JPH0777932A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH0777932A JPH0777932A JP22337993A JP22337993A JPH0777932A JP H0777932 A JPH0777932 A JP H0777932A JP 22337993 A JP22337993 A JP 22337993A JP 22337993 A JP22337993 A JP 22337993A JP H0777932 A JPH0777932 A JP H0777932A
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Abstract
を、容易に且つ短時間で異なる縮尺倍率を持る地図情報
に切り換えうるナビゲーション装置を提供する。 【構成】 異なる縮尺倍率を有する複数の地図情報を記
憶する第1記憶手段2、地図情報の縮尺倍率の指定手段
5、第1記憶手段2の中から、所定の縮尺倍率の地図情
報を選択する手段7、選択された地図情報を表示する画
像表示手段6、上記各手段を制御する制御手段8、選択
表示され地図情報に関する縮尺倍率と異なる縮尺倍率を
有する他の地図情報を予め記憶する第2記憶手段3、地
図情報の縮尺倍率を変更、設定する縮尺倍率変更手段
9、及び画像表示手段6に表示された地図情報の縮尺倍
率を変更する操作が行われた場合に、第2の記憶手段3
に記憶されている地図情報の一つを画像表示手段6に於
いて表示させる切り換え表示手段4とが設けられている
車両用ナビゲーション装置。
Description
装置に関するものであり、更に詳しくは、該車両用ナビ
ゲーション装置に於ける画像表示手段に於いて、倍率の
異なる地図情報を切り換えるに際して、画像情報の画像
表示領域に於ける切り換え速度を高速化する事の出来る
車両用ナビゲーション装置に関するものである。
て、ユーザが、所望の道路地図情報を当該車両用ナビゲ
ーション装置の画像表示手段に表示させ、自己の現在位
置、自車両の走行方向、或いは走行距離等の情報を把握
する事が一般的になって来ているが、かかる車両用ナビ
ゲーション装置に於ける当該画像表示手段に一旦表示さ
れた所定の地図情報が、見にくく、もっと詳しい位置情
報が欲しい場合には、当該画像表示手段に一旦表示され
ている地図情報を消去して、当該地図情報の縮尺倍率よ
りも拡大された小さな縮尺倍率の地図情報を用いて拡大
された地図情報をを見ながら前記した地図情報を得よう
とする場合があり、又逆に、該画像表示手段に一旦表示
された地図情報が、拡大されすぎて、全体的な位置関係
が判らない場合が発生し、係る場合には、縮尺倍率の大
きな縮小された地図情報を用いて必要な地図情報を得よ
うとする場合がある。
表示手段に表示された地図情報をキャンセルして他の縮
尺倍率を有する地図情報を再度該画像表示手段に表示す
る場合には、当該地図情報を格納しているCD−ROM
等からなる第1の記憶手段に再度アクセスして、必要な
地図情報を読出して、該画像表示手段に再度表示する操
作が必要となるので、当該画像の切り換え操作に時間が
かかり、ユーザがいらいらする場合が多くなってきてい
る。
を把握したい様な環境に於いては、その利用価値が著し
く低下してしまうと言う問題が有った。
した従来技術の欠点を改良し、車両用ナビゲーション装
置の画像表示手段に於いて、現在表示されている所定の
縮尺倍率の下に設定されている所定の地域に関する地図
情報を、同一の地域を表示する地図情報で有って且つ現
在当該画像表示手段に表示されている地図情報の縮尺倍
率とは異なる縮尺倍率を持った地図情報を表示する場合
に、容易に且つ短時間で切り換えが行われる車両用ナビ
ゲーション装置を提供するものである。
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。即ち、所定の地域を表示する、複数種
の縮尺倍率を用いてそれぞれ表示された複数枚の単位地
図で構成された一群の地図情報を記憶しておく第1の記
憶手段、当該地図情報の縮尺倍率を設定し又変更する為
の縮尺倍率指定手段、当該縮尺倍率指定手段の設定情報
に基づいて該第1の記憶手段の中から、所定の縮尺倍率
で表示された所定の地域を表示している地図情報を選択
する選択手段、当該選択された該地図情報を画像表示す
る画像表示手段、上記各手段を制御する制御手段とから
構成されている車両用ナビゲーション装置に於いて、当
該制御手段には、更に選択表示され当該地図情報に関す
る縮尺倍率と異なる縮尺倍率で表示される該同一群に含
まれる他の地図情報を予め記憶させておく第2の記憶手
段、該地図情報の縮尺倍率を変更、設定する縮尺倍率設
定手段、及び該縮尺倍率設定手段を介して当該画像表示
手段に表示された該地図情報の当該縮尺倍率を変更する
操作が行われた場合に、該第2の記憶手段に記憶されて
いる地図情報の一つを画像表示手段に於いて表示させる
手段とが設けられている車両用ナビゲーション装置であ
る。
は、上記した様な技術構成を採用しているので、所定の
縮尺倍率を有する所定の地図情報が選択され表示された
場合に、予め次に使用されそうな縮尺倍率を有する関連
した地図情報を、適宜の記憶手段に記憶させておき、そ
の内の一つの地図情報が選択された場合には、当該地図
情報を基のCD−ROM等からなる第1の記憶手段から
改めて読み出すことなく、該第2の記憶手段に既に記憶
されている当該地図情報を用いて該画像表示手段に表示
する様にしたものであるので、従来の様に、当該第1の
記憶手段へのアクセス時間、読出し時間、当該地図情報
の該画像表示手段への伝送時間が何れも不要となるの
で、既に該画像表示手段に表示されているもとの地図情
報を、縮尺倍率を異にする他の地図情報に置換、切り換
えする操作が極めて短時間に実行されるものであり、ユ
ーザが、所定の地図情報を把握するのに不便、いらいら
を感ずる事がなくなる。
装置の具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。図
1は、本発明に係る車両用ナビゲーション装置の一具体
例の構成を説明するブロックダイアグラムであって、図
中、所定の地域を表示する、複数種の縮尺倍率を用いて
それぞれ表示された複数枚の単位地図で構成された一群
の地図情報を記憶しておく第1の記憶手段2、当該地図
情報の縮尺倍率を設定し又変更する為の縮尺倍率指定手
段5、当該縮尺倍率指定手段5の設定情報に基づいて該
第1の記憶手段2の中から、所定の縮尺倍率で表示され
た所定の地域を表示している地図情報を選択する選択手
段7、当該選択された該地図情報を画像表示する画像表
示手段6、上記各手段を制御する制御手段8とから構成
されている車両用ナビゲーション装置1に於いて、当該
制御手段には、更に選択表示され当該地図情報に関する
縮尺倍率と異なる縮尺倍率で表示される該同一群に含ま
れる他の地図情報を予め記憶させておく第2の記憶手段
3、該地図情報の縮尺倍率を変更、設定する縮尺倍率変
更手段9、及び該縮尺倍率変更手段9を介して当該画像
表示手段6に表示された該地図情報の当該縮尺倍率を変
更する操作が行われた場合に、該第2の記憶手段3に記
憶されている地図情報の一つを画像表示手段6に於いて
表示させる切り換え表示手段4とが設けられている車両
用ナビゲーション装置が示されている。
ン装置に於いては、ユーザが、該縮尺倍率指定手段5を
操作して、所定の縮尺倍率を持つ所定の地域を示す地図
情報の一つを選択して該画像表示手段6に表示させた場
合に、前記した様な原因から、同一地域を表示する地図
情報であって、且つ現在当該画像表示手段6に表示され
ている地図情報の縮尺倍率よりも縮尺倍率を下げた地図
情報、或いは縮尺倍率を上げた地図情報の何れかを再度
選択して画像表示手段6に表示して、必要な道路情報を
把握する事が行われるが、従来では、前記した様に、第
1の記憶手段2に記憶されているCD−ROM等からな
る画像記憶媒体に直接アクセスしていたので、該画像表
示手段6の表示画像を切り換えるのにかなりの時間が掛
かっていたのに対して、本発明に於いては、当該一つの
地図情報が選択され画像表示手段6に表示された場合に
は、次に選択され、表示される可能性の高い関連の地図
情報を予め適宜に選択しておき、所定の記憶手段、即ち
第2の記憶手段3に格納しておき、ユーザが、現在当該
画像表示手段6に表示されている、所定の縮尺倍率を持
っている地図情報を同一の地域を表示するが、縮尺倍率
を変更した地図情報を見たい場合には、該車両用ナビゲ
ーション装置の適宜の位置に設けられた操作板に配置さ
れた縮尺倍率変更手段9を操作する事によって、当該第
2の記憶手段3に予め記憶されている当該地図情報か
ら、該当する縮尺倍率を有する地図情報を選択して該画
像表示手段6に表示するものである。
率を異ならせた地図情報を見たい場合でも、該第2の記
憶手段3内に所定の縮尺倍率を有する地図情報が記憶さ
れていない場合には、上記操作は不可能となる。その
為、本発明に於いては、ユーザが、最初に選択した地図
情報を変更して他の地図情報を見たい場合は、多くの場
合には、一旦選択して画像表示手段6に表示した地図情
報の縮尺倍率に対して、1段階拡大された縮尺倍率を有
する地図情報若しくは1段階縮小された縮尺倍率を有す
る地図情報が主に使用される事が反面した事から、同一
地域を表示する地図情報の内、最も拡大された地図情報
E1と最も縮小された地図情報C1との間を適宜の段階
で縮尺倍率を変更した地図情報を作成して、第1の記憶
手段2内に格納させておく。
階、望ましくは、5段階以上に設定される事が望まし
い。図2は、本発明に係る当該地図情報群の一例を示し
たものであって、同一地域を表示する5段階の縮尺倍率
をそれぞれ持った地図情報が示されている。図2(A)
は、最も縮尺倍率の小さい、即ち図示の様に縮尺倍率1
/2000で最も大きな地域を表示している地図情報で
あり、図2(B)は、該図2(A)の縮尺倍率を半分に
拡大したものであって、図示の様に縮尺倍率1/100
0に設定されている。
同様にして、その前の地図情報の縮尺倍率をそれぞれ半
分に拡大したものであって、図示の様に縮尺倍率1/5
00、1/250、及び1/125にそれぞれ設定され
ている。又、図2(A)に示される地図全体を網羅する
為に、図2(A)以下の各図に示される地図情報の数
は、当該縮尺倍率が拡大されるに従って、増加するもの
である事は言うまでもない。
する地図情報を5段階の縮尺倍率にわけてそれぞれ必要
枚数の地図情報が容易されているものであるが、係る縮
尺倍率の段階数、各段階での1つの地図情報の大きさ等
は、適宜決定されるものである。本発明に於いては、上
記した様に、係る地図情報群は、第1の記憶手段2に予
め格納されているものであり、又該第1の記憶は、CD
−ROMで構成されている事が望ましいが、これに限定
されるものではない。
明に係る車両用ナビゲーション装置1を操作して例えば
第1の記憶手段2に格納されている、所定の地域の地図
情報を見たい場合に、先ず適宜の操作板10に設けられ
た縮尺倍率指定手段5を操作して、該第1の記憶手段2
に記憶されている地図情報の縮尺倍率を選定し、次いで
所定の地域を示す地図情報を選択する為に適宜の操作板
10に設けられた選択手段7を操作して、特定の地域を
表示する地図情報で、所定の縮尺倍率を持った地図情報
が選択される。
の地図情報を選択して、順次当該縮尺倍率が小さい地図
情報に段階的に切り換えて行くものである。従って、仮
に図2(A)に示す地図情報が選択された場合には、該
制御手段8に内蔵されているプログラムによって、該制
御手段8内に設けられている縮尺倍率変更手段を操作さ
せて、該第1の記憶手段2に記憶されている複数の地図
情報群の中から、当該選択された図2(A)に示す地図
情報の持つ縮尺倍率と異なる縮尺倍率を有する地図情
報、例えば図2(B)或いは図2(C)もしくはその双
方の地図情報が自動的に選択されれ該制御手段8内に設
けられた第2の記憶手段3内に格納される事になる。
って選択された地図情報が図2(A)に示すものであっ
たので、順次縮尺倍率を小さくなる方向に1段階若しく
は2段階に縮尺倍率が変更された地図情報を予め該第2
の記憶手段3内に格納しておくものであるが、本発明に
於いては、例えば、ユーザが、図2(C)の地図情報を
最初に選択した場合には、当該第2の記憶手段3内に
は、当該図2(C)の地図情報の縮尺倍率よりも大きい
縮尺倍率を有する地図情報と小さい縮尺倍率を有する地
図情報とを同時に記憶させておく事も可能である。
択された場合には、図2(A)と図2(B)の地図情報
及び、図2(D)と図2(E)の地図情報とが同時に選
択されて該第2の記憶手段3内に格納されるもので有っ
ても良い。即ち、本発明に係る車両用ナビゲーション装
置1に於いては、該第2の記憶手段には、該画像表示手
段に所定の縮尺倍率を有する地図情報が表示された場合
には、当該地図情報の縮尺倍率と異なる複数種の縮尺倍
率を有する当該画像表示手段に表示されている地図情報
と同一地域を表示する他の地図情報が記憶されている事
が望ましい。
段には、該画像表示手段に所定の縮尺倍率を有する地図
情報が表示された場合には、当該地図情報の縮尺倍率よ
り大きな縮尺倍率を有する、当該画像表示手段に表示さ
れている地図情報と同一地域を表示する他の地図情報と
当該地図情報の縮尺倍率より小さな縮尺倍率を有する、
当該画像表示手段に表示されている地図情報と同一地域
を表示する他の地図情報とが同時に記憶されるものであ
る事も望ましい。
ョン装置に於いては、該第2の記憶手段には、該画像表
示手段に表示されている地図情報の所定の縮尺倍率より
大きく且つ互いに異なる縮尺倍率を有する、少なくとも
2種の地図情報と該画像表示手段に表示されている地図
情報の所定の縮尺倍率より小さく且つ互いに異なる縮尺
倍率を有する、少なくとも2種の地図情報とが記憶され
るものである事も好ましい。
当該画像表示手段に表示された該地図情報の当該縮尺倍
率を変更する操作が行われた場合に、該縮尺倍率設定手
段に於ける拡大操作、若しくは縮小操作の何れかの指示
に応答して、該第2の記憶手段に記憶されている倍率の
異なる複数個の地図情報から所定の縮尺倍率を有する地
図情報が選択表示されるものである。
もので有って、前記した様に、最初に所定の縮尺倍率を
有する地図情報が画像表示手段6に表示された場合に、
ユーザの指示によって、当該地図情報の縮尺倍率を変更
したい場合には、該第2の記憶手段に先行的に読み出さ
れている、当該地図情報の縮尺倍率と異なる縮尺倍率を
有する地図情報の内から適切な地図情報が選択されて当
該画像表示手段6に表示されるが、その時、同時に、上
記の操作が繰り返され、今回新たに該画像表示手段6に
表示された地図情報の持っている縮尺倍率の異なる縮尺
倍率を有する他の地図情報が、新たに該記憶手段3に格
納されてきて、次のユーザの地図情報に於ける縮尺倍率
の変更操作に対応しえる様な状態を常に作っておくもの
である。
は、適宜のマイクロコンピュータが設けられており、当
該マイクロコンピュータを所定のプログラムによって、
上記各操作が実行される様に構成されている事が望まし
い。例えば、第1の記憶手段2に格納されているCD−
ROMから所定のデータバッファ手段を介して所定の地
図情報を読出し、該画像表示手段6に表示すると共に、
該地図情報に関連する地図情報で、縮尺倍率を事にする
一つ若しくは複数種の地図情報を該第2の記憶手段3内
に格納しておき、該ユーザが該縮尺倍率変更する為に縮
尺倍率変更切り換え手段4を操作して、好みの縮尺倍率
を選択すると、該選択手段4からの出力信号により、第
2の記憶手段3に予め先行読出しされている複数の地図
情報の中から、所定の縮尺倍率を有する地図情報を選択
して画像表示手段6に表示させるものである。
置の地図情報選択操作に関しては、図3に示す様な、メ
モリ構造を採用する事が出来る。即ち、当該制御手段8
内の適宜のメモリ30内に、現在表示されている地図情
報の持っている縮尺倍率情報m1を記憶させる記憶領域
31を設けると共に、それに隣接して、当該地図情報の
縮尺倍率と異なる縮尺倍率を有する地図情報の該縮尺倍
率を自動的に演算してその結果を格納しておく記憶領域
32及び記憶領域33を設ける事が望ましい。
いる地図情報の縮尺倍率が1/500である場合には、
1/500を示す適当なコードを該記憶領域31に格納
すると同時に、縮尺倍率が1/250と1/1000と
の2種の縮尺倍率を示す適当なコードを該記憶領域32
及び33にそれぞれ格納する事になる。次に、図4を参
照しながら、本発明に係る車両用ナビゲーション装置の
地図情報表示手順に付いてその一例を説明する。
(1)に於いて、地図情報の先読みフラグをリセット
し、第2の記憶手段3のデータを0にしておく。次いで
ステップ(2)に移り、所定の地図情報で、所定の縮尺
倍率を有する地図情報を該第1の記憶手段2から選択し
て画像表示手段6に表示する。ステップ(3)では、前
記した縮尺倍率変更手段9の拡大スイッチがONである
か否かが判断され、YESであれば、ステップ(9)に
進んで、該第2の記憶手段3内に格納されている地図情
報で、所定の縮尺倍率を有する地図情報が選択され該画
像表示手段6に表示されステップ(11)に進み、当該
地図情報に関する地図先読みフラグをONとしてステッ
プ(3)に戻る。 即ち、それぞれの地図情報データの
先頭に設けられたフラグであって、上記した様に先行し
て該第2の記憶手段3に読み出された情報であるか否か
を判断する為に用いられるものである。
3内に格納されている複数種の拡大縮尺倍率を有する地
図情報を選択する場合には、当該ステップ(3)に於い
て更に選択されるべき拡大縮尺倍率のデータを指定する
事になる。ステップ(3)でNOである場合には、ステ
ップ(4)に進み、前記した縮尺倍率変更手段9の縮小
スイッチがONであるか否かが判断され、YESであれ
ば、ステップ(10)に進んで、該第2の記憶手段3内
に格納されている地図情報で、所定の縮尺倍率を有する
地図情報が選択され該画像表示手段6に表示されステッ
プ(11)に進む事になる。
段3内に格納されている複数種の縮小縮尺倍率を有する
地図情報を選択する場合には、当該ステップ(3)に於
いて更に選択されるべき拡大縮尺倍率のデータを指定す
る事になる。該ステップ(4)でNOである場合には、
ステップ(5)に進み、該ステップ(5)に於いて、地
図情報の先行読出しフラグがONか否かが判断され、N
Oであればステップ(3)に戻って、上記した各工程が
繰り返されるが、YESであれば、ステップ(6)に進
んで、第1の記憶手段2に記憶されている地図情報の中
から、所定の縮尺倍率を有するデータを読出し、ステッ
プ(7)に於いて、当該地図情報を第2の記憶手段3に
格納する。
の先行読出しフラグをOFFとしてステップ(3)に戻
る事になる。
置1は、上記した様な技術構成を有しているので、車両
用ナビゲーション装置の画像表示手段に於いて、現在表
示されている所定の縮尺倍率の下に、設定されている所
定の地域に関する地図情報を、同一の地域を表示する地
図情報で有って且つ現在当該画像表示手段に表示されて
いる地図情報の縮尺倍率とは異なる縮尺倍率を持った地
図情報を表示する場合に、容易に且つ短時間で切り換え
が行われる車両用ナビゲーション装置が提供される。
置の一具体例の構成を示すブロックダイアグラムであ
る。
置に於いて使用される地図情報と縮尺倍率の例を示す図
である。
内部構成の例を示す図である。
装置の画像表示手段変更方法の手順を説明するフローチ
ャートである。
Claims (7)
- 【請求項1】 所定の地域を表示する、複数種の縮尺倍
率を用いてそれぞれ表示された複数枚の単位地図で構成
された一群の地図情報を記憶しておく第1の記憶手段、
当該地図情報の縮尺倍率を設定し又変更する為の縮尺倍
率指定手段、当該縮尺倍率指定手段の設定情報に基づい
て該第1の記憶手段の中から、所定の縮尺倍率で表示さ
れた所定の地域を表示している地図情報を選択する選択
手段、当該選択された該地図情報を画像表示する画像表
示手段、上記各手段を制御する制御手段とから構成され
ている車両用ナビゲーション装置に於いて、当該制御手
段には、更に選択表示され当該地図情報に関する縮尺倍
率と異なる縮尺倍率で表示される該同一群に含まれる他
の地図情報を予め記憶させておく第2の記憶手段、該地
図情報の縮尺倍率を変更、設定する縮尺倍率変更手段、
及び該縮尺倍率変更手段を介して当該画像表示手段に表
示された該地図情報の当該縮尺倍率を変更する操作が行
われた場合に、該第2の記憶手段に記憶されている地図
情報の一つを画像表示手段に於いて表示させる切り換え
表示手段とが設けられている事を特徴とする車両用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項2】 該第1の記憶手段には、少なくとも3段
階、望ましくは5段階に変化した縮尺倍率で表示された
複数枚の単位地図が記憶されている事を特徴とする請求
項1記載の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項3】 該第1の記憶は、CD−ROMで構成さ
れている事を特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項4】 該第2の記憶手段には、該画像表示手段
に所定の縮尺倍率を有する地図情報が表示された場合に
は、当該地図情報の縮尺倍率と異なる複数種の縮尺倍率
を有する当該画像表示手段に表示されている地図情報と
同一地域を表示する他の地図情報が記憶されている事を
特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項5】 当該第2の記憶手段には、該画像表示手
段に所定の縮尺倍率を有する地図情報が表示された場合
には、当該地図情報の縮尺倍率より大きな縮尺倍率を有
する、当該画像表示手段に表示されている地図情報と同
一地域を表示する他の地図情報と当該地図情報の縮尺倍
率より小さな縮尺倍率を有する、当該画像表示手段に表
示されている地図情報と同一地域を表示する他の地図情
報とが同時に記憶されるものである事を特徴とする請求
項4記載の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項6】 該第2の記憶手段には、該画像表示手段
に表示されている地図情報の所定の縮尺倍率より大きく
且つ互いに異なる縮尺倍率を有する、少なくとも2種の
地図情報と該画像表示手段に表示されている地図情報の
所定の縮尺倍率より小さく且つ互いに異なる縮尺倍率を
有する、少なくとも2種の地図情報とが記憶されるもの
である事を特徴とする請求項5記載の車両用ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項7】 当該画像表示手段に表示された該地図情
報の当該縮尺倍率を変更する操作が行われた場合に、該
縮尺倍率設定手段に於ける拡大操作、若しくは縮小操作
の何れかの指示に応答して、該第2の記憶手段に記憶さ
れている倍率の異なる複数個の地図情報から所定の縮尺
倍率を有する地図情報が選択表示されるものである事を
特徴とする請求項6記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22337993A JP2891615B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22337993A JP2891615B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777932A true JPH0777932A (ja) | 1995-03-20 |
| JP2891615B2 JP2891615B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16797229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22337993A Expired - Lifetime JP2891615B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2891615B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1114380A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22337993A patent/JP2891615B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1114380A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2891615B2 (ja) | 1999-05-17 |
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