置
は、a)トンネルの中央部でトンネルの長手方向に直交す
る垂直面内で旋回可能な旋回ドラムに対し、その中心を
通る軸線を対称に対をなす少なくとも一対の多関節エレ
クタアームを設けるとともに、b)前記各エレクタアーム
を、前記旋回ドラムの中心より一方へ偏った位置に基端
が垂直面内で回動自在に枢着される第１アームと、第１
アームの先端に基端が垂直面内で回動自在に枢着される
第２アームと、第２アームの先端に基端が垂直面内で回
動自在に枢着されるセグメント把持部と、前記第１アー
ム、前記第２アームおよび前記セグメント把持部の各回
転駆動装置とから構成している。

【００１３】請求項２記載のように、c)前記各回転駆動
装置を、旋回ドラムと第１アームの間、第１アームと第
２アームの間および第２アームとセグメント把持部の間
にそれぞれ介設される油圧シリンダから構成することが
できる。

【００１４】請求項３記載のように、b'）前記各エレク
タアームの第１アームと第２アームを一体に連結して１
本のアームにするか、あるいは第１アームと第２アーム
うちの少なくとも一方のアームをさらに複数に分割して
回動自在に連結し、回転駆動装置を介設するかしてもよ
い。

【００１５】請求項４記載の円形、楕円形、馬蹄形、多
重円形、矩形などの各種断面形のトンネルのセグメント
組立に用いる本発明のエレクタ装置は、A)トンネルの中
央部でトンネルの長手方向に直交する垂直面内で旋回可
能な旋回ドラムに対し、少なくとも一機の多関節エレク
タアームを設けるとともに、B)前記エレクタアームを、
前記旋回ドラムに基端が垂直面内で回動自在に枢着され
る第１アームと、第１アームの先端に基端が垂直面内で
回動自在に枢着される第２アームと、第２アームの先端
に基端が垂直面内で回動自在に枢着されるセグメント把
持部と、前記第１アーム、前記第２アームおよび前記セ
グメント把持部の各回転駆動装置とから構成している。

【００１６】

【作用】上記した構成を有するこの発明のエレクタ装置
によれば、例えば円形断面の中央トンネルの両側に縦向
きの略台形断面のトンネルを一体に設けた複合異形断面
のトンネル内にセグメントを組み立てる場合には、セグ
メントピースを中央トンネルの中心部下方に順次搬入す
ることにより、旋回ドラムの旋回（トンネルの周方向
（Ｘ方向）への移動）と、多関節エレクタアームの各ア
ームとセグメント把持部の揺動回転（トンネルの径方向
（Ｙ方向）への移動）と、セグメント把持部の前後動
（トンネルの軸方向（Ｚ方向）への移動）とを適宜行う
ことによって、一方のエレクタアームのセグメント把持
部がセグメントピースを把持したのち、所定の組立位置
へセグメントピースを搬送して位置決めし、セグメント
を組み立てる。続いて、他方のエレクタアームのセグメ
ント把持部がセグメントピースを把持したのち、同様の
手順でセグメントを組み立てる。対をなす前記エレクタ
アームは旋回ドラムに対しその中心から一方へ偏らせて
枢着してあるため、エレクタアームが相互に干渉しにく
くなるとともに、セグメント組立時に使用すべきエレク
タアームを選択することによって旋回ドラムの旋回角度
を必要最小限にし、組立作業を効率よく行い得る。

【００１７】以後、二組のエレクタアームを交互に使用
することによって、異形断面のトンネル内壁に沿ってセ
グメントを順次組み立てる。とくに、中央トンネルの両
側に隣接する側部トンネルの内壁についても、多関節エ
レクタアームの各アームを回転してトンネルの径方向に
伸長させることによってセグメント把持部を任意の組立
位置へ移動できるため、別のエレクタ装置を使用せずに
中央および側部トンネル内壁の全範囲にわたってセグメ
ントを組み立てることができる。

【００１８】また、中央トンネルと隣接する両側のトン
ネルとの間における上下接合部分のセグメント間に支柱
セグメントを挿入して組み立てる場合に、一方のエレク
タアームのセグメント把持部で支柱セグメントを把持
し、他方のエレクタアームのセグメント把持部でその組
立位置の上側のセグメントを押し上げることによって支
柱セグメントの組立位置の上下のセグメントの間隔を広
げることができ、この状態で一方のエレクタアームによ
って支柱セグメントを組立位置に確実に挿入することが
できる。

【００１９】なお、複合異形断面に限らず、馬蹄形や一
般的な円形断面のトンネルの内壁に沿ってセグメントを
組み立てる場合にも、一対のエレクタアームを交互に使
用して上記とほぼ同様の手順によって、セグメントを効
率よく組み立てることができる。

【００２０】請求項２記載のエレクタ装置では、旋回ド
ラムとアーム間、アームとアーム間あるいはアームとセ
グメント把持部間に跨がって油圧シリンダを介設するこ
とによって、重量のあるセグメントピースを把持したと
きの各アームに作用するモーメントを油圧シリンダで分
担するので、旋回ドラムに対するアームの姿勢やアーム
に対するセグメント把持部の姿勢などを確実に保持する
ことができる。

【００２１】請求項３記載のエレクタ装置では、トンネ
ルの断面形状に応じてエレクタアームの構造を簡略にし
たり、あるいはセグメント把持部の移動範囲を一層拡大
したりすることができる。

【００２２】請求項４記載のエレクタ装置では、各種異
形断面のトンネル内にセグメントを組み立てる場合に、
セグメントピースをトンネルの中心部下方に順次搬入す
ることにより、旋回ドラムの旋回（トンネルの周方向
（Ｘ方向）への移動）と、多関節エレクタアームの各ア
ームとセグメント把持部の揺動回転（トンネルの径方向
（Ｙ方向）への移動）と、セグメント把持部の前後動
（トンネルの軸方向（Ｚ方向）への移動）とを適宜行う
ことによって、少なくとも一機のエレクタアームのセグ
メント把持部がセグメントピースを把持したのち、所定
の組立位置へセグメントピースを搬送して位置決めし、
セグメントを組み立てる。エレクタアームが一機の場合
には、上記作業を繰り返すことにより、異形断面のトン
ネル内壁に沿ってセグメントを順次組み立てる。上記の
円形断面の中央トンネル両側に縦向きの略大径断面一体
形の多連複合異形断面のトンネル内にセグメントを組み
立てる場合に、とくに中央トンネルの両側に隣接する側
部トンネルの内壁についても、一機の多関節エレクタア
ームの各アームを回転してトンネルの径方向に伸長させ
ることによってセグメント把持部を任意の組立位置へ移
動できるため、別のエレクタ装置を使用せずに中央およ
び側部トンネル内壁の全範囲にわたってセグメントを組
み立てることができる。本発明のエレクタ装置の場合に
は、上記した請求項１〜３記載のエレクタ装置と違って
支柱セグメントの組立は無理である反面、構造を簡略化
したうえで、複合異形断面のトンネルの内壁の全範囲に
わたるセグメントピースの組立が可能になるという利点
がある。

【００２３】

【実施例】以下、この発明のエレクタ装置の実施例を図
面に基づいて説明する。

【００２４】図１は複合異形断面のトンネル用シールド
掘削機およびその後部に装備されるエレクタ装置を示す
側方視断面図、図２は各エレクタアームのセグメント把
持部を上部定位置に旋回した状態を示す、図１のＭ−Ｍ
線矢視図である。

【００２５】図１に示すように、シールド掘進機１のシ
ールド後胴１ａ内に配設された半径方向の支持フレーム
３の中心部に、エレクター装置２が旋回ドラム５を介し
て回転可能に配備されている。

【００２６】旋回ドラム５は、支持フレーム３に固設さ
れている旋回ベアリング４により、左右に２００゜ずつ
回動自在に配設されている。そして、旋回ドラム５は、
支持フレーム３に配設された油圧モータ又は電動モータ
（図示せず）により旋回される。

【００２７】図２に示すように、旋回ドラム５には、一
対の多関節エレクタアーム６Ｌ・６Ｒの基端部が、旋回
ドラム５の中心を通る垂直軸線Ｉ−Ｉと対称にかつその
中心を通る水平軸線Ｊ−Ｊよりも下方に偏らせてそれぞ
れ枢着されている。各エレクタアーム６は、本例では、
軸継手８ａを介して相互に垂直面内で回動自在に端部が
連結された第１アーム７と第２アーム８とを備え、第１
アーム７の基端が旋回ドラム５に、軸継手７ａを介して
垂直面内で回動自在に枢着されている。また、第２アー
ム８の先端部には、セグメント把持部９の二股状の基部
が図１のように挟み込むように嵌め合わされ、軸継手９
ａを介して垂直面内で回動自在に枢着されている。この
セグメント把持部９は、セグメントピースＳを一個ずつ
把持するための公知の把持手段９ｂを備え、この把持手
段９ｂは、スライドジャッキ９ｃによってトンネルの軸
長方向（図１のＺ方向）に移動するように取り付けられ
ている。本例では、セグメントピースＳの支持部（孔）
と把持手段９ｂの先端部（孔）とを作業者がピン（図示
せず）で連結することにより、把持する構造のものを用
いている。そのほか、把持手段９ｂとして例えば吸着式
の把持手段を用いてもよい。

【００２８】第１アーム７の基端部にブラケット７ｂが
一体に固設され、このブラケット７ｂと旋回ドラム５の
間に油圧シリンダ１０の両端が枢着されて介設され、ま
た第２アーム８の中間部に固設されたブラケット８ｂと
セグメント把持部９の間に油圧シリンダ１２の両端が枢
着され、さらに第１アーム７の中間部に固設されたブラ
ケット７ｃと第２アーム８の中間部に固設されたブラケ
ット８ｂの間に油圧シリンダ１１の両端が枢着され、そ
れぞれ介設されている。そして、第１アーム７は、油圧
シリンダ１０が旋回ドラム５側を支持固定点として伸縮
動作することにより、軸継手７ａを中心に垂直面内で回
転し、また第２アーム８は、油圧シリンダ１１が第１ア
ーム７側を支持固定点として伸縮動作することにより軸
継手８ａを中心に回転し、さらにセグメント把持部９
は、油圧シリンダ１２が第２アーム８側を支持固定点と
して伸縮動作することにより軸継手９ａを中心に回転す
る。

【００２９】ところで、エレクタ装置２は、本例では図
２のように円形断面の中央トンネルＡの両側に、縦向き
の略台形状の側部トンネルＢ・Ｃを一体的に組み合わせ
た複合異形断面のトンネルにおけるセグメントの組立に
使用されるが、地下鉄の駅の部分などに相当するような
そうした複合異形断面のトンネルの掘削には、例えば特
開平４−１７９７９６号公報に記載の掘削方法が用いら
れる。すなわち、通常のシールド掘進機によって駅間の
トンネル（円形断面）を掘削するとともに、駅部分で
は、駅の始端位置に設けた立坑においてその掘進機に別
のシールド掘進機を付加し、例えば三連円形のシールド
掘進機に改造するというものである。そして、改造した
シールド掘進機によって駅としての広い空間（三連円形
などの断面の部分）を形成するが、駅の終端位置に設け
た立坑に達したときには、付加された掘進機をそこで取
り外し、円形断面用の元のシールド掘進機に戻すのであ
る。本例の上記シールド掘進機１にも、上記公報に記載
のシールド掘進機、つまり円形断面トンネルの掘削に用
いられる一般的なシールド掘進機の両側に、補助シール
ド掘進機を着脱可能に付加した三連円形のシールド掘進
機を使用することができる。なお、図１中の符号２１は
真円保持器、２２は送水管、２３は排泥管である。

【００３０】次に、上記した構成からなる本例のエレク
タ装置２による、図２の複合異形断面形状のトンネル内
にセグメント（支柱セグメントを含む）を組み立てる動
作の一例を図３〜図１５に基づいて順に説明する。

【００３１】1) 中央トンネルＡの中央部に搬入された
下部セグメントピースＡ１を、右側のエレクタアーム６
Ｒのセグメント把持部９に把持させ、組立位置に位置決
めする（図３）。この間、左側のエレクタアーム６Ｌ
は、軸継手８ａ・９ａで略直角に屈折した待機姿勢に保
持されている。

【００３２】2) 右側のエレクタアーム６Ｒを、軸継手
８ａ・９ａで略直角に屈折した待機姿勢に変えたのち、
旋回ドラム５を反時計方向に旋回し、左側のエレクタア
ーム６Ｌのセグメント把持部９に中央トンネルＡの中央
部に搬入された下部セグメントピースＡ１を把持させ、
組立位置に位置決めする（図４）。

【００３３】3) 左側のエレクタアーム６Ｌを待機姿勢
に変え、旋回ドラム５を時計方向に旋回し、右側のエレ
クタアーム６Ｒのセグメント把持部９にＹ型セグメント
ピースＤ１を把持させ、組立位置に位置決めする（図
５）。

【００３４】4) 左側のエレクタアーム６Ｌを待機姿勢
に保持したまま、右側のエレクタアーム６Ｒのセグメン
ト把持部９にＹ型セグメントピースＤ２を把持させたの
ち、旋回ドラム５を反時計方向に旋回し、組立位置に位
置決めする（図６）。

【００３５】5) 旋回ドラム５をセグメントピース受け
取り位置近くに停止させた状態で、左側のエレクタアー
ム６Ｌのセグメント把持部９に左側部トンネルＣのセグ
メントピースＡ２を把持させ、組立位置に位置決めす
る。続いて、右側のエレクタアーム６Ｒのセグメント把
持部９に右側部トンネルＢのセグメントピースＡ３を把
持させ、組立位置に位置決めする（図７）。なお、一方
のエレクタアーム６Ｌ（６Ｒ）が組立作業を行っている
間、他方のエレクタアーム６Ｒ（６Ｌ）は待機姿勢に保
持されている。

【００３６】6) 旋回ドラム５をセグメントピース受け
取り位置近くに停止させた状態で、左側のエレクタアー
ム６Ｌのセグメント把持部９に左側部トンネルＣのセグ
メントピースＡ４を把持させ、組立位置に位置決めす
る。続いて、右側のエレクタアーム６Ｒのセグメント把
持部９に右側部トンネルＢのセグメントピースＡ４を把
持させ、組立位置に位置決めする。なお、一方のエレク
タアーム６Ｌ（６Ｒ）が組立作業を行っている間、他方
のエレクタアーム６Ｒ（６Ｌ）は待機姿勢に保持されて
いる（図８）。

【００３７】7) 旋回ドラム５を反時計方向に略１８０
゜旋回した状態で、右側のエレクタアーム６Ｒのセグメ
ント把持部９に左側部トンネルＣのセグメントピースＡ
３を把持させ、組立位置に位置決めする。続いて、左側
のエレクタアーム６Ｌのセグメント把持部９に右側部ト
ンネルＢのセグメントピースＡ２を把持させ、組立位置
に位置決めする。なお、一方のエレクタアーム６Ｌ（６
Ｒ）が組立作業を行っている間、他方のエレクタアーム
６Ｒ（６Ｌ）は待機姿勢に保持されている（図９）。

【００３８】8) 旋回ドラム５をセグメントピース受け
取り位置に時計方向に略９０゜旋回させた状態で、右側
のエレクタアーム６Ｒのセグメント把持部９に左側部ト
ンネルＣの上部Ｙ型セグメントピースＤ２を把持させ、
組立位置に位置決めする。続いて、右側のエレクタアー
ム６Ｒのセグメント把持部９に右側部トンネルＢの上部
Ｙ型セグメントピースＤ１を把持させ、組立位置に位置
決めする。他方のエレクタアーム６Ｌは待機姿勢に保持
されている（図１０）。

【００３９】9) 旋回ドラム５を反時計方向に旋回さ
せ、右側のエレクタアーム６Ｒのセグメント把持部９に
左側部トンネルＣの支柱セグメントＣＬをピン（図示せ
ず）とともに把持補助金具９ｄを用いて把持させる。そ
して、左側のエレクタアーム６Ｌのセグメント把持部９
にて上部Ｙ型セグメントＤ２を押し上げ、この状態で、
右側のエレクタアーム６Ｒのセグメント把持部９に把持
した支柱セグメントＣＬを組立位置に位置決めする（図
１１）。

【００４０】10) 旋回ドラム５を支柱セグメント受け取
り位置へ時計方向に旋回させ、左側のエレクタアーム６
Ｌのセグメント把持部９に右側部トンネルＢの支柱セグ
メントＣＲをピン（図示せず）とともに把持補助金具９
ｄを用いて把持させる。そして、右側のエレクタアーム
６Ｒのセグメント把持部９にて上部Ｙ型セグメントＤ１
を押し上げ、この状態で、左側のエレクタアーム６Ｌの
セグメント把持部９に把持した支柱セグメントＣＲを組
立位置に位置決めする（図１２）。

【００４１】11) 左側のエレクタアーム６Ｌを待機姿勢
に戻し、旋回ドラム５を旋回し、右側のエレクタアーム
６Ｒのセグメント把持部９に上部セグメントピースＢ１
を把持させ、組立位置に位置決めする（図１３）。

【００４２】12) 右側のエレクタアーム６Ｒを待機姿勢
に戻し、旋回ドラム５を旋回し、左側のエレクタアーム
６Ｌのセグメント把持部９に上部セグメントピースＢ２
を把持させ、組立位置に位置決めする（図１４）。

【００４３】13) 右側のエレクタアーム６Ｒを待機姿勢
に保持したまま、左側のエレクタアーム６Ｌのセグメン
ト把持部９にキーセグメントＫを把持させ、組立位置に
位置決めする（図１５）。

【００４４】上記の工程によって複合異形断面形状のト
ンネル内におけるセグメントの組立作業が完了する。

【００４５】ところで、上記 9)および10)の工程で、一
方のエレクタアーム６で支柱セグメントＣを組立位置に
挿入する際に、他方のエレクタアーム６にて上部Ｙ型セ
グメントＤを押し上げるようにしている。これは、組立
済みの上部Ｙ型セグメントＤが垂れ下がってくるので、
これを押し上げて支柱セグメントＣを挿入する位置の上
下方向の間隔を広げることによって、挿入を容易にする
ためである。なお、上部Ｙ型セグメントＤの押し上げ力
Ｆは、エレクタアーム６の各油圧シリンダ１０〜１２の
油圧補償回路によって一定に保持されるので、支持セグ
メントＣの組立位置決めに伴うエレクタアーム６の押し
上げ位置ズレが吸収される。

【００４６】また、上記 13)の工程におけるキーセグメ
ントＫの組立では、キーセグメントＫをセグメントＢ１
−セグメントＢ２の間にトンネルの半径方向（Ｙ方向）
へ強制的に押し込む必要があり、かなり大きな押し込み
力Ｆを要することになる。この押し込み力は、例えば第
１アーム７を油圧シリンダ１０にて定位置に保持し、油
圧シリンダ１１の伸長動により第２アーム８を時計方向
に回転させることによって得られる。さらに、上記した
各工程では、旋回ドラム５の旋回動作については主要な
ものだけ述べ、またエレクタアーム６の各アーム７・８
およびセグメント把持部９の各回転動作については説明
を省略した。

【００４７】上記のようにして駅部分のトンネルが完成
したのち、円形断面用の元のシールド掘進機に戻して線
路部分を掘削するときにも、一対のエレクタアーム６Ｌ
・６Ｒを交互に使用するとともに、旋回ドラム５を適宜
旋回させて、円形断面のセグメント壁を組み立てること
ができる。

【００４８】上記に本発明のエレクタ装置について一実
施例を示したが、次のように実施することもできる。

【００４９】A) エレクタアーム６の台数は、トンネル
の口径が大きくなればそれに応じて一対から二対又はそ
れ以上の対に増やすことができる。

【００５０】B) エレクタアーム６を構成するアームの
数は、上記した第１アーム７と第２アーム８の２本の場
合を標準とするが、トンネルの口径に応じて１本あるい
は３本以上に増減することができる。

【００５１】C) アーム７・８の回転やセグメント把持
部９の回転のための装置には、油圧シリンダのほかに油
圧モータや電動モータなどを使用できる。

【００５２】D) 請求項４に対応するエレクタ装置とし
て、例えば上記実施例の一対のエレクタアーム６Ｌ・６
Ｒのうち一方だけを旋回ドラム５に枢着し、その他の構
成については上記実施例と共通にしたエレクタ装置（図
示せず）が考えられるが、このエレクタ装置の場合に
も、旋回ドラム５の旋回動作と多関節エレクタアーム６
の屈折動作とを適宜に用いることによって、上記したエ
レクタ装置２による複合異形断面形状のトンネル内にセ
グメント（支柱セグメントＣを除く）を組み立てる動作
と同様の手順で、トンネル内壁の全範囲にセグメントを
組み立てることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上、説明したことから明らかなよう
に、この発明のエレクタ装置には、下記のような優れた
効果がある。

【００５４】(1) 三連異形複合円断面形のトンネル部分
などに用いられる中央のトンネルとこの両側に隣接する
トンネルを備えた複合断面形状のトンネルにおけるセグ
メントの組立が全範囲にわたって行えるとともに、円形
断面や馬蹄形や矩形などのトンネルのセグメントの組立
にも適用でき、汎用性に富む。

【００５５】(2) 隣接するトンネル間の支柱セグメント
を組み立てる際に、他方のエレクタアームで組立位置の
上側のセグメントを押し上げることができるので、支柱
セグメントの組立が容易かつ確実に行い得る。

【００５６】(3) 対をなすエレクタアームを旋回ドラム
に対しその中心から一方へ偏らせて枢着しているので、
エレクタアームが相互に干渉しにくく、また旋回ドラム
の旋回角度を必要最小限にしてセグメントの組立作業を
効率よく行い得る。

【００５７】(4) 請求項２記載のエレクタ装置では、旋
回ドラムとアーム間、アームとアーム間あるいはアーム
とセグメント把持部間に跨がって油圧シリンダを介設す
ることによって、重量のあるセグメントピースを把持し
たときの各アームに作用するモーメントを油圧シリンダ
で分担させられるので、旋回ドラムに対するアームの姿
勢やアームに対するセグメント把持部の姿勢などを確実
に保持することができる。

【００５８】(5) 請求項３記載のエレクタ装置では、ト
ンネルの断面形状に応じてエレクタアームの構造を簡略
にしたり、セグメント把持部の移動範囲を一層拡大した
りできる。

【００５９】(6) 請求項４記載のエレクタ装置では、上
記のエレクタ装置の場合と異なり支柱セグメントの組立
は無理な反面、複合異形断面のトンネルの内壁の全範囲
にわたるセグメントピースの組立が少なくとも一機のエ
レクタアームで可能で、しかも構造を大幅に簡略化する
ことができ、小型軽量化が容易に図れるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】複合異形断面形トンネル用シールド掘削機およ
びその後部に装備される本発明の実施例にかかるエレク
タ装置を示す側方視断面図である。

【図２】各エレクタアームのセグメント把持部を上部定
位置に旋回した状態を示す、図１のＭ−Ｍ線矢視図であ
る。

【図３】中央トンネルの下部セグメントピースＡ１を組
立位置に位置決めする状態を示す、図２に対応する動作
説明図で、この図３〜図１５はトンネル全体のセグメン
トの組立手順を順に説明するものである。

【図４】中央トンネルの下部セグメントピースＡ１を組
立位置に位置決めする状態を示す図２に対応する動作説
明図である。

【図５】Ｙ型セグメントピースＤ１を組立位置に位置決
めする状態を示す図２に対応する動作説明図である。

【図６】Ｙ型セグメントピースＤ２を組立位置に位置決
めする状態を示す図２に対応する動作説明図である。

【図７】左側部トンネルＣのセグメントピースＡ２およ
び右側部トンネルＢのセグメントピースＡ３を組立位置
にそれぞれ位置決めする状態を示す図２に対応する動作
説明図である。

【図８】左側部トンネルＣのセグメントピースＡ４およ
び右側部トンネルＢのセグメントピースＡ４を組立位置
にそれぞれ位置決めする状態を示す図２に対応する動作
説明図である。

【図９】左側部トンネルＣのセグメントピースＡ３およ
び右側部トンネルＢのセグメントピースＡ２を組立位置
にそれぞれ位置決めする状態を示す図２に対応する動作
説明図である。

【図１０】左側部トンネルＣの上部Ｙ型セグメントピー
スＤ２および右側部トンネルＢの上部Ｙ型セグメントピ
ースＤ１を組立位置にそれぞれ位置決めする状態を示す
図２に対応する動作説明図である。

【図１１】左側部トンネルＣの上部Ｙ型セグメントＤ２
を押し上げ、支柱セグメントＣＬを組立位置に位置決め
する状態を示す図２に対応する動作説明図である。

【図１２】右側部トンネルＢの上部Ｙ型セグメントＤ１
を押し上げ、支柱セグメントＣＲを組立位置に位置決め
する状態を示す図２に対応する動作説明図である。

【図１３】上部セグメントピースＢ１を組立位置に位置
決めする状態を示す図２に対応する動作説明図である。

【図１４】上部セグメントピースＢ２を組立位置に位置
決めする状態を示す図２に対応する動作説明図である。

【図１５】キーセグメントピースＫを把持させ組立位置
に位置決めする状態を示す図２に対応する動作説明図で
ある。

【図１６】円形断面形トンネル用シールド掘削機の後部
に装備される従来のエレクタ装置を示す側方視断面図で
ある。

【図１７】図１６のＮ−Ｎ線矢視図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ エレクタ装置 ５ 旋回ドラム ６ エレクタアーム ７・８ アーム ７ａ・８ａ・９ａ 軸継手 ９ セグメント把持部 １０・１１・１２ 油圧シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘進機の後部に装備され、円
   形、楕円形、馬蹄形、多重円形、矩形などの各種断面形
   のトンネルのセグメント組立や支柱セグメント組立に用
   いられるエレクタ装置であって、 前記トンネルの中央部でトンネルの長手方向に直交する
   垂直面内で旋回可能な旋回ドラムに対し、その中心を通
   る軸線を対称に対をなす少なくとも一対の多関節エレク
   タアームを設けるとともに、 前記各エレクタアームを、前記旋回ドラムの中心より一
   方へ偏った位置に基端が垂直面内で回動自在に枢着され
   る第１アームと、第１アームの先端に基端が垂直面内で
   回動自在に枢着される第２アームと、第２アームの先端
   に基端が垂直面内で回動自在に枢着されるセグメント把
   持部と、前記第１アーム、前記第２アームおよび前記セ
   グメント把持部の各回転駆動装置とから構成したことを
   特徴とするエレクタ装置。
2. 【請求項２】 前記各回転駆動装置が、旋回ドラムと第
   １アームの間、第１アームと第２アームの間および第２
   アームとセグメント把持部の間にそれぞれ介設される油
   圧シリンダからなる請求項１記載のエレクタ装置。
3. 【請求項３】 前記各エレクタアームの第１アームと第
   ２アームを一体に連結して１本のアームにするか、ある
   いは第１アームと第２アームうちの少なくとも一方のア
   ームをさらに複数に分割して回動自在に連結し、回転駆
   動装置を介設するかした請求項１又は２記載のエレクタ
   装置。
4. 【請求項４】 シールド掘進機の後部に装備され、円
   形、楕円形、馬蹄形、多重円形、矩形などの各種断面形
   のトンネルのセグメント組立に用いられるエレクタ装置
   であって、 前記トンネルの中央部でトンネルの長手方向に直交する
   垂直面内で旋回可能な旋回ドラムに対し、少なくとも一
   機の多関節エレクタアームを設けるとともに、 前記エレクタアームを、前記旋回ドラムに基端が垂直面
   内で回動自在に枢着される第１アームと、第１アームの
   先端に基端が垂直面内で回動自在に枢着される第２アー
   ムと、第２アームの先端に基端が垂直面内で回動自在に
   枢着されるセグメント把持部と、前記第１アーム、前記
   第２アームおよび前記セグメント把持部の各回転駆動装
   置とから構成したことを特徴とするエレクタ装置。