JPH0780106B2 - ローター組付機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両のイグニッションキーあるいはドアキー
等のキーシリンダー内に配設されるローターにロックプ
レート及びコイルスプリングを挿入するローター組付機
に関するものである。

（従来の技術） 従来、ローター組付機ではローターにあらかじめ形成さ
れたロックプレート孔にコイルスプリングが挿入され、
その後ロックプレートが挿入される。そして、コイルス
プリングは多数のコイルスプリングが蓄えられたパーツ
フィーダーから１本ずつ分離されてロックプレート孔に
挿入される。すなわち、第14図に示すようにコイルスプ
リング41はパーツフィーダーから案内孔42により上下に
積層された状態で導かれ、その案内孔42には上部係止ピ
ン43及び下部係止ピン44がカム機構により出没可能に設
けられている。そして、第14図に示すように下部係止ピ
ン44が案内孔42内に突出した状態では、同下部係止ピン
44で支持されたコイルスプリング41の上方に多数のコイ
ルスプリング41が積層され、この状態から第15図に示す
ように両係止ピン43,44がともに案内孔42内に突出する
状態を経て、第16図に示すように下部係止ピン44が後退
すると、最下部の１本のコイルスプリング41がその自重
により落下してローターのロックプレート孔に収まるよ
うになっている。そして、上記のような動作が繰返され
て各ロックプレート孔に１本ずつのコイルスプリング41
が順次挿入されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記のような組付機では第16図に示すように
下部係止ピン44が後退しても最下部のコイルスプリング
41上端とその上部のコイルスプリング41下端との絡みあ
るいは磁気等により最下部のコイルスプリング41が落下
しない場合が生じることがある。この結果コイルスプリ
ング41の欠品したローターが組付けられて不良が発生す
ることがあるという問題点があった。

発明の構成 （課題を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、パーツフィー
ダーから下方に連なる案内孔でコイルスプリングをその
自重を利用して組付け位置に導くローター組付機におい
て、移送治具を案内孔下端とローター組付け位置との間
で往復動可能に支持するとともに、移送治具には前記案
内孔下端に位置するときにおいてその案内孔に連通して
コイルスプリングを挿通する挿通孔を形成し、前記案内
孔下部において案内孔に出没可能な第一の係止ピンを設
けるとともに、前記移送治具には挿通孔に出没可能な第
二の係止ピンを設け、第二の係止ピンを挿通孔に突出さ
せて最下部のコイルスプリングを挿通孔内に保持すると
共に第一の係止ピンを案内孔に突出させて前記最下部の
コイルスプリングの直上のコイルスプリングを保持した
状態で前記移送治具を案内孔下端からローター組付け位
置へ移動させるようにした構成としている。

（作用） 上記手段により、移送治具の挿通孔に第二の係止ピンを
突出させて最下部のスプリング移送治具の挿通孔内に保
持すると共に第一の係止ピンを案内孔に突出させて前記
最下部のコイルスプリングの直上のコイルスプリングを
案内孔に保持する。この状態での移送治具を案内孔下端
からローター組付け位置へ移動させると、最下部のコイ
ルスプリングとその直上のコイルスプリングとが確実に
分離される。その分離された最下部のコイルスプリング
はローター組付け位置にてローターに組付けられる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第１図に示すローター組付機１は第13図に示
すプルーラルローター（以下ローターという）２のロッ
クプレート孔３に対し同ローター２の両側からコイルス
プリング４及びロックプレート５を同一位置で同時に挿
入可能としたものであり、シーケンス制御に基いて動作
する。まずその概略を説明すると、コイルスプリング４
及びロックプレート５の組付け位置Ｐの前方にはロータ
ー搬送装置６が同図左右方向に移動可能に設けられてい
る。そのローター搬送装置６にはその進行方向に５個ま
でのローター２がそれぞれローター治具７で垂直方向に
支持され、そのローター治具７が前記組付け位置Ｐまで
順次移動されて各ローター２にコイルスプリング４及び
ロックプレート５が挿入されるようになっている。

ローター搬送装置６の側方にはキー読取り装置８が配置
され、挿入されたキーのキー山の高さを検出するように
なっている。組付け位置Ｐの両側には上下に複数段の溝
を備えたエレベータ９が配設され、そのエレベータ９の
側方には後記押し矢16を駆動する押出しシリンダ10がそ
れぞれ配設されている。そして、キー読取り装置８で読
み取られたキー山の高さに基いて４種類のロックプレー
トの中から各ロックプレート孔に対応するロックプレー
トが選択されてエレベータ９の各溝に挿入され、そのロ
ックプレートが押し矢16でローター２内に挿入されるよ
うになっている。なお、このキー読取り装置８及びエレ
ベータ９は特開昭62−45873号公報に記載された公知の
ものであり、このローター組付機１の機台下部に設けら
れたカム機構（図示しない）に基いて動作するようにな
っている。

組付け位置Ｐの後方上部には多数のコイルスプリングを
備えたパーツフィーダー11が設けられ、そのパーツフィ
ーダー11内のコイルスプリング４が後記移送治具19で所
定数ずつ組付け位置Ｐに移送され、前記ロックプレート
５の挿入と同時に押し矢16によりロックプレート孔３に
挿入されるようになっている。

組付け位置Ｐの後方には接触検出子12が前方へ移動可能
に保持され、前記ローター２にコイルスプリング４及び
ロックプレート５が挿入された後に組付け位置Ｐまで前
進して同コイルスプリング４及びロックプレート５の欠
品を検出するようになっている。

組付け位置Ｐの上方にはダミーキー挿入装置13が配設さ
れ、コイルスプリング４及びロックプレート５が挿入さ
れたローター２に対し、常には水平方向に多数枚積層さ
れて貯留されたダミーキー14を１枚ずつ差込んで同ロー
ター２に挿入したロックプレート５及びコイルスプリン
グ４の抜けを防止するようになっている。

次に、前記各部の詳細な構造を説明する。

第２図に示すように、組付け位置Ｐの両側に配設される
エレベータ９は上下に複数段の溝15が形成され、各溝15
にはそれぞれ押し矢16が移動可能に挿通されている。そ
の押し矢16の先端は第７図に示すようにロックプレート
５の端縁に沿う形状に形成され、前記押出しシリンダ10
によりエレベータ９から抜け出た状態から同エレベータ
９の溝15及びローター治具７を貫通して先端がローター
２内に達する位置までの範囲内で往復動される。なお、
この実施例ではローター２に対し左方から５本、右方か
ら４本の押し矢16が突出される。エレベータ９には前記
キー読み取り装置８による各キー山の読み取り結果に基
いて各溝15にカム機構によりそれぞれロックプレート５
が１枚ずつ挿入され、その挿入後に前記押し矢16がエレ
ベータ９側方から突出して、各ロックプレート５が押し
矢16により両側のエレベータ９から同時にローター２内
に挿入されるようになっている。なお、第２図及び第７
図に示すようにローター治具７には左右から押し矢16を
挿通するための挿通孔17が上下に複数形成されるととも
に、前後方向には前記接触検出子12を挿通するための挿
通孔18が形成されている。

第３図に示すように、前記パーツフィーダー11の下方に
はコイルスプリング４を所定数ずつ組付け位置Ｐに移送
するための一対の移送治具19が配設され、その移送治具
19は常には水平方向に保持される回動腕20先端に取着さ
れている。そして、回動腕20は同図に鎖線で示すように
その基端を支点として垂直方向に回動可能に支持される
とともに前方へ移動可能に支持され、第２図に示すよう
に移送治具19がローター治具７の両側、すなわちロータ
ー治具７と前記エレベータ９との間に位置するまで移動
されるようになっている。

第４図及び第５図に示すように、移送治具19には前記コ
イルスプリング４及びロックプレート５を挿通するため
の挿通孔21が複数設けられている。なお、この実施例で
は左方の移送治具には５か所、右方の移送治具19には４
か所に挿通孔21が形成されている。そして、回動腕20が
水平方向に支持された状態では、各挿通孔21はパーツフ
ィーダー11から下方に延びる案内部材22内に設けられた
案内孔23に連なり、その案内孔23内にはパーツフィーダ
ー11から落下した多数のコイルスプリング４が直列に積
層されている。

案内部材22の下端部には案内孔23内へ水平方向に出没し
てコイルスプリング４の保持手段として作用する第一の
係止ピン24が設けられ、案内部材22後部に設けられた油
圧シリンダ25により駆動される。すなわち、第一の係止
ピン24は案内部材22に前後動可能に支持された伝達部材
26に支持され、その伝達部材26には軸27を支点として回
動するカム27aの一端が係合され同カム27aの他端が前記
油圧シリンダ25に連結されている。そして、油圧シリン
ダ25の作動に基いてカム27aが回動されると伝達部材26
を介して第一の係止ピン24が往復動され、その先端が案
内孔23内に出没するようになっている。

移送治具19の挿通孔21内には保持手段としての第二及び
第三の係止ピン28,29が出没可能に支持されている。そ
の第二及び第三の係止ピン28,29は回動腕20に前後動可
能に支持された支持部材30に支持され、第三の係止ピン
29の先端は第二の係止ピン28より前方に突出している。
そして、支持部材30上面に設けられた係合凹部31に前記
伝達部材26の下端部が突出して、伝達部材26の後退にと
もなって支持部材30が後退し、第一の係止ピン24が案内
孔23から没すると、やや遅れて第二の係止ピン28が挿通
孔21から没し、第三の係止ピン29は依然として挿通孔21
内に突出するようになっている。従って、挿通孔21内に
コイルスプリング４が収納されていない状態で第一及び
第二の係止ピン28,29が案内孔23及び挿通孔21内から没
すると、案内孔23内に積層されているコイルスプリング
４がその自重により下方へ移動して最下部の１本のコイ
ルスプリング４が挿通孔21内の第三の係止ピン29上へ移
動し、その状態で第一及び第二の係止ピン24,28が前進
すると、第４図に示すように第二の係止ピン28は挿通孔
21内のコイルスプリング４に係合し、第一の係止ピン24
はその上方のコイルスプリング４に係合するようになっ
ている。そして、この状態から回動腕20が下方へ回動さ
れると、挿通孔21内には１本のコイルスプリング４が収
納された状態で移送治具19が下方へ回動されるようにな
っている。

支持部材30の後部には上方へ突出する係合突部32が形成
され、回動腕20が垂直方向に回動されて前進する時に同
係合突部32がストッパ（図示しない）に当接して支持部
材30の移動が阻止されるようになっている。従って、移
送治具19がローター治具７の両側に移動されると第三の
係止ピン29は挿通孔21から没した状態となり、挿通孔21
内に前記押し矢16を挿通してコイルスプリング４をロー
ター２内に押し出し可能となっている。

前記接触検出子12は押し矢16によりローター２内にコイ
ルスプリング４及びロックプレート５が挿入された後に
組付け位置Ｐまで移動されてコイルスプリング３及びロ
ックプレート５の欠品が検出されるようになっている。
すなわち、第６図に示すように接触検出子12はロックプ
レート孔３に対応して上下に複数本設けられるととも
に、前部検出子12aと後部検出子12bが移送部材33に直列
にかつ前後動可能に支持され、常には両検出子12a,12b
間に所定の間隙Ｓが存在している。移送部材33は油圧シ
リンダ（図示しない）により前方へ移送される。そのと
き、前部検出子12a先端は第７図に示すようにローター
治具７の挿通孔17に挿通され、これに先立って押し矢16
によりロックプレート５がローター２から押し出されて
いると、前記検出子12aがロックプレート５に当接する
ようになっている。そして、前部検出子12aがロックプ
レート５に当接して若干後方へ移動して、両検出子12a,
12b端部が当接したときON信号が後記判別回路に出力さ
れるようになっている。

前記接触検出子12によるロックプレート５及びコイルス
プリング４の欠品検出結果は、第12図に示すようにシー
ケンスで構成される判別回路34に出力され、その判別回
路34の出力に基いて表示装置35に各ローター２のロック
プレート５及びコイルスプリング４の有無が表示され、
欠品が生じた場合には表示装置35の表示に加えて、警報
装置36から警告音が発せられるようになっている。

次に、上記のように構成されたローター組付機１の作用
を説明する。

さて、このローター組付機１で５個一組のローターにロ
ックプレート５及びコイルスプリング４を挿入する場合
には、まずローター搬送装置６に取着された５個のロー
ター治具７にそれぞれローター２を垂直方向に支持さ
せ、キー読取り装置８にキーを挿入する。この状態でロ
ーター組付機１の作動が開始させると、まず挿入された
キーのキー山がキー読取り装置８で読取られ、これと同
時に１番目のローター治具７が組付け位置Ｐまで搬送さ
れ、エレベータ９の各溝15には各キー山に対応するロッ
クプレート５が選択されて挿入される。

また、移送治具19及び案内部材22では油圧シリンダ25が
作動して第一及び第二の係止ピン24,28が後退して案内
孔23及び挿通孔21から没する。すると、第一の係止ピン
24上において案内孔23内に積層されていたコイルスプリ
ング４は第三の係止ピン29上まで移動し、移送治具19内
には最下部の１本のコイルスプリング４が収納される。
そして、第一及び第二の係止ピン24,28が前進して移送
治具19内のコイルスプリング４及び案内孔23内最下部の
コイルスプリング４に係合し、この状態で回動腕20が下
方へ回動される。すると、移送治具19内のコイルスプリ
ング４と案内孔23内のコイルスプリング４にはそれぞれ
第一及び第二の係止ピン24,28が係合しているので、両
コイルスプリング４は確実に引離され、移送治具19は各
挿通孔21に１本ずつコイルスプリング４が収納された状
態で下方へ回動される。

回動腕20は垂直方向まで回動させた後、第３図に示すよ
うに移送治具19が組付け位置Ｐのローター治具７両側に
位置するまで前進する。この時、移送治具19内の第二及
び第三の係止ピン28,29が各挿通孔21から没し、各挿通
孔21はエレベータ９の各溝15及びローター治具７の挿通
孔17と連通する状態となる。

移送治具19がローター治具７両側に達すると、押し矢16
が両側から組付け位置Ｐに向かって移動され、各先端部
でエレベータ９の各溝15内に位置するロックプレート５
を押し出し、そのロックプレート５で移送治具19の各挿
通孔21内に位置するコイルスプリング４を押し出し、第
８図に示すようにローター治具７の各挿通孔17から各ロ
ーター２のロックプレート孔３内にロックプレート５及
びコイルスプリング４が挿入される。

ロックプレート５及びコイルスプリング４が挿入される
と、接触検出子12が前進してローター治具７の挿通孔18
に挿通され、ロックプレート５及びコイルスプリング４
の欠品が検出される。すなわち、第７図に示すように押
し矢16を前進させてロックプレート５を押すことにより
その一端をローター２外へ突出させ、この状態で接触検
出子12を前進させてロックプレート５の有無を検出す
る。すなわち、同図に示すように接触検出子12がロック
プレート５に当接した時は同ロックプレート５の存在が
検出され、第９図に示すように押し矢16を前進させても
接触検出子12がロックプレート５に当接しないときは、
同ロックプレート５の欠品が検出される。

また、第７図に示す状態から押し矢16及び接触検出子12
を後退させ、第８図に示すように再び接触検出子12を前
進させてコイルスプリング４の有無を検出する。すなわ
ち、同図に示すように接触検出子12がロックプレート５
に当接しない場合はコイルスプリング４の存在が検出さ
れ、第10図に示すように接触検出子12がロックプレート
５に当接したときはコイルスプリング４の欠品が検出さ
れる。そして、このような欠品検出動作がローター２の
各ロックプレート孔３で対応する押し矢16及び接触検出
子12により同時に行なわれ、その検出結果が表示装置35
に表示される。

このようにして欠品検出動作が終了すると、ダミーキー
挿入装置13でローター２に上方からダミーキー14が挿通
され、第11図に示すように各ロックプレート５にダミー
キー14が貫通されて、ローター２からのロックプレート
５及びコイルスプリング４の抜けが防止される。

以上で１個のローターに対するロックプレート５及びコ
イルスプリング４の組付けが完了し、そのローター２を
支持するローター治具７が組付け位置Ｐから移動され、
次のローター治具７が組付け位置Ｐに搬送されて、上記
のような組付け作業が繰り返される。そして、５個のロ
ーター２の組付け作業が完了した時点でロックプレート
５あるいはコイルスプリング４の欠品が一箇所にでも発
生した場合には警報装置36から警告音が発せらる。

以上のように、このローター組付機１では組付け位置Ｐ
の両側でエレベータ９によりローター２の各ロックプレ
ート孔３に対応するロックプレート５が選択されて各溝
15に挿入され、移送治具19でローター治具７とエレベー
タ９との間に各溝ロックプレート孔３に対応するコイル
スプリング４が移送され、そのロックプレート５及びコ
イルスプリング４が押し矢16により一括してローター２
の各ロックプレート孔３に挿入される。従って、ロータ
ー２に対し同一組付け位置Ｐでロックプレート５及びコ
イルスプリング４を挿入することができる。

また、移送治具19は各挿通孔21に一本ずつのコイルスプ
リング４が収容された状態で下方へ回動され、その時挿
通孔21内のコイルスプリング４とその上方の案内孔23内
のコイルスプリング４には第一及び第二の係止ピン24,2
8がそれぞれ係合しているので、挿通孔21内のコイルス
プリング４とその上方の案内孔23内のコイルスプリング
４とが確実に引離される。従って、各挿通孔21内には確
実に１本ずつのコイルスプリング４が収容された状態で
移送治具19がローター治具７両側に移動されるので、コ
イルスプリング４の欠品を未然に防止することができ
る。

一方、欠品検出のための接触検出子12はローター２に対
するロックプレート５及びコイルスプリング４の挿入方
向に対し直交する方向から移動され、押し矢16の動作に
基いてローター２から出没するロックプレート５に同接
触検出子12が当接されてロックプレート５及びコイルス
プリング４の欠品が検出されるので、押し矢16が欠品検
出動作の障害となることはなく、ローター２内のロック
プレート５及びコイルスプリングの欠品をその組付け位
置Ｐで速やかに検出することができる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は移送治具により組付け
位置に確実にコイルスプリングが移送されるので、コイ
ルスプリングの欠品したローターの取付けを未然に防止
することができる優れた効果を発揮する。又、コイルス
プリング同士を引き離すためには単に係止ピンを差し込
むのみであるので、構造が極めて簡単であり小さなコイ
ルスプリングの分離機構としても汎用性が高いと共に、
コイルスプリングの変形を防止することもできるという
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したローター組付機を示す平
面図、第２図はその組付け位置付近を示す正面図、第３
図は移送治具の動作を示す正面図、第４図は案内部材及
び移送治具の縦断面図、第５図は移送治具の横断面図、
第６図は接触検出子の側面図、第７図〜第10図は欠品検
出動作を示すローター治具の横断面図、第11図はダミー
キー挿入状態を示すローター治具の横断面図、第12図は
欠品検出装置の電気的構成を示すブロック図、第13図は
ローターの分解斜視図、第14図〜第16図は従来のコイル
スプリング移送装置を示す概念図である。 ２……ローター、４……コイルスプリング、11……パー
ツフィーダー、19……移送治具、23……案内孔、24……
第一の係止ピン、28……第二の係止ピン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/78 Ｄ 7716−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パーツフィーダーから下方に連なる案内孔
   でコイルスプリングをその自重を利用して組付け位置に
   導くローター組付機において、移送治具（19）を案内孔
   （23）下端とローター組付け位置（Ｐ）との間で往復動
   可能に支持するとともに、移送治具（19）には前記案内
   孔（23）下端に位置するときにおいてその案内孔（23）
   に連通してコイルスプリング（４）を挿通する挿通孔
   （21）を形成し、前記案内孔（23）下部において案内孔
   （23）に出没可能な第一の係止ピン（24）を設けるとと
   もに、前記移送治具（19）には挿通孔（21）に出没可能
   な第二の係止ピン（28）を設け、第二の係止ピン（28）
   を挿通孔（21）に突出させて最下部のコイルスプリング
   （４）を挿通孔（21）内に保持すると共に第一の係止ピ
   ン（24）を案内孔（23）に突出させて前記最下部のコイ
   ルスプリング（４）の直上のコイルスプリング（４）を
   保持した状態で前記移送治具（19）を案内孔（23）下端
   からローター組付け位置（Ｐ）へ移動させるようにした
   ことを特徴とするローター組付機。