JPH066089Y2 - 回転式棚設備 - Google Patents

回転式棚設備

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JPH066089Y2
JPH066089Y2 JP2941488U JP2941488U JPH066089Y2 JP H066089 Y2 JPH066089 Y2 JP H066089Y2 JP 2941488 U JP2941488 U JP 2941488U JP 2941488 U JP2941488 U JP 2941488U JP H066089 Y2 JPH066089 Y2 JP H066089Y2
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淑照 池畑
新 吉永
英孝 上野
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、多数種の物品を種類ごとに収納したバケット
を上下方向に回転移動させて、物品の出し入れを行うと
きなどに採用される回転式棚設備に関するものである。
従来の技術 従来、この種の回転式棚設備としては、たとえば実開昭
59-46913号公報に開示された構造が提供されている。す
なわちボックス状の囲壁体内の上部に左右一対の従動輪
体を配設するとともに、下部に左右一対の駆動輪体を配
設し、そして上下で対向する輪体間に無端回動体を巻張
するとともに、左右の無端回動体間に多数のバケットを
取付け、さらに駆動輪体に連動した駆動装置を設けてい
る。また囲壁体の前壁板部には搬入出部が開口形成さ
れ、そして搬入出部にシャッターを設けている。
この従来形式によると、バケット群を回転移動させて、
目的とするバケットを搬入出部に対向して停止させるこ
とで、シャッターの開動により物品の搬入(入庫)や搬
出(出庫)を行える。
考案が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、冷却手段が設けられていない
ことから、物品としては常温で何んら支障のないものし
か取扱うことはできず、温度が大きく影響する生鮮食料
品などを取扱うことはできない。また、仮りに囲壁体内
を冷蔵化したとしても、夜間など、シャッターを閉動し
運転を停止した時間が長く続くとき、あるいは前作業に
おいてシャッターの開動時間が長くなったときなどに、
この囲壁体内のたとえば上下において温度むらが生じ、
生鮮食料品などに悪影響を及ぼすことになる。
本考案の目的とするところは、生鮮食料品などの物品を
取扱え、しかも運転停止時の温度むらを解消し得る回転
式棚設備を提供する点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における回転式棚設備
は、枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に
適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体を
巻張し、この無端回動体に多数のバケットを取付けると
ともに、前記駆動輪体に連動する駆動装置を設けた回転
式棚設備において、前記枠組本体の外側に断熱材からな
る囲壁体を取付け、この囲壁体内に冷気を供給する冷気
供給装置を設け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成
するとともに、この搬入出口の開閉を行うシャッター装
置を設け、このシャッター装置の閉動時に前記駆動装置
を、設定時間で間欠的に作動すべく構成している。
さらに本考案は、枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体と
を上下方向に適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に
無端回動体を巻張し、この無端回動体に多数のバケット
を取付けるとともに、前記駆動輪体に連動する駆動装置
を設けた回転式棚設備において、前期枠組本体の外側に
断熱材からなる囲壁体を取付け、この囲壁体内に冷気を
供給する冷気供給装置を設け、前記囲壁体の前壁板に搬
入出口を形成するとともに、この搬入出口の開閉を行う
シャッター装置を設け、前記囲壁体内で前記搬入出口の
近くと冷気供給部の近くとに温度センサーを設け、前記
シャッター装置の閉動時でかつ両温度センサーによる検
出温度の差が一定値以上に開いたときに前記駆動装置を
作動すべく構成している。
作用 かかる本考案の構成によると、通常においては、無端回
動体を介してバケット群を正逆移動させ、目的とするバ
ケットを搬入出口に対向して停止させたのちシャッター
装置を開動させることで、搬入出口を通してバケットに
対する物品の搬入または搬出を行える。そして囲壁体内
は、冷気供給装置から吹気される冷気によって冷蔵庫化
し得、生鮮食料品などの物品を保管し得る。また夜間な
ど、シャッター装置を閉動し運転を停止した時間が長く
続くようなとき、駆動装置が設定時間だけ間欠的に駆動
され、これによりバケット群が移動して囲壁体内の冷気
を攪拌させることになる。さらに搬入出口近辺での昇温
により温度むらが生じたときも、囲壁体内の冷気を攪拌
させることになる。
実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。1
は枠組本体で、左枠部1Aと、右枠部1Bと、天枠部1
Cと、底枠部1Dなどにより矩形枠組状に形成される。
前記左枠部1Aと右枠部1Bとは、その内側にそれぞれ
支持枠2A,2Bを有し、さらに支持枠2A,2Bの内
側にはインサイドカバー3A,3Bが配設される。また
枠組本体1の前面側で上下方向の中間部には、左右方向
の下部受け枠4Aが配設され、その上方に上部受け枠4
Bが配設される。5は枠組本体1の下方に配設されるベ
ース枠で、前記底枠部1Dに所定の隙間Sを置いて連結
される。すなわちベース枠5上の複数箇所には樹脂製の
スペーサ6が配置され、これらスペーサ6の二箇所に形
成した下向きねじ孔7に、ベース枠5に対して下方から
通した下部ボルト8をら合し締付けることで、これらス
ペーサ6をベース枠5上に固定させる。そしてスペーサ
6の上面間に枠組本体1を載置した状態で、スペーサ6
の中央部一箇所に形成した上向きねじ孔9に、底枠部1
Dに対して上方から通した上部ボルト10をら合し締付け
ることで、これらスペーサ6間に枠組本体1を固定さ
せ、以ってスペーサ6の厚み分に相当する隙間Sを形成
する。前記ベース枠5の四隅には、下方に突出しかつ突
出量を調整自在なレベル出し用の接地具(ボルトなど)
11が配設されている。
21は断熱パネル材からなる囲壁体で、前述した隙間Sを
含んで枠組本体1の外側に取付けられる。すなわち囲壁
体21は、前壁板21Aと、後壁板21Bと、左右の側壁板21C,
21Dと、天壁板21E、底壁板21Fとによりボックス状に形
成される。そして底壁板21Fには貫通孔22が形成されて
おり、この貫通孔22内にスペーサ6を位置させるととも
に、スペーサ6の周りにウレタンフォームを充てんした
のちに上部ボルト10による締付け固定がなされる。
前記囲壁体21内でかつインサイドカバー3A,3Bの外
側において、その上部には左右一対の従動輪体23が、ま
た下部には左右一対の駆動輪体24が配設され、上下方向
で対向する両輪体23,24間には無端回動体(チェンな
ど)25が巻張される。前記駆動輪体24を取付けた駆動軸
26は、囲壁体1内を左右方向に通るとともに、前記支持
枠2A,2Bに軸受27を介して回転自在に支持され、そ
して囲壁体1内に設けた正逆駆動自在な駆動装置28に連
動連結している。また前記従動輪体23は、支持枠2A,
2B側に取付けた従動軸29に回転自在に支持されてい
る。前記駆動装置28は、枠組本体1と一体のフランジベ
ース30に配置した電磁ブレーキ付きのサーボモータから
なり、その出力軸31と前記駆動軸26とを巻掛伝動機構32
により連動連結している。左右一対の無端回動体25間に
は多数のバケット33がリンクプレート34を介して取付け
てある。すなわちリンクプレート34は2本1組で、その
遊端間を連結するピン35にバケット33が揺動自在に支持
されている。そしてピン35側からのレバー36の遊端に取
付けたローラ37を案内するガイドレール38が前記支持枠
2A,2Bの内面側に配設してある。前記無端回動体25
などはインサイドカバー3A,3Bの外側に位置し、か
つ前記バケット33は内側に位置することから、これらイ
ンサイドカバー3A,3Bには前記ピン35の移動を許す
ところの、上下方向で長円ループ状のスリット部39が形
成されている。
前記バケット33の移動経路の一側、すなわち囲壁体21の
前壁板21Aの下部に搬入出口41を形成している。この搬
入出口41の外側下部には受け台42が設けられ、また側部
には操作パネル43が設けられる。前記囲壁体21内で前壁
板21Aの裏面側には、前記搬入出口41の開閉を行うシャ
ッター装置44が設けられる。すなわち断熱パネル板から
なるシャッター板45は、その両側に被案内部の一例をで
ある上部ローラ46と下部ローラ47とを有し、そして枠組
本体1側に上下方向(縦向き)で設けた左右一対の上部
案内レール(案内部の一例)48に上部ローラ46を嵌合さ
せるとともに、左右一対の下部案内レール(案内部の一
例)49に下部ローラ47を嵌合させることで昇降自在とし
ている。その際に両案内レール48,49の下端を、下位ほ
ど前方の傾斜レール部48a,49aに形成することで、下降
限近くに達したシャッター板45が前方へ移動して、搬入
出口41側へ接近動するように構成してある。前壁板21A
の裏面で搬入出口41の周縁には、弾性を持たせた断熱ラ
バー製のシール材50が全周に亘って取付けられる。また
前壁板21Aの裏面で搬入出口41の下方には、前記下部受
け枠4Aを介して上向きの弾性ストッパ51が取付けら
れ、この弾性ストッパ51に対してシャッター板45の下面
が接当自在となる。そして接当レベル(下降限)を検出
する近接スイッチ52が前記下部受け枠4Aに取付けてあ
る。また前記上部受け枠4Bには下向きの弾性ストッパ
53が取付けられ、この弾性ストッパ53に対してシャッタ
ー板45の上面が接当自在となる。そして接当レベル(上
昇限)を検出する近接スイッチ54が前記上部受け枠4B
に取付けてある。前記シャッター板45は昇降駆動装置55
に連動している。すなわち一端をシャッター板45の上端
に固定した左右一対のローラチェン56は、前記上部受け
枠4Bに支持された案内鎖輪57に掛けられて同一の横方
向(右方向)に導びかれ、そして駆動鎖輪58に掛けられ
て下方に導びかれる。これらローラチェン56の他端に
は、前記シャッター板45の昇降動を助けるカウンターウ
エイト59が連結されている。前記昇降駆動装置55は駆動
鎖輪58に連動連結するモータなどで構成される。前記昇
降駆動装置55やカウンターウエイト59などは、右側のイ
ンサイドカバー3Bの外側に配設される。なお搬入出口
41の両側に振り分けて、たとえば投・受光形式の検出器
60が設けられ、これは他物の存在を確認するものであ
る。
前記囲壁体21内に冷気を供給する冷気供給装置65が設け
られる。すなわち囲壁体21側とは別個にコンプレッサユ
ニット66が配設され、このコンプレッサユニット66から
の冷媒配管67が、前記囲壁体21内でかつ受け台42の上方
位置に設けた冷却器(蒸発器)68に接続している。前記
囲壁体21内で前壁板21Aと天壁板21Eとが成すコーナ部分
には前部区画板69によって前部送気室70が形成され、こ
の前部送気室70に前記冷却器68が連通している。この前
部区画板69には、中央部向きでかつ下向きのスリット吹
出口が形成されている。後壁板21Bと天壁板21Eとが成す
コーナ部分には後部区画板71によって後部送気室72が形
成され、この後部区画板71にも前述と同様のスリット吹
出口が形成されている。両送気室70,72は天壁板21Eの下
に形成した天井ダクト73により77はフートスイッチを示
す。前記操作パネル43の下方で前壁板21Aの前面側には
制御盤78が設けられ、この制御盤78には操作パネル43や
フートスイッチ77などが接続している。前記制御盤78内
には、前記シャッター装置44の閉動時に前記駆動装置28
を、設定時間で間欠的に作動すべくタイマーなどが組み
込まれている。
次に上記実施例の運転を説明する。
第6図において、操作パネル43の呼出しを押すことで、
まずシャッター板45が閉限であるか否かが接スイッチ52
からの信号に基づいて判別される。ここでノーのときに
はシャッター板45の閉動作(後述する)がなされる。ま
たイエスのときにはシャッター板45の閉が確認され、イ
エスであったときには駆動装置28を作動させ、無端回動
体25を正逆移動させることによりバケット33群を移動さ
せる。そして目的とするバケット33が搬入出口41に対向
して停止されることで、昇降駆動装置55が作動し、駆動
鎖輪58の回転により移動するローラチェン56を介してシ
ャッター板45を引き上げ、以って搬入出口41を自動的に
開動させる。これにより、搬入出口41を通して、物品の
搬入や搬出を行える。このような作業を終えたのち引き
続いて次の作業があるか否かが判別され、イエスの場合
には再び呼出しを押す作業に戻る。また次の作業がノー
のときには、フートスイッチ77を踏むことでシャッター
閉動作に移る。すなわちフートスイッチ77の操作により
昇降駆動装置55を前述とは逆方向に作動させ、駆動鎖輪
58の逆回転により移動するローラチェン56を介してシャ
ッター板45を降ろすことで行える。シャッター板45が完
全に降りることで、前述したように近接スイッチ52によ
って閉限が確認され、昇降駆動装置55が停止される。ま
た下向きの弾性ストッパ53に接当したときの開限も同様
であって、近接スイッチ54に検出されるとともに昇降駆
動装置55が停止される。なお開動させた搬入出口41に人
手や物品など他物が存在しているときには、これを検出
器60が検出することから、たとえフートスイッチ77を踏
んでもシャッター板45は下降せず、またバケット33群は
移動しないものである。上述のようなシャッター板45の
開閉動作の際にカウンターウエイト59によるバランス作
用と、第4図仮想線で示すようにローラ46,47を介して
案内レール48,49に案内されるシャッター板45が前壁板2
1Aなどから離間していることから、昇降は軽くスムーズ
に行われる。しかも下降限(閉動時)においては、ロー
ラ46,47が傾斜レール部48a,49aに案内されることで、第
4図実線で示すようにシャッター板45は搬入出口41側へ
接近移動し、その下端が弾性ストッパ51に接当したと
き、前面がシール材50に弾性に抗して圧接することにな
り、以って搬入出口41は密閉化される。
運転中においては、コンプレッサユニット66から冷媒配
管67を介して冷却器68より供給された冷気(冷却空気)
Aは前部送気室70から囲壁体21内に吹出され、さらに天
井ダクト73を介して後部送気室72から吹出される。
シャッター板45を閉動させた状態において、第7図に示
すように作業があるか否かが判別される。ここでイエス
のときには前述したような作業に移ることになる。また
ノーのときには、前述したシャッター閉限からタイマー
が計時され、或る時間(たとえば3分)が経過したとき
に駆動装置28が正または逆に作動され、これによりバケ
ット33群を移動させる。するとバケット33群が囲壁体21
内の冷気を攪拌することになり、以って囲壁体21内の温
度が均一化されることになる。前述した駆動装置28の作
動は設定時間(たとえば30秒)であり、これによりバケ
ット33群は次の定位置で停止することになる。また設定
時間が経過後に再びタイマーによる計時が繰り返され、
以って前述した設定時間による攪拌作業は間欠的に繰り
返されることになる。なお、このような攪拌作業中に
“作業あり”となったときで、しかもバケット33群が攪
拌動を行っていたときには、前述したようにバケット33
群が次の定位置で停止したのちに作業のサイクルに入る
ものである。
上述においてはタイマーの計時に基づいて攪拌動を間欠
的に繰り返す形式を示したが、これは第1図の仮想線で
示すように、たとえば後部区画板71の近くに上部温度セ
ンサー79を設けるとともに、搬入出口41の近くに下部温
度センサー80を設け、これら温度センサー79,80による
検出温度の差が一定値以上に開いたときにバケット33群
を移動させて攪拌する形式であってもよい。
考案の効果 上記構成の本考案によると、囲壁体内を、冷気供給装置
から吹出される冷気によって冷蔵庫化でき、これにより
生鮮食料品などの物品を保管することができる。そし
て、夜間などシャッターを閉動し運転が長く続くような
ときや、あるいは前作業においてシャッター装置の開動
時間が長くなったときなどにおいては、このシャッター
装置の閉動時に駆動装置が設定時間だけ間欠的に駆動さ
れ、さらに搬入出口近辺での昇温により温度むらが生じ
たとき駆動装置が駆動され、これによりバケット群を移
動させて囲壁体内の冷気を攪拌させることができ、温度
の均一化をはかることができて生鮮食料品などに悪影響
を及ぼすことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は縦断側面図、
第2図は正面図、第3図はベース枠取付け部の縦断側面
図、第4図はシャッター部の縦断側面図、第5図は全体
の斜視図、第6図は基本動作を示すフローチャート、第
7図は攪拌動作を示すフローチャートである。 1……枠組本体、5……ベース枠、11……接地具、21…
…囲壁体、21A……前壁板、23……従動輪体、24……駆
動輪体、25……無端回動体、26……駆動軸、28……駆動
装置、29……従動軸、33……バケット、38……ガイドレ
ール、41……搬入出口、43……操作パネル、44……シャ
ッター装置、45……シャッター板、50……シール材、55
……昇降駆動装置、65……冷気供給装置、66……コンプ
レッサユニット、68……冷却器(蒸発器)、70……前部
送気室、72……後部送気室、73……天井ダクト、77……
フートスイッチ、78……制御盤、79……上部温度センサ
ー、80……下部温度センサー、A……冷気。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 上野 英孝 大阪府大阪市阿倍野区阪南町4丁目17―10 (56)参考文献 特開 平1−110409(JP,A)

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上
    下方向に適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端
    回動体を巻張し、この無端回動体に多数のバケットを取
    付けるとともに、前記駆動輪体に連動する駆動装置を設
    けた回転式棚設備において、前記枠組本体の外側に断熱
    材からなる囲壁体を取付け、この囲壁体内に冷気を供給
    する冷気供給装置を設け、前記囲壁体の前壁板に搬入出
    口を形成するとともに、この搬入出口の開閉を行うシャ
    ッター装置を設け、このシャッター装置の閉動時に前記
    駆動装置を、設定時間で間欠的に作動すべく構成したこ
    とを特徴とする回転式棚設備。
  2. 【請求項2】枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上
    下方向に適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端
    回動体を巻張し、この無端回動体に多数のバケットを取
    付けるとともに、前記駆動輪体に連動する駆動装置を設
    けた回転式棚設備において、前期枠組本体の外側に断熱
    材からなる囲壁体を取付け、この囲壁体内に冷気を供給
    する冷気供給装置を設け、前記囲壁体の前壁板に搬入出
    口を形成するとともに、この搬入出口の開閉を行うシャ
    ッター装置を設け、前記囲壁体内で前記搬入出口の近く
    と冷気供給部の近くとに温度センサーを設け、前記シャ
    ッター装置の閉動時でかつ両温度センサーによる検出温
    度の差が一定値以上に開いたときに前記駆動装置を作動
    すべく構成したことを特徴とする回転式棚設備。
JP2941488U 1988-03-04 1988-03-04 回転式棚設備 Expired - Lifetime JPH066089Y2 (ja)

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