JPH0778298A - 移動体案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 観光バス等の移動体がいかなる経路を選択
し、いかなる方向から観光案内の対象物に近づいた場合
であっても、正しい適切な案内報知を行えるようにした
移動体案内装置を提供する。 【構成】 ナビゲーションシステム１によって移動体の
現在位置が特定され、これが、案内データ記憶媒体１０
に記憶された案内対象物付近の定点から離れた要所の案
内開始点に到達したことを設定値を参照して判定する演
算処理部８−１と、この演算処理部８−１によって前記
移動体が前記案内開始点に到達したと判定したときに、
前記案内データ記憶媒体１０から方向性語句を特定する
情報を取得し、この情報に基づき方向性語句をスピーカ
１３で報知し、且つ、前記案内データ記憶媒体１０から
案内データを取得し、このデータに基づき前記案内対象
物に関する案内を前記スピーカ１３で報知するよう構成
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動体案内装置に関し、
特に、車両等が橋、神社、寺院、公園、建造物等に近づ
いた際、乗客に対し臨機応変に正しい案内を行えるよう
にした移動体案内装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】観光バスが観光案内の対象物に近づいた
際、人手により制御装置のスイッチを操作したり或いは
リモコンなどで案内コードを入力するよう操作して、適
所にてＶＴＲやカセットテープレコーダを作動させ、ス
ピーカからの再生音で観光バスのガイド嬢の説明業務を
代行させ得るようにした装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置はＶＴＲ又はカセットテープレコーダを利用するも
のであるため、記録媒体のデータを順々に再生する必要
があり、そのため観光バス等は予め設定した案内データ
の順序通りのコースに従って移動する必要があり、コー
スの変更は非常に困難を伴うという不都合があった。

【０００４】このように従来の装置は予め決められた経
路に対する専用の案内装置であり、その上、人手による
操作をしない限り案内を実行させ得ない装置であって、
観光バス等の移動体が任意の方向から観光案内の対象物
に近づいた場合には正しい案内を為し得ない融通性に欠
ける装置であった。

【０００５】本発明は前記問題点を考慮し、観光バス等
の移動体がいかなる経路を選択し、いかなる方向から観
光案内の対象物に近づいた場合であっても、正しい適切
な案内報知を行えるようにした移動体案内装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の移動体案内装置
は、移動体の現在位置を特定する手段と、案内対象物付
近の定点を設定し、その設定値を記憶する手段と、前記
案内対象物付近の定点から離れた要所に案内開始点を設
定し、この案内開始点に前記移動体が到達した際、この
移動体から見える前記案内対象物の方向を表す方向性語
句を特定する情報を記憶する手段と、前記案内対象物に
関する案内データを記憶する手段と、前記移動体の現在
位置を特定する手段によって特定した前記移動体の現在
位置が前記案内開始点に到達したことを前記設定値を参
照して判定する手段と、この判定手段によって前記移動
体が前記案内開始点に到達したと判定したときに、前記
方向性語句を特定する情報を記憶する手段から方向性語
句を特定する情報を取得し、この情報に基づき方向性語
句を報知し、且つ、前記案内対象物に関する案内データ
を記憶する手段から案内データを取得し、このデータに
基づき前記案内対象物に関する案内を報知する手段とを
備えて構成される。

【０００７】また、他の手法として、移動体の現在位置
を特定する手段と、案内対象物付近の定点を設定し、そ
の設定値を記憶する手段と、前記案内対象物付近の定点
から離れた要所に前記移動体の通過チェック点を設定
し、この通過チェック点を前記移動体が通過した際、そ
の事実を記憶する手段と、前記案内対象物付近の定点に
前記移動体が到達した際、この移動体から見える前記案
内対象物の方向を表す方向性語句を特定する情報を記憶
する手段と、前記案内対象物に関する案内データを記憶
する手段と、前記移動体の現在位置を特定する手段によ
って特定した移動体の現在位置が前記案内対象物付近の
定点に到達したことを前記設定値を参照して判定する手
段と、この判定手段によって前記移動体が前記案内対象
物付近の定点に到達したと判定したときに、前記通過チ
ェック点を通過した事実を記憶する手段から情報を取得
し、前記移動体が前記通過チェック点を通過した事実を
確認し、前記方向性語句を特定する情報を記憶する手段
から方向性語句を特定する情報を取得し、この情報に基
づき方向性語句を報知し、且つ、前記案内対象物に関す
る案内データを記憶する手段から案内データを取得し、
このデータに基づき前記案内対象物に関する案内を報知
する手段とを備えて構成される。

【０００８】そして、前記案内対象物に関する案内デー
タを記憶する手段の案内データは所定の情報量の単位ブ
ロックに区分されて構成することもある。

【０００９】

【作用】移動体が案内開始点に到達したかどうかは、前
記移動体の現在位置を特定する手段によって特定した前
記移動体の現在位置、案内対象物付近の定点の設定値で
定まる位置及び前記案内開始点と前記案内対象物付近の
定点との間の距離から計算によって知ることができる。
案内開始点に到達したときに方向性語句を報知し、且
つ、前記案内対象物に関する案内を報知する。別法にあ
っては、前記移動体が前記案内対象物付近の定点に到達
したときに、前記移動体が前記通過チェック点を通過し
た事実を確認してから方向性語句と前記案内対象物に関
する案内を報知する。

【００１０】方向性語句を特定する情報を記憶する手段
には各案内開始点毎に又は各通過チェック点毎に固有に
定義できるので、移動体がいかなるルートを採って案内
対象物に近づいた場合でも、その案内対象物に対する正
しい方向性語句を報知することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例について詳
細に説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック構
成図である。同図において、ナビゲーションシステム１
はＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ２を有
し、このＧＰＳセンサ２の出力は測位制御装置３が入力
している。なお、ＧＰＳはアメリカ国防総省が管理して
いる人工衛星による全世界測位システムであり、これに
より移動体の現在位置を検出することが可能である。

【００１２】前記ナビゲーションシステム１は方位セン
サ４と距離センサ５を有し、それぞれの出力は前記測位
制御装置３が入力している。前記方位センサ４は移動体
の進行方向を検出するデバイスであり、この実施例にあ
っては光ファイバージャイロを使用している。また、前
記距離センサ５は移動体の走行距離を検出する役割を果
たす。

【００１３】測位制御装置３はマイクロコンピュータを
備えた演算処理部３−１と表示制御部３−２とに大別さ
れる。地図データ記憶媒体６は所定の地図データが予め
記憶されたメモリであり、マイクロコンピュータで構成
される演算処理部３−１におけるマイクロコンピュータ
のＭＰＵにより、そのデータを読み出すことができるよ
うにしてある。

【００１４】自動案内システム７はマイクロコンピュー
タで構成される演算処理部８−１及び案内制御部８−２
を有する案内制御装置８を備えており、この案内制御装
置８は操作部９と案内データ記憶媒体１０の出力を入力
している。そして、前記案内制御装置８は操作ディスプ
レイ１１、ディスプレイ１２及びスピーカ１３に必要な
情報を出力している。なお、この実施例では前記案内デ
ータ記憶媒体１０としてＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc R
ead Only Memory ）を採用している。また、案内制御装
置８はマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）、ビデオＲＡＭ、入出力コントローラ、音声デー
タ伸長回路、画像データ伸長回路などを備えており、前
記ナビゲーションシステム１から移動体の現在位置、方
位、速度、時間、日付に関わるデータを受け所定の演算
処理を実行し、案内対象物についての案内を行っていな
いときは、前記ナビゲーションシステム１からの地図表
示データを受けて、操作ディスプレイ１１とディスプレ
イ１２にナビゲーション地図画面を表示するようにして
いる。

【００１５】前記操作部９は前記ナビゲーションシステ
ム１と前記自動案内システム部７を操作する入力装置で
あり、複数の操作キーを持った操作パネル（所謂キーボ
ード若しくはキーボード部）を備えている。前記操作デ
ィスプレイ１１は前記操作部９の近傍に設けられ、前記
ナビゲーションシステム１のマイクロコンピュータや前
記自動案内システム部７のマイクロコンピュータに対す
る操作のための操作画面を表示したり、前述したように
前記ナビゲーションシステム１から出力されるデータに
基づいて地図画面を表示する表示装置である。スピーカ
１３は案内のためのアナウンスを行うための音声を再生
する出力装置であり、ディスプレイ１２は乗客への案内
情報を表示する表示装置である。なお、前記ナビゲーシ
ョンシステム１と前記自動案内システム７とはＲＳ−２
３２Ｃ型インターフェースによって接続している。

【００１６】図２は案内データ記憶媒体に記憶される案
内データのデータ構成を説明する模式図である。同図の
最上段に示されるように、案内データはヘッダー１０−
１、メッシュ別地点情報１０−２、方向性語句情報１０
−３、案内地点情報１０−４、案内出力コントロール情
報１０−５及び案内音声・画像情報１０−６を備えるよ
う構成され、これらの情報は前記ＣＤ−ＲＯＭに格納さ
れている。

【００１７】前記ヘッダー１０−１はＣＤ−ＲＯＭを識
別する識別コードや季節を識別する識別コードである。
メッシュ別地点情報１０−２は、例えば、国土地理院が
発行する地図の区分に合わせて、国土及び領海が粗い区
分に分けられ、それらのそれぞれに割当てられた１次メ
ッシュ番号１０−２ａ、１次メッシュ番号で特定される
地域を細区分し、それらのそれぞれに割当てられた２次
メッシュ番号１０−２ｂ、更に２次メッシュ番号で特定
される地域を細区分し、それらのそれぞれに割当てられ
た３次メッシュ番号１０−２ｃを含み、３次メッシュ番
号１０−２ｃに付随して案内対象物が存在する付近の地
点に割り当てた案内地点番号、及びその地点のＸ座標及
びＹ座標を一組として構成された情報を含んでいる（１
０−２ｄ）。

【００１８】前記方向性語句情報１０−３は案内を行う
上で、案内アナウンスに方向を特定する用語、例えば、
右側とか左側といった用語が必要なときに音声データに
そのような用語を連結するために用いられる方向性語句
情報である。これらの方向性語句は音声データの形式で
多種類のものが前記ＣＤ−ＲＯＭ９の所定領域に格納さ
れている（１０−３ａ）。

【００１９】前記案内地点情報１０−４は案内対象物が
存在する地点に関する情報であり、前述した案内対象物
が存在する付近の地点に割り当てた案内地点番号、案内
エリア情報、前記方向性語句情報１０−３の最適語句情
報を取り出すために指定する方向性語句番号、案内対象
物毎に割り当てた案内出力番号を一組（１０−４ａ）と
して必要な組数の情報が用意されている。

【００２０】前記案内出力コントロール情報１０−５は
案内内容のフォーマット情報であり、前記案内対象物毎
に割り当てた案内出力番号と案内出力コントロールデー
タとを一組（１０−５ａ）として必要な組数の情報が用
意されている。なお、案内出力コントロールデータは情
報を音声で前記スピーカ１３へ出力するとか情報を前記
ディスプレイ１２へ表示するといった制御を実現するた
めの識別コードである。

【００２１】前記案内音声・画像情報１０−６は案内に
使用する音声データと画像データの情報であり、前記案
内対象物毎に割り当てた案内出力番号、画像データ及び
音声データを一組（１０−６ａ）として必要な組数の情
報が用意されている。

【００２２】前記案内エリア情報は案内対象物の付近の
位置及びその周辺の道路や建造物の位置と移動体の位置
との相関関係を識別するための情報である。この移動体
案内装置は車窓からの案内対象物に対する様々な視覚事
情に案内情報が正確に適合するように案内の事例を次の
４つに分類して管理している。

【００２３】事例１：これは案内アナウンスに方向を特
定する用語を必要としない場合であり、図３（ａ）に示
すような案内対象物付近の位置Ａ点を中心とした所定の
領域内に移動体が進入したときに、案内対象物に対応す
る案内を行う。

【００２４】事例２：これは、図３（ｂ）に示すよう
に、１つの案内対象物付近の位置Ａ点に対して、案内を
開始する点（又は領域）Ａ１〜Ａ４を設定してあり、そ
の点から案内対象物に対し適合する方向性語句を案内ア
ナウンスの先頭に入れるようにする。この場合は移動体
が案内を開始する点Ａ１〜Ａ４に達すると直ちに案内ア
ナウンスを開始する。

【００２５】事例３：これは、図３（ｃ）に示すよう
に、１つの案内対象物付近の位置Ａ点に対して、通過チ
ェック点（又は領域）Ｐ１及びＰ２を設定してあり、移
動体がＡ点に達した時に、走行履歴を参照して前記通過
チェック点Ｐ１又はＰ２を通過していることを確認し、
通過チェック点とＡ点との関係から案内対象物が見える
正しい方向性語句を案内アナウンスの先頭に入れて案内
を開始する。

【００２６】事例４：これは、図３（ｄ）に示すよう
に、事例２と事例３を融合させた事例であり、１つの案
内対象物付近の位置Ａ点に対して、案内を開始する点
（又は領域）Ａ１〜Ａ４を設定すると共にそれらの案内
開始点に対して、通過チェック点Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ２
２、Ｐ３１、Ｐ４１を設定してある。移動体は１つの案
内開始点に到達した時点に、この案内開始点に対応する
通過チェック点を通過していることを確認し、通過して
いることを確認した場合に限り、案内開始点とＡ点との
関係から案内対象物が見える正しい方向性語句を案内ア
ナウンスの先頭に入れて案内を開始する。

【００２７】前記案内エリア情報はこれらの事例に適合
する状況を識別できる情報を記憶している。図４は自動
案内システム７のイニシアライズルーチンのフローチャ
ートである。ステップＳ１ではＲＡＭの初期化が為され
ているかどうかを判断する。ＲＡＭの初期化が為されて
いない場合にはステップＳ２でＲＡＭの初期化を行いス
テップＳ４へ進む。既に、ＲＡＭの初期化が済んでいる
場合にはステップＳ３で日付の更新等の処理を行い、ス
テップＳ４へ進む。このステップＳ４での処理はハード
ウェアの初期化設定、例えば、入出力インタフェース用
のチップへのモード設定やコマンドの設定等の処理を行
う。次いで、ステップＳ５に進み、ここで、ＣＤ−ＲＯ
ＭとＲＳ−２３２Ｃのインターフェースのステータスを
読む。そして、ステップＳ６で自動案内システム７にＣ
Ｄ−ＲＯＭが接続されており、且つ、ＲＳ−２３２Ｃイ
ンターフェースを介して前記ナビゲーションシステム１
が正常に接続されているかどうかを判断する。接続が正
常ではないときは、ステップＳ７でそれらが接続されて
いない旨のメッセージを出して、システムをリセットす
る。ステップＳ６での判断の結果、前記ＣＤ−ＲＯＭ等
の接続が正常であるときにはステップＳ８で前記ＣＤ−
ＲＯＭにアクセスし、ステップＳ９でシステムプログラ
ムの有無を判断する。システムプログラムが見つからな
ければステップＳ１０でその旨のメッセージを出して、
システムをリセットする。システムプログラムが見つか
れば、ステップＳ１１でシステムプログラムをロードし
て、以降、そのプログラムの実行に移る。

【００２８】図５はシステムプログラムのフローチャー
トである。同図において、ステップＳ１２ではディスプ
レイ１２にタイトルを表示する。次いで、ステップＳ１
３でＣＤ−ＲＯＭ検索ツリーとデータを作成する。この
ＣＤ−ＲＯＭ検索ツリーとデータは１０枚のＣＤ−ＲＯ
Ｍを移動体の現在位置を勘案し検索を容易に行えるよう
にするためのサーチプログラム及びそれに要するデータ
である。次に、ステップＳ１４で前記ナビゲーションシ
ステム１に対する調整コマンドを実行し、移動体の現在
位置とその方位に関するデータを正しく校正する。ステ
ップＳ１５で前記ナビゲーションシステム１に対し地図
表示コマンドを実行する。そして、ステップＳ１６では
前記ナビゲーションシステム１からの応答はステータス
“０”かどうか、即ち、地図表示コマンドに対する正し
い応答があったかどうかを判断する。ステータスが
“０”ではなかったときにはステップＳ１５に戻って同
じ処理を繰り返す。ステータスが“０”になったならス
テップＳ１７で一覧メニューの表示及びメニューの選択
を促す表示を行う。次いで、ステップＳ１８へ進み、前
記操作ディスプレイ１１と前記ディスプレイ１２の双方
に前記ナビゲーションシステム１から送られてくる情報
に基づく地図画面を表示する。そして、自動案内プログ
ラムの実行に移る。

【００２９】図６は自動案内プログラムのフローチャー
トである。同図において、ステップＳ２０では前記ナビ
ゲーションシステム１から送られてくる所定座標系のＸ
座標とＹ座標のデータを受け取り、それに基づいて移動
体の現在位置はどのメッシュ区分にいるのかを算出し
て、それを特定する。移動体の現在位置を特定できたか
どうかはステップＳ２１で判断し、特定できなかったと
きには前記ステップＳ２０に戻ってやり直す。移動体の
現在位置を特定できたならステップＳ２２に進み、ＣＤ
−ＲＯＭをサーチし移動体が含まれるメッシュ区分の案
内データを見つけ出し、ステップＳ２３でそれをＲＡＭ
に保存する。次に、前記操作部９のステータスデータを
読み（ステップＳ２４）、ステップＳ２５で前記操作部
９からキー入力があるかないかを判断する。前記操作部
９からキー入力がある場合には、ステップＳ２６で入力
されたキーに応じた処理を行いステップＳ２５に戻る。
ステップＳ２５で前記操作部９からのキー入力はないと
判断したときは、ステップＳ２７で移動体（バス）の現
在位置を調べる。次いで、ステップＳ２８にて、前に特
定した位置との関係から移動体が移動したかどうかを判
断する。移動体が移動したと判断したときは、後の処理
でそれが分かるようにするため、移動ステータス（レジ
スタ）をセットする（ステップＳ２９）。次に、前記ナ
ビゲーションシステム１から送信要求があるかどうかを
ステータスを読み出して判断する（ステップＳ３０）。
前記ステップＳ２８での判断の結果、移動体は移動して
いないと判断したときは、前記ステップＳ２９を実行せ
ずに直接ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０で前記
ナビゲーションシステム１から送信要求があると判断し
たときはステップＳ３１で前記ナビゲーションシステム
１から送信されてくるデータの受信処理を行う。次い
で、図７に示されるステップＳ３２へ進む。前記ステッ
プＳ３０で前記ナビゲーションシステム１から送信要求
がないと判断したときは図７に示されるステップＳ３２
へ進む。

【００３０】図７は自動案内プログラムの図６に続くフ
ローチャートである。ステップＳ３２では現在案内を実
行中か否かを判断する。案内を実行中であるときは、移
動体が次の案内エリアに進入（案内開始点に到達）した
かどうかを判断する（ステップＳ３３）。次いで、ステ
ップＳ３４で実行中の案内を中止すべきかどうかを判断
する。不自然な終了を避けるため、まだ、案内を中止す
べきではないと判断したとき、即ち、現在報知している
ブロックに含まれる情報の再生処理が済まないうちは、
音声と画像ブロック（前述の案内音声・画像情報１０−
６の内容）を再生して案内を行う（ステップＳ３５）。
次に、ステップＳ３７で移動体が移動したかどうかを判
断する。前記ステップＳ３２での判断の結果、現在案内
を実行中ではない場合には前記ステップＳ３７に分岐し
移動体が移動したかどうかを判断する。また、前記ステ
ップＳ３３での判断の結果、移動体は未だ次の案内エリ
アに進入していない場合には前記ステップＳ３５へ分岐
し、案内を継続する。そして、前記ステップＳ３４での
判断の結果、案内を中止すべきであれば、即ち、現在報
知しているブロックに含まれる情報の再生処理が済んだ
なら、前記ステップＳ３５での処理をせずに案内を中止
し、ステップＳ３６で次の案内エリアのための案内処理
を行い、前記ステップＳ２４へ戻る。

【００３１】前記ステップＳ３７での判断の結果、移動
体は既に移動していると判断したときはステップＳ３８
へ進み、ここで、移動体は一方のメッシュ区分から他の
メッシュ区分にまたいで移動したかどうかを判断する。
その結果、移動体は異なるメッシュ区分間をまたいで移
動している場合はステップＳ３９で現在の移動体の位置
が含まれるメッシュ区分のデータに前記ステップＳ２３
で保存した前記ＲＡＭの内容を更新する（ステップＳ３
９）。次いで、前記ステップＳ２４へ戻る。

【００３２】前記ステップＳ３８の判断の結果、移動体
は異なるメッシュ区分間をまたいで移動していないと判
断したときは、当該メッシュ区分における案内エリアに
進入したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。移動
体が案内エリアに進入しているときは、ステップＳ４１
で案内を開始するための準備処理をしてから前記ステッ
プＳ２４へ戻る。前記ステップＳ３７で移動体は移動し
ていないと判断したとき、及び前記ステップＳ４０で移
動体が案内エリアに進入していないと判断したときには
前記ステップＳ２４に戻る。

【００３３】以上が本発明に係る移動体案内装置の動作
であるが、以下、本発明の要点となる事項と補足説明を
行う。案内制御装置が案内対象物の案内を行う順序は、
前記ナビゲーションシステム１から取得するＸ座標とＹ
座標のデータによって、現在、移動体がどのメッシュ区
分内に存在するのかを算出する（ステップＳ２０）。即
ち、移動体の現在位置を特定する。そして、そのメッシ
ュ区分内に散在する案内対象物に係る案内データを、メ
ッシュ別地点情報１０−２を参照して、案内データ記憶
媒体１０からＲＡＭの所定番地に対応する領域に転送す
る（ステップＳ２３）。転送された案内データの案内地
点情報１０−４の案内地点番号と前記メッシュ別地点情
報１０−２の案内地点番号との一致を調べ、その一致の
照合確認後、前記メッシュ別地点情報１０−２のＸ座標
とＹ座標とで特定される位置と移動体の現在位置との隔
たりを一定時間毎に計算し、その計算結果から移動体が
案内開始点若しくは案内エリアに達したかどうかを判定
する。

【００３４】判定結果がある案内対象物の案内エリアに
達したと判定された場合、その案内エリア情報に付随す
る案内出力番号と前記案内出力コントロール情報１０−
５の案内出力番号との一致照合を確認し、案内出力コン
トロール情報１０−５を取得する。

【００３５】前記案内データ出力コントロール情報１０
−５の内容は、出力する案内に関する音声ブロック（一
つの案内エリア内で叙述が違和感を伴わない構成単位で
幾つかのブロックに分けられている）数、レベル、季節
識別、案内データ記憶媒体１０内のデータ格納位置等の
情報と各音声ブロック毎に使用する画像枚数、画像出力
タイミングタイムコード、案内データ記憶媒体１０内の
画像格納位置等の情報である。

【００３６】案内の開始は前記ステップＳ３５で行われ
るが、先ず、前記案内地点情報１０−４内の方向性語句
番号を根拠に前記方向性語句情報１０−３から該当の音
声データを取得し、それに基づく音声信号をスピーカー
１０に出力する。この方向性語句情報とは、例えば、
“右手に見えますのは”というような案内方向性語句の
音声データである。次いで、案内エリア情報に付随する
案内出力番号と前記案内音声・画像情報１０−６の案内
出力番号との一致照合を確認し、必要な画像データと音
声データを取得する。続行中の方向性語句音声データの
出力終了後、直ちに、前記案内音声・画像情報１０−６
から得た音声データをスピーカー１０に出力する。な
お、方向性語句の音声データは前記案内音声・画像情報
１０−６から得た音声データの間に挟み込むような態様
で再生することもできる。

【００３７】前記案内音声・画像情報１０−６から得た
画像データは案内出力コントロール情報１０−５内の画
像出力タイミングタイムコードに従い、音声のタイムコ
ードと同期を取りながらディスプレイ１２に表示させ
る。この際、案内制御装置８内の案内制御部８−２は、
ディスプレイ１２の出力をナビゲーションシステム１か
らの地図表示出力から、案内音声・画像情報１０−６の
画像表示出力に切り換える。

【００３８】一つの案内エリアに関する案内の終了はそ
の案内エリアに対応した案内出力コントロール情報１０
−５に従い、その案内エリアに対応した音声案内・画像
案内を最後まで出力する場合と、案内が全部終了する前
に他の案内エリアに移動体が進入した場合に、案内の区
切りのよいところで中止する場合とがある。案内の中途
で他の案内エリアに移動体が進入した場合は、その案内
エリアに進入した時点で出力している音声ブロックによ
る案内を完結させ、残りの音声ブロックがあっても、そ
れを無視して案内を終了する。そして、自動案内システ
ム７の態勢を移動体が現在進行中の新たな案内エリアに
対応した案内に整える。この手法は次のような場合にも
適用される。案内を行っている最中に移動体から案内対
象物を見ることができなくなるルート若しくは案内を続
行するのに不自然又は不適当になるルートが予め分かっ
ている場合は、そのルート上に疑似 (dummy)の案内エリ
アを散在させておく。これにより、案内制御装置８は、
既に他の案内エリアに進入したと判断し、現在案内を行
っている音声ブロックによる案内を完了し次第、案内を
中止することができる。

【００３９】案内の態様は案内対象物の大きさや存在す
る場所の状況に応じて前述した案内の事例に従った手法
で行い得るようにしてあり、そのため、移動体がどちら
の方向から案内対象物に近づいても、そのときの状況に
適合する正しい方向性語句を案内アナウンスに含めるこ
とができる。

【００４０】前記事例３に対応するような処理を行うに
は、設定した通過チェック点を移動体が通過した際に、
その事実を区別できるようなフラグをメモリ又はレジス
タに記憶させておく。そして、移動体が案内対象物付近
の定点に到達した際、前記フラグの内容を調べ、どの通
過チェック点を通過してきたかを確認し、それに対応す
る正しい方向性語句を報知し、次いで、案内アナウンス
を行うようにする。なお、案内データ記憶媒体１０とし
て、この実施例においては、複数のＣＤ−ＲＯＭをカセ
ットに収納し、そのうちの一つのＣＤ−ＲＯＭを選択し
て再生可能な、いわゆる、自動選択型ＣＤ−ＲＯＭデー
タ読み取り装置を用いたが、これに限らず一枚のプレー
ヤータイプの読み取り装置やバッテリバックアップの大
容量ＤＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスクなどを使用す
ることもできる。また、ディスプレイ１１やディスプレ
イ１２はＣＲＴに限らず、液晶、ＥＬ等の表示装置であ
っても良い。更に、前記実施例ではナビゲーションシス
テム１と自動案内システム７とを分けてシステムを構成
する例を示したが、処理能力が高いＣＰＵを用いたり、
またはマルチＣＰＵ構成を採ったりして一つのまとまっ
たシステムとすることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、移動体が任意のルートを採って移動した場合であっ
ても、案内対象物付近の案内開始地点に移動体が進入し
た時に、その移動体から見える案内対象物の正しい方向
を表す方向性語句を自動的に案内アナウンスに含めて移
動体内の乗客に報知することができる。

【００４２】また、既に、一の案内エリアから他の案内
エリアに移動体が移ってしまった場合には、適切な箇所
で案内を打ち切り、実情にそぐわない案内を続けること
を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図である。

【図２】案内データ記憶媒体に記憶される案内データの
データ構成を説明する模式図である。

【図３】(a) は案内の事例１を説明する模式図、(b) は
案内の事例２を説明する模式図、(c) は案内の事例３を
説明する模式図、(d) は案内の事例４を説明する模式図
である。

【図４】自動案内システム７のイニシアライズルーチン
のフローチャートである。

【図５】システムプログラムのフローチャートである。

【図６】自動案内プログラムのフローチャートである。

【図７】自動案内プログラムの図６に続くフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ナビゲーションシステム ２ ＧＰＳセンサ ３ 測位制御装置 ３−１ 演算処理部 ３−２ 表示制御部 ４ 方位センサ ５ 距離センサ ６ 地図データ記憶媒体 ７ 自動案内システム ８ 案内制御装置 ８−１ 演算処理部 ８−２ 案内制御部 ９ 操作部 １０ 案内データ記憶媒体 １１ 操作ディスプレイ １２ ディスプレイ １３ スピーカ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の現在位置を特定する手段と、 案内対象物付近の定点を設定し、その設定値を記憶する
   手段と、 前記案内対象物付近の定点から離れた要所に案内開始点
   を設定し、この案内開始点に前記移動体が到達した際、
   この移動体から見える前記案内対象物の方向を表す方向
   性語句を特定する情報を記憶する手段と、 前記案内対象物に関する案内データを記憶する手段と、 前記移動体の現在位置を特定する手段によって特定した
   前記移動体の現在位置が前記案内開始点に到達したこと
   を前記設定値を参照して判定する手段と、 この判定手段によって前記移動体が前記案内開始点に到
   達したと判定したときに、前記方向性語句を特定する情
   報を記憶する手段から方向性語句を特定する情報を取得
   し、この情報に基づき方向性語句を報知し、且つ、前記
   案内対象物に関する案内データを記憶する手段から案内
   データを取得し、このデータに基づき前記案内対象物に
   関する案内を報知する手段と、 を備えることを特徴とする移動体案内装置。
2. 【請求項２】 移動体の現在位置を特定する手段と、 案内対象物付近の定点を設定し、その設定値を記憶する
   手段と、 前記案内対象物付近の定点から離れた要所に前記移動体
   の通過チェック点を設定し、この通過チェック点を前記
   移動体が通過した際、その事実を記憶する手段と、 前記案内対象物付近の定点に前記移動体が到達した際、
   この移動体から見える前記案内対象物の方向を表す方向
   性語句を特定する情報を記憶する手段と、 前記案内対象物に関する案内データを記憶する手段と、 前記移動体の現在位置を特定する手段によって特定した
   移動体の現在位置が前記案内対象物付近の定点に到達し
   たことを前記設定値を参照して判定する手段と、 この判定手段によって前記移動体が前記案内対象物付近
   の定点に到達したと判定したときに、前記通過チェック
   点を通過した事実を記憶する手段から情報を取得し、前
   記移動体が前記通過チェック点を通過した事実を確認
   し、前記方向性語句を特定する情報を記憶する手段から
   方向性語句を特定する情報を取得し、この情報に基づき
   方向性語句を報知し、且つ、前記案内対象物に関する案
   内データを記憶する手段から案内データを取得し、この
   データに基づき前記案内対象物に関する案内を報知する
   手段と、 を備えることを特徴とする移動体案内装置。
3. 【請求項３】 案内対象物に関する案内データを記憶す
   る手段の案内データは所定の情報量の単位ブロックに区
   分されて構成してある請求項１又は請求項２に記載の移
   動体案内装置。