JPH0780523B2 - 回転式棚設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数種の物品を種類ごとに収納したバケット
を上下方向に回転移動させて、物品の出し入れを行うと
きなどに採用される回転式棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の回転式棚設備としては、たとえば実開昭
59-46913号公報に開示された構造が提供されている。す
なわちボックス状の囲壁体内の上部に左右一対の従動輪
体を配設するとともに、下部に左右一対の駆動輪体を配
設し、そして上下で対向する輪体間に無端回動体を巻張
するとともに、左右の無端回動体間に多数のバケットを
取付けている。また囲壁体の前壁板部には搬入出部が開
口形成され、そして搬入出部にシャッターを設けてい
る。

この従来形式によると、バケット群を回転移動させて、
目的とするバケットを搬入出部に対向して停止させるこ
とで、シャッターの開動により物品の搬入（入庫）や搬
出（出庫）を行える。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、冷却手段が設けられていない
ことから、物品としては常温で何んら支障のないものし
か取扱うことはできず、温度が大きく影響する生鮮食料
品などを取扱うことはできない。また、仮りに囲壁体を
断熱材で形成し、この囲壁体内を冷蔵化したとき、冷気
供給手段からの供給やバケットの移動によって囲壁体内
で流動している冷気が、シャッターの開動時に搬入出部
から流出するとともに、この流出に置換されて外気が流
入することになり、内部の温度均一化が乱れるとともに
温度コントロールがむずかしいものとなる。

本発明の目的とするところは、生鮮食料品などの物品を
取扱え、しかも内部温度の均一化と温度コントロールを
容易にかつ効率よく行える回転式棚設備を提供する点に
ある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における回転式棚設備
は、枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に
適当間隔を置いてそれぞれ左右一対配設し、上下で対向
する輪体間に無端回動体を巻張し、左右の無端回動体に
多数のバケットを取付けるとともに、前記駆動輪体に連
動する駆動装置を設けた回転式棚設備において、前記枠
組本体の外側に断熱材からなる囲壁体を取付け、前記枠
組本体の両側部内側にインサイドカバーを配設し、この
インサイドカバーの外側に位置する無端回動体と、内側
に位置するバケットとを、インサイドカバーに形成した
スリット部を通るピンで連結し、前記囲壁体内でかつ両
インサイドカバー間に冷気を供給する冷気供給装置を設
け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成するととも
に、この搬入出口の開閉を行うシャッター装置を設け、
このシャッター装置を開動させている間は前記駆動装置
と冷気供給装置とを停止すべく構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、通常においては、無端回
動体を介してバケット群を正逆移動させ、目的とするバ
ケットを搬入出口に対向して停止させたのちシャッター
装置を開動させることで、搬入出口を通してバケットに
対する物品の搬入または搬出を行える。そして囲壁体内
は、冷気供給装置から両インサイドカバー間に吹出され
る冷気によって冷蔵庫化し得、生鮮食料品などの物品を
保管し得る。またシャッター装置を開動させている間
は、囲壁体内への冷気の供給、ならびにバケット群の移
動が停止されることから、この囲壁体内での冷気の流れ
が生じなくなり、したがって搬入出口を通しての冷気の
流出、ならびに外気の流入は極減することになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は枠組本体で、左枠部1Aと、右枠部1Bと、天枠部1Cと、
底枠部1Dなどにより矩形枠組状に形成される。前記左枠
部1Aと右枠部1Bとは、その内側にそれぞれ支持枠2A,2B
を有し、さらに支持枠2A,2Bの内側にはインサイドカバ
ー3A,3Bが配設される。また枠組本体１の前面側で上下
方向の中間部には、左右方向の下部受け枠4Aが配設さ
れ、その上方に上部受け枠4Bが配設される。５は枠組本
体１の下方に配設されるベース枠で、前記底枠部1Dに所
定の隙間Ｓを置いて連結される。すなわちベース枠５上
の複数箇所には樹脂製のスペーサ６が配置され、これら
スペーサ６の二箇所に形成した下向きねじ孔７に、ベー
ス枠５に対して下方から通した下部ボルト８をら合し締
付けることで、これらスペーサ６をベース枠５上に固定
させる。そしてスペーサ６の上面間に枠組本体１を載置
した状態で、スペーサ６の中央部一箇所に形成した上向
きねじ孔９に、底枠部1Dに対して上方から通した上部ボ
ルト10をら合し締付けることで、これらスペーサ６間に
枠組本体１を固定させ、以ってスペーサ６の厚み分に相
当する隙間Ｓを形成する。前記ベース枠５の四隅には、
下方に突出しかつ突出量を調整自在なレベル出し用の接
地具（ボルトなど）11が配設されている。

21は断熱パネル材からなる囲壁体で、前述した隙間Ｓを
含んで枠組本体１の外側に取付けられる。すなわち囲壁
体21は、前壁板21Aと、後壁板21Bと、左右の側壁板21C,
21Dと、天壁板21E、底壁板21Fとによりボックス状に形
成される。そして底壁板21Fには貫通孔22が形成されて
おり、この貫通孔22内にスペーサ６を位置させるととも
に、スペーサ６の周りにウレタンフォームを充てんした
のちに上部ボルト10による締付け固定がなされる。

前記囲壁体21内でかつインサイドカバー3A,3Bの外側に
おいて、その上部には左右一対の従動輪体23が、また下
部には左右一対の駆動輪体24が配設され、上下方向で対
向する両輪体23,24間には無端回動体（チェンなど）25
が巻張される。前記駆動輪体24を取付けた駆動軸26は、
囲壁体１内を左右方向に通るとともに、前記支持枠2A,2
Bに軸受27を介して回転自在に支持され、そして囲壁体
１内に設けた正逆駆動自在な駆動装置28に連動連結して
いる。また前記従動輪体23は、支持枠2A,2B側に取付け
た従動軸29に回転自在に支持されている。前記駆動装置
28は、枠組本体１と一体のフランジベース30に配置した
電磁ブレーキ付きのサーボモータからなり、その出力軸
31と前記駆動軸26とを巻掛伝動機構32により連動連結し
ている。左右一対の無端回動体25間には多数のバケット
33がリンクプレート34を介して取付けてある。すなわち
リンクプレート34は２本１組で、その遊端間を連結する
ピン35にバケット33が揺動自在に支持されている。そし
てピン35側からのレバー36の遊端に取付けたローラ37を
案内するガイドレール38が前記支持枠2A,2Bの内面側に
配設してある。前記無端回動体25などはインサイドカバ
ー3A,3Bの外側に位置し、かつ前記バケット33は内側に
位置することから、これらインサイドカバー3A,3Bには
前記ピン35の移動を許すところの、上下方向で長円ルー
プ状のスリット部39が形成されている。

前記バケット33の移動経路の一側、すなわち囲壁体21の
前壁板21Aの下部に搬入出口41を形成している。この搬
入出口41の外側下部には受け台42が設けられ、また側部
には操作パネル43が設けられる。前記囲壁体21内で前壁
板21Aの裏面側には、前記搬入出口41の開閉を行うシャ
ッター装置44が設けられる。すなわち断熱パネル板から
なるシャッター板45は、その両側に被案内部の一例であ
る上部ローラ46と下部ローラ47とを有し、そして枠組本
体１側に上下方向（縦向き）で設けた左右一対の上部案
内レール（案内部の一例）48に上部ローラ46を嵌合させ
るとともに、左右一対の下部案内レール（案内部の一
例）49に下部ローラ47を嵌合させることで昇降自在とし
ている。その際に両案内レール48,49の下端を、下位ほ
ど前方の傾斜レール部48a,49aに形成することで、下降
限近くに達したシャッター板45が前方へ移動して、搬入
出口41側へ接近動するように構成してある。前壁板21A
の裏面で搬入出口41の周縁には、弾性を持たせた断熱ラ
バー製のシール材50が全周に亘って取付けられる。また
前壁板21Aの裏面で搬入出口41の下方には、前記下部受
け枠4Aを介して上向きの弾性ストッパ51が取付けられ、
この弾性ストッパ51に対してシャッター板45の下面が接
当自在となる。そして接当レベル（下降限）を検出する
近接スイッチ52が前記下部受け枠4Aに取付けてある。ま
た前記上部受け枠4Bには下向きの弾性ストッパ53が取付
けられ、この弾性ストッパ53に対してシャッター板45の
上面が接当自在となる。そして接当レベル（上昇限）を
検出する近接スイッチ54が前記上部受け枠4Bに取付けて
ある。前記シャッター板45は昇降駆動装置55に連動して
いる。すなわち一端をシャッター板45の上端に固定した
左右一対のローラチエン56は、前記上部受け枠4Bに支持
された案内鎖輪57に掛けられて同一の横方向（右方向）
に導びかれ、そして駆動鎖輪58に掛けられて下方に導び
かれる。これらローラチエン56の他端には、前記シャッ
ター板45の昇降動を助けるカウンターウエイト59が連結
されている。前記昇降駆動装置55は駆動鎖輪58に連動連
結するモータなどで構成される。前記昇降駆動装置55や
カウンターウエイト59などは、右側のインサイドカバー
3Bの外側に配設される。なお搬入出口41の両側に振り分
けて、たとえば投・受光形式の検出器60が設けられ、こ
れは他物の存在を確認するものである。

前記囲壁体21内に冷気を供給する冷気供給装置65が設け
られる。すなわち囲壁体21側とは別個にコンプレッサユ
ニット66が配設され、このコンプレッサユニット66から
の冷媒配管67が、前記囲壁体21内でかつ受け台42の上方
位置に設けた冷却器（蒸発器）68に接続している。前記
囲壁体21内で前壁板21Aと天壁板21Eとが成すコーナ部分
には前部区画板69によって前部送気室70が形成され、こ
の前部送気室70に前記冷却器68が連通している。この前
部区画板69には、中央部向きでかつ下向きのスリット吹
出口が形成されている。また後壁板21Bと天壁板21Eとが
成すコーナ部分には後部区画板71によって後部送気室72
が形成され、この後部区画板71にも前述と同様のスリッ
ト吹出口が形成されている。両送気室70,72は天壁板21E
の下に形成した天井ダクト73により接続されている。77
はフートスイッチを示す。

次に上記実施例の運転を説明する。

第６図において、操作パネル43の呼出しを押すことで、
まずシャッター板45が閉限であるか否かが近接スイッチ
52からの信号に基づいて判別される。ここでノーのとき
にはシャッター板45の閉動作（後述する）がなされる。
またイエスのときにはシャッター板45の閉が確認され、
イエスであったときには駆動装置28を作動させ、無端回
動体25を正逆移動させることによりバケット33群を移動
させる。そして目的とするバケット33が搬入出口41に対
向して停止されることで、昇降駆動装置55が作動し、駆
動鎖輪58の回転により移動するローラチエン56を介して
シャッター板45を引き上げ、以って搬入出口41を自動的
に開動させる。これにより、搬入出口41を通して、物品
の搬入や搬出を行える。このような作業を終えたのち引
き続いて次の作業があるか否かが判別され、イエスの場
合には再び呼出しを押す作業に戻る。また次の作業がノ
ーのときには、フートスイッチ77を踏むことでシャッタ
ー閉動作に移る。すなわちフートスイッチ77の操作によ
り昇降駆動装置55を前述とは逆方向に作動させ、駆動鎖
輪58の逆回転により移動するローラチエン56を介してシ
ャッター板45を降ろすことで行える。シャッター板45が
完全に降りることで、前述したように近接スイッチ52に
よって閉限が確認され、昇降駆動装置55が停止される。
また下向きの弾性ストッパ53に接当したときの開限も同
様であって、近接スイッチ54に検出されるとともに昇降
駆動装置55が停止される。なお開動させた搬入出口41に
人手や物品など他物が存在しているときには、これを検
出器60が検出することから、たとえフートスイッチ77を
踏んでもシャッター板45は下降せず、またバケット33群
は移動しないものである。上述のようなシャッター板45
の開閉動作の際にカウンターウエイト59によるバランス
作用と、第４図仮想線で示すようにローラ46,47を介し
て案内レール48,49に案内されるシャッター板45が前壁
板21Aなどから離間していることから、昇降は軽くスム
ーズに行われる。しかも下降限（閉動時）においては、
ローラ46,47が傾斜レール部48a,49aに案内されること
で、第４図実線で示すようにシャッター板45は搬入出口
41側へ接近移動し、その下端が弾性ストッパ51に接当し
たとき、前面がシール材50に弾性に抗して圧接すること
になり、以って搬入出口41は密閉化される。

運転中においては、コンプレッサユニット66から冷媒配
管67を介して冷却器68より供給された冷気（冷却空気）
Ａは前部送気室70から囲壁体21内の両インサイドカバー
3A,3B間に吹出され、さらに天井ダクト73を介して後部
送気室72から吹出される。

このように冷気の供給を行う冷気供給装置65と前記駆動
装置28とは、前記シャッター装置44を開動させている間
は停止すべく構成してある。すなわち第７図において、
インバータ78からの出力は回転選択かシャッター選択か
のいずれか一方となり、これにより駆動装置28と昇降駆
動装置55とを可逆的に作動させることになって、シャッ
ター装置44を開動させている間はバケット33の移動は行
われないことになる。さらにシャッター選択のときには
冷気供給装置65からの冷気Ａの吹出しも停止され、この
とき冷気供給装置65は助走運転を行っている。

発明の効果 上記構成の本発明によると、囲壁体内を、冷気供給装置
から両インサイドカバー間に吹出される冷気によって効
率よく冷蔵庫化でき、これにより生鮮食料品などの物品
を保管することができる。またシャッター装置を閉動さ
せたとき、駆動装置の停止によりバケットの移動を停止
できるとともに、冷気供給装置の停止により冷気の吹出
しを停止できる。これにより囲壁体内で冷気が流動しな
いことから、開放した搬入出部から冷気が流出すること
を極減できるとともに外気の流入も極減でき、内部温度
の均一化をはかることができるとともに、温度コントロ
ールを無駄なく容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は正面図、第３図はベース枠取付け部の縦断正面
図、第４図はシャッター部の縦断側面図、第５図は全体
の斜視図、第６図は基本動作を示すフローチャート、第
７図は説明図である。 １……枠組本体、3A,3B……インサイドカバー、５……
ベース枠、11……接地具、21……囲壁体、21A……前壁
板、23……従動輪体、24……駆動輪体、25……無端回動
体、26……駆動軸、28……駆動装置、33……バケット、
35……ピン、38……ガイドレール、39……スリット部、
41……搬入出口、42……受け台、43……操作パネル、44
……シャッター装置、45……シャッター板、55……昇降
駆動装置、65……冷気供給装置、68……冷却器（蒸発
器）、70……前部送気室、72……後部送気室、77……フ
ートスイッチ、78……インバータ、Ａ……冷気。

フロントページの続き (72)発明者 上野 英孝 大阪府大阪市阿倍野区阪南町４丁目17―10 (56)参考文献 特開 平１−110409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−44412（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−132609（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−119304（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上
   下方向に適当間隔を置いてそれぞれ左右一対配設し、上
   下で対向する輪体間に無端回動体を巻張し、左右の無端
   回動体に多数のバケットを取付けるとともに、前記駆動
   輪体に連動する駆動装置を設けた回転式棚設備におい
   て、前記枠組本体の外側に断熱材からなる囲壁体を取付
   け、前記枠組本体の両側部内側にインサイドカバーを配
   設し、このインサイドカバーの外側に位置する無端回動
   体と、内側に位置するバケットとを、インサイドカバー
   に形成したスリット部を通るピンで連結し、前記囲壁体
   内でかつ両インサイドカバー間に冷気を供給する冷気供
   給装置を設け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成す
   るとともに、この搬入出口の開閉を行うシャッター装置
   を設け、このシャッター装置を開動させている間は前記
   駆動装置と冷気供給装置とを停止すべく構成したことを
   特徴とする回転式棚設備。