JPH0777081A - エンジンのガバナ制御装置 - Google Patents
エンジンのガバナ制御装置Info
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- JPH0777081A JPH0777081A JP22566693A JP22566693A JPH0777081A JP H0777081 A JPH0777081 A JP H0777081A JP 22566693 A JP22566693 A JP 22566693A JP 22566693 A JP22566693 A JP 22566693A JP H0777081 A JPH0777081 A JP H0777081A
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- Japan
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- engine
- actuator
- throttle valve
- generator
- load
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン発電機などで低負荷時の発電機の負
荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エンジン回
転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐ。 【構成】 発電機１を駆動するエンジン２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、アクチュエータ制御部７でアク
チュエータ６を制御して上記復帰ばね５に抗して開弁方
向Ｕに作動可能に構成する。 アクチュエータ制御部７
を、発電機１の負荷Ｌの減少開始時刻Ｍから予め設定し
た遅延時間Ｔ１を経過した後でエンジン２の回転数Ｎの
低下を検知しない場合は、予め設定した遮断時間Ｔ２だ
けアクチュエータ６への制御信号Ｓの送出を強制的に遮
断して、復帰ばね５によりスロットル弁４を遮断時間Ｔ
２だけ閉弁作動させるように構成する。
荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エンジン回
転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐ。 【構成】 発電機１を駆動するエンジン２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、アクチュエータ制御部７でアク
チュエータ６を制御して上記復帰ばね５に抗して開弁方
向Ｕに作動可能に構成する。 アクチュエータ制御部７
を、発電機１の負荷Ｌの減少開始時刻Ｍから予め設定し
た遅延時間Ｔ１を経過した後でエンジン２の回転数Ｎの
低下を検知しない場合は、予め設定した遮断時間Ｔ２だ
けアクチュエータ６への制御信号Ｓの送出を強制的に遮
断して、復帰ばね５によりスロットル弁４を遮断時間Ｔ
２だけ閉弁作動させるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのガバナ制御
装置に関し、特に発電機又はコージェネレーションシス
テムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置に関す
る。
装置に関し、特に発電機又はコージェネレーションシス
テムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】発電機又はコージェネレーションシステ
ムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置は、従来技
術では、例えば図４に示すように、次のように構成され
たものがある。すなわち、発電機１を駆動するエンジン
２の空燃混合器３のスロットル弁４を復帰ばね５により
閉弁方向Ｖに作動可能にするとともに、そのスロットル
弁４をアクチュエータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁
方向Ｕに作動制御可能に構成する。さらに、上記スロッ
トル弁４の復帰ばね５は、例えばそのスロットル弁４の
弁レバー４ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの
間に架設され、また、上記アクチュエータ６は、例えば
比例ソレノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４
ｂの他端に係合される。そして、上記スロットル弁４の
復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する上記アクチュ
エータ６の作用力Ｆａとが、そのスロットル弁４の弁軸
４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方
向へ作用するように構成する。さらに、例えばアクチュ
エータ制御部７は、上記発電機１の負荷電流を電流検出
器８で検出した負荷Ｌと、上記エンジン２の回転センサ
９で検出した回転数Ｎとに基づく制御信号Ｓで、上記ア
クチュエータ６を制御して上記スロットル弁４を開閉作
動させることにより、上記エンジン２の回転数Ｎを制御
するように構成する。
ムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置は、従来技
術では、例えば図４に示すように、次のように構成され
たものがある。すなわち、発電機１を駆動するエンジン
２の空燃混合器３のスロットル弁４を復帰ばね５により
閉弁方向Ｖに作動可能にするとともに、そのスロットル
弁４をアクチュエータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁
方向Ｕに作動制御可能に構成する。さらに、上記スロッ
トル弁４の復帰ばね５は、例えばそのスロットル弁４の
弁レバー４ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの
間に架設され、また、上記アクチュエータ６は、例えば
比例ソレノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４
ｂの他端に係合される。そして、上記スロットル弁４の
復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する上記アクチュ
エータ６の作用力Ｆａとが、そのスロットル弁４の弁軸
４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方
向へ作用するように構成する。さらに、例えばアクチュ
エータ制御部７は、上記発電機１の負荷電流を電流検出
器８で検出した負荷Ｌと、上記エンジン２の回転センサ
９で検出した回転数Ｎとに基づく制御信号Ｓで、上記ア
クチュエータ６を制御して上記スロットル弁４を開閉作
動させることにより、上記エンジン２の回転数Ｎを制御
するように構成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。前記スロットル弁４の復帰ばね５と前記
アクチュエータ６とが、そのスロットル弁４の弁レバー
４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構成されて
いて、上記スロットル弁４は、上記復帰ばね５の閉弁方
向Ｖへの作用力Ｆｒと上記アクチュエータ６の開弁方向
Ｕへの作用力Ｆａとが釣り合う位置に保持される。前記
発電機１の負荷Ｌが重くて上記スロットル弁４の開度が
比較的大きい状態では、上記復帰ばね５の張力すなわち
上記作用力Ｆｒが大きく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の作用力Ｆａも大きい。しかし、上記発電機１の負
荷Ｌが軽くて上記スロットル弁４の開度が小さい状態で
は、上記復帰ばね５が復帰状態に近く張力が小さくなる
ため、そのスロットル弁４をさらに閉弁方向Ｖに作動さ
せる作用力Ｆｒが小さく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の開弁方向Ｕ（閉弁方向Ｖも同じ）への作用力Ｆａ
も小さい。また、低負荷時は上記スロットル弁４の下流
側の圧力が低いため、弁軸４ａが軸受けに押し付けられ
る力が作用して弁軸４ａのフリクションが大きくなる。
さらに、上記弁軸４ａの動きが少ない比較的安定した軽
負荷運転が長時間続いて、吸気中の塵埃やオイルスラッ
ジが上記弁軸４ａ付近に堆積すると、ますます弁軸４ａ
のフリクションが大きくなる。このように、低負荷時に
前記発電機１の負荷Ｌが遮断されて、前記アクチュエー
タ制御部７が前記アクチュエータ６により前記スロット
ル弁４を閉弁方向Ｖに制御しても、前記復帰ばね５の作
用力Ｆａが小さく弁軸４ａのフリクションが大きい場合
は、そのスロットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉にな
らない場合がある。上記スロットル弁４の作動遅れが起
きた場合は、前記エンジン２の回転数Ｎが異常に上昇し
て耐久性が低下する。また、前記発電機１の負荷Ｌの変
動率Ｒが比較的大きい場合は、上記エンジン２の回転数
Ｎの異常上昇も急激である。本発明は、低負荷時の発電
機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エン
ジン回転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐこ
とを課題とする。
の問題がある。前記スロットル弁４の復帰ばね５と前記
アクチュエータ６とが、そのスロットル弁４の弁レバー
４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構成されて
いて、上記スロットル弁４は、上記復帰ばね５の閉弁方
向Ｖへの作用力Ｆｒと上記アクチュエータ６の開弁方向
Ｕへの作用力Ｆａとが釣り合う位置に保持される。前記
発電機１の負荷Ｌが重くて上記スロットル弁４の開度が
比較的大きい状態では、上記復帰ばね５の張力すなわち
上記作用力Ｆｒが大きく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の作用力Ｆａも大きい。しかし、上記発電機１の負
荷Ｌが軽くて上記スロットル弁４の開度が小さい状態で
は、上記復帰ばね５が復帰状態に近く張力が小さくなる
ため、そのスロットル弁４をさらに閉弁方向Ｖに作動さ
せる作用力Ｆｒが小さく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の開弁方向Ｕ（閉弁方向Ｖも同じ）への作用力Ｆａ
も小さい。また、低負荷時は上記スロットル弁４の下流
側の圧力が低いため、弁軸４ａが軸受けに押し付けられ
る力が作用して弁軸４ａのフリクションが大きくなる。
さらに、上記弁軸４ａの動きが少ない比較的安定した軽
負荷運転が長時間続いて、吸気中の塵埃やオイルスラッ
ジが上記弁軸４ａ付近に堆積すると、ますます弁軸４ａ
のフリクションが大きくなる。このように、低負荷時に
前記発電機１の負荷Ｌが遮断されて、前記アクチュエー
タ制御部７が前記アクチュエータ６により前記スロット
ル弁４を閉弁方向Ｖに制御しても、前記復帰ばね５の作
用力Ｆａが小さく弁軸４ａのフリクションが大きい場合
は、そのスロットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉にな
らない場合がある。上記スロットル弁４の作動遅れが起
きた場合は、前記エンジン２の回転数Ｎが異常に上昇し
て耐久性が低下する。また、前記発電機１の負荷Ｌの変
動率Ｒが比較的大きい場合は、上記エンジン２の回転数
Ｎの異常上昇も急激である。本発明は、低負荷時の発電
機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エン
ジン回転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐこ
とを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
において、上記課題を達成するために、例えば図１乃至
図３に示すように、次の改良構造を追加したものであ
る。 ○第１発明（図１・図２参照） 前記アクチュエータ制御部７を、発電機１の負荷Ｌの減
少開始時刻Ｍから予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した
後でエンジン２の回転数Ｎの低下を検知しない場合は、
予め設定した遮断時間Ｔ２だけアクチュエータ６への制
御信号Ｓの送出を強制的に遮断して、復帰ばね５により
スロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動させる
ように構成する。 ○第２発明（図２・図３参照） 前記第１発明のエンジンのガバナ制御装置において、前
記アクチュエータ制御部７の前記遅延時間Ｔ１を、前記
発電機１の負荷Ｌの変動率Ｒに対応して変更可能に構成
する。
において、上記課題を達成するために、例えば図１乃至
図３に示すように、次の改良構造を追加したものであ
る。 ○第１発明（図１・図２参照） 前記アクチュエータ制御部７を、発電機１の負荷Ｌの減
少開始時刻Ｍから予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した
後でエンジン２の回転数Ｎの低下を検知しない場合は、
予め設定した遮断時間Ｔ２だけアクチュエータ６への制
御信号Ｓの送出を強制的に遮断して、復帰ばね５により
スロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動させる
ように構成する。 ○第２発明（図２・図３参照） 前記第１発明のエンジンのガバナ制御装置において、前
記アクチュエータ制御部７の前記遅延時間Ｔ１を、前記
発電機１の負荷Ｌの変動率Ｒに対応して変更可能に構成
する。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明は、上記のように構成さ
れ、次のように作用して、効果を奏する。 ○第１発明（図１・図２参照） 低負荷時の前記発電機１の負荷Ｌが遮断され、前記スロ
ットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉にならずエンジン
２の回転数Ｎが異常に上昇した場合、前記アクチュエー
タ制御部７は、上記発電機１の負荷Ｌの減少開始時刻Ｍ
から予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した後でも上記エ
ンジン２の回転数Ｎの低下を検知しないから、予め設定
した遮断時間Ｔ２だけ前記アクチュエータ６への制御信
号Ｓの送出を強制的に遮断して、前記復帰ばね５により
前記スロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動さ
せ、エンジン２の回転数Ｎを下降させる。 ○第２発明（図２・図３参照） 前記第１発明のエンジンのガバナ制御装置において、前
記アクチュエータ制御部７は、予め設定した前記遅延時
間Ｔ１を前記発電機１の負荷Ｌの変動率Ｒに対応して、
変動率Ｒが小さい時は遅延時間Ｔ１を大きく、変動率Ｒ
が大きい時は遅延時間Ｔ１を小さくなるように変更す
る。この結果、変動率Ｒが小さくてエンジン１の回転数
Ｎの異常上昇が比較的緩やかな場合でも、変動率Ｒが大
きくてエンジン１の回転数Ｎの異常上昇が急激な場合で
も、いずれにも対応する事ができる。上記により、低負
荷時の発電機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起
きた場合、エンジンの回転数が異常に上昇し耐久性が低
下するのを防ぐことができる。
れ、次のように作用して、効果を奏する。 ○第１発明（図１・図２参照） 低負荷時の前記発電機１の負荷Ｌが遮断され、前記スロ
ットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉にならずエンジン
２の回転数Ｎが異常に上昇した場合、前記アクチュエー
タ制御部７は、上記発電機１の負荷Ｌの減少開始時刻Ｍ
から予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した後でも上記エ
ンジン２の回転数Ｎの低下を検知しないから、予め設定
した遮断時間Ｔ２だけ前記アクチュエータ６への制御信
号Ｓの送出を強制的に遮断して、前記復帰ばね５により
前記スロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動さ
せ、エンジン２の回転数Ｎを下降させる。 ○第２発明（図２・図３参照） 前記第１発明のエンジンのガバナ制御装置において、前
記アクチュエータ制御部７は、予め設定した前記遅延時
間Ｔ１を前記発電機１の負荷Ｌの変動率Ｒに対応して、
変動率Ｒが小さい時は遅延時間Ｔ１を大きく、変動率Ｒ
が大きい時は遅延時間Ｔ１を小さくなるように変更す
る。この結果、変動率Ｒが小さくてエンジン１の回転数
Ｎの異常上昇が比較的緩やかな場合でも、変動率Ｒが大
きくてエンジン１の回転数Ｎの異常上昇が急激な場合で
も、いずれにも対応する事ができる。上記により、低負
荷時の発電機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起
きた場合、エンジンの回転数が異常に上昇し耐久性が低
下するのを防ぐことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面で説明する。 ○第１発明実施例（図１・図２参照） 図１（Ａ）はエンジンのガバナ制御装置の空燃混合器と
アクチュエータとの係合状態を示す図、図１（Ｂ）はエ
ンジンのガバナ制御装置の作動説明図、図２（Ａ）はア
クチュエータ制御部のブロック図、図２（Ｂ）はアクチ
ュエータ強制遮断のフローチャートである。図におい
て、発電機１（図示しない）を駆動するエンジン（例え
ばガスエンジン又はガソリンエンジン）２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、そのスロットル弁４をアクチュ
エータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁方向Ｕに作動制
御可能に構成してある。さらに、上記スロットル弁４の
復帰ばね５を、例えばそのスロットル弁４の弁レバー４
ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの間に架設
し、また、上記アクチュエータ６として、例えば比例ソ
レノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４ｂの他
端に係合してある。そして、上記復帰ばね５の作用力Ｆ
ｒとそれに拮抗する上記アクチュエータ６の作用力Ｆａ
とが、そのスロットル弁４の弁軸４ａを中心として上記
弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構
成してある。
アクチュエータとの係合状態を示す図、図１（Ｂ）はエ
ンジンのガバナ制御装置の作動説明図、図２（Ａ）はア
クチュエータ制御部のブロック図、図２（Ｂ）はアクチ
ュエータ強制遮断のフローチャートである。図におい
て、発電機１（図示しない）を駆動するエンジン（例え
ばガスエンジン又はガソリンエンジン）２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、そのスロットル弁４をアクチュ
エータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁方向Ｕに作動制
御可能に構成してある。さらに、上記スロットル弁４の
復帰ばね５を、例えばそのスロットル弁４の弁レバー４
ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの間に架設
し、また、上記アクチュエータ６として、例えば比例ソ
レノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４ｂの他
端に係合してある。そして、上記復帰ばね５の作用力Ｆ
ｒとそれに拮抗する上記アクチュエータ６の作用力Ｆａ
とが、そのスロットル弁４の弁軸４ａを中心として上記
弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構
成してある。
【０００７】さらに、アクチュエータ制御部７を、例え
ば図２（Ａ）に示すように、次のように構成してある。
すなわち、前記発電機１の負荷Ｌを電流検出器８で電流
値として検出し、その電流値をＡ／Ｖ変換回路１１で電
圧値に変換した後、ＰＩＤ制御回路１２を介して加算回
路１３に入力する。一方、前記エンジン２の回転数Ｎを
回転センサ９で周波数値として検出し、その周波数値を
Ｆ／Ｖ変換回路１４で電圧値に変換した後、ＰＩＤ制御
回路１５を介して上記加算回路１３に入力する。上記Ｐ
ＩＤ制御回路１５は、上記エンジン２の回転数Ｎを設定
する回転数設定手段１６を備えている。そして、前記加
算回路１３は、前記ＰＩＤ制御回路１２の出力と前記Ｐ
ＩＤ制御回路１５の出力とを加算し、出力手段１７を介
して制御信号Ｓを出力して前記アクチュエータ６として
の比例ソレノイドを比例制御する。そのアクチュエータ
６が上記制御信号Ｓを受けて、前記スロットル弁４を開
閉作動させることにより上記エンジン２の回転数Ｎを制
御し、発電機１の発電周波数を一定に保持する。
ば図２（Ａ）に示すように、次のように構成してある。
すなわち、前記発電機１の負荷Ｌを電流検出器８で電流
値として検出し、その電流値をＡ／Ｖ変換回路１１で電
圧値に変換した後、ＰＩＤ制御回路１２を介して加算回
路１３に入力する。一方、前記エンジン２の回転数Ｎを
回転センサ９で周波数値として検出し、その周波数値を
Ｆ／Ｖ変換回路１４で電圧値に変換した後、ＰＩＤ制御
回路１５を介して上記加算回路１３に入力する。上記Ｐ
ＩＤ制御回路１５は、上記エンジン２の回転数Ｎを設定
する回転数設定手段１６を備えている。そして、前記加
算回路１３は、前記ＰＩＤ制御回路１２の出力と前記Ｐ
ＩＤ制御回路１５の出力とを加算し、出力手段１７を介
して制御信号Ｓを出力して前記アクチュエータ６として
の比例ソレノイドを比例制御する。そのアクチュエータ
６が上記制御信号Ｓを受けて、前記スロットル弁４を開
閉作動させることにより上記エンジン２の回転数Ｎを制
御し、発電機１の発電周波数を一定に保持する。
【０００８】さらに、前記出力手段１７は、例えば図２
（Ｂ）に示すフローチャートのように作動するアクチュ
エータ強制遮断手段１８により、図１（Ｂ）に示すよう
に、次のように制御される。すなわち、アクチュエータ
強制遮断手段１８は、前記発電機１の負荷Ｌ及び前記エ
ンジン２の回転数Ｎの増減を監視し、減少開始時刻Ｍか
ら予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した後で前記エンジ
ン２の回転数Ｎの低下を検知しない場合（回転数Ｎが上
昇し続けた場合）は、上記出力手段１７を制御して、予
め設定した遮断時間Ｔ２だけ前記アクチュエータ６への
前記制御信号Ｓの送出を強制的に遮断する。そして、上
記アクチュエータ６の作動解除により、前記スロットル
弁４の復帰ばね５がそのスロットル弁４を上記遮断時間
Ｔ２だけ閉弁作動させる。これにより、発電機１の負荷
Ｌの遮断でスロットル弁４の作動遅れが起きて、エンジ
ン２の回転数Ｎが異常に上昇し耐久性が低下するのを防
ぐことができる。
（Ｂ）に示すフローチャートのように作動するアクチュ
エータ強制遮断手段１８により、図１（Ｂ）に示すよう
に、次のように制御される。すなわち、アクチュエータ
強制遮断手段１８は、前記発電機１の負荷Ｌ及び前記エ
ンジン２の回転数Ｎの増減を監視し、減少開始時刻Ｍか
ら予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した後で前記エンジ
ン２の回転数Ｎの低下を検知しない場合（回転数Ｎが上
昇し続けた場合）は、上記出力手段１７を制御して、予
め設定した遮断時間Ｔ２だけ前記アクチュエータ６への
前記制御信号Ｓの送出を強制的に遮断する。そして、上
記アクチュエータ６の作動解除により、前記スロットル
弁４の復帰ばね５がそのスロットル弁４を上記遮断時間
Ｔ２だけ閉弁作動させる。これにより、発電機１の負荷
Ｌの遮断でスロットル弁４の作動遅れが起きて、エンジ
ン２の回転数Ｎが異常に上昇し耐久性が低下するのを防
ぐことができる。
【０００９】○第２発明実施例（図２・図３参照） 図３（Ａ）（Ｂ）は図１（Ｂ）に相当する図、図３
（Ｃ）は負荷変動率対遅延時間を示す図である。前記第
１発明のエンジンのガバナ制御装置において、前記アク
チュエータ制御部７のアクチュエータ強制遮断手段１８
の予め設定した遅延時間Ｔ１を、前記発電機１の負荷Ｌ
の変動率Ｒに対応して、例えば図３（Ｃ）に示すよう
に、変動率Ｒが小さい時は遅延時間Ｔ１を大きく、変動
率Ｒが大きい時は遅延時間Ｔ１を小さくなるように変更
可能に構成してある。この結果、図３（Ａ）に示すよう
に変動率Ｒが小さくてエンジン２の回転数Ｎの異常上昇
が比較的緩やかな場合でも、図３（Ｂ）に示すように変
動率Ｒが大きくてエンジン２の回転数Ｎの異常上昇が急
激な場合でも、いずれにも対応する事ができる。
（Ｃ）は負荷変動率対遅延時間を示す図である。前記第
１発明のエンジンのガバナ制御装置において、前記アク
チュエータ制御部７のアクチュエータ強制遮断手段１８
の予め設定した遅延時間Ｔ１を、前記発電機１の負荷Ｌ
の変動率Ｒに対応して、例えば図３（Ｃ）に示すよう
に、変動率Ｒが小さい時は遅延時間Ｔ１を大きく、変動
率Ｒが大きい時は遅延時間Ｔ１を小さくなるように変更
可能に構成してある。この結果、図３（Ａ）に示すよう
に変動率Ｒが小さくてエンジン２の回転数Ｎの異常上昇
が比較的緩やかな場合でも、図３（Ｂ）に示すように変
動率Ｒが大きくてエンジン２の回転数Ｎの異常上昇が急
激な場合でも、いずれにも対応する事ができる。
【００１０】尚、前記第１発明又は第２発明の実施例に
おいて、前記アクチュエータ６への前記制御信号Ｓの送
出を遮断して前記スロットル弁４を閉弁作動させる遮断
時間Ｔ２に代えて、前記遅延時間Ｔ１を経過して上記制
御信号Ｓの送出を遮断した後で、前記エンジン２の回転
数Ｎが予め設定した遮断解除回転数Ｎｓｔまで減少した
事を検出して、前記アクチュエータ６への上記制御信号
Ｓの送出を再開させるように構成することもできる。
おいて、前記アクチュエータ６への前記制御信号Ｓの送
出を遮断して前記スロットル弁４を閉弁作動させる遮断
時間Ｔ２に代えて、前記遅延時間Ｔ１を経過して上記制
御信号Ｓの送出を遮断した後で、前記エンジン２の回転
数Ｎが予め設定した遮断解除回転数Ｎｓｔまで減少した
事を検出して、前記アクチュエータ６への上記制御信号
Ｓの送出を再開させるように構成することもできる。
【図１】第１発明実施例を示し、図１（Ａ）はエンジン
のガバナ制御装置の空燃混合器とアクチュエータとの係
合状態を示す図、図１（Ｂ）はエンジンのガバナ制御装
置の作動説明図である。
のガバナ制御装置の空燃混合器とアクチュエータとの係
合状態を示す図、図１（Ｂ）はエンジンのガバナ制御装
置の作動説明図である。
【図２】第１発明及び第２発明実施例を示し、図２
（Ａ）はアクチュエータ制御部のブロック図、図２
（Ｂ）はアクチュエータ強制遮断の作動フローチャート
である。
（Ａ）はアクチュエータ制御部のブロック図、図２
（Ｂ）はアクチュエータ強制遮断の作動フローチャート
である。
【図３】第２発明実施例を示し、図３（Ａ）（Ｂ）は図
１（Ｂ）に相当する図、図３（Ｃ）は負荷変動率対遅延
時間を示す図である。
１（Ｂ）に相当する図、図３（Ｃ）は負荷変動率対遅延
時間を示す図である。
【図４】従来例を示し、図４（Ａ）はエンジン発電機の
ガバナ制御装置の系統図、図４（Ｂ）は図１（Ａ）に相
当する図である。
ガバナ制御装置の系統図、図４（Ｂ）は図１（Ａ）に相
当する図である。
１…発電機、２…エンジン、３…空燃混合器、４…スロ
ットル弁、５…復帰ばね、 ６…アクチュエータ、７…アクチュエータ制御部、Ｌ…
負荷、Ｍ…減少開始時刻、 Ｎ…回転数、Ｒ…変動率、Ｓ…制御信号、Ｔ１…遅延時
間、Ｔ２…遮断時間、Ｕ…開弁方向、Ｖ…閉弁方向。
ットル弁、５…復帰ばね、 ６…アクチュエータ、７…アクチュエータ制御部、Ｌ…
負荷、Ｍ…減少開始時刻、 Ｎ…回転数、Ｒ…変動率、Ｓ…制御信号、Ｔ１…遅延時
間、Ｔ２…遮断時間、Ｕ…開弁方向、Ｖ…閉弁方向。
Claims (2)
- 【請求項１】 発電機(１)を駆動するエンジン(２)の空
燃混合器(３)のスロットル弁(４)を復帰ばね(５)により
閉弁方向(Ｖ)に作動可能にするとともに、そのスロット
ル弁(４)をアクチュエータ(６)で上記復帰ばね(５)に抗
して開弁方向(Ｕ)に作動制御可能に構成し、 アクチュエータ制御部(７)が、上記発電機(１)の負荷
(Ｌ)と上記エンジン(２)の回転数(Ｎ)とに基づく制御信
号(Ｓ)で、上記アクチュエータ(６)を制御して上記スロ
ットル弁(４)を開閉作動させることにより、上記エンジ
ン(２)の回転数(Ｎ)を制御するように構成したエンジン
のガバナ制御装置において、 前記アクチュエータ制御部(７)を、前記発電機(１)の負
荷(Ｌ)の減少開始時刻(Ｍ)から予め設定した遅延時間
(Ｔ１)を経過した後で前記エンジン(２)の回転数(Ｎ)の
低下を検知しない場合は、予め設定した遮断時間(Ｔ２)
だけ前記アクチュエータ(６)への前記制御信号(Ｓ)の送
出を強制的に遮断して、前記復帰ばね(５)により前記ス
ロットル弁(４)をその遮断時間(Ｔ２)だけ閉弁作動させ
るように構成したことを特徴とするエンジンのガバナ制
御装置。 - 【請求項２】 前記アクチュエータ制御部(７)の前記遅
延時間(Ｔ１)を、前記発電機(１)の負荷(Ｌ)の変動率
(Ｒ)に対応して変更可能に構成したことを特徴とする請
求項１に記載のエンジンのガバナ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22566693A JPH0777081A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22566693A JPH0777081A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777081A true JPH0777081A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16832883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22566693A Pending JPH0777081A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777081A (ja) |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22566693A patent/JPH0777081A/ja active Pending
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