JPH0780404B2 - 自動車の独立懸架式リヤサスペンション装置 - Google Patents
自動車の独立懸架式リヤサスペンション装置Info
- Publication number
- JPH0780404B2 JPH0780404B2 JP60021279A JP2127985A JPH0780404B2 JP H0780404 B2 JPH0780404 B2 JP H0780404B2 JP 60021279 A JP60021279 A JP 60021279A JP 2127985 A JP2127985 A JP 2127985A JP H0780404 B2 JPH0780404 B2 JP H0780404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- arm
- lower control
- frame
- sub
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/15—Mounting of subframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/60—Subframe construction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、自動車の独立懸架式リヤサスペンション装
置、特に車体前後方向に延びると共に前端が弾性ブッシ
ュを介して車体に支承される第１アーム部と、車体左右
方向に延びると共に内端が弾性ブッシュを介して車体に
支承される第２アーム部とを各々有する左，右のロアコ
ントロールアームに、左，右の後輪をそれぞれ回転自在
に支承する左，右のハブキャリアがそれぞれ揺動自在に
支承された形式の装置に関する。
置、特に車体前後方向に延びると共に前端が弾性ブッシ
ュを介して車体に支承される第１アーム部と、車体左右
方向に延びると共に内端が弾性ブッシュを介して車体に
支承される第２アーム部とを各々有する左，右のロアコ
ントロールアームに、左，右の後輪をそれぞれ回転自在
に支承する左，右のハブキャリアがそれぞれ揺動自在に
支承された形式の装置に関する。
（２） 従来の技術 斯かる形式の独立懸架式リヤサスペンションは、スペー
ス効率の面で魅力的な構造の１つであるが、その半面、
十分なコンプライアンスが必要である場合にはブッシュ
に作用する力の点で難しい問題が生じる。即ち、車輪の
路面上の凸部を乗り越す際、車両前後方向の外力を受け
る場合には、モーメント及び剪断力が働くので、それぞ
れのブッシュを柔軟にしておかないと、コンプライアン
スの確保が難しい。ところがブッシュを柔軟にしておく
と、横剛性及びトー剛性が低下し、旋回時に生じる遠心
力等の車両左右方向の外力（横力）に対し十分な抗力を
発揮し得なくなる弊害を生じるのである。
ス効率の面で魅力的な構造の１つであるが、その半面、
十分なコンプライアンスが必要である場合にはブッシュ
に作用する力の点で難しい問題が生じる。即ち、車輪の
路面上の凸部を乗り越す際、車両前後方向の外力を受け
る場合には、モーメント及び剪断力が働くので、それぞ
れのブッシュを柔軟にしておかないと、コンプライアン
スの確保が難しい。ところがブッシュを柔軟にしておく
と、横剛性及びトー剛性が低下し、旋回時に生じる遠心
力等の車両左右方向の外力（横力）に対し十分な抗力を
発揮し得なくなる弊害を生じるのである。
そこで従来では、米国特許第4157840号明細書に開示さ
れているように、第２アーム部を板ばねで形成し、力を
分離するようにしたものが提案されている。
れているように、第２アーム部を板ばねで形成し、力を
分離するようにしたものが提案されている。
（３） 発明が解決しようとする課題 上記従来の技術では、板ばねの横荷重に対する強度と、
前後方向に沿う曲げ剛性との両立が困難で、充分に満足
し得るものではない。
前後方向に沿う曲げ剛性との両立が困難で、充分に満足
し得るものではない。
本発明は斯かる事情に鑑み提案されたもので、車両前後
方向の力に対する充分な柔軟性を有すると共に同左右方
向の力に対する充分な剛性を確保することができる、自
動車の独立懸架式リヤサスペンション装置を提供するこ
とを目的とする。
方向の力に対する充分な柔軟性を有すると共に同左右方
向の力に対する充分な剛性を確保することができる、自
動車の独立懸架式リヤサスペンション装置を提供するこ
とを目的とする。
B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、左右の各後輪を支
持したハブキャリアを揺動自在に支承するキャリア支承
部と、このキャリア支承部より車体前方に延びる第１ア
ーム部と、同キャリア支承部より車体左右方向内方に延
びる第２アーム部とから左，右の各ロアコントロールア
ームを構成し、車体左右方向に延びる単一のサブフレー
ムの両端部を車体に、該サブフレームの車体前後方向の
揺動を許容するよう弾性変形し得る左，右の弾性体を介
してそれぞれ支持して、それら支持部から上下方向に偏
位した位置で前記サブフレームに前記左，右のロアコン
トロールアームの各第２アーム部の内端を弾性ブッシュ
を介してそれぞれ支持し、前記左，右のロアコントロー
ルアームの各第１アーム部の前端をそれぞれ弾性ブッシ
ュを介して車体に支持したことを特徴とする。
持したハブキャリアを揺動自在に支承するキャリア支承
部と、このキャリア支承部より車体前方に延びる第１ア
ーム部と、同キャリア支承部より車体左右方向内方に延
びる第２アーム部とから左，右の各ロアコントロールア
ームを構成し、車体左右方向に延びる単一のサブフレー
ムの両端部を車体に、該サブフレームの車体前後方向の
揺動を許容するよう弾性変形し得る左，右の弾性体を介
してそれぞれ支持して、それら支持部から上下方向に偏
位した位置で前記サブフレームに前記左，右のロアコン
トロールアームの各第２アーム部の内端を弾性ブッシュ
を介してそれぞれ支持し、前記左，右のロアコントロー
ルアームの各第１アーム部の前端をそれぞれ弾性ブッシ
ュを介して車体に支持したことを特徴とする。
（２） 作用 上記構成によれば、サブフレームは、これに車輪よりロ
アコントロールアームを介して車体前後方向の力が加わ
った時に上記弾性体の弾性変形により車体前後方向に揺
動でき、しかも第２アーム部内端のサブフレームへの支
持位置と、サブフレームの車体への支持位置とが上下方
向にオフセットしていることから、サブフレームの僅か
の揺動角変位でもロアコントロールアームが前後方向に
十分に変位可能となり、必要なコンプライアンスが確保
される。
アコントロールアームを介して車体前後方向の力が加わ
った時に上記弾性体の弾性変形により車体前後方向に揺
動でき、しかも第２アーム部内端のサブフレームへの支
持位置と、サブフレームの車体への支持位置とが上下方
向にオフセットしていることから、サブフレームの僅か
の揺動角変位でもロアコントロールアームが前後方向に
十分に変位可能となり、必要なコンプライアンスが確保
される。
また上記サブフレームは、車体にその左右方向に長いス
パンを以て両持ちで安定よく支持されている上、ロアコ
ントロールアームが車輪から受ける左右方向の力、即ち
横力の作用部（キャリア支承部）と前後方向に略一致し
た位置に在って、該作用部と第２アーム部を介して前後
方向に殆どずれないで結ばれるため、このサブフレーム
によって、ばね下重量を特別に増加させることなく且つ
第２アーム部内端の弾性ブッシュに特別大きな荷重負担
をかけることなく上記横力を強固に受け止めることがで
きる。
パンを以て両持ちで安定よく支持されている上、ロアコ
ントロールアームが車輪から受ける左右方向の力、即ち
横力の作用部（キャリア支承部）と前後方向に略一致し
た位置に在って、該作用部と第２アーム部を介して前後
方向に殆どずれないで結ばれるため、このサブフレーム
によって、ばね下重量を特別に増加させることなく且つ
第２アーム部内端の弾性ブッシュに特別大きな荷重負担
をかけることなく上記横力を強固に受け止めることがで
きる。
更に上記サブフレームは、各ロアコントロールアームに
対しその第２アーム部だけを支持（即ち第１アーム部は
車体に直接支持）するものであるから、それだけ該サブ
フレーム自体の小型軽量化が図られ、該サブフレームの
前述の前後揺動が容易である。
対しその第２アーム部だけを支持（即ち第１アーム部は
車体に直接支持）するものであるから、それだけ該サブ
フレーム自体の小型軽量化が図られ、該サブフレームの
前述の前後揺動が容易である。
（３） 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図〜第３図において、車両の左後輪１はハ
ブキャリア２によって回転自在に支承されており、ハブ
キャリア２は車体３に支承されたロアコントロールアー
ム４に揺動可能に支承される。右後輪についても左後輪
１と全く同様に支持されているので、以下、左後輪１に
関連する部分についてのみ説明し、右後輪については説
明を省略する。
と、先ず第１図〜第３図において、車両の左後輪１はハ
ブキャリア２によって回転自在に支承されており、ハブ
キャリア２は車体３に支承されたロアコントロールアー
ム４に揺動可能に支承される。右後輪についても左後輪
１と全く同様に支持されているので、以下、左後輪１に
関連する部分についてのみ説明し、右後輪については説
明を省略する。
ロアコントロールアーム４は、前記ハブキャリア２を支
承するキャリア支承部７と、このキャリア支承部７より
車体前方に延びる第１アーム部５と、同キャリア支承部
７より車体左右方向内方に延びる第２アーム部６とから
構成されている。前記キャリア支承部７は上方から見て
略Ｕ時状に形成されており、ハブキャリア２は、支軸９
及び図示しない弾性ブッシュを介して該キャリア支承部
７に揺動可能に支承されている。
承するキャリア支承部７と、このキャリア支承部７より
車体前方に延びる第１アーム部５と、同キャリア支承部
７より車体左右方向内方に延びる第２アーム部６とから
構成されている。前記キャリア支承部７は上方から見て
略Ｕ時状に形成されており、ハブキャリア２は、支軸９
及び図示しない弾性ブッシュを介して該キャリア支承部
７に揺動可能に支承されている。
第１アーム部５の前端5aは、図示しないブッシュを介し
て車体３に支持される。また第２アーム部６の内端6a
は、次に詳述するサブフレーム10に支持される。
て車体３に支持される。また第２アーム部６の内端6a
は、次に詳述するサブフレーム10に支持される。
サブフレーム10は、車両左右方向に略直線状に長く延び
るフレーム本体10mと、その本体10mの左右両端より上方
外向きに傾斜して立ち上がる比較的短い左，右アーム部
10aとより、全体として略Ｕ字状に形成され、その両ア
ーム部10aの上端部ｅは、ゴムブッシュ等の弾性体11を
介して車体の左右両側部にそれぞれ支持されており、該
弾性体11は、後述するように自己の弾性変形によりサブ
フレーム10の前後方向の揺動変位を許容することができ
る。
るフレーム本体10mと、その本体10mの左右両端より上方
外向きに傾斜して立ち上がる比較的短い左，右アーム部
10aとより、全体として略Ｕ字状に形成され、その両ア
ーム部10aの上端部ｅは、ゴムブッシュ等の弾性体11を
介して車体の左右両側部にそれぞれ支持されており、該
弾性体11は、後述するように自己の弾性変形によりサブ
フレーム10の前後方向の揺動変位を許容することができ
る。
サブフレーム10の各アーム部10aとフレーム本体10mとの
接続部近傍には、対応するロアコントロールアーム４の
第２アーム部６の内端6aが、図示しない弾性ブッシュを
介して連結支持されている。而してその第２アーム部６
のサブフレーム10への支持位置は、サブフレーム10の車
体３への支持位置（前記弾性体11の配設位置）に対し下
方に偏位しているため、例えばサブフレーム10のフレー
ム本体10mに前後方向の大きな外力が加わった場合に
は、弾性体11の弾性変形により該サブフレーム10の前後
揺動が許容される。
接続部近傍には、対応するロアコントロールアーム４の
第２アーム部６の内端6aが、図示しない弾性ブッシュを
介して連結支持されている。而してその第２アーム部６
のサブフレーム10への支持位置は、サブフレーム10の車
体３への支持位置（前記弾性体11の配設位置）に対し下
方に偏位しているため、例えばサブフレーム10のフレー
ム本体10mに前後方向の大きな外力が加わった場合に
は、弾性体11の弾性変形により該サブフレーム10の前後
揺動が許容される。
次にこの実施例の作用について第４図を参照しながら説
明すると、制動時などにロアコントロールアーム４から
サブフレーム10に車両後方への力が作用すると、サブフ
レーム10の車体３への支持位置はロアコントロールアー
ム４における第２アーム部６のサブフレーム10への支持
位置よりも高い位置にあるので、サブフレーム10は弾性
体11を撓ませながら破線で示すように後方側に揺動し、
ロアコントロールアーム４の後方側へ十分な変位が可能
となり、必要なコンプライアンスを確保することができ
る。
明すると、制動時などにロアコントロールアーム４から
サブフレーム10に車両後方への力が作用すると、サブフ
レーム10の車体３への支持位置はロアコントロールアー
ム４における第２アーム部６のサブフレーム10への支持
位置よりも高い位置にあるので、サブフレーム10は弾性
体11を撓ませながら破線で示すように後方側に揺動し、
ロアコントロールアーム４の後方側へ十分な変位が可能
となり、必要なコンプライアンスを確保することができ
る。
斯かるリヤサスペンション装置において、サブフレーム
10は、車体３にその左右方向に長いスパンを以て両持ち
で支持される上、ロアコントロールアーム４が後輪１か
ら受ける左右方向の力、即ち横力の作用部であるキャリ
ア支承部７と前後方向に略一致した位置に在って、該支
承部７と第２アーム部６を介して前後方向に殆どずれな
いで結ばれるため、このサブフレーム10によって、ばね
下重量を特別に増加させることなく且つ第２アーム部６
の内端6aの弾性ブッシュに特別大きな荷重負担をかける
ことなく前記横力を強固に受け止めることができる。
10は、車体３にその左右方向に長いスパンを以て両持ち
で支持される上、ロアコントロールアーム４が後輪１か
ら受ける左右方向の力、即ち横力の作用部であるキャリ
ア支承部７と前後方向に略一致した位置に在って、該支
承部７と第２アーム部６を介して前後方向に殆どずれな
いで結ばれるため、このサブフレーム10によって、ばね
下重量を特別に増加させることなく且つ第２アーム部６
の内端6aの弾性ブッシュに特別大きな荷重負担をかける
ことなく前記横力を強固に受け止めることができる。
またサブフレーム10のねじり剛性を充分高くすると、左
右の関連率が高まるので、外乱に対する安定性を高める
ことができる。
右の関連率が高まるので、外乱に対する安定性を高める
ことができる。
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、車体左右方向に延びる単
一のサブフレームの両端部を車体に、該サブフレームの
車体前後方向の揺動を許容するよう弾性変形し得る左，
右の弾性体を介してそれぞれ支持して、それら支持部か
ら上下方向に偏位した位置で該サブフレームに左，右の
ロアコントロールアームの各第２アーム部の内端をそれ
ぞれ支持する一方、同コントロールアームの各第１アー
ム部の前端をそれぞれ車体に支持したので、サブフレー
ムは、これに車輪よりロアコントロールアームを介して
車体前後方向の力が加わった時に上記弾性体の弾性変形
により車体前後方向に揺動でき、しかも第２アーム部内
端のサブフレームへの支持位置と、サブフレームの車体
への支持位置とが上下方向にオフセットしていることか
ら、サブフレームの僅かの揺動角変位でもロアコントロ
ールアームを前後方向に十分変位させることが可能とな
って、必要なコンプライアンスを確保することができ
る。
一のサブフレームの両端部を車体に、該サブフレームの
車体前後方向の揺動を許容するよう弾性変形し得る左，
右の弾性体を介してそれぞれ支持して、それら支持部か
ら上下方向に偏位した位置で該サブフレームに左，右の
ロアコントロールアームの各第２アーム部の内端をそれ
ぞれ支持する一方、同コントロールアームの各第１アー
ム部の前端をそれぞれ車体に支持したので、サブフレー
ムは、これに車輪よりロアコントロールアームを介して
車体前後方向の力が加わった時に上記弾性体の弾性変形
により車体前後方向に揺動でき、しかも第２アーム部内
端のサブフレームへの支持位置と、サブフレームの車体
への支持位置とが上下方向にオフセットしていることか
ら、サブフレームの僅かの揺動角変位でもロアコントロ
ールアームを前後方向に十分変位させることが可能とな
って、必要なコンプライアンスを確保することができ
る。
また上記サブフレームは、車体にその左右方向に長いス
パンを以て両持ちで安定よく支持される上、ロアコント
ロールアームが車輪から受ける横力の作用部（即ちキャ
リア支承部）と前後方向に略一致した位置に在って、該
作用部と第２アーム部を介して前後方向に殆どずれない
で結ばれるため、このサブフレームによって、ばね下重
量を特別に増加させることなく且つ第２アーム部内端の
弾性ブッシュに特別大きな荷重負担をかけることなく上
記横力を強固に受け止めることができる。以上の結果、
ばね下重量の軽減により乗り心地が良好であり、しかも
車両前後方向の力に対する充分な柔軟性と上記横力に対
する充分な剛性とを両方とも確保し得た、極めて高性能
のリヤサスペンションが得られる。
パンを以て両持ちで安定よく支持される上、ロアコント
ロールアームが車輪から受ける横力の作用部（即ちキャ
リア支承部）と前後方向に略一致した位置に在って、該
作用部と第２アーム部を介して前後方向に殆どずれない
で結ばれるため、このサブフレームによって、ばね下重
量を特別に増加させることなく且つ第２アーム部内端の
弾性ブッシュに特別大きな荷重負担をかけることなく上
記横力を強固に受け止めることができる。以上の結果、
ばね下重量の軽減により乗り心地が良好であり、しかも
車両前後方向の力に対する充分な柔軟性と上記横力に対
する充分な剛性とを両方とも確保し得た、極めて高性能
のリヤサスペンションが得られる。
更に上記サブフレームは、各ロアコントロールアームに
対しその第２アーム部だけを支持（即ち第１アーム部は
車体に直接支持）するものであるから、それだけ該サブ
フレーム自体の小型軽量化を図ることができ、従って該
サブフレームの前述の前後揺動が容易であって、前記コ
ンプライアンスの応答性を高めることができる。
対しその第２アーム部だけを支持（即ち第１アーム部は
車体に直接支持）するものであるから、それだけ該サブ
フレーム自体の小型軽量化を図ることができ、従って該
サブフレームの前述の前後揺動が容易であって、前記コ
ンプライアンスの応答性を高めることができる。
また左，右のロアコントロールアームに対し上記サブフ
レームを共通に用いることができるから、それだけ構造
の簡素化が図られ、コストの低減および分解整備等のメ
ンテナンス作業性の向上に大いに寄与することができ
る。
レームを共通に用いることができるから、それだけ構造
の簡素化が図られ、コストの低減および分解整備等のメ
ンテナンス作業性の向上に大いに寄与することができ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第２図
のIII−III線断面図、第４図は作用を説明するための簡
略側面図である。 １……後輪、１……ハブキャリア、３……車体、４……
ロアコントロールアーム、５……第１アーム部、5a……
前端、６……第２アーム部、6a……内端、10……サブフ
レーム、11……弾性体
図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第２図
のIII−III線断面図、第４図は作用を説明するための簡
略側面図である。 １……後輪、１……ハブキャリア、３……車体、４……
ロアコントロールアーム、５……第１アーム部、5a……
前端、６……第２アーム部、6a……内端、10……サブフ
レーム、11……弾性体
Claims (1)
- 【請求項１】左右の各後輪（１）を支持したハブキャリ
ア（２）を揺動自在に支承するキャリア支承部（７）
と、このキャリア支承部（７）より車体前方に延びる第
１アーム部（５）と、同キャリア支承部（７）より車体
左右方向内方に延びる第２アーム部（６）とから左，右
の各ロアコントロールアーム（４）を構成し、車体左右
方向に延びる単一のサブフレーム（10）の両端部を車体
（３）に、該サブフレーム（10）の車体前後方向の揺動
を許容するよう弾性変形し得る左，右の弾性体（11）を
介してそれぞれ支持して、それら支持部から上下方向に
偏位した位置で前記サブフレーム（10）に前記左，右の
ロアコントロールアーム（４）の各第２アーム部（６）
の内端（6a）を弾性ブッシュを介してそれぞれ支持し、
前記左，右のロアコントロールアーム（４）の各第１ア
ーム部（５）の前端（5a）をそれぞれ弾性ブッシュを介
して車体（３）に支持したことを特徴とする、自動車の
独立懸架式リヤサスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021279A JPH0780404B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 自動車の独立懸架式リヤサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021279A JPH0780404B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 自動車の独立懸架式リヤサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181707A JPS61181707A (ja) | 1986-08-14 |
| JPH0780404B2 true JPH0780404B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=12050693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60021279A Expired - Lifetime JPH0780404B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 自動車の独立懸架式リヤサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780404B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2710583B1 (fr) * | 1993-09-29 | 1995-12-22 | Peugeot | Train avant pour véhicule automobile. |
| JPH09315122A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Toyota Motor Corp | 独立懸架式リヤサスペンション |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54181414U (ja) * | 1978-06-12 | 1979-12-22 | ||
| JPS598511A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | Mazda Motor Corp | 自動車のリヤサスペンシヨン |
-
1985
- 1985-02-06 JP JP60021279A patent/JPH0780404B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 自動車工学全集１１「ステアリング、サスペンション」（昭和５５−８−２０）山海堂Ｐ．１０９〜Ｐ．１１０ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61181707A (ja) | 1986-08-14 |
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