JPH0777092A - 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0777092A JPH0777092A JP22361193A JP22361193A JPH0777092A JP H0777092 A JPH0777092 A JP H0777092A JP 22361193 A JP22361193 A JP 22361193A JP 22361193 A JP22361193 A JP 22361193A JP H0777092 A JPH0777092 A JP H0777092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- fuel ratio
- air
- internal combustion
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 応答時間を短縮すると共に、目標値付近では
安定した制御が行えるようにする。 【構成】 負荷センサ７からの検出信号ＬＰに基づきコ
ントロールユニット１０は、負荷に変動がある場合に
は、設定時間（ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ８の合計時間：
図４）経過前までは制御間隔Ｔｃを短く或いは比例ゲイ
ンを大きく制御し、該設定時間経過後は制御間隔Ｔｃを
長く或いは比例ゲインＫを小さく制御する比例制御を行
う。
安定した制御が行えるようにする。 【構成】 負荷センサ７からの検出信号ＬＰに基づきコ
ントロールユニット１０は、負荷に変動がある場合に
は、設定時間（ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ８の合計時間：
図４）経過前までは制御間隔Ｔｃを短く或いは比例ゲイ
ンを大きく制御し、該設定時間経過後は制御間隔Ｔｃを
長く或いは比例ゲインＫを小さく制御する比例制御を行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガスエンジンやディー
ゼルエンジンの様な内燃機関の空燃比制御方法及びその
装置に関する。
ゼルエンジンの様な内燃機関の空燃比制御方法及びその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のガスエンジンの空燃比制御は、負
荷が変動した際に、あらかじめ設定したマップ等に基づ
いて計画的に空燃比をセットするオープン制御が主であ
る。また、フィードバック制御においては、制御間隔及
び比例ゲインを一定として制御を行っていた。
荷が変動した際に、あらかじめ設定したマップ等に基づ
いて計画的に空燃比をセットするオープン制御が主であ
る。また、フィードバック制御においては、制御間隔及
び比例ゲインを一定として制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、制御間隔を一
定にした場合は、次の様な問題が発生する。すなわち、
制御間隔を短くすると応答速度は早くなるが、変動後の
負荷に対応する数値（目標値）に到達した後にはハンチ
ングを起こす、という問題が存在する。これに対して、
制御間隔を長くすると図５に示すように、変動後の負荷
に対応する数値（目標値）に到達した後には安定する
が、現在値ＶＭから目標値ＶＴに達する応答時間ＴＲが
長くなってしまう。更に、現在値ＶＭが目標値ＶＴを越
えてしまった場合には、目標値まで復帰するのに要する
時間が必要となるので、応答時間が更に長くなる。
定にした場合は、次の様な問題が発生する。すなわち、
制御間隔を短くすると応答速度は早くなるが、変動後の
負荷に対応する数値（目標値）に到達した後にはハンチ
ングを起こす、という問題が存在する。これに対して、
制御間隔を長くすると図５に示すように、変動後の負荷
に対応する数値（目標値）に到達した後には安定する
が、現在値ＶＭから目標値ＶＴに達する応答時間ＴＲが
長くなってしまう。更に、現在値ＶＭが目標値ＶＴを越
えてしまった場合には、目標値まで復帰するのに要する
時間が必要となるので、応答時間が更に長くなる。
【０００４】また、比例ゲインを一定にした場合は、次
の様な問題が発生する。すなわち、比例ゲインを大きく
すれば、一回の制御量が大きくなるため応答速度は早く
なるが、変動後の負荷に対応する数値（目標値）に到達
した後にはハンチングを起こしてしまう。これに対し
て、比例ゲインが小さい場合には、制御量が目標値に到
達した後には安定するが、一回の制御量が小さいため目
標値に達するまでの時間が長くなってしまう。
の様な問題が発生する。すなわち、比例ゲインを大きく
すれば、一回の制御量が大きくなるため応答速度は早く
なるが、変動後の負荷に対応する数値（目標値）に到達
した後にはハンチングを起こしてしまう。これに対し
て、比例ゲインが小さい場合には、制御量が目標値に到
達した後には安定するが、一回の制御量が小さいため目
標値に達するまでの時間が長くなってしまう。
【０００５】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みて提案されたもので、応答時間を短縮すると共に、目
標値付近では安定した制御が行える内燃機関の空燃比制
御方法及びその装置を提供することを目的としている。
みて提案されたもので、応答時間を短縮すると共に、目
標値付近では安定した制御が行える内燃機関の空燃比制
御方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関の空気
比制御方法は、内燃機関の負荷を検出する工程と、その
検出した負荷に変動がある場合は設定時間経過前は制御
間隔を短くして空燃比を制御する工程と、前記設定時間
後は制御間隔を長くして空燃比を制御する工程、とを含
んでいる。
比制御方法は、内燃機関の負荷を検出する工程と、その
検出した負荷に変動がある場合は設定時間経過前は制御
間隔を短くして空燃比を制御する工程と、前記設定時間
後は制御間隔を長くして空燃比を制御する工程、とを含
んでいる。
【０００７】また、本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃機
関の空燃比を変えるバイパス弁と、前記負荷検出手段か
らの負荷検出信号に基づき負荷変動がある場合には設定
時間までは制御間隔を短くして空燃比を制御すると共に
前記設定時間後は制御間隔を長くして空燃比を制御する
制御手段、とを含んでいる。
は、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃機
関の空燃比を変えるバイパス弁と、前記負荷検出手段か
らの負荷検出信号に基づき負荷変動がある場合には設定
時間までは制御間隔を短くして空燃比を制御すると共に
前記設定時間後は制御間隔を長くして空燃比を制御する
制御手段、とを含んでいる。
【０００８】さらに、本発明の内燃機関の空燃比制御方
法は、内燃機関の負荷を検出する工程と、その検出した
負荷に変動がある場合は設定時間経過前は比例ゲインを
大きくして空燃比を制御する工程と、前記設定時間後は
比例ゲインを小さくして空燃比を制御する工程、とを含
んでいる。
法は、内燃機関の負荷を検出する工程と、その検出した
負荷に変動がある場合は設定時間経過前は比例ゲインを
大きくして空燃比を制御する工程と、前記設定時間後は
比例ゲインを小さくして空燃比を制御する工程、とを含
んでいる。
【０００９】そして、本発明の内燃機関の空燃比制御装
置は、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃
機関の空燃比を変えるバイパス弁と、前記負荷検出手段
からの負荷検出信号に基づき負荷変動がある場合には設
定時間経過前は比例ゲインを大きくして空燃比を制御す
ると共に前記設定時間後は比例ゲインを小さくして空燃
比を制御する制御手段、とを含んでいる。
置は、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃
機関の空燃比を変えるバイパス弁と、前記負荷検出手段
からの負荷検出信号に基づき負荷変動がある場合には設
定時間経過前は比例ゲインを大きくして空燃比を制御す
ると共に前記設定時間後は比例ゲインを小さくして空燃
比を制御する制御手段、とを含んでいる。
【００１０】本発明の制御方法の実施に際して、設定時
間経過前に制御間隔を短くして空燃比を制御する工程或
いは比例ゲインを大きくして空燃比を制御する工程に先
立って、あらかじめ設定したマップ等に基づいて計画的
に空燃比をセットする工程（計画ステップ）を実行する
のが好ましい。
間経過前に制御間隔を短くして空燃比を制御する工程或
いは比例ゲインを大きくして空燃比を制御する工程に先
立って、あらかじめ設定したマップ等に基づいて計画的
に空燃比をセットする工程（計画ステップ）を実行する
のが好ましい。
【００１１】また、本発明の制御装置の実施に際して、
設定時間経過前に制御間隔を短くして空燃比を制御する
か或いは比例ゲインを大きくして空燃比を制御するのに
先立って、あらかじめ設定したマップ等に基づいて計画
的に空燃比をセットする手段を含んでいるのが好まし
い。
設定時間経過前に制御間隔を短くして空燃比を制御する
か或いは比例ゲインを大きくして空燃比を制御するのに
先立って、あらかじめ設定したマップ等に基づいて計画
的に空燃比をセットする手段を含んでいるのが好まし
い。
【００１２】さらに、本発明の内燃機関としては、例え
ば、ガスエンジン等が好ましい。
ば、ガスエンジン等が好ましい。
【００１３】
【作用】上記した様な構成を具備する本発明によれば、
負荷が変動して制御目標値が変動した場合には、先ず、
設定時間が経過するまでは制御間隔を短くするか或いは
比例ゲインを大きくして、制御量を短い時間で大きく変
化させる。ここで、制御間隔が短い場合や或いは比例ゲ
インが大きい場合には、現在値は新たに設定された目標
値に短時間で到達するが、目標値に近付いた後にハンチ
ングを起こしたり制御が不安定になるという問題があ
る。従って本発明では、設定時間が経過した後には制御
を変更して、制御間隔を長くするか或いは比例ゲインを
小さくしている。これにより、制御量が目標値に近付い
てからの制御を安定させる。
負荷が変動して制御目標値が変動した場合には、先ず、
設定時間が経過するまでは制御間隔を短くするか或いは
比例ゲインを大きくして、制御量を短い時間で大きく変
化させる。ここで、制御間隔が短い場合や或いは比例ゲ
インが大きい場合には、現在値は新たに設定された目標
値に短時間で到達するが、目標値に近付いた後にハンチ
ングを起こしたり制御が不安定になるという問題があ
る。従って本発明では、設定時間が経過した後には制御
を変更して、制御間隔を長くするか或いは比例ゲインを
小さくしている。これにより、制御量が目標値に近付い
てからの制御を安定させる。
【００１４】これに加えて、制御間隔と制御ゲインの変
更を併用すると、より効果的である。
更を併用すると、より効果的である。
【００１５】この様に、本発明によれば設定時間（ケー
ス・バイ・ケースで予め設定されている：以下、同じ）
が経過する前後において制御間隔或いは比例ゲインが変
化するので、従来技術では両立し得なかった目標値到達
時間の短縮化と、目標値到達後の制御の安定化とが、同
時に達成できるのである。
ス・バイ・ケースで予め設定されている：以下、同じ）
が経過する前後において制御間隔或いは比例ゲインが変
化するので、従来技術では両立し得なかった目標値到達
時間の短縮化と、目標値到達後の制御の安定化とが、同
時に達成できるのである。
【００１６】本発明において、設定時間経過前に制御間
隔を短くして空燃比を制御するか或いは比例ゲインを大
きくして空燃比を制御するのに先立って、あらかじめ設
定したマップ等に基づいて計画的に空燃比をセットする
ようにすれば（計画ステップを実行する様に構成すれ
ば）、負荷の変動に際して、先ず、マップ等により安全
サイドの範囲内で目標値に近付けることが出来るので、
目標値到達時間をより一層短縮することが可能となる。
なお、このような計画ステップを実行した後には、所定
時間だけアクチュエータの被作動状態をキープし、内燃
機関の回転を安定させるのである。
隔を短くして空燃比を制御するか或いは比例ゲインを大
きくして空燃比を制御するのに先立って、あらかじめ設
定したマップ等に基づいて計画的に空燃比をセットする
ようにすれば（計画ステップを実行する様に構成すれ
ば）、負荷の変動に際して、先ず、マップ等により安全
サイドの範囲内で目標値に近付けることが出来るので、
目標値到達時間をより一層短縮することが可能となる。
なお、このような計画ステップを実行した後には、所定
時間だけアクチュエータの被作動状態をキープし、内燃
機関の回転を安定させるのである。
【００１７】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、図示の実施例において、フィードバック制御
としては特願平５−１５６６８４号で開示した方式、す
なわち回転変動量から空燃比を制御する方式、が用いら
れている。
る。なお、図示の実施例において、フィードバック制御
としては特願平５−１５６６８４号で開示した方式、す
なわち回転変動量から空燃比を制御する方式、が用いら
れている。
【００１８】図１には、第１及び第２の方法を実施する
装置が示されている。
装置が示されている。
【００１９】負荷Ｌを駆動するガスエンジンＥの給気通
路１には、ガスＧのガス供給路２と、エアＡのエア供給
路３と、これ等を混合するミキサ１７、とが接続されて
いる。その供給路２からミキサ１７をバイパスするバイ
パス路４が設けられ、そのバイパス路４には、空燃比を
調整するバイパス弁５が設けられており、また、吸気通
路１には、エンジン回転数を調整するスロットルバルブ
６が設けられている。
路１には、ガスＧのガス供給路２と、エアＡのエア供給
路３と、これ等を混合するミキサ１７、とが接続されて
いる。その供給路２からミキサ１７をバイパスするバイ
パス路４が設けられ、そのバイパス路４には、空燃比を
調整するバイパス弁５が設けられており、また、吸気通
路１には、エンジン回転数を調整するスロットルバルブ
６が設けられている。
【００２０】他方、エンジンＥには、負荷検出手段であ
る負荷センサ７が設けられ、出力軸８には回転ピックア
ップ９が設けられている。そして、回転ピックアップ９
は、スロットルバルブ６に接続され、また、負荷センサ
７と共に制御手段であるコントロールユニット１０に接
続されている。なお、エンジンＥから負荷を検出する代
りに、負荷側から検出することも可能である。
る負荷センサ７が設けられ、出力軸８には回転ピックア
ップ９が設けられている。そして、回転ピックアップ９
は、スロットルバルブ６に接続され、また、負荷センサ
７と共に制御手段であるコントロールユニット１０に接
続されている。なお、エンジンＥから負荷を検出する代
りに、負荷側から検出することも可能である。
【００２１】そのコントロールユニット１０には、中央
処理装置（ＣＰＵ）１１、制御初期において計画的に空
燃比をセットするマップ１２及びアクチュエータコント
ローラ１３が設けられ、そのコントローラ１３は、バイ
パス弁５を駆動するアクチュエータ５ａに接続されてい
る。
処理装置（ＣＰＵ）１１、制御初期において計画的に空
燃比をセットするマップ１２及びアクチュエータコント
ローラ１３が設けられ、そのコントローラ１３は、バイ
パス弁５を駆動するアクチュエータ５ａに接続されてい
る。
【００２２】次に、制御の態様を図３及び図４を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２３】コントロールユニット１０には、あらかじ
め制御初期において計画的に空燃比をセットするマップ
１２が設けられ、中央処理装置１１には、制御間隔及び
比例ゲインを変更する設定時間Ｔｏが記憶されている。
め制御初期において計画的に空燃比をセットするマップ
１２が設けられ、中央処理装置１１には、制御間隔及び
比例ゲインを変更する設定時間Ｔｏが記憶されている。
【００２４】制御に際してコントロールユニット１０
は、運転中は（ステップＳ１）、負荷センサ７からの負
荷検出信号によりエンジン負荷を検出して（ステップＳ
２）、負荷に変動があるか否かを検出する（ステップＳ
３）。
は、運転中は（ステップＳ１）、負荷センサ７からの負
荷検出信号によりエンジン負荷を検出して（ステップＳ
２）、負荷に変動があるか否かを検出する（ステップＳ
３）。
【００２５】ここで、負荷に変動がなければ、ステップ
Ｓ２に戻る。一方、負荷に変動がある場合は、マップ１
２によりアクチュエータ５ａに制御信号を出力してバイ
パス弁５の開度を制御し、安全サイドの範囲内で計画的
に目標値ＶＴに近付ける（ステップＳ４：図３及び図
４）。次いで、バイパス弁５の開度をキープして内燃機
関の回転が安定するまで待期したのち（ステップＳ５：
図３及び図４）、フィードバック制御に移る。
Ｓ２に戻る。一方、負荷に変動がある場合は、マップ１
２によりアクチュエータ５ａに制御信号を出力してバイ
パス弁５の開度を制御し、安全サイドの範囲内で計画的
に目標値ＶＴに近付ける（ステップＳ４：図３及び図
４）。次いで、バイパス弁５の開度をキープして内燃機
関の回転が安定するまで待期したのち（ステップＳ５：
図３及び図４）、フィードバック制御に移る。
【００２６】フィードバック制御においては、経過時間
Ｔが設定された時間Ｔｏになるまでは（ステップＳ６が
ＮＯ）、制御間隔Ｔｃを短い制御間隔Ｔｃｏとし、か
つ、比例ゲインＫを大きい比例ゲインＫｏとして、早く
変化させて目標値ＶＴに近付ける（ステップＳ７：図３
及び図４）ように、バイパス弁５の開度を制御する（ス
テップＳ１０）。そして、時間Ｔが設定した時間Ｔｏに
達したら（ステップＳ６がＹＥＳ）、制御間隔Ｔｃを長
い制御間隔Ｔｃ１とし、かつ、比例ゲインＫを小さい比
例ゲインＫ１として目標値ＶＴへの制御を安定化させて
（ステップＳ９：図３及び図４）、これに対応してバイ
パス弁開度を制御（ステップＳ１０）した後に、リター
ンする。
Ｔが設定された時間Ｔｏになるまでは（ステップＳ６が
ＮＯ）、制御間隔Ｔｃを短い制御間隔Ｔｃｏとし、か
つ、比例ゲインＫを大きい比例ゲインＫｏとして、早く
変化させて目標値ＶＴに近付ける（ステップＳ７：図３
及び図４）ように、バイパス弁５の開度を制御する（ス
テップＳ１０）。そして、時間Ｔが設定した時間Ｔｏに
達したら（ステップＳ６がＹＥＳ）、制御間隔Ｔｃを長
い制御間隔Ｔｃ１とし、かつ、比例ゲインＫを小さい比
例ゲインＫ１として目標値ＶＴへの制御を安定化させて
（ステップＳ９：図３及び図４）、これに対応してバイ
パス弁開度を制御（ステップＳ１０）した後に、リター
ンする。
【００２７】すなわち、回転変動量の現在値ＶＭが目標
値ＶＴから離れた範囲にある場合は、計画ステップ（ス
テップＳ４）を行い、それに加えて制御間隔Ｔｃを短く
して且つ比例ゲインＫを大きくすることにより、現在値
ＶＭを目標値ＶＴに対して出来る限り速やかに接近させ
る。そして、設定時間（この実施例の場合は、ステップ
Ｓ４からステップＳ６ＹＥＳとなる迄の合計時間）が経
過した後は、制御間隔Ｔｃを長くして且つゲインＫを小
さくすることにより、ハンチングを抑えて安定した制御
を達成しているのである。
値ＶＴから離れた範囲にある場合は、計画ステップ（ス
テップＳ４）を行い、それに加えて制御間隔Ｔｃを短く
して且つ比例ゲインＫを大きくすることにより、現在値
ＶＭを目標値ＶＴに対して出来る限り速やかに接近させ
る。そして、設定時間（この実施例の場合は、ステップ
Ｓ４からステップＳ６ＹＥＳとなる迄の合計時間）が経
過した後は、制御間隔Ｔｃを長くして且つゲインＫを小
さくすることにより、ハンチングを抑えて安定した制御
を達成しているのである。
【００２８】図示の実施例はあくまでも例示のためのも
のであり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨のもので
はないことを付記する。例えば、図示の実施例では内燃
機関としてガスエンジンのみが示されているが、ディー
ゼルエンジンその他の内燃機関についても適用可能であ
る。
のであり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨のもので
はないことを付記する。例えば、図示の実施例では内燃
機関としてガスエンジンのみが示されているが、ディー
ゼルエンジンその他の内燃機関についても適用可能であ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、現
在値の目標値への到達時間を短縮し、かつ、到達後は安
定した制御を行うことができる。その結果、内燃機関の
負荷変動が生じても、安定した運転制御が達成されるの
である。
在値の目標値への到達時間を短縮し、かつ、到達後は安
定した制御を行うことができる。その結果、内燃機関の
負荷変動が生じても、安定した運転制御が達成されるの
である。
【００３０】また、空燃比を変化させることによって生
じる内燃機関の回転変動を抑えることができる。
じる内燃機関の回転変動を抑えることができる。
【００３１】さらに、回転変動により空燃比等を制御す
る時、空燃比を変化させることによって生じる変動分に
よる誤作動を防止することができる。
る時、空燃比を変化させることによって生じる変動分に
よる誤作動を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図２】回転数を検出する信号を示す図面。
【図３】制御フローチャート図。
【図４】制御タイミングチャート図。
【図５】従来方法による図４に相当する図面。
Ｅ・・・ガスエンジン Ｌ・・・負荷 ＬＰ・・・負荷検出信号 Ｔｏ・・・設定時間 ＶＭ・・・現在値 １・・・吸気通路 ２・・・ガス供給路 ３・・・エア供給路 ４・・・バイパス路 ５・・・バイパス弁 ５ａ・・・アクチュエータ ６・・・スロットルバルブ ７・・・負荷センサ ８・・・出力軸 ９・・・回転ピックアップ １０・・・コントロールユニット １１・・・中央処理装置 １２・・・マップ １３・・・アクチュエータコントローラ １７・・・ミキサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 21/02 Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の負荷を検出する工程と、その
検出した負荷に変動がある場合は設定時間経過前は制御
間隔を短くして空燃比を制御する工程と、前記設定時間
後は制御間隔を長くして空燃比を制御する工程、とを含
むことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 - 【請求項２】 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段
と、内燃機関の空燃比を変えるバイパス弁と、前記負荷
検出手段からの負荷検出信号に基づき負荷変動がある場
合には設定時間までは制御間隔を短くして空燃比を制御
すると共に前記設定時間後は制御間隔を長くして空燃比
を制御する制御手段、とを含むことを特徴とする内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関の負荷を検出する工程と、その
検出した負荷に変動がある場合は設定時間経過前は比例
ゲインを大きくして空燃比を制御する工程と、前記設定
時間後は比例ゲインを小さくして空燃比を制御する工
程、とを含むことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方
法。 - 【請求項４】 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段
と、内燃機関の空燃比を変えるバイパス弁と、前記負荷
検出手段からの負荷検出信号に基づき負荷変動がある場
合には設定時間経過前は比例ゲインを大きくして空燃比
を制御すると共に前記設定時間後は比例ゲインを小さく
して空燃比を制御する制御手段、とを含むことを特徴と
する内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22361193A JPH0777092A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22361193A JPH0777092A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777092A true JPH0777092A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16800914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22361193A Pending JPH0777092A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777092A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008299426A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置、方法及びプログラム、並びにインクジェット記録装置 |
| JP2009047132A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Kansai Electric Power Co Inc:The | ガスエンジン制御装置 |
| JP2010138703A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Ｌｐｇエンジンの空燃比制御方法及び空燃比制御装置 |
| JP2013047524A (ja) * | 2012-11-19 | 2013-03-07 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Ｌｐｇエンジンの空燃比制御方法及び空燃比制御装置 |
| JP2013122241A (ja) * | 2012-11-19 | 2013-06-20 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Ｌｐｇエンジンの空燃比制御方法及び空燃比制御装置 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22361193A patent/JPH0777092A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008299426A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置、方法及びプログラム、並びにインクジェット記録装置 |
| JP2009047132A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Kansai Electric Power Co Inc:The | ガスエンジン制御装置 |
| JP2010138703A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Ｌｐｇエンジンの空燃比制御方法及び空燃比制御装置 |
| JP2013047524A (ja) * | 2012-11-19 | 2013-03-07 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Ｌｐｇエンジンの空燃比制御方法及び空燃比制御装置 |
| JP2013122241A (ja) * | 2012-11-19 | 2013-06-20 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | Ｌｐｇエンジンの空燃比制御方法及び空燃比制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0777092A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 | |
| JP2002250252A (ja) | Ｅｇｒバルブ制御装置 | |
| JP2982557B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JP3324305B2 (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP2619897B2 (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS5862337A (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPH0734938A (ja) | 希薄燃焼エンジンの空気比制御方法及び装置 | |
| JP2555211B2 (ja) | 内燃機関の制御方法 | |
| JP3802576B2 (ja) | 車両の駆動ユニットを制御する方法と装置 | |
| JPS61155639A (ja) | 内燃機関のアイドル制御方法 | |
| JPS6394039A (ja) | 内燃機関の燃料制御方法及び装置 | |
| JPH0528367Y2 (ja) | ||
| JP2832296B2 (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JP2561832B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2532659Y2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JPH0634596Y2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| KR100507097B1 (ko) | 차량의 가변 스월 시스템 제어장치 및 방법 | |
| JPH06307267A (ja) | Ｉｓｃ機構 | |
| JPH10196430A (ja) | 電子制御式スロットル弁の制御装置 | |
| JPS5853653A (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPS6263153A (ja) | エンジンのアイドル制御装置 | |
| JPH055438A (ja) | エンジンの制御方法 | |
| JPH0826785B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
| JPH0861154A (ja) | 希薄燃焼エンジンの空気比制御方法及び装置 | |
| JPH02211344A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 |