JPH078043A

JPH078043A - 田植機の植付機構

Info

Publication number: JPH078043A
Application number: JP15676893A
Authority: JP
Inventors: Susumu Yamamoto; 進山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1993-06-28
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】植付け直後の苗に対する干渉のおそれを少な
くする。【構成】ケース支軸１１の横外方側に懐空間ａを形成
してある田植機の植付機構において、回転ケース８の両
端部に一対の植付爪支持ケース１０を、横軸芯周りで相
対回動自在にケース支軸１１，１１を介して支持し、ケ
ース支軸１１を植付爪支持ケース１０に一体回動自在に
連結し、回転ケース８とこのケース支軸１１とを相対回
動機構Ｋにより相対回動させるよう構成し、苗押し出し
操作用の回転カム１９の横向き支軸２１を各植付爪支持
ケース１０に相対回動自在に支持し、この両横向き支軸
２１の延設端同士を前記懐空間ａを迂回すべく前記回転
ケース８の回転方向に沿って屈曲するクランク部２３ａ
を形成した連結具２３を介して連結固定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝動ケースから横外方
に突出した駆動軸に回転ケースの中間位置を連結固定
し、前記回転ケースの両端部に、夫々苗取り出し用植付
爪が装着された一対の植付爪支持ケースを、横軸芯周り
で相対回動自在にケース支軸を介して支持するととも
に、前記回転ケースの回転駆動に伴って、前記植付爪支
持ケースと前記回転ケースとを、植付爪が所定の苗取り
出し軌跡を描くように、相対回動させる相対回動機構を
回転ケースに内装し、前記各植付爪支持ケースに備えた
苗押し出し具を、植付爪支持ケースと回転ケースとの相
対回動に基づいて出退操作させる回転カムを備え、前記
植付爪支持ケースにおける植付爪の装着部を、前記ケー
ス支軸が連結されるケース本体部よりも、ケース支軸の
径方向外方側であって且つ横外方側にオフセットさせ
て、前記ケース支軸の横外方側に懐空間を形成し、前記
回転カムを前記ケース本体部に設けてある田植機の植付
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植機の植付機構において、従来で
は、例えば特開平５−３０８２７号公報に示されるよう
に、前記回転カムの支軸を前記ケース支軸とほぼ同一軸
芯上に配置する状態で前記ケース本体部に設け、回転ケ
ースの両側に配備される一対のカム支軸を、植付爪支持
ケースにおける植付爪の装着部の外方端部を迂回する状
態で設けられる連結部材で一体連結するとともに、この
連結部材を植付爪支持ケースのオフセット用曲げ形成部
分に沿った状態でアングル状に曲げ形成するよう構成し
たものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、簡単
な構造でカム軸と回転ケースとを一体化させるととも
に、長い植付爪を用いる場合であっても、回転作動に伴
って長い植付爪の先端が連結部材や前記ケース本体部に
干渉するのを防止して、円滑な植付け作動が行えるよう
にしたものである。ところが、上記従来構造による苗の
植付け作動時の植付機構の挙動を考察すると、機体が走
行しながら回転ケースが横軸芯周りで回転して苗を植付
けていくとき、苗植付け直後の植付爪の後方側に前記連
結部材のアングル状部分が存在することとなり、ケース
支軸よりも径方向外方側〔苗植付け直後においては下方
側〕に延出されたこのアングル状部分が苗に接触して機
体進行に伴って苗を押し倒すおそれがあり改善の余地が
あった。本発明は上記不具合点を解消することを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機の植付機構において、前記ケース支
軸を前記植付爪支持ケースに一体回動自在に連結し、回
転ケースとこのケース支軸とを前記相対回動機構により
相対回動させるよう構成し、前記各回転カムの夫々の横
向き支軸を前記各植付爪支持ケースに相対回動自在に支
持するとともに、この両横向き支軸の延設端同士を連結
具を介して連結固定し、この連結具に、前記懐空間を迂
回すべく前記回転ケースの回転方向に沿って屈曲するク
ランク部を形成してある点にある。

【０００５】

【作用】回転ケースの両側部に、相対回動自在に取付け
られる一対の植付爪支持ケースに夫々内装されるカム軸
同士を連結具を介して連結固定することにより、両カム
軸が回転ケースと一体的された状態にして、植付爪支持
ケースとの相対回動によって苗押し出し具の出退操作の
ためのカム案内作用を有効に発揮させることができ、し
かも、連結具は、回転ケースの回転方向に沿って屈曲す
るクランク部を形成して、植付け直後の苗を通過させる
ことになる前記懐空間を迂回するよう構成されるから、
植付け直後、即ち、前記クランク部が最も下側に位置す
る状態であっても、植付け苗に接触するおそれが少ない
ものとなる。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的な構造改良によって、苗
押し出し具の出退操作のための回転カムを回転ケースと
一体化させることができ、回転ケースと植付爪支持ケー
スとの支持構造を簡素化させることができるものであり
ながら、カム支軸の連結用部材によって植付け直後の苗
に対する干渉によって苗が押し倒される等の弊害を極力
抑制できるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に田植機の苗植付装置を示している。この苗植付装置
は、フレーム兼用の植付伝動ケース１に対して往復横移
動する苗のせ台２、苗のせ台２の下端部から植付け用苗
を取り出して圃場に植付ける植付機構３、圃場面を整地
する整地フロート４等を備えて構成するとともに、植付
け作動と同時に側条施肥を行う施肥装置５を装着してあ
る。

【０００８】前記植付機構３は、図１に示すように、植
付伝動ケース１内のチェーン伝動機構６を介して回転駆
動されケース横外方に突出する駆動軸７に、回転ケース
８の中間位置を連結固定し、この回転ケース８の両端部
に、夫々苗取り出し用植付爪９、９が装着された一対の
植付爪支持ケース１０，１０を、横軸芯周りで相対回動
自在にケース支軸１１，１１を介して支持するととも
に、回転ケース８の回転駆動に伴って、植付爪支持ケー
ス１０と回転ケース８とを、植付爪９が所定の苗取り出
し軌跡を描くように、相対回動させる相対回動機構Ｋを
回転ケース８に内装してある。詳述すると、ケース支軸
１１を回転ケース８に回転自在に支承するとともに、こ
のケース支軸１１にエンドプレート１２を介して植付爪
支持ケース１０を一体的に連結し、このケース支軸１１
に固定したギア１３と、前記駆動軸７に遊端外嵌され植
付伝動ケース１に固定された太陽ギア１４とを回転ケー
ス８の途中部において支点ピン１５により支承された２
個の中間ギア１６，１７を介して咬合連係させてあり、
これらの各ギアを夫々所定の特性で規定される非円形ギ
アに構成して前記相対回動機構Ｋを構成してある。つま
り、この機構Ｋによって、回転ケース８の回転作動に伴
って、植付爪９の先端軌跡が側面視ほぼ楕円軌跡を描い
て苗のせ台２の下端部から一株づつ苗を取り出して圃場
に植付けることができるよう構成してある。

【０００９】又、前記各植付爪支持ケース１０は、植付
爪９の装着部１０ａを、前記ケース支軸１１が連結され
るケース本体部１０ｂよりも、ケース支軸１１の径方向
外方側であって且つ横外方側にオフセットさせて、前記
ケース支軸１１の横外方側に懐空間ａを形成してある。

【００１０】各植付爪支持ケース１０内には植付け作動
に伴って保持苗を圃場内に押し出す苗押し出し具１８を
備え、この苗押し出し具１８は植付爪支持ケース１０と
回転ケース８との相対回動に基づいて作動する回転カム
１９により出退操作させるよう構成してある。つまり、
図２に示すように、苗押し出し具１８は植付爪装着部１
０ａに内装され、バネ２０により押し出し付勢するとと
もに、ケース本体部１０ｂ内において、ケース支軸１１
と同一軸芯上に位置する状態で回転カム１９を横向き支
軸２１により回転自在に支持するとともに、この回転カ
ム１９に作用するカムフォロワ２２が前記バネ２０の付
勢力に抗して苗押し出し具１８を引退作動させるよう構
成し、回転カム１９の回転作動に伴って植付爪９により
苗の植付時にのみ押し出し作動すべく出退移動するよう
カム特性を設定してある。

【００１１】そして、前記各横向き支軸２１，２１の延
設端同士を連結具２３を介して連結固定して、各横向き
支軸２１，２１が回転ケース８と一体的に公転して、植
付爪支持ケース１０と回転カム１９とが相対回動するよ
う構成し、この連結具２３には、図１、図３に示すよう
に、前記懐空間ａを迂回すべく回転ケース８の回転方向
に沿って屈曲するクランク部２３ａを形成して、植付爪
９による苗植付け直後において植付け苗に連結具２３が
接触するおそれが少なくなるようにしてある。又、この
連結具２３の途中部には回転軸芯Ｘから少し偏芯した箇
所に施肥装置５の肥料繰出し機構２４の作動用押し引き
ロッド２５を球ジョイント２６を介して枢支連結してあ
り、回転ケース８の回転力を利用して肥料の繰出しを行
うよう構成してある。

【００１２】〔別実施例〕前記植付爪支持ケース１０を
回転ケース８に対して相対回動させる機構Ｋとしては、
上述したようなギア式機構に代えて次のように構成して
もよい。図４に示すように、植付爪支持ケース１０に一
体連結された前記ケース支軸１１に、遊端部にカムフォ
ロワ２７を設けたアーム２８を取付けるとともに、回転
ケース８を半割り形状にして植付伝動ケース１の側面に
前記カムフォロワ２７が係入する環状カム溝２９を形成
して、回転ケース８の回転に伴ってカム作用によって植
付爪支持ケース１０が所定の相対回動規制を描くように
構成する。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付機構の断面図

【図２】苗押し出し具の側面図

【図３】苗植付装置の側面図

【図４】別実施例の相対回動機構を示す側面図

【符号の説明】

１伝動ケース７駆動軸８回転ケース９植付爪１０植付爪支持ケース１０ａ植付爪装着部１０ｂケース本体部１１ケース支軸１８苗押し出し具１９回転カム２１横向き支軸２３連結具２３ａクランク部ａ懐空間Ｋ相対回動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ケース（１）から横外方に突出した
駆動軸（７）に回転ケース（８）の中間位置を連結固定
し、前記回転ケース（８）の両端部に、夫々苗取り出し用植
付爪（９）が装着された一対の植付爪支持ケース（１
０），（１０）を、横軸芯周りで相対回動自在にケース
支軸（１１），（１１）を介して支持するとともに、前記回転ケース（８）の回転駆動に伴って、前記植付爪
支持ケース（１０）と前記回転ケース（８）とを、植付
爪（９）が所定の苗取り出し軌跡を描くように、相対回
動させる相対回動機構（Ｋ）を回転ケース（８）に内装
し、前記各植付爪支持ケース（１０）に備えた苗押し出し具
（１８）を、植付爪支持ケース（１０）と回転ケース
（８）との相対回動に基づいて出退操作させる回転カム
（１９）を備え、前記植付爪支持ケース（１０）における植付爪装着部
（１０ａ）を、前記ケース支軸（１１）が連結されるケ
ース本体部（１０ｂ）よりも、ケース支軸（１１）の径
方向外方側であって且つ横外方側にオフセットさせて、
前記ケース支軸（１１）の横外方側に懐空間（ａ）を形
成し、前記回転カム（１９）を前記ケース本体部（１０ｂ）に
設けてある田植機の植付機構であって、前記ケース支軸（１１）を前記植付爪支持ケース（１
０）に一体回動自在に連結し、回転ケース（８）とこの
ケース支軸（１１）とを前記相対回動機構（Ｋ）により
相対回動させるよう構成し、前記各回転カム（１９），（１９）の夫々の横向き支軸
（２１），（２１）を前記各植付爪支持ケース（１
０），（１０）に相対回動自在に支持するとともに、こ
の両横向き支軸（２１），（２１）の延設端同士を連結
具（２３）を介して連結固定し、この連結具（２３）に、前記懐空間（ａ）を迂回すべく
前記回転ケース（８）の回転方向に沿って屈曲するクラ
ンク部（２３ａ）を形成してある田植機の植付機構。