JPH0777084A - エンジンのガバナ制御装置 - Google Patents
エンジンのガバナ制御装置Info
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- JPH0777084A JPH0777084A JP22567093A JP22567093A JPH0777084A JP H0777084 A JPH0777084 A JP H0777084A JP 22567093 A JP22567093 A JP 22567093A JP 22567093 A JP22567093 A JP 22567093A JP H0777084 A JPH0777084 A JP H0777084A
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- JP
- Japan
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- actuator
- engine
- load
- throttle valve
- generator
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン発電機などで低負荷時の発電機の負
荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エンジン回
転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐ。 【構成】 発電機１を駆動するエンジン２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、アクチュエータ制御部７でアク
チュエータ６を制御して上記復帰ばね５に抗して開弁方
向Ｕに作動可能に構成する。 アクチュエータ制御部７
を、発電機１の負荷Ｌが予め設定した負荷範囲Ｌｓ以内
で、かつ、その負荷Ｌの変動率Ｒが予め設定した変動率
範囲Ｒｓ以上減少した場合に、アクチュエータ６への制
御信号Ｓの送出を予め設定した遮断時間Ｔ２だけ強制的
に遮断して、復帰ばね５によりスロットル弁４をその遮
断時間Ｔ２だけ閉弁作動させるように構成する。
荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エンジン回
転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐ。 【構成】 発電機１を駆動するエンジン２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、アクチュエータ制御部７でアク
チュエータ６を制御して上記復帰ばね５に抗して開弁方
向Ｕに作動可能に構成する。 アクチュエータ制御部７
を、発電機１の負荷Ｌが予め設定した負荷範囲Ｌｓ以内
で、かつ、その負荷Ｌの変動率Ｒが予め設定した変動率
範囲Ｒｓ以上減少した場合に、アクチュエータ６への制
御信号Ｓの送出を予め設定した遮断時間Ｔ２だけ強制的
に遮断して、復帰ばね５によりスロットル弁４をその遮
断時間Ｔ２だけ閉弁作動させるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのガバナ制御
装置に関し、特に発電機又はコージェネレーションシス
テムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置に関す
る。
装置に関し、特に発電機又はコージェネレーションシス
テムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】発電機又はコージェネレーションシステ
ムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置は、従来技
術では、例えば図４に示すように、次のように構成され
たものがある。すなわち、発電機１を駆動するエンジン
２の空燃混合器３のスロットル弁４を復帰ばね５により
閉弁方向Ｖに作動可能にするとともに、そのスロットル
弁４をアクチュエータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁
方向Ｕに作動制御可能に構成する。さらに、上記スロッ
トル弁４の復帰ばね５は、例えばそのスロットル弁４の
弁レバー４ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの
間に架設され、また、上記アクチュエータ６は、例えば
比例ソレノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４
ｂの他端に係合される。そして、上記スロットル弁４の
復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する上記アクチュ
エータ６の作用力Ｆａとが、そのスロットル弁４の弁軸
４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方
向へ作用するように構成する。さらに、例えばアクチュ
エータ制御部７は、上記発電機１の負荷電流を電流検出
器８で検出した負荷Ｌと、上記エンジン２の回転センサ
９で検出した回転数Ｎとに基づく制御信号Ｓで、上記ア
クチュエータ６を制御して上記スロットル弁４を開閉作
動させることにより、上記エンジン２の回転数Ｎを制御
するように構成する。
ムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置は、従来技
術では、例えば図４に示すように、次のように構成され
たものがある。すなわち、発電機１を駆動するエンジン
２の空燃混合器３のスロットル弁４を復帰ばね５により
閉弁方向Ｖに作動可能にするとともに、そのスロットル
弁４をアクチュエータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁
方向Ｕに作動制御可能に構成する。さらに、上記スロッ
トル弁４の復帰ばね５は、例えばそのスロットル弁４の
弁レバー４ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの
間に架設され、また、上記アクチュエータ６は、例えば
比例ソレノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４
ｂの他端に係合される。そして、上記スロットル弁４の
復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する上記アクチュ
エータ６の作用力Ｆａとが、そのスロットル弁４の弁軸
４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方
向へ作用するように構成する。さらに、例えばアクチュ
エータ制御部７は、上記発電機１の負荷電流を電流検出
器８で検出した負荷Ｌと、上記エンジン２の回転センサ
９で検出した回転数Ｎとに基づく制御信号Ｓで、上記ア
クチュエータ６を制御して上記スロットル弁４を開閉作
動させることにより、上記エンジン２の回転数Ｎを制御
するように構成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。前記スロットル弁４の復帰ばね５と前記
アクチュエータ６とが、そのスロットル弁４の弁レバー
４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構成されて
いて、上記スロットル弁４は、上記復帰ばね５の閉弁方
向Ｖへの作用力Ｆｒと上記アクチュエータ６の開弁方向
Ｕへの作用力Ｆａとが釣り合う位置に保持される。前記
発電機１の負荷Ｌが重くて上記スロットル弁４の開度が
比較的大きい状態では、上記復帰ばね５の張力すなわち
上記作用力Ｆｒが大きく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の作用力Ｆａも大きい。しかし、前記発電機１の負
荷Ｌが軽くて上記スロットル弁４の開度が小さい状態で
は、上記復帰ばね５が復帰状態に近く張力が小さくなる
ため、そのスロットル弁４をさらに閉弁方向Ｖに作動さ
せる作用力Ｆｒが小さく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の開弁方向Ｕ（閉弁方向Ｖも同じ）への作用力Ｆａ
も小さい。また、低負荷時は上記スロットル弁４の下流
側の圧力が低いため、弁軸４ａが軸受けに押し付けられ
る力が作用して弁軸４ａのフリクションが大きくなる。
さらに、上記弁軸４ａの動きが少ない比較的安定した軽
負荷運転が長時間続いて、吸気中の塵埃やオイルスラッ
ジが上記弁軸４ａ付近に堆積すると、ますます弁軸４ａ
のフリクションが大きくなる。このように、低負荷時に
前記発電機１の負荷Ｌが遮断されて、前記アクチュエー
タ制御部７が前記アクチュエータ６により前記スロット
ル弁４を閉弁方向Ｖに制御しても、前記復帰ばね５の作
用力Ｆａが小さく弁軸４ａのフリクションが大きい場合
は、そのスロットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉にな
らない場合がある。上記スロットル弁４の作動遅れが起
きた場合は、前記エンジン２の回転数Ｎが異常に上昇し
て耐久性が低下する。本発明は、低負荷時の発電機の負
荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エンジン回
転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐことを課
題とする。
の問題がある。前記スロットル弁４の復帰ばね５と前記
アクチュエータ６とが、そのスロットル弁４の弁レバー
４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構成されて
いて、上記スロットル弁４は、上記復帰ばね５の閉弁方
向Ｖへの作用力Ｆｒと上記アクチュエータ６の開弁方向
Ｕへの作用力Ｆａとが釣り合う位置に保持される。前記
発電機１の負荷Ｌが重くて上記スロットル弁４の開度が
比較的大きい状態では、上記復帰ばね５の張力すなわち
上記作用力Ｆｒが大きく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の作用力Ｆａも大きい。しかし、前記発電機１の負
荷Ｌが軽くて上記スロットル弁４の開度が小さい状態で
は、上記復帰ばね５が復帰状態に近く張力が小さくなる
ため、そのスロットル弁４をさらに閉弁方向Ｖに作動さ
せる作用力Ｆｒが小さく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の開弁方向Ｕ（閉弁方向Ｖも同じ）への作用力Ｆａ
も小さい。また、低負荷時は上記スロットル弁４の下流
側の圧力が低いため、弁軸４ａが軸受けに押し付けられ
る力が作用して弁軸４ａのフリクションが大きくなる。
さらに、上記弁軸４ａの動きが少ない比較的安定した軽
負荷運転が長時間続いて、吸気中の塵埃やオイルスラッ
ジが上記弁軸４ａ付近に堆積すると、ますます弁軸４ａ
のフリクションが大きくなる。このように、低負荷時に
前記発電機１の負荷Ｌが遮断されて、前記アクチュエー
タ制御部７が前記アクチュエータ６により前記スロット
ル弁４を閉弁方向Ｖに制御しても、前記復帰ばね５の作
用力Ｆａが小さく弁軸４ａのフリクションが大きい場合
は、そのスロットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉にな
らない場合がある。上記スロットル弁４の作動遅れが起
きた場合は、前記エンジン２の回転数Ｎが異常に上昇し
て耐久性が低下する。本発明は、低負荷時の発電機の負
荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きて、エンジン回
転数が異常に上昇し耐久性が低下するのを防ぐことを課
題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
において、上記課題を達成するために、例えば図１乃至
図３に示すように、次の改良構造を追加したものであ
る。 ○第１発明（図１・図２参照） アクチュエータ制御部７を、発電機１の負荷Ｌが予め設
定した負荷範囲Ｌｓ以内で、かつ、その負荷Ｌの変動率
Ｒが予め設定した変動率範囲Ｒｓ以上減少した場合に、
アクチュエータ６への制御信号Ｓの送出を予め設定した
遮断時間Ｔ２だけ強制的に遮断して、復帰ばね５により
スロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動させる
ように構成する。 ○第２発明（図３参照） アクチュエータ制御部７を、発電機１の負荷Ｌの減少開
始時刻Ｍから予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した後で
エンジン２の回転数Ｎの低下を検知しない場合には、ア
クチュエータ６への制御信号Ｓの送出を強制的に遮断す
るとともに、上記回転数Ｎの予め設定した遮断解除回転
数Ｎｓまでの低下を検出した事に基づいて、上記アクチ
ュエータ６への上記制御信号Ｓの送出を再開させるよう
に構成する。
において、上記課題を達成するために、例えば図１乃至
図３に示すように、次の改良構造を追加したものであ
る。 ○第１発明（図１・図２参照） アクチュエータ制御部７を、発電機１の負荷Ｌが予め設
定した負荷範囲Ｌｓ以内で、かつ、その負荷Ｌの変動率
Ｒが予め設定した変動率範囲Ｒｓ以上減少した場合に、
アクチュエータ６への制御信号Ｓの送出を予め設定した
遮断時間Ｔ２だけ強制的に遮断して、復帰ばね５により
スロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動させる
ように構成する。 ○第２発明（図３参照） アクチュエータ制御部７を、発電機１の負荷Ｌの減少開
始時刻Ｍから予め設定した遅延時間Ｔ１を経過した後で
エンジン２の回転数Ｎの低下を検知しない場合には、ア
クチュエータ６への制御信号Ｓの送出を強制的に遮断す
るとともに、上記回転数Ｎの予め設定した遮断解除回転
数Ｎｓまでの低下を検出した事に基づいて、上記アクチ
ュエータ６への上記制御信号Ｓの送出を再開させるよう
に構成する。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明は、上記のように構成さ
れ、次のように作用して、効果を奏する。 ○第１発明（図１・図２参照） 発電機１の負荷Ｌが重くてスロットル弁４の開度が比較
的大きい状態では、復帰ばね５の張力すなわち上記スロ
ットル弁４を閉弁方向Ｖに作動させる作用力Ｆｒが大き
く、負荷Ｌの遮断でスロットル弁４の作動遅れは生じに
くい。このため、上記スロットル弁４の作動遅れは或る
負荷Ｌ以下の領域で起きる。そこで、そのスロットル弁
４の作動遅れの生じる負荷Ｌ以下でアクチュエータ６へ
の制御信号Ｓの送出を強制的に遮断して、エンジン２の
回転数Ｎを下降させる。一方、上記負荷Ｌの変動が小さ
い状態で、アクチュエータ６への制御信号Ｓの送出を強
制的に遮断すると、エンジン２の回転数Ｎが頻繁に変動
する事となり不都合が生じる。そこで、前記アクチュエ
ータ制御部７は、予め設定した発電機１の負荷Ｌの負荷
範囲Ｌｓ（Ｌｓ高からＬｓ低まで）以内で、かつ、その
負荷Ｌの変動率Ｒが予め設定した変動率範囲Ｒｓ以上に
減少した場合に、アクチュエータ６への制御信号Ｓの送
出を予め設定した遮断時間Ｔ２だけ強制的に遮断して、
復帰ばね５によりスロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だ
け閉弁作動させ、エンジン２の回転数Ｎを下降させる。
これにより、発電機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅
れが起きた場合に、エンジンの回転数が異常に上昇し耐
久性が低下するのを防ぐことができる。 ○第２発明（図３参照） 前記アクチュエータ制御部７は、上記発電機１の負荷Ｌ
の減少開始時刻Ｍから予め設定した遅延時間Ｔ１を経過
した後でも上記エンジン２の回転数Ｎの低下を検知しな
い場合に、前記アクチュエータ６への制御信号Ｓの送出
を強制的に遮断するとともに、上記回転数Ｎの予め設定
した遮断解除回転数Ｎｓまでの低下を検出した事に基づ
いて、上記アクチュエータ６への上記制御信号Ｓの送出
を再開させる。これにより、前記第１発明と同じく、発
電機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きた場合
に、エンジンの回転数が異常に上昇し耐久性が低下する
のを防ぐことができる。
れ、次のように作用して、効果を奏する。 ○第１発明（図１・図２参照） 発電機１の負荷Ｌが重くてスロットル弁４の開度が比較
的大きい状態では、復帰ばね５の張力すなわち上記スロ
ットル弁４を閉弁方向Ｖに作動させる作用力Ｆｒが大き
く、負荷Ｌの遮断でスロットル弁４の作動遅れは生じに
くい。このため、上記スロットル弁４の作動遅れは或る
負荷Ｌ以下の領域で起きる。そこで、そのスロットル弁
４の作動遅れの生じる負荷Ｌ以下でアクチュエータ６へ
の制御信号Ｓの送出を強制的に遮断して、エンジン２の
回転数Ｎを下降させる。一方、上記負荷Ｌの変動が小さ
い状態で、アクチュエータ６への制御信号Ｓの送出を強
制的に遮断すると、エンジン２の回転数Ｎが頻繁に変動
する事となり不都合が生じる。そこで、前記アクチュエ
ータ制御部７は、予め設定した発電機１の負荷Ｌの負荷
範囲Ｌｓ（Ｌｓ高からＬｓ低まで）以内で、かつ、その
負荷Ｌの変動率Ｒが予め設定した変動率範囲Ｒｓ以上に
減少した場合に、アクチュエータ６への制御信号Ｓの送
出を予め設定した遮断時間Ｔ２だけ強制的に遮断して、
復帰ばね５によりスロットル弁４をその遮断時間Ｔ２だ
け閉弁作動させ、エンジン２の回転数Ｎを下降させる。
これにより、発電機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅
れが起きた場合に、エンジンの回転数が異常に上昇し耐
久性が低下するのを防ぐことができる。 ○第２発明（図３参照） 前記アクチュエータ制御部７は、上記発電機１の負荷Ｌ
の減少開始時刻Ｍから予め設定した遅延時間Ｔ１を経過
した後でも上記エンジン２の回転数Ｎの低下を検知しな
い場合に、前記アクチュエータ６への制御信号Ｓの送出
を強制的に遮断するとともに、上記回転数Ｎの予め設定
した遮断解除回転数Ｎｓまでの低下を検出した事に基づ
いて、上記アクチュエータ６への上記制御信号Ｓの送出
を再開させる。これにより、前記第１発明と同じく、発
電機の負荷遮断でスロットル弁の作動遅れが起きた場合
に、エンジンの回転数が異常に上昇し耐久性が低下する
のを防ぐことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面で説明する。 ○第１発明実施例（図１・図２参照） 図１（Ａ）はエンジンのガバナ制御装置の空燃混合器と
アクチュエータとの係合状態を示す図、図１（Ｂ）はエ
ンジンのガバナ制御装置の作動説明図、図２（Ａ）はア
クチュエータ制御部のブロック図、図２（Ｂ）はアクチ
ュエータ強制遮断のフローチャートである。図におい
て、発電機１（図示しない）を駆動するエンジン（例え
ばガスエンジン又はガソリンエンジン）２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、そのスロットル弁４をアクチュ
エータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁方向Ｕに作動制
御可能に構成してある。さらに、上記スロットル弁４の
復帰ばね５を、例えばそのスロットル弁４の弁レバー４
ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの間に架設
し、また、上記アクチュエータ６として、例えば比例ソ
レノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４ｂの他
端に係合してある。そして、上記復帰ばね５の作用力Ｆ
ｒとそれに拮抗する上記アクチュエータ６の作用力Ｆａ
とが、そのスロットル弁４の弁軸４ａを中心として上記
弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構
成してある。
アクチュエータとの係合状態を示す図、図１（Ｂ）はエ
ンジンのガバナ制御装置の作動説明図、図２（Ａ）はア
クチュエータ制御部のブロック図、図２（Ｂ）はアクチ
ュエータ強制遮断のフローチャートである。図におい
て、発電機１（図示しない）を駆動するエンジン（例え
ばガスエンジン又はガソリンエンジン）２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、そのスロットル弁４をアクチュ
エータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁方向Ｕに作動制
御可能に構成してある。さらに、上記スロットル弁４の
復帰ばね５を、例えばそのスロットル弁４の弁レバー４
ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの間に架設
し、また、上記アクチュエータ６として、例えば比例ソ
レノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４ｂの他
端に係合してある。そして、上記復帰ばね５の作用力Ｆ
ｒとそれに拮抗する上記アクチュエータ６の作用力Ｆａ
とが、そのスロットル弁４の弁軸４ａを中心として上記
弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構
成してある。
【０００７】さらに、アクチュエータ制御部７を、例え
ば図２（Ａ）に示すように、次のように構成してある。
すなわち、前記発電機１の負荷Ｌを電流検出器８で電流
値として検出し、その電流値をＡ／Ｖ変換回路１１で電
圧値に変換した後、ＰＩＤ制御回路１２を介して加算回
路１３に入力する。一方、前記エンジン２の回転数Ｎを
回転センサ９で周波数値として検出し、その周波数値を
Ｆ／Ｖ変換回路１４で電圧値に変換した後、ＰＩＤ制御
回路１５を介して上記加算回路１３に入力する。上記Ｐ
ＩＤ制御回路１５は、上記エンジン２の回転数Ｎを設定
する回転数設定手段１６を備えている。そして、前記加
算回路１３は、前記ＰＩＤ制御回路１２の出力と前記Ｐ
ＩＤ制御回路１５の出力とを加算し、出力手段１７を介
して制御信号Ｓを出力して前記アクチュエータ６として
の比例ソレノイドを比例制御する。そのアクチュエータ
６が上記制御信号Ｓを受けて、前記スロットル弁４を開
閉作動させることにより上記エンジン２の回転数Ｎを制
御し、発電機１の発電周波数を一定に保持する。
ば図２（Ａ）に示すように、次のように構成してある。
すなわち、前記発電機１の負荷Ｌを電流検出器８で電流
値として検出し、その電流値をＡ／Ｖ変換回路１１で電
圧値に変換した後、ＰＩＤ制御回路１２を介して加算回
路１３に入力する。一方、前記エンジン２の回転数Ｎを
回転センサ９で周波数値として検出し、その周波数値を
Ｆ／Ｖ変換回路１４で電圧値に変換した後、ＰＩＤ制御
回路１５を介して上記加算回路１３に入力する。上記Ｐ
ＩＤ制御回路１５は、上記エンジン２の回転数Ｎを設定
する回転数設定手段１６を備えている。そして、前記加
算回路１３は、前記ＰＩＤ制御回路１２の出力と前記Ｐ
ＩＤ制御回路１５の出力とを加算し、出力手段１７を介
して制御信号Ｓを出力して前記アクチュエータ６として
の比例ソレノイドを比例制御する。そのアクチュエータ
６が上記制御信号Ｓを受けて、前記スロットル弁４を開
閉作動させることにより上記エンジン２の回転数Ｎを制
御し、発電機１の発電周波数を一定に保持する。
【０００８】さらに、前記出力手段１７を、例えば図２
（Ｂ）に示すフローチャートのように作動するアクチュ
エータ強制遮断手段１８により、図１（Ｂ）に示すよう
に、次のように制御されるように構成してある。すなわ
ち、アクチュエータ強制遮断手段１８は、前記発電機１
の負荷Ｌの増減を監視し、その負荷Ｌが予め設定した負
荷範囲Ｌｓ（Ｌｓ高からＬｓ低まで）以内で、かつ、そ
の負荷Ｌの変動率Ｒが予め設定した変動率範囲Ｒｓ以上
に減少した場合に、アクチュエータ６への制御信号Ｓの
送出を予め設定した遮断時間Ｔ２だけ強制的に遮断す
る。そして、上記アクチュエータ６の作動解除により、
前記スロットル弁４の復帰ばね５がそのスロットル弁４
を上記遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動させる。
（Ｂ）に示すフローチャートのように作動するアクチュ
エータ強制遮断手段１８により、図１（Ｂ）に示すよう
に、次のように制御されるように構成してある。すなわ
ち、アクチュエータ強制遮断手段１８は、前記発電機１
の負荷Ｌの増減を監視し、その負荷Ｌが予め設定した負
荷範囲Ｌｓ（Ｌｓ高からＬｓ低まで）以内で、かつ、そ
の負荷Ｌの変動率Ｒが予め設定した変動率範囲Ｒｓ以上
に減少した場合に、アクチュエータ６への制御信号Ｓの
送出を予め設定した遮断時間Ｔ２だけ強制的に遮断す
る。そして、上記アクチュエータ６の作動解除により、
前記スロットル弁４の復帰ばね５がそのスロットル弁４
を上記遮断時間Ｔ２だけ閉弁作動させる。
【０００９】○第２発明実施例（図３参照） 図３（Ａ）は図１（Ｂ）に、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）
に、それぞれ相当する図である。この第２発明実施例で
は、前記アクチュエータ強制遮断手段１８は、前記発電
機１の負荷Ｌ及び前記エンジン２の回転数Ｎの増減を監
視し、負荷Ｌの減少開始時刻Ｍから予め設定した遅延時
間Ｔ１を経過した後で、前記出力手段１７を制御して前
記アクチュエータ６への前記制御信号Ｓの送出を強制的
に遮断する。そして、上記アクチュエータ６の作動解除
により、前記スロットル弁４の復帰ばね５がそのスロッ
トル弁４を閉弁作動させる。その結果、前記エンジン２
の回転数Ｎが低下し始めて、予め設定した遮断解除回転
数Ｎｓまで減少した事を検出した時に、前記アクチュエ
ータ６への上記制御信号Ｓの送出を再開させる。
に、それぞれ相当する図である。この第２発明実施例で
は、前記アクチュエータ強制遮断手段１８は、前記発電
機１の負荷Ｌ及び前記エンジン２の回転数Ｎの増減を監
視し、負荷Ｌの減少開始時刻Ｍから予め設定した遅延時
間Ｔ１を経過した後で、前記出力手段１７を制御して前
記アクチュエータ６への前記制御信号Ｓの送出を強制的
に遮断する。そして、上記アクチュエータ６の作動解除
により、前記スロットル弁４の復帰ばね５がそのスロッ
トル弁４を閉弁作動させる。その結果、前記エンジン２
の回転数Ｎが低下し始めて、予め設定した遮断解除回転
数Ｎｓまで減少した事を検出した時に、前記アクチュエ
ータ６への上記制御信号Ｓの送出を再開させる。
【００１０】尚、前記第２発明の実施例において、前記
エンジン２の回転数Ｎが予め設定した遮断解除回転数Ｎ
ｓまで減少した事を検出して、前記アクチュエータ６へ
の上記制御信号Ｓの送出を再開させるのに代えて、前記
遅延時間Ｔ１を経過して上記制御信号Ｓの送出を遮断し
た後で、予め設定した遮断時間Ｔ２だけ前記アクチュエ
ータ６への前記制御信号Ｓの送出を遮断して前記スロッ
トル弁４を閉弁作動させるように構成することもでき
る。
エンジン２の回転数Ｎが予め設定した遮断解除回転数Ｎ
ｓまで減少した事を検出して、前記アクチュエータ６へ
の上記制御信号Ｓの送出を再開させるのに代えて、前記
遅延時間Ｔ１を経過して上記制御信号Ｓの送出を遮断し
た後で、予め設定した遮断時間Ｔ２だけ前記アクチュエ
ータ６への前記制御信号Ｓの送出を遮断して前記スロッ
トル弁４を閉弁作動させるように構成することもでき
る。
【図１】第１発明実施例を示し、図１（Ａ）はエンジン
のガバナ制御装置の空燃混合器とアクチュエータとの係
合状態を示す図、図１（Ｂ）はエンジンのガバナ制御装
置の作動説明図である。
のガバナ制御装置の空燃混合器とアクチュエータとの係
合状態を示す図、図１（Ｂ）はエンジンのガバナ制御装
置の作動説明図である。
【図２】第１発明実施例を示し、図２（Ａ）はアクチュ
エータ制御部のブロック図、図２（Ｂ）はアクチュエー
タ強制遮断の作動フローチャートである。
エータ制御部のブロック図、図２（Ｂ）はアクチュエー
タ強制遮断の作動フローチャートである。
【図３】第２発明実施例を示し、図３（Ａ）は図１
（Ｂ）に、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）に、それぞれ相当す
る図である。
（Ｂ）に、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）に、それぞれ相当す
る図である。
【図４】従来例を示し、図４（Ａ）はエンジン発電機の
ガバナ制御装置の系統図、図４（Ｂ）は図１（Ａ）に相
当する図である。
ガバナ制御装置の系統図、図４（Ｂ）は図１（Ａ）に相
当する図である。
１…発電機、２…エンジン、３…空燃混合器、４…スロ
ットル弁、５…復帰ばね、 ６…アクチュエータ、７…アクチュエータ制御部、Ｌ…
負荷、Ｌｓ…負荷範囲、Ｍ…減少開始時刻、Ｎ…回転
数、Ｎｓ…遮断解除回転数、Ｒ…変動率、Ｒｓ…変動率
範囲、Ｓ…制御信号、Ｔ１…遅延時間、Ｔ２…遮断時
間、Ｕ…開弁方向、Ｖ…閉弁方向。
ットル弁、５…復帰ばね、 ６…アクチュエータ、７…アクチュエータ制御部、Ｌ…
負荷、Ｌｓ…負荷範囲、Ｍ…減少開始時刻、Ｎ…回転
数、Ｎｓ…遮断解除回転数、Ｒ…変動率、Ｒｓ…変動率
範囲、Ｓ…制御信号、Ｔ１…遅延時間、Ｔ２…遮断時
間、Ｕ…開弁方向、Ｖ…閉弁方向。
Claims (2)
- 【請求項１】 発電機(１)を駆動するエンジン(２)の空
燃混合器(３)のスロットル弁(４)を復帰ばね(５)により
閉弁方向(Ｖ)に作動可能にするとともに、そのスロット
ル弁(４)をアクチュエータ(６)で上記復帰ばね(５)に抗
して開弁方向(Ｕ)に作動制御可能に構成し、 アクチュエータ制御部(７)が、上記発電機(１)の負荷
(Ｌ)と上記エンジン(２)の回転数(Ｎ)とに基づく制御信
号(Ｓ)で、上記アクチュエータ(６)を制御して上記スロ
ットル弁(４)を開閉作動させることにより、上記エンジ
ン(２)の回転数(Ｎ)を制御するように構成したエンジン
のガバナ制御装置において、 前記アクチュエータ制御部(７)を、前記発電機(１)の負
荷(Ｌ)が予め設定した負荷範囲(Ｌｓ)以内で、かつ、そ
の負荷(Ｌ)の変動率(Ｒ)が予め設定した変動率範囲(Ｒ
ｓ)以上減少した場合に、前記アクチュエータ(６)への
前記制御信号(Ｓ)の送出を予め設定した遮断時間(Ｔ２)
だけ強制的に遮断して、前記復帰ばね(５)により前記ス
ロットル弁(４)をその遮断時間(Ｔ２)だけ閉弁作動させ
るように構成したことを特徴とするエンジンのガバナ制
御装置。 - 【請求項２】 発電機(１)を駆動するエンジン(２)の空
燃混合器(３)のスロットル弁(４)を復帰ばね(５)により
閉弁方向(Ｖ)に作動可能にするとともに、そのスロット
ル弁(４)をアクチュエータ(６)で上記復帰ばね(５)に抗
して開弁方向(Ｕ)に作動制御可能に構成し、 アクチュエータ制御部(７)が、上記発電機(１)の負荷
(Ｌ)と上記エンジン(２)の回転数(Ｎ)とに基づく制御信
号(Ｓ)で、上記アクチュエータ(６)を制御して上記スロ
ットル弁(４)を開閉作動させることにより、上記エンジ
ン(２)の回転数(Ｎ)を制御するように構成したエンジン
のガバナ制御装置において、 前記アクチュエータ制御部(７)を、前記発電機(１)の負
荷(Ｌ)の減少開始時刻(Ｍ)から予め設定した遅延時間
(Ｔ１)を経過した後で前記エンジン(２)の回転数(Ｎ)の
低下を検知しない場合には、前記アクチュエータ(６)へ
の前記制御信号(Ｓ)の送出を強制的に遮断するととも
に、上記回転数(Ｎ)の予め設定した遮断解除回転数(Ｎ
ｓ)までの低下を検出した事に基づいて、上記アクチュ
エータ(６)への上記制御信号(Ｓ)の送出を再開させるよ
うに構成したことを特徴とするエンジンのガバナ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22567093A JPH0777084A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22567093A JPH0777084A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777084A true JPH0777084A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16832948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22567093A Pending JPH0777084A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777084A (ja) |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22567093A patent/JPH0777084A/ja active Pending
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