JPH0780413B2 - サブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置 - Google Patents
サブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0780413B2 JPH0780413B2 JP27905286A JP27905286A JPH0780413B2 JP H0780413 B2 JPH0780413 B2 JP H0780413B2 JP 27905286 A JP27905286 A JP 27905286A JP 27905286 A JP27905286 A JP 27905286A JP H0780413 B2 JPH0780413 B2 JP H0780413B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- sub
- tank
- cut valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サブタンクつきの空気ばね式サスペンシヨン
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術 従来のこの種のサスペンシヨン装置としては、例えば実
開昭60−51110号公報に記載したものがある。
開昭60−51110号公報に記載したものがある。
このサスペンシヨン装置によれば、サスペンシヨン装置
のチヤンバの他にサブタンクを備え、両者を連通状態に
して、サスペンシヨンのばね定数を下げ、所謂ソフト状
態を得、また両者の連通を遮断して、サスペンシヨンの
ばね定数を上げ、所謂ハード状態を得るようになつてい
る。
のチヤンバの他にサブタンクを備え、両者を連通状態に
して、サスペンシヨンのばね定数を下げ、所謂ソフト状
態を得、また両者の連通を遮断して、サスペンシヨンの
ばね定数を上げ、所謂ハード状態を得るようになつてい
る。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のサスペンシヨン装置において
は、ソフト状態からハード状態へ、またハード状態から
ソフト状態への切換を、ソレノイドバルブの単なる開閉
により行なつていたため、サスペンシヨンチヤンバ内圧
と、サブタンク内圧との間に差があるハード状態からソ
フト状態への切換時に乗員に不快な突上げシヨツク又は
落下シヨツクを生じるものであつた。
は、ソフト状態からハード状態へ、またハード状態から
ソフト状態への切換を、ソレノイドバルブの単なる開閉
により行なつていたため、サスペンシヨンチヤンバ内圧
と、サブタンク内圧との間に差があるハード状態からソ
フト状態への切換時に乗員に不快な突上げシヨツク又は
落下シヨツクを生じるものであつた。
これは、サブタンクの圧縮空気がサスペンシヨンチヤン
バ内へ急激に且つ大量に流れ込むか、又は、サスペンシ
ヨンチヤンバーからサブタンクへ流出する場合に生じ
る。例えば発進時、急制動時にスカツト・ノーズダイブ
を防止すべくソフト状態からハード状態に切換えられる
が、その時点でサブタンク内または、チヤンバ内に比較
的高い空気圧が発生したままハード状態となり、これ
が、車両が急加速・急制動を終了して、安定した走行状
態に移向したときに、上記ハード制御が解除されると生
じるものである。
バ内へ急激に且つ大量に流れ込むか、又は、サスペンシ
ヨンチヤンバーからサブタンクへ流出する場合に生じ
る。例えば発進時、急制動時にスカツト・ノーズダイブ
を防止すべくソフト状態からハード状態に切換えられる
が、その時点でサブタンク内または、チヤンバ内に比較
的高い空気圧が発生したままハード状態となり、これ
が、車両が急加速・急制動を終了して、安定した走行状
態に移向したときに、上記ハード制御が解除されると生
じるものである。
問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するため、圧力源から高圧
流体の供給を受けるサスペンシヨンのチヤンバに連通路
を介してサブタンクを付設すると共に前記連通路にカツ
トバルブを設け、該カツトバルブを開いて前記チヤンバ
とサブタンクを連結状態にしてサスペンシヨンのばね定
数を下げ、また、前記カツトバルブを閉じてチヤンバと
サブタンクを非連通状態にしてサスペンシヨンのばね定
数を上げるようになつているサブタンクつき空気ばね式
サスペンシヨン装置において、前記カツトバルブの開閉
を指示するコントローラをカツトバルブ駆動電流が所要
時間連続的にオンオフされるオンオフ制御に構成すると
共に、このオンオフ制御のデユーテイを時間の経過と共
に変化させ制御する構成にしてある。
流体の供給を受けるサスペンシヨンのチヤンバに連通路
を介してサブタンクを付設すると共に前記連通路にカツ
トバルブを設け、該カツトバルブを開いて前記チヤンバ
とサブタンクを連結状態にしてサスペンシヨンのばね定
数を下げ、また、前記カツトバルブを閉じてチヤンバと
サブタンクを非連通状態にしてサスペンシヨンのばね定
数を上げるようになつているサブタンクつき空気ばね式
サスペンシヨン装置において、前記カツトバルブの開閉
を指示するコントローラをカツトバルブ駆動電流が所要
時間連続的にオンオフされるオンオフ制御に構成すると
共に、このオンオフ制御のデユーテイを時間の経過と共
に変化させ制御する構成にしてある。
作用 カツトバルブが開くとき、その開度割合を時間の経過に
応じて変化して、サブタンクの圧縮空気がサスペンシヨ
ンのチヤンバへ流量を変えながら徐々に流入する。
応じて変化して、サブタンクの圧縮空気がサスペンシヨ
ンのチヤンバへ流量を変えながら徐々に流入する。
実施例 以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。
第１図に示すように、圧力源としてのコンプレツサ６か
ら給排通路3aを介して高圧気体の供給を受けるスサペン
シヨン１のチヤンバ２に連通路３を介してサブタンク４
を付設すると共に前記連通路３にカツトバルブ５を設
け、該カツトバルブ５を開いて前記チヤンバ２とサブタ
ンク４を連通状態にしてサスペンシヨン１のばね定数を
下げて、所謂ソフトにし、また前記カツトバルブ５を閉
じてチヤンバ２とサブタンク４を非連通状態にしてサス
ペンシヨン１のばね定数を上げてハードにするようにな
つている。前記カツトバルブ５は、第２図に示すように
固定鉄心5aにコイル5bが巻付けられて構成されコレノイ
ド5cを備え、コイル5bへの通電によつてソレノイド5cが
励磁すると、可動鉄心5dが固定鉄心5aに吸引されて移動
し、可動鉄心5dとロツドを介して一体に設けられている
バルブ本体5eが弁座5gに接し、閉弁し該サブタンク側通
路3aとチヤンバ側通路3bを遮断して連通路３を閉じ、ま
たコイル5bへの通電をストツプするとバルブ本体5e及び
可動鉄心5dがセツトスプリング5fで押し上げられてバル
ブ本体5eが弁座5gから離れ連通路３を開くようになつて
いる。第１図にもどつて８は各サスペンシヨン１の給排
通路3a毎に設けられたサスペンシヨンバルブ、10は排気
バルブ、12はドライヤであり、コンプレツサ６の駆動に
よつて、圧縮空気は、ドライヤ12を通つて、各サスペン
シヨンバルブ18に供給され、またサスペンシヨンチヤン
バ２内の圧縮空気は、サスペンシヨンバルブ８およびド
ライヤ12を介して排気バルブ10により排出される。
ら給排通路3aを介して高圧気体の供給を受けるスサペン
シヨン１のチヤンバ２に連通路３を介してサブタンク４
を付設すると共に前記連通路３にカツトバルブ５を設
け、該カツトバルブ５を開いて前記チヤンバ２とサブタ
ンク４を連通状態にしてサスペンシヨン１のばね定数を
下げて、所謂ソフトにし、また前記カツトバルブ５を閉
じてチヤンバ２とサブタンク４を非連通状態にしてサス
ペンシヨン１のばね定数を上げてハードにするようにな
つている。前記カツトバルブ５は、第２図に示すように
固定鉄心5aにコイル5bが巻付けられて構成されコレノイ
ド5cを備え、コイル5bへの通電によつてソレノイド5cが
励磁すると、可動鉄心5dが固定鉄心5aに吸引されて移動
し、可動鉄心5dとロツドを介して一体に設けられている
バルブ本体5eが弁座5gに接し、閉弁し該サブタンク側通
路3aとチヤンバ側通路3bを遮断して連通路３を閉じ、ま
たコイル5bへの通電をストツプするとバルブ本体5e及び
可動鉄心5dがセツトスプリング5fで押し上げられてバル
ブ本体5eが弁座5gから離れ連通路３を開くようになつて
いる。第１図にもどつて８は各サスペンシヨン１の給排
通路3a毎に設けられたサスペンシヨンバルブ、10は排気
バルブ、12はドライヤであり、コンプレツサ６の駆動に
よつて、圧縮空気は、ドライヤ12を通つて、各サスペン
シヨンバルブ18に供給され、またサスペンシヨンチヤン
バ２内の圧縮空気は、サスペンシヨンバルブ８およびド
ライヤ12を介して排気バルブ10により排出される。
15は前記カツトバルブ５の開閉を指示するコントローラ
であつて、図外の舵角センサ，ブレーキセンサ，車速セ
ンサあるいはアクセルセンサ等の検出信号が入力され
て、これらの各検出信号に基づいてコンプレツサ６の駆
動モータを駆動すると共に、各サスペンシヨンバルブ８
および排非バルブ10の各ソレノイドを駆動し、且つカツ
トバルブ５のソレノイド5cに駆動電流を供給するように
なつている。このコントローラ15は第３図の波形図に示
すように、カツトバルブ５の開作動時にカツトバルブ５
の駆動電流を所要時間連続的にオンオフするオンオフ制
御に構成されていると共に、このオンオフ制御のデユー
テイを制御する構成になつている。具体的には、オンオ
フ制御の制御パルスの幅を時間と共に変化させて、オン
オフの１サイクルＴに対するオン状態の平均時間ｔの比
（t/T×100（％））、つまりデユーテイを変えるように
なつている。このデユーテイの変化は、例えば時間の経
過に伴なつて連続的に50％,40％,30％,20％と制御した
り、あるいは50％,40％,30％,20％をある一定時間続け
つつ順次変えるように設定される。
であつて、図外の舵角センサ，ブレーキセンサ，車速セ
ンサあるいはアクセルセンサ等の検出信号が入力され
て、これらの各検出信号に基づいてコンプレツサ６の駆
動モータを駆動すると共に、各サスペンシヨンバルブ８
および排非バルブ10の各ソレノイドを駆動し、且つカツ
トバルブ５のソレノイド5cに駆動電流を供給するように
なつている。このコントローラ15は第３図の波形図に示
すように、カツトバルブ５の開作動時にカツトバルブ５
の駆動電流を所要時間連続的にオンオフするオンオフ制
御に構成されていると共に、このオンオフ制御のデユー
テイを制御する構成になつている。具体的には、オンオ
フ制御の制御パルスの幅を時間と共に変化させて、オン
オフの１サイクルＴに対するオン状態の平均時間ｔの比
（t/T×100（％））、つまりデユーテイを変えるように
なつている。このデユーテイの変化は、例えば時間の経
過に伴なつて連続的に50％,40％,30％,20％と制御した
り、あるいは50％,40％,30％,20％をある一定時間続け
つつ順次変えるように設定される。
また、コントローラ15には車高センサからの信号も入力
され、振動に伴つて変動する車高ではなく、定常的な車
高の基準車高からの変化を検出し、車高が設定値以下の
ときには、該コントローラ15でサスペンシヨンバルブ８
を開き、排気バルブ10を閉じコンプレツサ６を作動さ
せ、コンプレツサ６からの圧縮空気をサスペンシヨン１
のチヤンバ２に供給して車高を上げ、車高が設定値以上
の場合にはサスペンシヨンバルブ８と排気バルブ10を開
き、サスペンシヨン１のチヤンバ２から圧縮空気を大気
中に放出することにより車高を下げるようになつてい
る。
され、振動に伴つて変動する車高ではなく、定常的な車
高の基準車高からの変化を検出し、車高が設定値以下の
ときには、該コントローラ15でサスペンシヨンバルブ８
を開き、排気バルブ10を閉じコンプレツサ６を作動さ
せ、コンプレツサ６からの圧縮空気をサスペンシヨン１
のチヤンバ２に供給して車高を上げ、車高が設定値以上
の場合にはサスペンシヨンバルブ８と排気バルブ10を開
き、サスペンシヨン１のチヤンバ２から圧縮空気を大気
中に放出することにより車高を下げるようになつてい
る。
以上の実施例の構造によれば、ハードからソフトへ切換
わる時において、コントローラ15からカツトバルブ５の
ソレノイド5cへの駆動電流は第４図に示すように、デユ
ーテイを時間と共に変化しながらオンオフを繰返して供
給される。この結果、カツトバルブ５におけるバルブ本
体5eが、弁座5gに着座している閉時間と、該バルブ本体
5eが弁座5gから離れている開時間との割合即ち、弁開放
時間が時間の経過と共に変わりながら、カツトバルブ５
の開放時間が徐々に大きくなる。したがつて、サブタン
ク４内の圧力に高い空気がカツトバルブ５を通つてチヤ
ンバ２内に徐々に少量づつ流入する。これは第３図に示
すソレノイドの駆動電流の波形図とカツトバルブ５のバ
ルブ開度割合の作動波形との対比から明らかであろう。
さらに、オンオフ制御のデユーテイを時間と共に変化
（デユーテイを制御）させてあるので、例えばオンオフ
制御のデユーテイをある所要の値で不変に設定した場合
に比べて、カツトバルブ５の開動の応答性が速くなる。
わる時において、コントローラ15からカツトバルブ５の
ソレノイド5cへの駆動電流は第４図に示すように、デユ
ーテイを時間と共に変化しながらオンオフを繰返して供
給される。この結果、カツトバルブ５におけるバルブ本
体5eが、弁座5gに着座している閉時間と、該バルブ本体
5eが弁座5gから離れている開時間との割合即ち、弁開放
時間が時間の経過と共に変わりながら、カツトバルブ５
の開放時間が徐々に大きくなる。したがつて、サブタン
ク４内の圧力に高い空気がカツトバルブ５を通つてチヤ
ンバ２内に徐々に少量づつ流入する。これは第３図に示
すソレノイドの駆動電流の波形図とカツトバルブ５のバ
ルブ開度割合の作動波形との対比から明らかであろう。
さらに、オンオフ制御のデユーテイを時間と共に変化
（デユーテイを制御）させてあるので、例えばオンオフ
制御のデユーテイをある所要の値で不変に設定した場合
に比べて、カツトバルブ５の開動の応答性が速くなる。
第４図は本発明の異なる例を示すものであつて、カツト
バルブ５におけるソレノイド5cの駆動電流の波形図に示
すように、オンオフ制御のデユーテイをカツトバルブ開
動初期の１サイクルで図示の如く零もしくは破線の如く
小さく設定し、２サイクル以後では初期の１サイクルの
時よりも大きなある一定の値で不変に設定してある。し
たがつて、カツトバルブ５は初期の１サイクルでサブタ
ンク４とエアチヤンバー２との圧力下を小さくした後、
開閉動作によりサブタンク４からチヤンバ２内に圧力の
高い空気を徐々に少量づつ流入するようにし、初期の圧
力差を小さくしているから、デユーテイ制御時間を短縮
できるようにしたものである。尚上記においては、第１
サイクルのみデユーテイを他と変えるようにしたが、必
要に応じて第2,第３…のデユーテイを変えるようにして
もよい。
バルブ５におけるソレノイド5cの駆動電流の波形図に示
すように、オンオフ制御のデユーテイをカツトバルブ開
動初期の１サイクルで図示の如く零もしくは破線の如く
小さく設定し、２サイクル以後では初期の１サイクルの
時よりも大きなある一定の値で不変に設定してある。し
たがつて、カツトバルブ５は初期の１サイクルでサブタ
ンク４とエアチヤンバー２との圧力下を小さくした後、
開閉動作によりサブタンク４からチヤンバ２内に圧力の
高い空気を徐々に少量づつ流入するようにし、初期の圧
力差を小さくしているから、デユーテイ制御時間を短縮
できるようにしたものである。尚上記においては、第１
サイクルのみデユーテイを他と変えるようにしたが、必
要に応じて第2,第３…のデユーテイを変えるようにして
もよい。
前記各実施例にあつては、コンプレツサ６をモータＭで
駆動する場合について例示して説明したけれども、図示
は省略するが、コンプレツサ６を自動車のエンジンで駆
動させることもできる。この場合のコンプレツサ６はエ
ンジンにクラツチを介して連結されている。
駆動する場合について例示して説明したけれども、図示
は省略するが、コンプレツサ６を自動車のエンジンで駆
動させることもできる。この場合のコンプレツサ６はエ
ンジンにクラツチを介して連結されている。
発明の効果 以上のように本発明によれば、サスペンシヨン１のチヤ
ンバ２に連通路３を介してサブタンク４を付設すると共
に前記連通路３にカツトバルブ５を設け、該カツトバル
ブ５を開いて前記チヤンバ２とサブタンク４を連通状態
にしてサスペンシヨン１のばね定数を下げ、また前記カ
ツトバルブ５を閉じてチヤンバ２とサブタンク４を非連
通状態にしてサスペンシヨン１のばね定数を上げるよう
になつているサブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン
装置において、前記カツトバルブ５の開閉を指示するコ
ントローラ15、カツトバルブ駆動電流が所要時間連続的
にオンオフされるオンオフ制御に構成すると共に、この
オンオフ制御のデユーテイを時間の経過と共に変化させ
て制御する構成にしたのでハードからソフトへの切換時
においてチヤンバ内圧とサブタンク内圧との間に圧力差
がある場合でもサブタンク４内の圧縮空気がチヤンバ２
内に徐々に少量づつ流入し、不快なシヨツク感を阻止す
ることができる。しかも、デユーテイを制御したので、
カツトバルブ５の開動の応答性を向上することができる
等の新規な効果がある。
ンバ２に連通路３を介してサブタンク４を付設すると共
に前記連通路３にカツトバルブ５を設け、該カツトバル
ブ５を開いて前記チヤンバ２とサブタンク４を連通状態
にしてサスペンシヨン１のばね定数を下げ、また前記カ
ツトバルブ５を閉じてチヤンバ２とサブタンク４を非連
通状態にしてサスペンシヨン１のばね定数を上げるよう
になつているサブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン
装置において、前記カツトバルブ５の開閉を指示するコ
ントローラ15、カツトバルブ駆動電流が所要時間連続的
にオンオフされるオンオフ制御に構成すると共に、この
オンオフ制御のデユーテイを時間の経過と共に変化させ
て制御する構成にしたのでハードからソフトへの切換時
においてチヤンバ内圧とサブタンク内圧との間に圧力差
がある場合でもサブタンク４内の圧縮空気がチヤンバ２
内に徐々に少量づつ流入し、不快なシヨツク感を阻止す
ることができる。しかも、デユーテイを制御したので、
カツトバルブ５の開動の応答性を向上することができる
等の新規な効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
同実施例のカツトバルブまわりを示す構成図、第３図は
同実施例の作用を説明するための波形図、第４図は本発
明の異なる例を示す波形図である。 １……サスペンシヨン、２……チヤンバ、３……連通
路、４……サブタンク、５……カツトバルブ、15……コ
ントローラ。
同実施例のカツトバルブまわりを示す構成図、第３図は
同実施例の作用を説明するための波形図、第４図は本発
明の異なる例を示す波形図である。 １……サスペンシヨン、２……チヤンバ、３……連通
路、４……サブタンク、５……カツトバルブ、15……コ
ントローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 哲也 神奈川県厚木市恩名1370番地 厚木自動車 部品株式会社内 (72)発明者 飛沢 俊尚 神奈川県厚木市恩名1370番地 厚木自動車 部品株式会社内 (72)発明者 池田 幸男 神奈川県厚木市恩名1370番地 厚木自動車 部品株式会社内 (72)発明者 伊藤 英夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 横手 正継 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 川越 健次 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−103212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−50011（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−51110（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】圧力源から高圧流体の供給を受けるサスペ
ンシヨンのチャンバに連通路を介してサブタンクを付設
すると共に前記連通路にカツトバルブを設け、該カツト
バルブを開いて前記チヤンバとサブタンクを連通状態に
してサスペンシヨンのばね定数を下げ、また、前記カツ
トバルブを閉じてチヤンバとサブタンクを非連通状態に
してサスペンシヨンのばね定数を上げるようになつてい
るサブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置におい
て、前記カツトバルブの開閉を指示するコントローラを
カツトバルブ駆動電流が所要時間連続的にオンオフされ
るオンオフ制御に構成すると共に、このオンオフ制御の
デユーテイを時間の経過と共に変化させて制御する構成
にしたことを特徴とするサブタンクつき空気ばねサスペ
ンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27905286A JPH0780413B2 (ja) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | サブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27905286A JPH0780413B2 (ja) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | サブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134320A JPS63134320A (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0780413B2 true JPH0780413B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=17605729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27905286A Expired - Lifetime JPH0780413B2 (ja) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | サブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780413B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4973080A (en) * | 1988-12-05 | 1990-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic suspension system for a vehicle with less abrupt change in vehicle height when started |
| JP2010241362A (ja) * | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Honda Motor Co Ltd | エアサスペンション装置 |
-
1986
- 1986-11-22 JP JP27905286A patent/JPH0780413B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63134320A (ja) | 1988-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4586728A (en) | Vehicle suspension means having variable suspension characteristics | |
| JPH0717188B2 (ja) | 車両のアンチスキツド制御装置 | |
| JP3869028B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| US4568093A (en) | Method of operating vehicle height adjusting apparatus | |
| JPH0780413B2 (ja) | サブタンクつき空気ばね式サスペンシヨン装置 | |
| JPH01103524A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JP3684633B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JPS6082421A (ja) | 車高調整装置 | |
| JPS6231643B2 (ja) | ||
| JP4517897B2 (ja) | 車高調整装置 | |
| JPH06127249A (ja) | 車両用サスペンション制御装置 | |
| JPH09286261A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP2002148107A (ja) | 車両積載状態検出装置 | |
| JPH07237421A (ja) | 車高調整装置 | |
| JPH02136318A (ja) | エアサスペンション制御装置 | |
| US4754831A (en) | Constant speed running apparatus | |
| JPS61238531A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| KR920001345B1 (ko) | 차량용 서스펜션 장치 | |
| JP4437889B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP2003026051A (ja) | 車高調節装置 | |
| JPS60244609A (ja) | 自動車のサスペンシヨン | |
| JPH0556717U (ja) | アンチ・ブレーキロック用液圧制御装置 | |
| JPS62143740A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPS58126207A (ja) | ４輪駆動車の車高調整装置 | |
| JPH08318724A (ja) | 車両のエアサスペンション装置 |