JPH0777082A - エンジンのガバナ制御装置 - Google Patents
エンジンのガバナ制御装置Info
- Publication number
- JPH0777082A JPH0777082A JP22566793A JP22566793A JPH0777082A JP H0777082 A JPH0777082 A JP H0777082A JP 22566793 A JP22566793 A JP 22566793A JP 22566793 A JP22566793 A JP 22566793A JP H0777082 A JPH0777082 A JP H0777082A
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- JP
- Japan
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- deviation
- actuator
- control
- rotation
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低負荷時の発電機の負荷遮断時のエンジンの
回転異常上昇を防ぎ、耐久性が低下するのを防止する。 【構成】 発電機１を駆動するエンジン２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、アクチュエータ制御部７でアク
チュエータ６を制御して上記復帰ばね５に抗して開弁方
向Ｕに作動可能に構成する。 エンジン２の設定回転数
Ｎｒと検出回転数Ｎｄとの回転偏差ΔＮに対し、設定回
転数Ｎｒに対応した設定回転制御信号Ｐｒと回転偏差Δ
Ｎに基づく回転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰとを
比較して、回転偏差ΔＮが制御偏差ΔＰよりも予め設定
した許容偏差Ｘ以上に大きくなった場合には、アクチュ
エータ制御部７がアクチュエータ６への制御信号Ｓの送
出を強制的に遮断して、復帰ばね５によりスロットル弁
４を閉弁作動させるように構成する。
回転異常上昇を防ぎ、耐久性が低下するのを防止する。 【構成】 発電機１を駆動するエンジン２の空燃混合器
３のスロットル弁４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作
動可能にするとともに、アクチュエータ制御部７でアク
チュエータ６を制御して上記復帰ばね５に抗して開弁方
向Ｕに作動可能に構成する。 エンジン２の設定回転数
Ｎｒと検出回転数Ｎｄとの回転偏差ΔＮに対し、設定回
転数Ｎｒに対応した設定回転制御信号Ｐｒと回転偏差Δ
Ｎに基づく回転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰとを
比較して、回転偏差ΔＮが制御偏差ΔＰよりも予め設定
した許容偏差Ｘ以上に大きくなった場合には、アクチュ
エータ制御部７がアクチュエータ６への制御信号Ｓの送
出を強制的に遮断して、復帰ばね５によりスロットル弁
４を閉弁作動させるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのガバナ制御
装置に関し、特に発電機又はコージェネレーションシス
テムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置に関す
る。
装置に関し、特に発電機又はコージェネレーションシス
テムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】発電機又はコージェネレーションシステ
ムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置は、従来技
術では、例えば図４に示すように、次のように構成され
たものがある。すなわち、発電機１を駆動するエンジン
２の空燃混合器３のスロットル弁４を復帰ばね５により
閉弁方向Ｖに作動可能にするとともに、そのスロットル
弁４をアクチュエータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁
方向Ｕに作動制御可能に構成する。さらに、上記スロッ
トル弁４の復帰ばね５は、例えばそのスロットル弁４の
弁レバー４ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの
間に架設され、また、上記アクチュエータ６は、例えば
比例ソレノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４
ｂの他端に係合される。そして、上記スロットル弁４の
復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する上記アクチュ
エータ６の作用力Ｆａとが、そのスロットル弁４の弁軸
４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方
向へ作用するように構成する。さらに、例えばアクチュ
エータ制御部７は、上記発電機１の負荷電流を電流検出
器８で検出した負荷Ｌと、上記エンジン２の回転センサ
９で検出した回転数Ｎとに基づく制御信号Ｓで、上記ア
クチュエータ６を制御して上記スロットル弁４を開閉作
動させることにより、上記エンジン２の回転数Ｎを制御
するように構成する。
ムなどを駆動するエンジンのガバナ制御装置は、従来技
術では、例えば図４に示すように、次のように構成され
たものがある。すなわち、発電機１を駆動するエンジン
２の空燃混合器３のスロットル弁４を復帰ばね５により
閉弁方向Ｖに作動可能にするとともに、そのスロットル
弁４をアクチュエータ６で上記復帰ばね５に抗して開弁
方向Ｕに作動制御可能に構成する。さらに、上記スロッ
トル弁４の復帰ばね５は、例えばそのスロットル弁４の
弁レバー４ｂの一端と上記エンジン２の固定部２ａとの
間に架設され、また、上記アクチュエータ６は、例えば
比例ソレノイドを使用してリンク６ａで上記弁レバー４
ｂの他端に係合される。そして、上記スロットル弁４の
復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する上記アクチュ
エータ６の作用力Ｆａとが、そのスロットル弁４の弁軸
４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端にほぼ同一方
向へ作用するように構成する。さらに、例えばアクチュ
エータ制御部７は、上記発電機１の負荷電流を電流検出
器８で検出した負荷Ｌと、上記エンジン２の回転センサ
９で検出した回転数Ｎとに基づく制御信号Ｓで、上記ア
クチュエータ６を制御して上記スロットル弁４を開閉作
動させることにより、上記エンジン２の回転数Ｎを制御
するように構成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。前記スロットル弁４の復帰ばね５と前記
アクチュエータ６とが、そのスロットル弁４の弁レバー
４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構成されて
いて、上記スロットル弁４は、上記復帰ばね５の閉弁方
向Ｖへの作用力Ｆｒと上記アクチュエータ６の開弁方向
Ｕへの作用力Ｆａとが釣り合う位置に保持される。前記
発電機１の負荷Ｌが重くて上記スロットル弁４の開度が
比較的大きい状態では、上記復帰ばね５の張力すなわち
上記作用力Ｆｒが大きく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の作用力Ｆａも大きい。しかし、前記発電機１の負
荷Ｌが軽くて上記スロットル弁４の開度が小さい状態で
は、上記復帰ばね５が復帰状態に近く張力が小さくなる
ため、そのスロットル弁４をさらに閉弁方向Ｖに作動さ
せる作用力Ｆｒが小さく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の開弁方向Ｕ（閉弁方向Ｖも同じ）への作用力Ｆａ
も小さい。また、低負荷時は上記スロットル弁４の下流
側の圧力が低いため、弁軸４ａが軸受けに押し付けられ
る力が作用して弁軸４ａのフリクションが大きくなる。
さらに、上記弁軸４ａの動きが少ない比較的安定した軽
負荷運転が長時間続いて、吸気中の塵埃やオイルスラッ
ジが上記弁軸４ａ付近に堆積すると、ますます弁軸４ａ
のフリクションが大きくなる。このように、低負荷時に
前記発電機１の負荷Ｌが遮断されて、前記アクチュエー
タ制御部７が前記アクチュエータ６により前記スロット
ル弁４を閉弁方向Ｖに制御しても、前記復帰ばね５の作
用力Ｆａが小さく弁軸４ａのフリクションが大きい場合
には、そのスロットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉に
ならない事があり、前記エンジン２の回転数Ｎが異常に
上昇して耐久性が低下する。本発明は、低負荷時の発電
機の負荷遮断時のエンジン回転の異常上昇を防ぎ、耐久
性が低下するのを防止することを課題とする。
の問題がある。前記スロットル弁４の復帰ばね５と前記
アクチュエータ６とが、そのスロットル弁４の弁レバー
４ｂの両端にほぼ同一方向へ作用するように構成されて
いて、上記スロットル弁４は、上記復帰ばね５の閉弁方
向Ｖへの作用力Ｆｒと上記アクチュエータ６の開弁方向
Ｕへの作用力Ｆａとが釣り合う位置に保持される。前記
発電機１の負荷Ｌが重くて上記スロットル弁４の開度が
比較的大きい状態では、上記復帰ばね５の張力すなわち
上記作用力Ｆｒが大きく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の作用力Ｆａも大きい。しかし、前記発電機１の負
荷Ｌが軽くて上記スロットル弁４の開度が小さい状態で
は、上記復帰ばね５が復帰状態に近く張力が小さくなる
ため、そのスロットル弁４をさらに閉弁方向Ｖに作動さ
せる作用力Ｆｒが小さく、これに釣り合うアクチュエー
タ６の開弁方向Ｕ（閉弁方向Ｖも同じ）への作用力Ｆａ
も小さい。また、低負荷時は上記スロットル弁４の下流
側の圧力が低いため、弁軸４ａが軸受けに押し付けられ
る力が作用して弁軸４ａのフリクションが大きくなる。
さらに、上記弁軸４ａの動きが少ない比較的安定した軽
負荷運転が長時間続いて、吸気中の塵埃やオイルスラッ
ジが上記弁軸４ａ付近に堆積すると、ますます弁軸４ａ
のフリクションが大きくなる。このように、低負荷時に
前記発電機１の負荷Ｌが遮断されて、前記アクチュエー
タ制御部７が前記アクチュエータ６により前記スロット
ル弁４を閉弁方向Ｖに制御しても、前記復帰ばね５の作
用力Ｆａが小さく弁軸４ａのフリクションが大きい場合
には、そのスロットル弁４の作動が遅れてすぐに全閉に
ならない事があり、前記エンジン２の回転数Ｎが異常に
上昇して耐久性が低下する。本発明は、低負荷時の発電
機の負荷遮断時のエンジン回転の異常上昇を防ぎ、耐久
性が低下するのを防止することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
において、上記課題を達成するために、例えば図１乃至
図３に示すように、次の改良構造を追加したものであ
る。すなわち、前記エンジン２の検出回転数Ｎｄが設定
回転数Ｎｒよりも大きい場合には、その設定回転数Ｎｒ
と検出回転数Ｎｄとの回転偏差ΔＮに対し、上記設定回
転数Ｎｒに対応した設定回転制御信号Ｐｒと上記回転偏
差ΔＮに基づく回転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰ
とを比較する。そして、上記回転偏差ΔＮがその制御偏
差ΔＰよりも予め設定した許容偏差Ｘ以上に大きくなっ
た場合には、アクチュエータ制御部７がアクチュエータ
６への制御信号Ｓの送出を強制的に遮断して、復帰ばね
５によりスロットル弁４を閉弁作動させるように構成す
る。
において、上記課題を達成するために、例えば図１乃至
図３に示すように、次の改良構造を追加したものであ
る。すなわち、前記エンジン２の検出回転数Ｎｄが設定
回転数Ｎｒよりも大きい場合には、その設定回転数Ｎｒ
と検出回転数Ｎｄとの回転偏差ΔＮに対し、上記設定回
転数Ｎｒに対応した設定回転制御信号Ｐｒと上記回転偏
差ΔＮに基づく回転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰ
とを比較する。そして、上記回転偏差ΔＮがその制御偏
差ΔＰよりも予め設定した許容偏差Ｘ以上に大きくなっ
た場合には、アクチュエータ制御部７がアクチュエータ
６への制御信号Ｓの送出を強制的に遮断して、復帰ばね
５によりスロットル弁４を閉弁作動させるように構成す
る。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明は、上記のように構成さ
れ、次のように作用して、効果を奏する。前記アクチュ
エータ制御部７は、設定回転数Ｎｒと検出回転数Ｎｄと
の回転偏差ΔＮを別途算出するとともに、その設定回転
数Ｎｒに対応した設定回転制御信号Ｐｒと上記回転偏差
ΔＮに基づく回転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰを
別途算出する。そして、上記検出回転数Ｎｄが設定回転
数Ｎｒよりも大きい場合に、上記回転偏差ΔＮと上記制
御偏差ΔＰとを、比較器１９で比較する。上記比較の結
果、上記回転偏差ΔＮが上記制御偏差ΔＰよりも予め設
定した許容偏差Ｘ以上に大きくなった場合には、前記出
力手段１７を遮断制御するアクチュエータ強制遮断手段
１８へ出力して前記アクチュエータ６への前記制御信号
Ｓの送出を強制的に遮断することにより、前記復帰ばね
５で前記スロットル弁４を閉弁作動させる。これによ
り、低負荷時の発電機の負荷遮断時のエンジン回転の異
常上昇を防いで、耐久性が低下するのを防止することが
できる。
れ、次のように作用して、効果を奏する。前記アクチュ
エータ制御部７は、設定回転数Ｎｒと検出回転数Ｎｄと
の回転偏差ΔＮを別途算出するとともに、その設定回転
数Ｎｒに対応した設定回転制御信号Ｐｒと上記回転偏差
ΔＮに基づく回転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰを
別途算出する。そして、上記検出回転数Ｎｄが設定回転
数Ｎｒよりも大きい場合に、上記回転偏差ΔＮと上記制
御偏差ΔＰとを、比較器１９で比較する。上記比較の結
果、上記回転偏差ΔＮが上記制御偏差ΔＰよりも予め設
定した許容偏差Ｘ以上に大きくなった場合には、前記出
力手段１７を遮断制御するアクチュエータ強制遮断手段
１８へ出力して前記アクチュエータ６への前記制御信号
Ｓの送出を強制的に遮断することにより、前記復帰ばね
５で前記スロットル弁４を閉弁作動させる。これによ
り、低負荷時の発電機の負荷遮断時のエンジン回転の異
常上昇を防いで、耐久性が低下するのを防止することが
できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面で説明する。図
１（Ａ）はエンジンのガバナ制御装置の空燃混合器とア
クチュエータとの係合状態を示す図、図１（Ｂ）はエン
ジンのガバナ制御装置の作動説明図、図２はアクチュエ
ータ制御部のブロック図、図３はアクチュエータ強制遮
断のフローチャートである。図において、発電機１（図
示しない）を駆動するエンジン（例えばガスエンジン又
はガソリンエンジン）２の空燃混合器３のスロットル弁
４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作動可能にするとと
もに、そのスロットル弁４をアクチュエータ６で上記復
帰ばね５に抗して開弁方向Ｕに作動制御可能に構成して
ある。さらに、上記スロットル弁４の復帰ばね５を、例
えばそのスロットル弁４の弁レバー４ｂの一端と上記エ
ンジン２の固定部２ａとの間に架設し、また、上記アク
チュエータ６として、例えば比例ソレノイドを使用して
リンク６ａで上記弁レバー４ｂの他端に係合してある。
そして、上記復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する
上記アクチュエータ６の作用力Ｆａとが、そのスロット
ル弁４の弁軸４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端
にほぼ同一方向へ作用するように構成してある。
１（Ａ）はエンジンのガバナ制御装置の空燃混合器とア
クチュエータとの係合状態を示す図、図１（Ｂ）はエン
ジンのガバナ制御装置の作動説明図、図２はアクチュエ
ータ制御部のブロック図、図３はアクチュエータ強制遮
断のフローチャートである。図において、発電機１（図
示しない）を駆動するエンジン（例えばガスエンジン又
はガソリンエンジン）２の空燃混合器３のスロットル弁
４を復帰ばね５により閉弁方向Ｖに作動可能にするとと
もに、そのスロットル弁４をアクチュエータ６で上記復
帰ばね５に抗して開弁方向Ｕに作動制御可能に構成して
ある。さらに、上記スロットル弁４の復帰ばね５を、例
えばそのスロットル弁４の弁レバー４ｂの一端と上記エ
ンジン２の固定部２ａとの間に架設し、また、上記アク
チュエータ６として、例えば比例ソレノイドを使用して
リンク６ａで上記弁レバー４ｂの他端に係合してある。
そして、上記復帰ばね５の作用力Ｆｒとそれに拮抗する
上記アクチュエータ６の作用力Ｆａとが、そのスロット
ル弁４の弁軸４ａを中心として上記弁レバー４ｂの両端
にほぼ同一方向へ作用するように構成してある。
【０００７】さらに、アクチュエータ制御部７を、例え
ば図２に示すように、次のように構成してある。すなわ
ち、前記発電機１の負荷Ｌを電流検出器８で電流値とし
て検出し、その電流値をＡ／Ｖ変換回路１１で電圧値に
変換した後、ＰＩＤ制御回路１２を介して加算回路１３
に入力する。一方、前記エンジン２の回転数Ｎを回転セ
ンサ９で周波数値として検出し、その周波数値をＦ／Ｖ
変換回路１４で電圧値に変換した後、ＰＩＤ制御回路１
５を介して上記加算回路１３に入力する。上記ＰＩＤ制
御回路１５は、上記エンジン２の回転数Ｎを設定する回
転数設定手段１６を備えている。そして、前記加算回路
１３は、前記ＰＩＤ制御回路１２の出力と前記ＰＩＤ制
御回路１５の出力とを加算し、出力手段１７を介して制
御信号Ｓを出力して前記アクチュエータ６としての比例
ソレノイドを比例制御する。そのアクチュエータ６が上
記制御信号Ｓを受けて、前記スロットル弁４を開閉作動
させることにより上記エンジン２の回転数Ｎを制御し、
発電機１の発電周波数を一定に保持する。
ば図２に示すように、次のように構成してある。すなわ
ち、前記発電機１の負荷Ｌを電流検出器８で電流値とし
て検出し、その電流値をＡ／Ｖ変換回路１１で電圧値に
変換した後、ＰＩＤ制御回路１２を介して加算回路１３
に入力する。一方、前記エンジン２の回転数Ｎを回転セ
ンサ９で周波数値として検出し、その周波数値をＦ／Ｖ
変換回路１４で電圧値に変換した後、ＰＩＤ制御回路１
５を介して上記加算回路１３に入力する。上記ＰＩＤ制
御回路１５は、上記エンジン２の回転数Ｎを設定する回
転数設定手段１６を備えている。そして、前記加算回路
１３は、前記ＰＩＤ制御回路１２の出力と前記ＰＩＤ制
御回路１５の出力とを加算し、出力手段１７を介して制
御信号Ｓを出力して前記アクチュエータ６としての比例
ソレノイドを比例制御する。そのアクチュエータ６が上
記制御信号Ｓを受けて、前記スロットル弁４を開閉作動
させることにより上記エンジン２の回転数Ｎを制御し、
発電機１の発電周波数を一定に保持する。
【０００８】さらに、前記アクチュエータ制御部７は、
例えば図３に示すフローチャートのように、前記Ｆ／Ｖ
変換回路１４の出力から設定回転数Ｎｒと検出回転数Ｎ
ｄとの回転偏差ΔＮを別途算出するとともに、前記ＰＩ
Ｄ制御回路１５の出力から上記設定回転数Ｎｒに対応し
た設定回転制御信号Ｐｒと上記回転偏差ΔＮに基づく回
転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰを別途算出する。
そして、上記検出回転数Ｎｄが設定回転数Ｎｒよりも大
きい場合に、上記回転偏差ΔＮと上記設定回転数Ｎｒと
の比である回転偏差率Ｎｘ（回転偏差ΔＮに対応す
る）、及び、上記制御偏差ΔＰと上記設定回転制御信号
Ｐｒとの比である制御偏差率Ｐｘ（制御偏差ΔＰに対応
する）を、比較器１９で比較する。上記比較器１９で比
較した結果、上記回転偏差率Ｎｘが上記制御偏差率Ｐｘ
よりも予め設定した許容偏差Ｘ以上に大きくなった場合
には、例えば図１（Ｂ）に示すように、前記出力手段１
７を遮断制御するアクチュエータ強制遮断手段１８へ出
力して前記アクチュエータ６への前記制御信号Ｓの送出
を強制的に遮断することにより、前記復帰ばね５で前記
スロットル弁４を閉弁作動させる。
例えば図３に示すフローチャートのように、前記Ｆ／Ｖ
変換回路１４の出力から設定回転数Ｎｒと検出回転数Ｎ
ｄとの回転偏差ΔＮを別途算出するとともに、前記ＰＩ
Ｄ制御回路１５の出力から上記設定回転数Ｎｒに対応し
た設定回転制御信号Ｐｒと上記回転偏差ΔＮに基づく回
転偏差制御信号Ｐｄとの制御偏差ΔＰを別途算出する。
そして、上記検出回転数Ｎｄが設定回転数Ｎｒよりも大
きい場合に、上記回転偏差ΔＮと上記設定回転数Ｎｒと
の比である回転偏差率Ｎｘ（回転偏差ΔＮに対応す
る）、及び、上記制御偏差ΔＰと上記設定回転制御信号
Ｐｒとの比である制御偏差率Ｐｘ（制御偏差ΔＰに対応
する）を、比較器１９で比較する。上記比較器１９で比
較した結果、上記回転偏差率Ｎｘが上記制御偏差率Ｐｘ
よりも予め設定した許容偏差Ｘ以上に大きくなった場合
には、例えば図１（Ｂ）に示すように、前記出力手段１
７を遮断制御するアクチュエータ強制遮断手段１８へ出
力して前記アクチュエータ６への前記制御信号Ｓの送出
を強制的に遮断することにより、前記復帰ばね５で前記
スロットル弁４を閉弁作動させる。
【図１】本発明実施例を示し、図１（Ａ）はエンジンの
ガバナ制御装置の空燃混合器とアクチュエータとの係合
状態を示す図、図１（Ｂ）はエンジンのガバナ制御装置
の作動説明図である。
ガバナ制御装置の空燃混合器とアクチュエータとの係合
状態を示す図、図１（Ｂ）はエンジンのガバナ制御装置
の作動説明図である。
【図２】本発明実施例を示し、アクチュエータ制御部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明実施例を示し、アクチュエータ強制遮断
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】従来例を示し、図４（Ａ）はエンジン発電機の
ガバナ制御装置の系統図、図４（Ｂ）は図１（Ａ）に相
当する図である。
ガバナ制御装置の系統図、図４（Ｂ）は図１（Ａ）に相
当する図である。
１…発電機、２…エンジン、３…空燃混合器、４…スロ
ットル弁、５…復帰ばね、 ６…アクチュエータ、７…アクチュエータ制御部、Ｌ…
負荷、Ｎ…回転数、Ｎｄ…検出回転数、Ｎｒ…設定回転
数、ΔＮ…回転偏差、Ｐｄ…回転偏差制御信号、Ｐｒ…
設定回転制御信号、ΔＰ…制御偏差、Ｓ…制御信号、Ｕ
…開弁方向、Ｖ…閉弁方向、Ｘ…許容偏差。
ットル弁、５…復帰ばね、 ６…アクチュエータ、７…アクチュエータ制御部、Ｌ…
負荷、Ｎ…回転数、Ｎｄ…検出回転数、Ｎｒ…設定回転
数、ΔＮ…回転偏差、Ｐｄ…回転偏差制御信号、Ｐｒ…
設定回転制御信号、ΔＰ…制御偏差、Ｓ…制御信号、Ｕ
…開弁方向、Ｖ…閉弁方向、Ｘ…許容偏差。
Claims (1)
- 【請求項１】 発電機(１)を駆動するエンジン(２)の空
燃混合器(３)のスロットル弁(４)を復帰ばね(５)により
閉弁方向(Ｖ)に作動可能にするとともに、そのスロット
ル弁(４)をアクチュエータ(６)で上記復帰ばね(５)に抗
して開弁方向(Ｕ)に作動制御可能に構成し、 アクチュエータ制御部(７)が、上記発電機(１)の負荷
(Ｌ)と上記エンジン(２)の回転数(Ｎ)とに基づく制御信
号(Ｓ)で、上記アクチュエータ(６)を制御して上記スロ
ットル弁(４)を開閉作動させることにより、上記エンジ
ン(２)の回転数(Ｎ)を制御するように構成したエンジン
のガバナ制御装置において、 前記エンジン(２)の検出回転数(Ｎｄ)が設定回転数(Ｎ
ｒ)よりも大きい場合には、その設定回転数(Ｎｒ)と検
出回転数(Ｎｄ)との回転偏差(ΔＮ)に対し、上記設定回
転数(Ｎｒ)に対応した設定回転制御信号(Ｐｒ)と上記回
転偏差(ΔＮ)に基づく回転偏差制御信号(Ｐｄ)との制御
偏差(ΔＰ)とを比較し、 上記回転偏差(ΔＮ)がその制御偏差(ΔＰ)よりも予め設
定した許容偏差(Ｘ)以上に大きくなった場合には、前記
アクチュエータ制御部(７)が前記アクチュエータ(６)へ
の前記制御信号(Ｓ)の送出を強制的に遮断して、前記復
帰ばね(５)により前記スロットル弁(４)を閉弁作動させ
るように構成したことを特徴とするエンジンのガバナ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22566793A JPH0777082A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22566793A JPH0777082A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777082A true JPH0777082A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16832898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22566793A Pending JPH0777082A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | エンジンのガバナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777082A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012193717A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 汎用エンジンの電子ガバナー装置とハンチングの制御方法 |
| WO2012134848A3 (en) * | 2011-03-25 | 2012-12-06 | Caterpillar Inc. | Engine system having failure-protected air shutoff control |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22566793A patent/JPH0777082A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012193717A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 汎用エンジンの電子ガバナー装置とハンチングの制御方法 |
| WO2012134848A3 (en) * | 2011-03-25 | 2012-12-06 | Caterpillar Inc. | Engine system having failure-protected air shutoff control |
| US8662055B2 (en) | 2011-03-25 | 2014-03-04 | Caterpillar Inc. | Engine system having failure-protected air shutoff control |
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