JPH077785U - 噴射方向を傾斜させた噴射ノズルを有する洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、制御部によって第１、第２開閉弁
を所定時間毎且つ交互に開閉動作させ、第１、第２液体
通路を切り換えて第１、第２噴射ノズルからの噴射状態
を制御し、洗浄作業効率を向上させることを目的として
いる。 【構成】 このため、非洗浄物を上下方向に搬送する縦
搬送機構を設けるとともに、洗浄装置の噴射ノズルを作
業槽の中心部位に指向すべく噴射方向を斜め下方に傾斜
させた上段用第１噴射ノズルと噴射方向を斜め上方に傾
斜させた下段用第２噴射ノズルとにより形成し、第１、
第２噴射ノズルに連絡する第１、第２液体通路を夫々設
け、第１、第２液体通路途中に第１、第２液体通路を開
閉する第１、第２開閉弁を設け、第１、第２開閉弁を所
定時間毎且つ交互に開閉動作させ第１、第２噴射ノズル
の噴射時期を切り換えるべく制御する制御部を設けてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は噴射方向を傾斜させた噴射ノズルを有する洗浄装置に係り、特に非 洗浄物、例えば金属部品やプリント基板等からなるワークを洗浄あるいはすすぎ をする際に、作業槽内の第１、第２噴射ノズルの噴射方向を傾斜させるとともに 、ワークの上下方向への移動と同時に洗浄を行い、洗浄効率あるいはすすぎ効率 を向上させる噴射方向を傾斜させた噴射ノズルを有する洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前記洗浄装置には、洗浄工程、液切り工程、リンス工程たるすすぎ工程、水切 り工程、乾燥工程の各工程を一連の動作にて自動的に行うものがある。

【０００３】 つまり、上述の洗浄工程において、搬送される非洗浄物であるワークを洗浄槽 内に位置させ、所定の溶液にてワーク表裏両面を洗浄するものである。この洗浄 工程後には、高価な溶液の損失を防止するとともに、次工程にて使用される液体 への混入を防止すべくワークから溶液を排除する液切り工程が必要である。

【０００４】 また、液切り工程後のすすぎ工程においては、例えば２段階の処理が施される 。すなわち、第１すすぎ工程、第２すすぎ工程たる仕上げすすぎ工程の２段階の 処理が順次行われ、効率の良いすすぎ作業を行っている。

【０００５】 更に、すすぎ工程の後には、上述の洗浄工程後と同様に、ワークからすすぎ液 を排除する水切り工程が必要である。

【０００６】 そして、水切り工程を行った後に、ワークの乾燥工程に移行し、乾燥作業が行 われるものである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】 ところで、従来の洗浄装置においては、例えば非洗浄物であるワーク中のプリ ント基板の洗浄工程の際に、プリント基板を洗浄槽まで搬送して洗浄槽内に入れ 、プリント基板の表裏両面且つ一方向に指向すべく溶液を噴射させている。

【０００８】 この結果、プリント基板の洗浄作業の際に、プリント基板が１枚毎に洗浄され ることとなり、洗浄効率が悪いとともに、洗浄工程に大なる処理時間を要し、実 用上不利であるという不都合がある。

【０００９】 また、プリント基板の表裏両面且つ一方向に指向すべく溶液を噴射させている ことにより、プリント基板に載置される部品がある場合には、この部品が溶液の 噴射方向を遮ることとなり、部品基部の洗浄が十分に行われず、洗浄作業の信頼 性が低下し、使い勝手が悪いという不都合がある。

【００１０】 更に、非洗浄物を洗浄する際に、高圧の溶液を非洗浄物に噴射しても、噴射ノ ズルからの噴流が広範囲に噴射されず、溶液が非洗浄物に当たる面積も限定され ていることにより、特に複雑形状を有する非洗浄物の場合には洗浄時に洗いムラ が生ずることが間々あり、改善が望まれていた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

そこで、この考案は、上述不都合を除去するために、非洗浄物を搬送しつつ少 なくとも洗浄、液切り、すすぎ、そして水切りの各工程を行うとともに作業槽内 に位置させた非洗浄物に溶液を噴射する噴射ノズルを有する洗浄装置において、 前記非洗浄物を上下方向に搬送する縦搬送機構を設け、前記噴射ノズルを前記作 業槽の中心部位に指向すべく噴射方向を斜め下方に傾斜させた上段用第１噴射ノ ズルと前記作業槽の中心部位に指向すべく噴射方向を斜め上方に傾斜させた下段 用第２噴射ノズルとにより形成し、これら第１、第２噴射ノズルに夫々連絡する 第１、第２液体通路を夫々設け、これら第１、第２液体通路途中には第１、第２ 液体通路を開閉する第１、第２開閉弁を設け、前記縦搬送機構により非洗浄物を 上下方向に搬送すると同時にこれら第１、第２開閉弁を所定時間毎且つ交互に開 閉動作させ前記第１、第２噴射ノズルの噴射時期を切り換えるべく制御する制御 部を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】

上述の如く考案したことにより、制御部によって第１、第２開閉弁を所定時間 毎且つ交互に開閉動作させ、第１、第２液体通路を切り換えて第１、第２噴射ノ ズルからの噴射状態を制御し、洗浄作業効率を向上させている。

【００１３】

【実施例】

以下図面に基づいてこの考案の実施例を詳細に説明する。

【００１４】 図１〜図９はこの考案の第１実施例を示すものである。図３において、２は洗 浄装置である。

【００１５】 この洗浄装置２は、図３に示す如く、一体的に形成されており、非洗浄物たる ワーク４ａを収容するバスケット４の搬送方向（図３の左側から右側に向かう方 向）に沿って各工程に使用される器具が配設されている。このとき、バスケット ４内のワーク４ａは、金属部品やプリント基板からなり、バスケット４の構成に より搬送方向に対して平行状態や垂直状態、あるいは少許傾斜させた状態等、種 々状態に収容されるものである。なお符号４ｂは、バスケット４の蓋部である。

【００１６】 先ず、前記洗浄装置２の各工程について説明する。

【００１７】 洗浄装置２の各工程は、図８に示す如く、洗浄工程Ａ、液切り工程Ｂ、すすぎ 工程Ｃ、水切り工程Ｄ、そして乾燥工程Ｅからなり、例えばすすぎ工程Ｃにおい ては、第１すすぎ工程Ｃ−１、第２すすぎ工程たる仕上げすすぎ工程Ｃ−２の２ 段階の処理が順次行われ、各すすぎ工程Ｃ−１、Ｃ−２毎に水切り工程Ｄの第１ 、第２水切り工程Ｄ−１、Ｄ−２が行われる。

【００１８】 また、前記洗浄装置２は、図３及び図４において左側から、洗浄工程Ａに使用 される洗浄槽６、液切り工程Ｂに使用され且つ液切り機構８にて排除された溶液 を貯留する液切り槽１０、すすぎ工程Ｃの第１すすぎ工程Ｃ−１に使用される第 １すすぎ槽１２、水切り工程Ｄの第１水切り工程Ｄ−１に使用され且つ図示しな い水切り機構にて排除されたすずき液を貯留する第１水切り槽１４、仕上げすす ぎ工程Ｃ−２に使用される第２すすぎ槽１６、水切り工程Ｄの第２水切り工程Ｄ −２に使用され且つ図示しない水切り機構にて排除されたすずき液を貯留する第 ２水切り槽１８、そして乾燥工程Ｅに使用される乾燥部２０とが順次配設される 。

【００１９】 そして、各工程を行う所定部位上方において前記バスケット４を搬送する搬送 部２２を設けるとともに、各槽内に、つまり縦方向にバスケット４を搬送する図 示しない縦搬送機構を設ける。

【００２０】 前記搬送部２２や図示しない縦搬送機構、そして洗浄工程Ａ、液切り工程Ｂ、 すすぎ工程Ｃ、水切り工程Ｄ、乾燥工程Ｅの各工程は、コンピュータ等からなる 制御部２４によって制御されている。

【００２１】 そして、作業槽を、例えば洗浄工程Ａに使用される洗浄槽６として説明する。 洗浄槽６内には、図２及び図４、図５に夫々示す如く、前記洗浄槽６の中心部位 に指向すべく噴射方向を斜め下方（図２において黒矢印方向）に傾斜させた上段 用第１噴射ノズル２６を設けるとともに、前記洗浄６の中心部位に指向すべく噴 射方向を斜め上方（図２において白抜き矢印方向）に傾斜させた下段用第２噴射 ノズル２８を設け、これら第１、第２噴射ノズル２６、２８に夫々連絡する第１ 、第２液体通路３０、３２を夫々設け、これら第１、第２液体通路３０、３２途 中には第１、第２液体通路３０、３２を開閉する第１、第２開閉弁３４、３６を 設けるとともに、第１、第２開閉弁３４、３６を所定時間毎且つ交互に開閉動作 させ前記第１、第２噴射ノズル２６、２８の噴射時期を切り換えるべく制御する 機能を前記制御部２４に付加して設ける。

【００２２】 詳述すれば、前記洗浄槽６内に第１噴射ノズル２６を配設する際に、図１に示 す如く、第１ノズル通路３８をＵ字状に折曲し、この第１ノズル通路３８の一側 第１ノズル通路３８ａに複数個、例えば４個の一側第１噴射ノズル２６ａ−１、 ２６ａ−２、２６ａ−３、２６ａ−４を配設するとともに、前記第１ノズル通路 ３８の他側第１ノズル通路３８ｂに複数個、例えば４個の他側第１噴射ノズル２ ６ｂ−１、２６ｂ−２、２６ｂ−３、２６ｂ−４を配設し、一側第１噴射ノズル ２６ａ−１、２６ａ−２、２６ａ−３、２６ａ−４と他側第１噴射ノズル２６ｂ −１、２６ｂ−２、２６ｂ−３、２６ｂ−４とにより前記第１噴射ノズル２６を 構成する。

【００２３】 そして、これら一側第１噴射ノズル２６ａ−１、２６ａ−２、２６ａ−３、２ ６ａ−４及び他側第１噴射ノズル２６ｂ−１、２６ｂ−２、２６ｂ−３、２６ｂ −４を洗浄槽６の上部の両隅位置、つまり図２及び図４、図５において左上部位 と右上部位とに夫々位置させ、洗浄槽６の中心部位たる中心軸線Ｃ部位に指向す べく噴射方向を斜め下方（図２において黒矢印方向）に、例えば４５度傾斜させ る（図５参照）。

【００２４】 また、第２噴射ノズル２８を配設する際には、図１に示す如く、上述第１噴射 ノズル２６と同様に、第２ノズル通路４０をＵ字状に折曲し、この第２ノズル通 路４０の一側第２ノズル通路４０ａに複数個、例えば４個の一側第２噴射ノズル ２８ａ−１、２８ａ−２、２８ａ−３、２８ａ−４を配設するとともに、前記第 ２ノズル通路４０の他側第２ノズル通路４０ｂに複数個、例えば４個の他側第２ 噴射ノズル２８ｂ−１、２８ｂ−２、２８ｂ−３、２８ｂ−４を配設し、一側第 ２噴射ノズル２８ａ−１、２８ａ−２、２８ａ−３、２８ａ−４と他側第２噴射 ノズル２８ｂ−１、２８ｂ−２、２８ｂ−３、２８ｂ−４とにより前記第２噴射 ノズル２８を構成する。

【００２５】 そして、一側第２噴射ノズル２８ａ−１、２８ａ−２、２８ａ−３、２８ａ− ４及び他側第２噴射ノズル２８ｂ−１、２８ｂ−２、２８ｂ−３、２８ｂ−４を 洗浄槽６の下部の両隅位置、つまり図２及び図４、図５において左下部位と右下 部位とに夫々位置させ、洗浄槽６の中心部位たる中心軸線Ｃ部位に指向すべく噴 射方向を斜め上方（図２において白抜き矢印方向）に、例えば４５度傾斜させる （図５参照）。

【００２６】 前記第１噴射ノズル２６側の第１ノズル通路３８に一端が連絡するとともに、 他端がポンプ４２に連絡する第１液体通路３０を設けるとともに、第２噴射ノズ ル２８側の第２ノズル通路４０に一端が連絡するとともに、他端がポンプ４２に 連絡する第２液体通路３２を設け、このとき、第１、第２液体通路３０、３２の 他端側は、合流してポンプ４２の吐出側通路４４に連絡され、ポンプ４２の吸入 側通路４６は洗浄槽６の例えば底部に連絡されている。

【００２７】 また、第１液体通路３０途中にこの第１液体通路３０を開閉する第１開閉弁３ ４が設けられるとともに、第２液体通路３２途中にはこの第２液体通路３２を開 閉する第２開閉弁３６が設けられ、これら第１、第２開閉弁３４、３６が前記制 御部２４に接続されており、制御部２４によって第１、第２開閉弁３４、３６が 開閉制御されるものである。

【００２８】 そしてこのとき、制御部２４は、第１、第２開閉弁３４、３６を所定時間、例 えば３０秒毎且つ交互に開閉動作させるべく制御し、前記第１、第２噴射ノズル ２６、２８の噴射時期を切り換えて溶液の衝突を回避するとともに、洗浄時の溶 液の噴射方向を変更させている。

【００２９】 前記液切り機構８は、図４に示す如く、ハンドエアガン４８と、このハンドエ アガン４８から吐出される所定圧のエアを供給する調圧弁５０とを有している。

【００３０】 なお符号５２は、前記洗浄槽６内に設けられるヒータスペースであり、このヒ ータスペース５２に配設されるヒータ（図示せず）により洗浄槽６内の溶液温度 を約６０℃程度加熱している。

【００３１】 次に作用について説明する。

【００３２】 前記洗浄槽６内においてワーク４ａの洗浄作業を行う際には、バスケット４の 下降動作及び上昇動作と同時に、前記制御部２４によって第１開閉弁３４及び第 ２開閉弁３６を所定時間、例えば０．５秒毎且つ交互に開閉動作させる。

【００３３】 そして、前記第１噴射ノズル２６及び第２噴射ノズル２８の噴射時期を切り換 え、第１噴射ノズル２６側においては、ポンプ４２からの高圧な溶液が第１液体 通路３０に至り、この第１液体通路３０から第１ノズル通路３８を経て、一側第 １噴射ノズル２６ａ−１、２６ａ−２、２６ａ−３、２６ａ−４及び他側第１噴 射ノズル２６ｂ−１、２６ｂ−２、２６ｂ−３、２６ｂ−４に高圧な溶液を送給 する。

【００３４】 また、第２噴射ノズル２８側においては、ポンプ４２からの高圧な溶液が第２ 液体通路３２に至り、この第２液体通路３２から第２ノズル通路４０を経て、一 側第２噴射ノズル２８ａ−１、２８ａ−２、２８ａ−３、２８ａ−４及び他側第 ２噴射ノズル２８ｂ−１、２８ｂ−２、２８ｂ−３、２８ｂ−４に高圧な溶液を 送給する。そして、洗浄時の溶液の噴射方向を斜め下方（図２において黒矢印方 向）及び斜め上方（図２において白抜き矢印方向）に変更させている。

【００３５】 このとき、一側第１噴射ノズル２６ａ−１、２６ａ−２、２６ａ−３、２６ａ −４及び他側第１噴射ノズル２６ｂ−１、２６ｂ−２、２６ｂ−３、２６ｂ−４ は、洗浄槽６内に溶液を噴射させ、図６に破線で示す如く、洗浄槽６底部におい て一側第２噴射ノズル２８ａ−１、２８ａ−２、２８ａ−３、２８ａ−４方向及 び他側第２噴射ノズル２８ｂ−１、２８ｂ−２、２８ｂ−３、２８ｂ−４方向に 分割される２つの旋回状態を生起している。

【００３６】 また、一側第２噴射ノズル２８ａ−１、２８ａ−２、２８ａ−３、２８ａ−４ 及び他側第２噴射ノズル２８ｂ−１、２８ｂ−２、２８ｂ−３、２８ｂ−４は、 洗浄槽６内に溶液を噴射させ、図７に破線で示す如く、洗浄槽６上部において一 側第１噴射ノズル２６ａ−１、２６ａ−２、２６ａ−３、２６ａ−４方向及び他 側第１噴射ノズル２６ｂ−１、２６ｂ−２、２６ｂ−３、２６ｂ−４方向に分割 される２つの旋回状態を生起する。

【００３７】 これにより、前記バスケット４内のワーク４ａの洗浄工程において、高圧な溶 液の噴射方向を斜め下方（図２において黒矢印方向）及び斜め上方（図２におい て白抜き矢印方向）に交互に変更させることができ、ワークを確実に洗浄し得て 、洗浄効率を向上させることができるとともに、洗浄工程に要する処理時間を小 とし得て、実用上有利である。

【００３８】 また、バスケット４の下降動作及び上昇動作時にも溶液の噴射を行っており、 第１、第２噴射ノズル２６、２８の噴射方向の変更と相俟ってワークの全域を隅 々まで洗浄することができ、洗浄作業の信頼性が大となり、使い勝手を向上し得 るものである。

【００３９】 更に、前記制御部２４内のプログラムの変更により、第１、第２開閉弁３４、 ３６を交互に開閉動作させる際の時間を任意に設定し得て、非洗浄物の形状の複 雑さに応じて前記第１、第２噴射ノズル２６、２８の噴射時期を切換でき、非洗 浄物の形状に拘らず洗浄作業の効率向上を図ることができ、汎用性を大とし得る ものである。

【００４０】 図１０はこの発明の第２実施例を示すものである。この第２実施例において、 上述第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。

【００４１】 この第２実施例の特徴とするところは、第１、第２噴射ノズル５０、５２を上 下方向に移動、つまり揺動可能に構成した点にある。

【００４２】 すなわち、図１０に示す如く、第１、第２噴射ノズル５０、５２の上下方向へ の移動ストロークを例えば１００〓とし、洗浄時間中に第１、第２噴射ノズル５ ０、５２を低速度にて移動させるものである。

【００４３】 さすれば、バスケット４の下降動作及び上昇動作時に、第１、第２噴射ノズル ５０、５２をも上下方向に移動させるとともに、第１、第２噴射ノズル５０、５ ２から溶液の噴射を行っており、第１、第２噴射ノズル５０、５２の噴射方向の 変更と相俟ってワークの全域、つまり第１噴射ノズル５０の上限値でのバスケッ ト４の上面中央部位の洗浄から第２噴射ノズル５２の下限値でのバスケット４の 底面中央部位の洗浄まで隅々を確実に洗浄することができ、洗浄作業の信頼性が 大となり、使い勝手を向上し得るものである。

【００４４】 また、前記バスケット４内のワーク４ａの洗浄工程において、第１、第２噴射 ノズル５０、５２の高圧な溶液の噴射方向を斜め下方及び斜め上方に交互に変更 させることができることにより、バスケット４の下降動作及び上昇動作及び第１ 、第２噴射ノズル５０、５２の上下方向への移動と相俟って効果的にワークを洗 浄し得て、洗浄効率を向上させることができるとともに、洗浄工程に要する処理 時間を小とし得て、実用上有利である。

【００４５】 なお、この考案は上述第１、第２実施例に限定されるものではなく、種々の応 用改変が可能である。

【００４６】 例えば、この考案の第１及び第２実施例においては、作業槽として洗浄槽につ いて説明したが、すすぎ槽内に第１、第２噴射ノズルを配設し、すすぎ効率を向 上させることもできる。

【００４７】 また、この考案の第１及び第２実施例において、非洗浄物としてワークの洗浄 装置について説明したが、詳細にはプリント基板や機械加工品、あるいはその他 の非洗浄物に使用することも可能である。

【００４８】 更に、この考案の第１実施例においては、第１噴射ノズルを４個の一側第１噴 射ノズルと４個の他側第１噴射ノズルとにより構成するとともに、第２噴射ノズ ルを４個の一側第２噴射ノズルと４個の他側第２噴射ノズルとにより構成したが 、作業槽の奥行きに応じて一側及び他側の噴射ノズル数を増減させることも可能 である。

【００４９】

【考案の効果】

以上詳細に説明した如くこの考案によれば、非洗浄物を上下方向に搬送する縦 搬送機構を設けるとともに洗浄装置の噴射ノズルを作業槽の中心部位に指向すべ く噴射方向を斜め下方に傾斜させた上段用第１噴射ノズルと作業槽の中心部位に 指向すべく噴射方向を斜め上方に傾斜させた下段用第２噴射ノズルとにより形成 し、これら第１、第２噴射ノズルに夫々連絡する第１、第２液体通路を夫々設け 、これら第１、第２液体通路途中に第１、第２液体通路を開閉する第１、第２開 閉弁を設けるとともに、第１、第２開閉弁を所定時間毎且つ交互に開閉動作させ 第１、第２噴射ノズルの噴射時期を切り換えるべく制御する制御部を設けたので 、高圧な溶液の噴射方向を斜め下方及び斜め上方に交互に変更させることができ 、非洗浄物を確実に洗浄し得て、洗浄効率を向上させることができるとともに、 洗浄工程に要する処理時間を小とし得る。

【００５０】 また、非洗浄物の下降動作及び上昇動作時に溶液の噴射を行うことにより、第 １、第２噴射ノズルの噴射方向の変更と相俟って非洗浄物の全域を隅々まで洗浄 することができ、洗浄作業の信頼性が大となり、使い勝手を向上し得るものであ る。

【００５１】 更に、前記制御部内のプログラムの変更により、第１、第２開閉弁を交互に開 閉動作させる際の時間を任意に設定し得て、非洗浄物の形状の複雑さに応じて第 １、第２噴射ノズルの噴射時期を切換でき、非洗浄物の形状に拘らず洗浄作業の 効率向上を図ることができ、汎用性を大とし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例を示す第１、第２噴射ノ
ズルの概略斜視図である。

【図２】洗浄槽の概略図である。

【図３】洗浄装置の概略図である。

【図４】洗浄装置の概略構成図である。

【図５】洗浄槽の概略正面図である。

【図６】第１噴射ノズルによる噴射時の溶液の旋回状態
を示す図である。

【図７】第２噴射ノズルによる噴射時の溶液の旋回状態
を示す図である。

【図８】洗浄装置の各工程を示す図である。

【図９】バスケットの概略図である。

【図１０】この考案の第２実施例を示す洗浄槽の概略正
面図である。

【符号の説明】

２ 洗浄装置 ４ バスケット ６ 洗浄槽 １０ 液切り槽 １２ 第１すすぎ槽 １４ 第１水切り槽 １６ 第２すすぎ槽 １８ 第２水切り槽 ２０ 乾燥部 ２４ 制御部 ２６ 上段用第１噴射ノズル ２８ 下段用第２噴射ノズル ３０ 第１液体通路 ３２ 第２液体通路 ３４ 第１開閉弁 ３６ 第２開閉弁 ４２ ポンプ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図６】

【図７】

【図９】

【図５】

【図１０】

【図８】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 非洗浄物を搬送しつつ少なくとも洗浄、
   液切り、すすぎ、そして水切りの各工程を行うとともに
   作業槽内に位置させた非洗浄物に溶液を噴射する噴射ノ
   ズルを有する洗浄装置において、前記非洗浄物を上下方
   向に搬送する縦搬送機構を設け、前記噴射ノズルを前記
   作業槽の中心部位に指向すべく噴射方向を斜め下方に傾
   斜させた上段用第１噴射ノズルと前記作業槽の中心部位
   に指向すべく噴射方向を斜め上方に傾斜させた下段用第
   ２噴射ノズルとにより形成し、これら第１、第２噴射ノ
   ズルに夫々連絡する第１、第２液体通路を夫々設け、こ
   れら第１、第２液体通路途中には第１、第２液体通路を
   開閉する第１、第２開閉弁を設け、前記縦搬送機構によ
   り非洗浄物を上下方向に搬送すると同時にこれら第１、
   第２開閉弁を所定時間毎且つ交互に開閉動作させ前記第
   １、第２噴射ノズルの噴射時期を切り換えるべく制御す
   る制御部を設けたことを特徴とする噴射方向を傾斜させ
   た噴射ノズルを有する洗浄装置。